CN102026763A - 用于工具机、尤其用于手持式工具机的工作方法 - Google Patents

Abstract

用于工具机(1)的工作方法，其中监控工作工具(7)是安放到了相对工件规定的位置，并且安放位置是否保持了最小时间(t)，只要最小时间结束，就释放工具机工作运行。

Description

用于工具机、尤其用于手持式工具机的工作方法

技术领域

本发明涉及一种用于工具机、尤其用于手持式工具机的工作方法。

背景技术

这样的工具机从实践中已知，并部分借助辅助装置来工作，此辅助装置帮助使用者沿着预先给定的工作路线来引导工具机。在开锯过程中，并因此在工具机与规定的工作路线对齐时，这种辅助装置的作用更小，因为大多缺乏辅助装置可以顶靠的辅助轮廓。

发明内容

本发明的目的是，提出一种用于工具机的工作方法，此工作方法尤其支持开锯的关键阶段，并且此开锯过程适合实现自动化，以便在很大程度上避免开锯时损坏，并且开锯过程不是尝试，而是工具精确取向地安放在工作路线上。

这一点借助权利要求1的特征得以实现，因而为此传感地监控机器侧的探测面，首先确定工作路线(随后应沿着此工作路线进行工作)是否位于此探测面中。如果是这种情况，则检测到工作工具相对工作路线的位置，并检验工作工具的与工作路线对齐的位置(即它的开锯位置)是否保持了规定的最小时间。如果达到了此最小时间(它也可能非常短并趋近零(t→0))，而在此期间不会离开工作工具相对工作路线的给定开锯位置，于是给机器释放启动。此机器也可以是永久激活的，因此用户只需应用显示就能决定何时启动。因此用户也可在临界的条件下在开锯时对到工作路线，因此不需要再三地试图把工具正确地相对工作路线进行安放，尤其还可避免对工件的损坏。

概念“释放启动”不仅指释放开关(通常输入电流)或开启可能的锁止装置，而且还是指给使用者的指示，从现在起可以启动。这样的指示可以是听觉和/或视觉的信号。

优选的是，还可以给使用者显示工作工具相对工作路线的检测的路线，这可让使用者受控地且支持性地观察开锯过程。

对于按本发明的方法来说尤其有利的是，相应于检测的相对工作路线的位置，工作工具在自动地从它那方面相对于工作机器是可调整的，并自动地对准工作路线，即例如在竖锯中锯片围绕着旋转轴线(它在纵向方向上延伸)相对于工具机可旋转，并按检测的位置数据在安放在工件上时对准工作路线，这随后在工作过程中在考虑相应的探测数据的情况下进行。因此，产生了至少半自动的工作方式，在这种方式中使用者只需支撑工具机并进行大致的定位。

因为对按本发明的方法来说必要的是，工作路线具有足够的可识别性，尤其与相应的工作环境具有足够的对比度，所以在起始阶段不仅要检验相应的工作路线是否在探测面之内并因此可完全识别到，而且需检验工作路线是否具有对可靠探测来说必要的锐度(尤其是必要的对比度)。在此，可实现传感器的“自动化”，并可调节摄像机、传感器和评估单元的所有参数，用于确保提供最佳的前提条件。只有当出现这种情况时时，才能检验，是否按使用者的指引或优选通过自动定向来实现开锯位置，此开锯位置保持最小时间，这是释放启动过程的前提条件。

如果如同已提到的一样，正确的安放位置不能保持足够长的时间，则因此发出信号，用于重新检验工作路线的可识别性。

因为按本发明的工具机也在不同的工作条件下使用，并且工作路线的可识别性不仅与通常的能见特性有关，尤其还与工作路线的背景有关，因此有利的是，传感装置(必要时是视频摄像机或类似设备)在检测参数方面是可变化的，即与相应状况匹配，并且这尤其是自动调节的(即自动的以及自动学习的)，因此不需要使用者的干预，借助按本发明的解决方案就能覆盖各种各样的条件和环境。

为实施此方法而设定的工具机除了自动运行所需的装置以外，还具有传感结构，后置于该传感装置设有信号处理装置，用于传感检测的以及在使用者侧规定的值。适宜的是，对传感的、尤其通过视频传感器检测的数据进行预处理，用于处理信号，以检验工作路线的可靠的可探测性，还用于消除干扰信号。

为了以最佳的方式尽可能地利用按本发明的方法，工具机优选设置了可围绕着旋转轴线进行调节的工作工具，此工作工具通过信号处理装置来控制，其中为了控制工具，为了安放在工作路线上并为了在工作路线上引导，尤其可使用与工作路线邻接的在调节过程中通过工作工具可达到的区域。

虽然工具机配备了可自动调节的工作工具，此工作工具在工作进程中对准工作路线，但适宜的是，工具机配备显示区，用于与使用者有关的导引数据，但必要时也用于与使用者有关的其它信息，以便使用者能够在支撑工具机时也能有意识时地对准工作路线来支撑工具机。

工具机的尤其适宜的构造方案是，它构成为竖锯。

附图说明

从权利要求、附图描述和附图中得出其它优点和适宜的实施方案。其中：

图1示出了以手持式竖锯为形式的工具机，作为待按本发明的工作方法进行驱动的工具机的实施例；

图2在示意性的俯视图中示出了位于锯片工作区域内的那部分工具机底板；

图3在方块图中示出了在按本发明的工作方法中彼此相联结的工具机元件；

图4在流程图中示出了按本发明的工作方法。

具体实施方式

竖锯2作为工具机1，它具有外壳3并通过底板4可移动地安放在工件5上。竖锯2具有锯片8作为工作工具7，并且用6来表示与锯方向一致的工作方向，此工作方向在直线锯的情况下与竖锯的纵轴线12的延伸方向相当。

尤其在图2中还示出了，锯片8在槽口中穿透底板4，槽口的边缘包围着由锯片8穿透的工作区域9，并包围着在工作方向6上位于它前面的探测面10，其中探测面10优选构成使用者可看到的视区。在外壳3的上方区域内设置有把手11以及导引柄14，此导引柄14遮盖外壳3的端壁区域13。

在把手11的下方设置有开关装置15，使用者通过它来接通和关闭竖锯2的未示出的电驱动电动机。另一切换装置16用于调节竖锯2的不同运行模式。

这种运行模式是基本设定，其中在所有的运行方式中按箭头19往复驱动的锯片8借助其锯片表面沿着纵轴线12延伸，并因此在拉锯方向上延伸，在另一运行模式(摆动往复模式)中，在保持此取向和往复驱动的情况下，锯片8在其纵向延伸的方向上(箭头19)额外地在锯方向上摆动地被驱动。相关的驱动器通过调整驱动器20表示，通过箭头24表示摆动方向。当在箭头19的方向上进行往复驱动时，由于锯片8围绕着它的旋转轴线23按箭头21进行旋转，产生了第三种运行方式，所谓的卷轴模式(Scrolling Modus)，其中在实践中重要的摆转区域处于相对纵轴线12约为+/-30°的数量级中。锯片8的旋转轴线23也位于纵轴线12上，此锯片8保持在工具容纳部18中并通过未示出的调整驱动器进行旋转。

形式为竖锯2的工具机1还配备了传感装置30和信号处理单元29，此信号处理单元29(所示出的一样)尤其包含带相应调节装置的控制单元32和计算单元31。此传感单元30对准探测面10，为工作区域9且必要时还为了探测面10还可设置照明装置22，其中已被证明适宜的是，此传感装置30和照明装置22分别在端壁区域13过渡到缩进的阶梯17的过渡面中，此阶梯17遮盖工具容纳部18。

关于在卷轴模式中运行，在图2中示出了工件侧的工作路线26，它在探测面10内延伸，并具有朝锯片旋转轴线23的切割点，锯片的旋转位置匹配于工作路线的走向。借助由传感装置检测的值通过信号处理单元29来调整此旋转方位。

图2示出了，相应于摆转区域25的大小，与锯片8的旋转位置相应的锯方向可能跟在纵轴线12的直线锯时重合的锯方向偏离较远。因此在正常的工作运行中半自动地跟随与纵轴线12偏离的工作路线，其中基于使用者那侧只需一个相应的支撑，通过锯片8在工作路线26上的取向规定锯方向。

为了在由工作路线26规定的起点中传感地支持开锯工件5，锯方向应该在开锯范围内就跟随工作路线26，适宜的是，只使用探测面10的一个限定区域27，如其在图2中相对于纵轴线12对称地示出的那样。这相当于锯片8的这样的位置，此锯片位置在锯方向上至少基本对准纵轴线12，因此，为了在开锯过程中作为开锯辅助支持地提供开锯帮助，则对于按本发明设定的方法是有意义的，如果工具机1(在此指竖锯12)没有配备可旋转的锯片8，而是配备了抗转动设置的并因此在锯方向上也不可调节的锯片8。

在按图3的方块图中示出了为实施按本发明的工作方法而设的主要功能组件，并示出了为解释控制装置的结构而设的工作机构。用40表示的方块代表按图1的传感单元30，作为拍视频传感器。检测的数据传递到方块41中，它代表信号预处理，尤其是信号处理和路线探测，但也用于消除干扰信号。通过按方块41的信号预处理进行处理的信号传输到信号处理装置(它由方块42表示)中，在此信号处理装置中传感器融合、验证有效性并且尤其计算信息显示，其不是直接涉及工具机(形式例如是竖锯2)的导引和定向。在图1中通过控制单元32和计算单元31示出了相应的模块，作为信号处理单元29的用于处理信号的部件。

图4在流程图中示出了最佳方式，用于释放电机启动按钮。在此，从此状态开始，关闭用于竖锯的驱动电动机/去激活启动按钮(方框47)，首先(方框489分析工作路线26的可见性和/或对比度锐度，其通过传感单元30检测并作为视频信息(方框49)输入。如果可见性和/或对比度检验的结果为负，则重复相应的检验。如果工作路线26没有问题，则(方框50)检验工作路线26是否位于探测面10中，其中如果工作路线没有位于探测面10中，此检验还可以在此条件下将竖锯关闭/去激活启动按钮(方框47)以及必要时重复进行。

如果工作路线26的位置位于探测面10中，则监控此位置是否不中断地维持了规定的时间(作为最小时间)。此最小时间在时间间隔内检测，并分别加上已流逝的时间间隔(方框54-计数器累加)，直到确定最小时间已经结束(方框51-计数器＞t)，并因此释放电机和释放启动(方框52)。

如果在最小时间内工作路线26从探测面10中移出，则这被检测到(方框53-路线在识别区域中？)并中断相应计数，并只要工作路线26再次位于探测面10中，重新测量最小时间。

Claims (10)

1.一种用于工具机、尤其用于手持式工具机(1)的工作方法，其中在工件侧为工作工具(7)规定了工作路线(26)，并且在其中传感地监控机器侧的探测面(10)相对工作路线(26)的覆盖位置，并当工作路线(26)的位置位于探测面(10)内时，检测工作工具(7)相对工作路线的位置，其中检验规定的最小时间(t)，用于检测工作工具(7)相对工作路线(26)的位置，然后在最小时间(t)结束后为工具机(1)释放启动。

2.按权利要求1所述的工作方法，其特征在于，显示检测的工作工具(7)相对工作路线(26)的位置。

3.按权利要求1所述的工作方法，其特征在于，相应于检测的工作工具(7)相对工作路线(26)的位置，工作工具(7)自动地对准工作路线(26)。

4.按权利要求1至3中任一项所述的、用于工具机、尤其用于手持式工具机的工作方法，其特征在于，传感地监控工作路线(26)的可识别性，尤其是最小对比度值的存在和/或保持。

5.按上述权利要求中任一项所述的工作方法，其特征在于，当工作工具(7)相对工作路线(26)的位置的保持低于最小时间时，需重新检验工作路线(26)相对探测面(10)的位置，并当工作路线(26)位于探测面(10)中时重新检测最小时间(t)。

6.工具机，尤其是手持式工具机(1)，尤其用于执行按权利要求1至5中任一项所述的工作方法，其特征在于，工具机(1)具有对准探测面(10)的传感单元(30)，后置于所述传感单元设有信号处理单元(29)，用于传感地检测的和/或在使用者侧规定的值。

7.按权利要求6所述的工具机，其特征在于，工具机(1)配有在它的工作方向(6)上可调节的工作工具(7)，它通过信号处理单元(29)来控制。

8.按权利要求6或7所述的工具机，其特征在于，工作工具(7)通过信号处理单元(29)控制地对准工作路线(26)。

9.按权利要求6至8中任一项所述的工具机，其特征在于，工具机(1)具有至少一个可被使用者看见的显示区，用于由信号处理单元(29)提供的数据。

10.按权利要求6至9中任一项所述的工具机，其特征在于，工具机(1)构成为竖锯(2)、尤其构成为手持式竖锯(2)，其具有可旋转的并且自动地对准工作路线(26)的锯片(7)。

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