CN102001509A - 输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种输送装置，包括一输送链及至少一链轮，该输送链套设于链轮上并与其啮合，该输送链包括若干链接单元及若干连接组件，每二个链接单元之间通过一连接组件加以连接，每一链接单元包括啮合槽，该链轮包括一轮体及开设于该轮体周缘的若干轮齿，所述连接组件包括一止挡板，该止挡板平行于链轮的轮体，该输送装置还包括一调节机构，该调节机构分别设置于输送链的运转路径上且邻近该链轮的各一侧，该调节机构包括与该链轮平行设置的若干抵持件，该输送链运转时经由该调节机构与链轮啮合，如此该止挡板与该若干抵持件相互抵持，使得轮齿与啮合槽位于同一平面对准啮合。

Description

输送装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置，尤其涉及一种用于自动化生产的输送装置。
背景技术
随着工业生产中自动化程度越来越高，在企业、工厂的生产、组装等各车间里，越来越多的生产、组装工作开始逐步走向自动化。而输送链装置则是实现自动化非常重要的传动部件。
传统的输送链装置包括链轮及输送链，该链轮与输送链相互啮合运转，从而带动物料的传输。为了防止输送链与链轮之间发生脱齿，传统的输送链一般是在同一平面进行物料的传递，即带动链条运动的不同链轮是在同一个水平面高度上，这样可使链条与链轮之间很好的啮合。
然而，输送链的重力往往导致输送链临近链轮的部分与链轮的啮合面之间存在偏差，如此则使得链条与链轮之间不能很好的啮合，此外，当不同的链轮位于不同水平面高度上时，更加大了输送链临近链轮的部分与链轮的啮合面之间的偏差。
发明内容
针对上述问题，有必要提供一种啮合良好的输送装置。
一种输送装置，包括一输送链及至少一链轮，该输送链套设于链轮上并与其啮合，该输送链包括若干链接单元及若干连接组件，每二个链接单元之间通过一连接组件加以连接，每一链接单元包括啮合槽，该链轮包括一轮体及开设于该轮体周缘的若干轮齿，所述连接组件包括一止挡板，该止挡板平行于链轮的轮体，该输送装置还包括一调节机构，该调节机构分别设置于输送链的运转路径上且邻近该链轮的各一侧，该调节机构包括与该链轮平行设置的若干抵持件，该输送链运转时经由该调节机构与链轮啮合，如此该止挡板与该若干抵持件相互抵持，使得轮齿与啮合槽位于同一平面对准啮合。
相较于现有技术，本发明所述之输送装置，通过所述调节机构与所述输送链的滑动配合，可使链轮与该输送链很好地啮合，避免了因输送链的重力或链轮位于不同水平面的高度而产生的脱齿现象，实现了输送链在不同水平面高度之间的传动，由此可减小设备占地空间并提高能量利用率。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式的输送装置的立体组装图。
图2是本发明较佳实施方式的链接单元及连接组件的立体组装图。
图3是图2所示链接单元及连接组件的分解图。
图4是本发明较佳实施方式的压平组件的立体组装图。
图5是本发明较佳实施方式的托平组件的立体组装图。
图6是图1中区域VI的放大图。
图7是图1中区域VII的放大图。
具体实施方式
请参阅图1所示的本发明输送装置的较佳实施方式。该输送装置100包括一输送链10、一调整机构50、一支架41及二链轮43。该支架41用于固定所述链轮43及调整机构50。该调整机构50包括若干压平组件20及若干托平组件30，用于确保该输送链10与所述链轮43平稳啮合。在本实施例中，该压平组件20的数量为二个，该托平组件30的数量为二个。
请参阅图2及图3，所述输送链10包括若干链接单元11及若干连接组件12。每二个链接单元11之间通过一连接组件12连接。
每一链接单元11包括二链板111及二链柱112。该二链板111平行设置。该二链柱112间隔设置于该二链板111之间，从而于该二链柱112之间形成一啮合槽113。该啮合槽113与动力组件40相互啮合。在本实施例中，该二链板111与链柱112一体成型。该链接单元11贯穿该二链板111与每一链柱112各开设一链接孔114。该链接孔114与连接组件12配合从而将二个链接单元11连接。
每一连接组件12包括二连接柱121、一连接板122及一止挡板123。该连接板122呈椭圆形板状，其两侧中部略向内凹陷。该连接板122上贯通开设有二装配孔1221。所述止挡板123较连接板122面积较大，该止挡板123大致呈矩形板状，其上一对角均向内凹陷，另一对角则各形成一止挡部1233。该止挡板123上对应该链接孔114贯通开设有二卡持孔1231。
需连接二链接单元11时，将其中一链接单元11的一端靠近另一链接单元11的一端；然后将该连接板122贴附于该二链接单元11邻近的二端上，并位于邻近链柱112的一侧；接着将该止挡板123贴附于该二链接单元11邻近的二端上，并位于邻近链柱112的另一侧；最后用二连接柱121分别贯通该装配孔1221、卡持孔1231及链接孔114将该连接板122、止挡板123及二链接单元11连接为一体。在本实施例中，其中一连接柱121向外凸设一定长度，用于承载待输送的工件(图未示)。该二止挡部1233分别外露于链接单元11的两侧，用于与压平组件20或托平组件30配合。
请参阅图4及图6，该压平组件20或托平组件30分别设置于输送链10的运转路径上且邻近一链轮43，用于与所述止挡板123抵持配合，以便该输送链10邻近该二链轮43的部分较好地与该链轮43啮合。
所述压平组件20邻近该链轮43装设，用于下压该输送链10的竖直高度，以使输送链10邻近该链轮43的部分与该链轮43位于同一平面，实现更好地啮合。所述压平组件20包括一压平导向座21、二限位板22、二第一抵持件23及若干第二抵持件25。该压平导向座21中部贯通开设有一链槽211，从而形成一槽底壁215及二位于该槽底壁215相对二侧的槽侧壁213。所述每一槽侧壁213的一端开设有一装配缺口2131。所述限位板22大致为矩形板。该二限位板22相对固定于该二槽侧壁213上，并位于该二装配缺口2131内。该二限位板22之间形成一限位槽221。该限位槽221的宽度与链接单元11的宽度大致相当，如此，当该输送链10容置于该限位槽221内时，该限位板22可有效防止输送链10于该链槽211内的晃动。所述每一槽侧壁213的另一端可转动地装设一第一抵持件23，所述每一第一抵持件23为一滚针轴承，其可承受所述输送链10运转过程中带来的较大的压力，并可与所述输送链10的止挡板123滑动配合，以减小摩擦，方便该输送链10的运转。所述每一槽侧壁213于该第一抵持件23与限位板22之间可转动地装设有所述第二抵持件25。该第二抵持件25为普通的滚珠轴承，其与所述输送链10的止挡板123滚动配合，以减小止挡板123与压平组件20之间的摩擦，方便该输送链10的运转。所述第二抵持件25及第一抵持件23并排设置且轴线与该槽底壁215平行，该第二抵持件25及第一抵持件23朝向所述槽底壁215一侧的最外缘到该槽底壁215的距离相等，从而形成一第一公切面。该压平组件20通过该第二抵持件25及第一抵持件23将该止挡板123控制在该第一公切面内运转，以便该链轮43与该输送链10位于同一平面内啮合。所述限位板22与该第一公切面之间的高度差大致为所述输送链10高度的一半，以使所述输送链10在该限位槽221内运转时，所述限位板22对准所述链柱112的大致中部位置，便于实现对输送链10的限位。
请参阅图5及图7，所述托平组件30邻近该链轮43装设，用于抬升该输送链10的竖直高度，以使输送链10邻近该链轮43的部分与该链轮43位于同一平面，实现更好地啮合。该托平组件30包括一托平导向座31、二限位板32及若干抵持件35。该托平导向座31中部贯通开设有一链槽311，从而形成一底壁315及二位于该底壁315相对两侧的侧壁313。所述每一侧壁313的一端凸设有一装配块3131。所述限位板32大致为矩形板。该二限位板32相对固定于该装配块3131上。该二限位板32之间形成一限位槽321。该限位槽321的宽度与链接单元11的宽度大致相当，如此，当该输送链10容置于该限位槽321内时，该限位板32可有效防止输送链10于该链槽311内的晃动。所述二侧壁313的另一端装设有若干抵持件35。该若干抵持件35的两端分别固定于所述二侧壁313上。所述若干抵持件35并排设置且轴线与底壁315平行，该若干抵持件35背离所述底壁315一侧的最外缘到底壁315的距离相等，从而形成一第二公切面。该托平组件30通过该抵持件35将该止挡板123控制在该第二公切面内运转，以便该链轮43与该输送链10位于同一平面内啮合。所述抵持件35为普通的滚珠轴承，其与所述止挡板123滚动配合，以减小该抵持件35与止挡板123之间的摩擦，方便该输送链10的运转。所述限位板32与该第二公切面之间的高度大致为输送链10高度的一半，以使所述输送链10在该限位槽321内运转时，所述限位板32对准该链柱112的大致中部位置，便于实现对输送链10的限位。
所述每一链轮43大致为一圆形薄板体，其包括一轮体431及开设于该轮体431周缘的若干轮齿432。在本实施例中，该二链轮43可转动地装设于该支架41的不同的竖直高度上，且轮体431位于水平面上。事实上，该轮体431也可与水平面倾斜的方式设置。该链轮43的轮齿432与所述输送链10的啮合槽113相互啮合，并带动所述输送链10运转，以此进行工件的传递。每一链轮43的两侧分别设置有一所述压平组件20或一所述托平组件30，以使输送链10邻近每一链轮43的啮合槽113跟该链轮43的轮齿432大致位于同一平面上，如此输送链10将更好地与每一链轮43啮合。
请参阅图1，组装所述输送装置100时，首先将所述二链轮43分别固定于所述支架41的相对两端，且位于不同的竖直高度；随后将所述二压平组件20固定于支架41上并分别位于该竖直高度较低的链轮43的两侧，并使该二压平组件20的限位板22朝向该链轮43；随后将所述二托平组件30固定于支架41上并分别位于另一链轮43的两侧，并使该二托平组件30的托板32朝向该链轮43；然后将所述输送链10装设于该二链轮43上并与该二链轮43分别啮合，同时使该输送链10容置于压平组件20的链槽211内及所述托平组件30的链槽311内，此时，该输送链10位于压平组件20的链槽211内的止挡部1233抵持于所述第一抵持件23及第二抵持件25，从而位于该第一公切面内，另外，该输送链10位于托平组件30的链槽311内的止挡部1233抵持于所述抵持件35，从而位于该第二公切面内；最后将所述挡板22、32分别固定于压平组件20及托平组件30上，使得输送链10位于该二挡板22以及该二挡板32之间，即完成了所述输送装置100的组装。
可以理解，当所述二链轮43位于同一竖直高度时，该输送链10由于重力的作用，其位于该二链轮43之间的部分的竖直高度会低于该二链轮43，由此该每一链轮43两侧均分别装设一托平组件30即可，也就是说，可以省略该二压平组件20。
本发明所述之输送装置100，通过所述压平组件20及所述托平组件30与所述输送链10的滑动配合，可使链轮43与该输送链10很好地啮合，避免了因输送链10的重力或链轮43位于不同水平面的高度而产生的脱齿现象，实现了输送链10在不同竖直高度之间的运转，由此可减小设备占地空间并提高能量利用率。
另外，本领域技术人员还可在本发明权利要求公开的范围和精神内做其他形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，包括一输送链及至少一链轮，该输送链套设于链轮上并与其啮合，该输送链包括若干链接单元及若干连接组件，每二个链接单元之间通过一连接组件加以连接，每一链接单元包括一啮合槽，该链轮包括一轮体及开设于该轮体周缘的若干轮齿，其特征在于：所述连接组件包括一止挡板，该止挡板平行于链轮的轮体，该输送装置还包括一调节机构，该调节机构分别设置于输送链的运转路径上且邻近该链轮的各一侧，该调节机构包括与该链轮平行设置的若干抵持件，该输送链运转时经由该调节机构与链轮啮合，如此该止挡板与该若干抵持件相互抵持，使得轮齿与啮合槽位于同一平面对准啮合。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特则在于：所述止挡板呈矩形板体状，其相对两端分别形成一止挡部，该二止挡部分别外露于该链接单元两侧，该止挡部与所述抵持件相互抵持。
3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述调节机构为若干压平组件，当该输送链邻近该链轮的部分的竖直高度大于该链轮的竖直高度时，该压平组件用于下压该输送链的竖直高度，以使该输送链邻近该链轮的部分与该链轮位于同一平面啮合。
4.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述调节机构为若干托平组件，当该输送链邻近该链轮的部分的竖直高度小于该链轮的竖直高度时，该拖平组件用于抬升该输送链的竖直高度，以使该输送链邻近该链轮的部分与该链轮位于同一平面啮合。
5.如权利要求3或4所述的输送装置，其特征在于：所述调节机构包括一导向座，该导向座凹设有一链槽，该链槽由一相对的二槽侧壁及槽底壁环绕，以供该输送链通过。
6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述若干抵持件可转动地相对装设于该槽底壁的一端，该止挡板抵持通过该若干抵持件。
7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于：所述若干抵持件为轴承，当所述止挡板抵持通过该若干抵持件时，可减少该若干抵持件与该止挡板之间的摩擦。
8.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于：所述抵持件并排设置且轴线与所述槽底壁平行，该抵持件朝向所述槽底壁一侧的最外缘至该槽底壁的距离相等。
9.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于：所述若干承载件并排设置且轴线平行于该底壁，该若干抵持件背离所述底壁一侧的最外缘至该底壁的距离相等。
10.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述调节机构还包括二限位板，该二限位板相对固定于该槽侧壁上，用于定位该输送链。
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