CN102000782A - 耐磨铸球上下模同时填砂造型装置 - Google Patents

耐磨铸球上下模同时填砂造型装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种耐磨铸球上下模同时填砂造型装置。其特征在于由模具开合机构和机械手组成，模具开合机构包括框架，与框架相连接的升降器，与此升降器相连接且一端与导向柱做滑动连接的转臂，此转臂的另一端与金属型上模的转轴做转动连接，金属型下模的转轴与框架的固定臂做转动连接，机械手包括底座，与此底座相连接的立柱，设在立柱上部的上举升机构，设在立柱下部的下举升机构，上举升机构由上转臂，与此上转臂相连接的伸缩杆，与此伸缩杆相连接的液压缸，与此液压缸的活塞相套接的贮砂筒，设在此贮砂筒与液压缸之间的弹簧所组成，下举升机构的结构与上举升机构的结构相对称。本发明投资小，操作灵活方便，可降低工人劳动强度，提高劳动生产率。

Description

耐磨铸球上下模同时填砂造型装置
技术领域
    本发明涉及铸球设备技术领域，特别是一种耐磨铸球上下模同时填砂造型装置。
背景技术
冶金行业多年来，在球磨机内用来碎石磨矿的钢铁介质铸球被广泛使用，而生产铸球的厂家一直沿用非常笨重的金属模，用人工对金属模进行浇口填砂造型，每次造型都要将50千克多的模具抬上抬下翻转2次，加上浇铸后取出铸球还要翻转2次，劳动强度相当大，当体力下降时型砂捣实度有时不够，影响产品外观质量。
发明内容
本发明是提供一种可降低工人劳动强度，提高劳动生产率，投资小，结构简单，操作方便的耐磨铸球上下模同时填砂造型装置。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的耐磨铸球上下模同时填砂造型装置，其特征在于由模具开合机构和机械手组成，所述的模具开合机构包括设有导向柱和固定臂的框架，与此框架的上横梁相连接的升降器，与此升降器相连接且一端与所述导向柱做滑动连接的转臂，此转臂的另一端与金属型上模的转轴做转动连接，所述框架的固定臂与金属型下模的转轴做转动连接，所述的机械手包括底部设有滾轮的底座，与此底座相连接的立柱，设在此立柱上部的上举升机构，设在此立柱下部的下举升机构，此上举升机构与所述的金属型上模的上表面相靠接，此下举升机构与所述的金属型下模的下表面相靠接。
所述的上举升机构由与所述立柱做转动连接的上转臂，一端与此上转臂相连接的伸缩杆，与此伸缩杆的另一端相连接的液压缸，与此液压缸的活塞相套接的贮砂筒，设在此贮砂筒与所述液压缸之间的弹簧所组成，所述贮砂筒的筒口与所述金属型上模的浇口相对应，所述的下举升机构的结构与上举升机构的结构相对称。
本发明的耐磨铸球上下模同时填砂造型装置的特点是：利用升降器和转臂，使金属型上模实现上下移动并翻转，免除用人工抬动、翻转模具。利用机械手的横向伸缩、纵向移动、翻转等动作，机动灵活地完成贮砂筒与金属型上模和金属型下模浇口的对正，并将型砂压入模具内。省时，省力，降低了工人的劳动强度，提高了生产率。并且砂型的压实度均匀，砂型所受的压强达到15—20千克/平方厘米，提高了耐磨铸球外观质量。
本发明投资少，操作灵活方便，经济效益明显。
 附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明的耐磨铸球上下模同时填砂造型装置，其特征在于由模具开合机构和机械手组成，所述的模具开合机构包括设有导向柱和固定臂4的框架1，与此框架1的上横梁相连接的升降器10，与此升降器10相连接且一端与所述导向柱做滑动连接的转臂7，此转臂7的另一端与金属型上模9的转轴8做转动连接，所述框架1的固定臂4与金属型下模5的转轴做转动连接，所述的机械手包括底部设有滾轮17的底座16，与此底座16相连接的立柱15，设在此立柱15上部的上举升机构，设在此立柱15下部的下举升机构，此上举升机构与所述的金属型上模9的上表面相靠接，此下举升机构与所述的金属型下模5的下表面相靠接。
所述的上举升机构由与所述立柱15做转动连接的上转臂14，一端与此上转臂14相连接的伸缩杆13，与此伸缩杆13的另一端相连接的液压缸12，与此液压缸12的活塞11相套接的贮砂筒3，设在此贮砂筒3与所述液压缸12之间的弹簧2所组成，所述贮砂筒3的筒口与所述金属型上模9的浇口相对应，所述的下举升机构的结构与上举升机构的结构相对称。
本发明的耐磨铸球上下模同时填砂造型装置的工作原理是：
1、造型
首先将浇口双面模板6放在金属型下模5的上表面，金属型上模9在升降器10的作用下落在浇口双面模板6上，机械手移到金属型模具旁边，通过转动上转臂14和下转臂，调整伸缩杆13，将上下两个液压缸插入框架1内，并将上下两个贮砂筒的筒口分别与金属型上模9和金属型下模5的浇口对正。启动液压缸12，利用活塞11将型砂压入金属型上模9和金属型下模5内，完成造型。这时液压缸12的活塞11回缩，带动两个贮砂筒分别离开金属型上模9和金属型下模5，机械手移动到下一个金属型模具旁进行浇口填砂造型作业。
2、浇铸
金属型上模9在升降器10的作用下上移，取出浇口双面模板6，再将金属型上模9落下，与金属型下模5合严，即可浇铸铁水。待铁水凝固后，启动升降器10，将金属型上模9移开，将金属型下模5旋180度，型砂与铸球自然落下后，将金属型下模5复位，进行下一次造型作业。
本发明的耐磨铸球上下模同时填砂造型装置的特点是：利用升降器和转臂，使金属型上模实现上下移动并翻转，免除用人工抬动、翻转模具。利用机械手的横向伸缩、纵向移动、翻转等动作，机动灵活地完成贮砂筒与金属型上模和金属型下模浇口的对正，并将型砂压入模具内。省时，省力，降低了工人的劳动强度，提高了生产率。并且砂型的压实度均匀，砂型所受的压强达到15—20千克/平方厘米，提高了耐磨铸球外观质量。
本发明投资少，操作灵活方便，经济效益明显。 

Claims (2)

1.一种耐磨铸球上下模同时填砂造型装置，其特征在于由模具开合机构和机械手组成，所述的模具开合机构包括设有导向柱和固定臂的框架，与此框架的上横梁相连接的升降器，与此升降器相连接且一端与所述导向柱做滑动连接的转臂，此转臂的另一端与金属型上模的转轴做转动连接，所述框架的固定臂与金属型下模的转轴做转动连接，所述的机械手包括底部设有滾轮的底座，与此底座相连接的立柱，设在此立柱上部的上举升机构，设在此立柱下部的下举升机构，此上举升机构与所述的金属型上模的上表面相靠接，此下举升机构与所述的金属型下模的下表面相靠接。
2.根据权利要求1所述的耐磨铸球上下模同时填砂造型装置，其特征在于所述的上举升机构由与所述立柱做转动连接的上转臂，一端与此上转臂相连接的伸缩杆，与此伸缩杆的另一端相连接的液压缸，与此液压缸的活塞相套接的贮砂筒，设在此贮砂筒与所述液压缸之间的弹簧所组成，所述贮砂筒的筒口与所述金属型上模的浇口相对应，所述的下举升机构的结构与上举升机构的结构相对称。
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