CN101998686A - 一种车载无线通信方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种实现车载无线通信的方法、装置及系统。在车辆上部署车载无线通信装置，该装置通过接口和其它车载设备连接，支持第一无线网络和第二无线网络；同时部署连接至Internet网络的后台应用子系统；通过实施本发明的方法车载无线通信装置可通过第一无线网络自动完成车载设备和后台应用子系统之间的大容量数据交换，在发生紧急状况时，车载无线通信装置通过第二无线网络向后台应用子系统发送状态报告和业务数据。应用本发明可较方便地实现车载检票机交易数据采集、车载监控数据集中上传、车载广告数据定期下载更新，以及其它车载数据服务。

Description

一种车载无线通信方法和系统

技术领域

本发明涉及车载无线通信的方法和系统，尤其涉及用于公共交通的车载无线通信方法和系统。

背景技术

城市公共交通是城市重要的基础设施，它担负着市民日常出行的任务，与城市广大市民的生活息息相关。随着我国城市人口的日益增多，公共交通日益繁忙。尽管近年来政府部门不断在城市基础设施领域投入大量资金，城市公交系统仍然凸现有待改善的若干问题。比如：

公交一卡通系统的使用虽然实现了购票、检票、计费、收费、统计的自动化，给乘客和公交公司带来方便，但在车载自动检票机交易数据的采集、转储上仍然不太方便。目前的做法是使用数据采集器将车载自动检票机中的交易数据转储到公交线路总站计算机，同时向车载检票机下载费率和黑名单等参数，设备通常采用红外或RS232接口。这使得每辆公交车回到公交总站后需要通过人工手持数据采集器完成车载自动检票机交易数据的采集、转储工作，造成大量人力资源浪费。

由于公交车上人流量大，在一些繁忙线路上尤其在高峰时间段车内很拥挤，再加上公交车的移动性，这些因素使得公交车上的公共安全成为城市公共安全管理的软肋。安防视频监控是城市公共安全管理的有效技术手段，虽然目前已经有一些用于公交车视频监控的产品和实际应用案例，但是在监控图像的清晰度和连续性上仍然不能令人满意。这是由于目前的产品大多采用CDMA2000 1x移动网络作为监控图像的传输通道，目前国内CDMA2000 1x系统可以承载的上行理论峰值数据吞吐量不过153.6kbps(由于车载监控图像的传输是由车载终端向基站传输，即通过上行无线链路传输，因此这里主要考虑上行链路吞吐量)，即使是通过目前产品中普遍采用的方法——将两个CDMA2000 1x模块捆绑在一起，其总的上行理论峰值数据吞吐量也小于300kbps，再考虑到移动通信系统的其它开销和无线环境的影响，上述产品中实际TCP吞吐量在实际应用中小于200kbps。而对于目前商用视频监控系统而言，即使采用压缩效率较高的MPEG4或H.264压缩编码格式，要保证较好的连续性和图像质量，一路每秒25帧的CIF分辨率图像所需的传输带宽至少保证500kbps TCP吞吐量，而最近几年公共安全监控普遍采用的25帧的D1分辨率图像每路所需的传输带宽至少保证1.5Mbps TCP吞吐量。目前的产品显然无法达到这样的传输带宽，只能采取牺牲图像质量的办法，如降低帧率(目前应用的系统普遍只能达到10-15帧)和降低分辨率。其实从技术层面分析，采用目前或将来可以预见的移动网络技术传输大量无线监控图像都是不现实的。这是因为移动网络是被设计成为大量用户提供通信服务的公众网络，它需要考虑多用户之间的公平性和频谱使用效率(每个载频尽可能为更多用户提供服务)，而上述基于CDMA2000 1x的移动图像传输产品需要移动网络为每个车载终端分配一个单独使用的载频，这是不太现实的。即使是将来网络采用了3.5G的HSPA技术，其上行理论峰值数据吞吐量也只有5.7Mbps，单载频可承载的监控视频流数量也非常有限，要大规模应用一样不现实。相比移动网络的传输带宽，无线局域网WLAN系统则具备更高的系统带宽，更适合用于传输监控图像。如基于IEEE802.11g表中的WLAN系统在20MHz带宽内可提供54Mbps的峰值吞吐量，可承载22Mbps TCP吞吐量，而近几年发展起来的基于IEEE802.11n技术的WLAN系统则支持50Mbps的TCP吞吐量。但是WLAN系统也有其局限性，即单个接入点的覆盖区域很小，要实现城市道路或高速道路的连续覆盖代价非常大，从经济性考虑基本不可行。

美国专利US7467028B2提出一种车载通信系统和方法，包括车载通信终端和后台计算机，车载通信终端可通过第一无线网络(宽带无线网络)或第二无线网络从后台计算机中下载经压缩处理的音乐文件。该专利专门针对车载音乐娱乐需求，提出了车载台如何通过无线网络下载音乐文件的方法和系统，但是未涉及公共交通领域交易数据、安防监控数据如何自动采集的问题。

中国专利CN200810047014.3提出一种实现高速公路车辆宽带通信的系统和方法，通过在高速公路沿线部署WLAN无线接入点实现连续覆盖、在车辆上安装车载WLAN无线通信终端来提供车辆宽带通信服务。但是正如上文所述，这样做虽然理论上可行，但是实际实施成本太高。

发明内容

本发明针对目前车载无线通信市场和产品存在的问题提出了一种能够使车辆在特定区域自动与后台系统之间进行大量数据交换的无线通信方法和系统。

具体地，根据本发明的一个实施方式，提供一个车载无线通信系统，该系统包括至少两台车载无线通信终端和一个后台应用子系统，他们之间通过TCP/IP协议完成通信。后台应用子系统可远程控制车载无线终端进行参数配置、数据上传、数据下载和工作状态转移。车载无线终端支持第一无线网络和第二无线网络，其中第一无线网络为无线宽带网络，第二无线网络是实现广域覆盖的移动通信网络。

本发明进一步提出一种车载无线通信方法，所述方法包括下列步骤：

1)车载无线通信终端接收并识别周围无线网络信号，寻找预先设定的无线网络；若成功则执行步骤3)，否则执行步骤2)；

2)发出报警信息，转入待机状态。

3)向步骤1)寻找到的无线网络发起呼叫连接，接入此无线网络并进而通过其核心网连接至Internet网络；

4)通过上述无线网络和位于Internet网络的后台应用子系统完成业务数据交换。

其中步骤1)由预先定义的条件触发，该触发条件包括：当前位置与预设目标位置的距离小于预设阈值D₀；或者到达预设触发时间点；或者接收到触发信号。

本发明进一步提出一种车载无线通信终端装置，该装置包括：

一个CPU主控制单元用于完成对各功能单元的初始化和功能控制，并通过数据总线完成和其它单元的数据交换；

一个存储单元，通过数据总线和CPU单元连接，用于业务数据和程序代码存储并可由CPU单元调用；

一个无线通信单元，通过数据和控制信号线和CPU单元连接，该单元包括全球定位系统(GPS)子单元和无线终端子单元，GPS负责实时捕获GPS卫星信号、计算并获得位置信息并输出给CPU单元，无线终端负责在CPU控制下和无线网络建立无线链路；

一个输入单元，通过串行信号线和CPU单元连接，用于输入控制参数或指令；

一个显示单元，通过串行信号线和CPU连接，用于显示置的工作状态和播放音、视频信息流；

一个外设接口单元，通过数据和控制信号线和CPU单元连接，用于完成与车载自动检票机和车载监控设备的双向数据连接。

应用本发明可以方便地实现车载设备和后台应用子系统之间的数据自动交换，特别是大容量的数据交换，比如车载监控数据上传、车载广告数据下载等等。同时，本发明的实施方法还兼顾了经济性和技术可行性。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1表示根据本发明的一个实施方式的车载无线终端装置的结构框图。

图2表示根据本发明的一个实施方式的车载无线终端装置与车载检票机以及车载监控系统的连接方式。

图3表示根据本发明的一个实施方式的网络拓扑图。

图4表示根据本发明的一个实施方式的车载无线终端装置中无线通信单元工作流程图。

图5表示根据本发明的一个实施方式的车载无线终端装置与后台应用子系统进行数据交换的流程图。

图6表示根据本发明的一个实施方式的车载无线终端装置采用双无线终端方案时的功能框图。

图7表示根据本发明的一个实施方式的车载无线终端装置采用双无线终端单元后的网络拓扑图。

图8表示根据本发明的一个实施方式的车载无线终端装置第二无线终端子单元应急传输模式一的流程图。

图9表示根据本发明的一个实施方式的车载无线终端装置第二无线终端子单元应急传输模式二的流程图。

图10是本发明系统中后台应用子系统结构框图。

图11是本发明系统中后台应用子系统业务处理单元的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1给出的是本发明涉及的无线通信终端装置功能框图。该装置包括以下主要功能单元：

1)CPU作为该装置的主控制单元，其中运行着一组基于实时操作系统(RTOS)的软件代码。该单元完成对其它功能单元的初始化和功能控制，并通过数据总线完成和其它单元的数据交换。

2)同步动态随机存储器(SDRAM)、闪速存储器(Flash)单元负责业务数据和软件代码存储并可由CPU单元调用。它们通过并行数据总线和CPU单元连接。

3)存储单元负责保存从外部连接设备读取的大容量数据，它和CPU单元通过高速并行或串行总线连接。在此实施例中它用于保存车载监控系统的监控图像，即通过以太网口获取经过编码后的实时监控图像码流并按照一定时间段打包保存，同时在每个数据包上打上时间标签。

4)无线通信单元包括全球定位系统(GPS)模块和无线终端模块，GPS模块负责实时捕获GPS卫星信号、计算获得位置信息并输出给CPU单元，无线终端模块负责在CPU控制下和无线网络建立连接并交互数据。

5)输入单元提供键盘和快捷按钮等输入方式，用于对上述无线通信终端装置输入控制参数或指令。

6)显示单元包括用于显示上述无线通信终端装置工作状态的指示灯和用于播放音、视频信息流的喇叭、显示屏以及相应的驱动模块。

7)外设接口单元负责完成与其它车载设备的双向数据连接，如本实施例中它将通过不同的接口电路实现与车载检票机和车载监控设备的连接。

上述无线通信终端装置将被安装在公共交通车辆上使用，它通过外设接口单元中的红外接口电路实现与车载检票机的连接，通过外设接口单元中的以太网口和车载监控系统连接，如图2所示。

为了图示简洁，上述功能框图中略去了其它外围功能单元，如为该装置硬件电路提供工作基准时钟的时钟单元、为各硬件电路提供工作电源的供电单元等等。值得注意的是，本发明涉及的无线通信终端装置采用的是分布式的硬件结构，即图1和图2所示功能单元可根据具体实施情况采用分布式布局，如外设接口单元中的红外接口部分可接近车载检票机安装，显示单元中的显示屏可安装在车内便于乘客观看的位置，然后通过数据电缆将这些外置模块和无线通信终端装置主体机连接。

安装了上述装置的公共交通车辆将在预先规划的区域内通过无线网络和后台应用子系统完成大容量数据交换，如图3所示。在公交车总站、长途客运站、高速休息区等区域部署WLAN接入点，实现对上述区域的无线宽带覆盖，各区域的WLAN接入点通过电信运营商的宽带接入网连接至Internet网络。运行着公共交通行业应用软件的应用服务器通过防火墙、宽带路由器连接Internet网络，这样用户联网(连接至Internet)计算机、位于WLAN覆盖区的车载无线通信终端均可通过Internet网络实现与应用服务器的通信。

图4给出了车载无线通信终端装置无线通信单元工作流程。该装置中的WLAN无线单元平时处于休眠状态，除非CPU单元检测到启动WLAN无线单元的触发条件。该触发条件可以是：安装了本发明装置的公共交通车辆进入预先定义的区域(公交车总站、长途客运站、高速休息区等)，即CPU经过计算发现车辆距离预先存入位置信息的WLAN接入点小于阈值D₀，D₀为该WLAN接入点的有效覆盖距离；或者车辆操控人员(驾驶员或售票员)通过快捷按钮强制启动；对于一些车辆基本按照预定时间表运行的应用场合，如铁路、城市轨道交通，也可以由预设启动时间触发。一旦CPU检测到WLAN无线单元启动的触发条件将通过控制信号启动WLAN无线单元，并控制该单元扫描周围的WLAN接入点信号，通过接收并识别其广播包中包含的服务集合标识符SSID(Services Set Identifier)、接入点MAC地址来寻找预设的有效接入点。如果在预设的时间T₀内找到合适的接入点且其信号强度优于预设阈值RSSI₀，则通过WLAN系统接入流程完成和WLAN接入点的连接。否则输出告警信息，等待人工干预。信号阈值RSSI₀根据接入点和车载终端的接收灵敏度以及应用环境的无线链路预算确定，目的是保证承载终端和接入点之间可以建立稳定的带宽足够的无线链路。建立和WLAN接入点的无线连接后，车载无线通信终端随即开始与后台应用服务器进行大容量数据交换。具体的数据交换流程如图5所示：

1)车载无线通信终端向应用服务器发出系统登陆请求消息，其中包含了自身的身份识别信息。

2)应用服务器接收到登陆请求信息后经与数据库中的数据比较鉴别，对于合法车载终端反馈登陆确认消息，并在车载终端管理模块中记录此次登陆信息。

3)应用服务器进而检查该车辆的运行状态，如果是刚完成一次运营任务返回的车辆则向其发出上传检票机交易数据指令消息。

4)车载无线通信终端接收到上述指令后将本次运营发生的交易数据通过红外接口由车载检票机中读出并通过WLAN无线终端单元发送给应用服务器。

5)完成检票机交易数据上传后，应用服务器根据需要将此台车载检票机所需的更新参数(如费率、黑名单等)通过车载无线通信终端下载至车载检票机。

6)完成车载检票机数据交换后，应用服务器进一步向该车辆发出上传车载监控数据的指令消息。该消息包括需要上传的监控图像数据的起始时间标签。

7)车载无线通信终端接收到上述指令后将保存在存储单元的监控图像数据自起始时间标签对应的数据包直到最近的数据包依次发送给应用服务器。

8)完成监控数据上传后，应用服务器将根据需要向该车载无线通信终端下载该车的车载广告数据，用于该车下一次运营时播放。

9)最后应用服务器向该车载无线通信终端发送数据交互完成消息，该车载无线通信终端接收到此消息后其WLAN无线终端单元重新进入休眠状态。

上述步骤中第4、5、7、8步都涉及应用数据的传输，这些步骤中都应该包括一个该类数据传输开始消息和传输结束消息，这里为了简洁起见在图示和步骤描述中都略去未提。

为了保证车辆在发生紧急状况时可以立即和后台应用子系统联系并上报车辆状况信息，如报警信息、实时监控图像等，可以通过在本发明装置的无线通信单元中增加第二无线终端模块来实现。如图6所示，第一无线终端模块采用宽带无线技术，本说明书以WLAN无线终端模块为例说明具体实施方式，第一无线终端模块负责在预先设定的区域内通过WLAN无线网络和后台应用子系统完成大容量数据交换。而第二终端模块则采用已实现广域覆盖的移动通信技术，例如CDMA2000 EVDO、WCDMA或者TD-SCDMA模块，以便保证能够随时随地接入网络。图7给出了采用2套无线终端模块后的系统示意图，由图可见，安装了本发明装置的车辆除了在预先设定的区域(公交总站、长途客运站、高速休息区等)可以通过WLAN网络实现和后台应用子系统的大容量数据交换，还可以在行驶途中任何地点通过第二无线终端模块接入移动通信网络，从而实现和后台应用子系统的通信。在车辆运行过程中，第二无线终端模块可根据实际情况采取不同的工作模式：

1)一直保持网络接入状态，在正常情况时定时向后台应用子系统上报行车状况，包括位置信息、车况、若干帧车内监控实时图像等。一旦发生紧急情况，本发明装置可通过传感器输入信号触发或按钮触发进入紧急传输状态，向后台应用子系统上报紧急状况，包括位置信息、紧急状况事件消息、紧急状态触发时刻前T_f秒开始的车内监控图像等，如图8所示。

2)或者在正常情况下保持待机状态，一旦发生紧急情况，本发明装置可通过传感器输入信号触发或按钮触发先进行无线网络呼叫接入，然后进入紧急传输状态，向后台应用子系统上报紧急状况，包括位置信息、紧急状况事件消息、紧急状态触发时刻前T_f秒开始的车内监控图像等，如图9所示。

第二无线终端模块呼叫网络时可申请建立并发业务，以便实现上述紧急情况上报的同时还可保持车载终端和后台应用子系统之间的双向语音通信。

后台应用子系统在实现时采用分布式、模块化的架构。可根据系统应用规模灵活采用单台服务器或多台服务器群组组成应用系统硬件平台。如图10和图11所示，运行在此硬件平台上的应用程序包括业务处理(SP)和数据库(DB)两个逻辑功能单元。其中数据库单元是多种逻辑数据库的综合，包括用户(CDB)及业务数据库(SDB)。CDB存储的用户数据包括用户属性信息和用户业务申请使用记录，SDB存储的业务数据包括公交车辆上传的检票机交易数据、监控图像、等待下载到公交车辆的检票机业务数据(费率、黑名单等)和广告数据，以及其它基于本发明系统的新增服务的业务数据。业务处理单元完成系统所有的业务处理功能，包括接口协议适配、用户管理、业务管理、业务引擎、Web Server等功能单元。接口适配单元IF负责基于TCP/IP协议完成应用系统和车载无线通信终端以及用户现有应用系统(如一卡通票务系统)之间的通信，完成其中控制和业务消息的封装与拆封；用户管理单元CM负责管理此应用系统的用户(公交公司、长途客运公司、广告公司等)、统计用户的业务使用情况、接受用户的业务请求、按照客户要求输出业务统计数据和业务监控界面、按照用户的业务请求向业务管理单元SM发起服务请求；业务管理单元SM负责解析并响应CM发起的用户服务请求、管理各车载无线通信终端、管理和控制业务引擎SE完成对业务的处理流程；业务引擎单元SE实现主要业务逻辑，负责按照SM的指令，完成DB检索和记录、业务数据的组合封装、业务数据和车载终端的关联、业务数据发布等业务处理流程；Web Server单元负责在CM的管理下通过Web方式向用户提供使用界面，提供业务目录、业务宣传推广信息，提供用户注册登记、业务定制、帐务查询、用户信息登记、维护和查询等界面。

实施本发明为用户带来的收益是明显的。首先，公交车辆车载检票机的运营数据不再需要人力去下载、上传，而是在车辆进入预先设计的数据交互区域时(如公交总站、长途客运站、高速休息区等区域)自动完成数据的上传和下载，并可通过Internet链路和用户现有票务管理系统对接，实现数据自动汇总和分发。其次，以较经济的方式实现了大容量、高质量的车辆安防监控数据自动回传存储，以便安全部门事后调查取证。以一辆公交车一次运行某线路为例，假设所用时间为1小时，公交总站采用IEEE802.11g无线接入点覆盖，车载监控系统输出的图像为D1分辨率、1.5Mbps码流，则1小时运行时间内存储在车载无线通信终端的监控图像数据有1.5x60x60＝5400Mbps，通过TCP承载能力为22Mbps的WLAN系统传输需要的时间为：5400/22≈246s，约4分钟。如果WLAN系统改为采用IEEE802.11n技术，则图像传输时间变为5400/50＝108s，不到2分钟。考虑到车辆进入公交总站的时间是相互错开的，即各车辆会分时使用WLAN系统传输监控图像，因此不会造成容量瓶颈。由此可见采用本发明的方法是切实可行的。同时，本发明还设计了在突发事件时的紧急传输机制，可及时获取发生突发事件前后短时间内的实时监控图像资料。最后，本发明还很容易帮助用户实现独特的车载移动广告业务，例如针对不同的公交线路投放不同类型的广告，不同时间段播放不同类型的广告，由GPS信息触发关联广告等等。

本领域的技术人员应当能够理解，虽然上述实施方式中采用WLAN来说明车载台和后台应用子系统之间大容量数据交互的方法，但实际上本发明的方法和系统同样适用于基于其它任何具有足够吞吐量的宽带无线技术来实现上述目的，例如WiMAX技术。同样，虽然上述实施方式中采用CDMA2000 EVDO、WCDMA或者TD-SCDMA等3G技术来说明车载台和后台应用子系统之间的应急数据传输，但实际上本发明的方法和系统同样适用于基于其它任何已实现广域覆盖的移动通信技术来实现上述目的，例如今后将实施的LTE、4G等无线技术。

不脱离本发明的范围和构思，上述车载无线通信的方法和系统可以做出多种改变和变形。比如，为了改善车载监控数据上传的滞后性，可以在公交线路沿线车站部署WLAN接入点，这样公交车只要进入沿线车站的WLAN有效覆盖区域就会自动上传车载无线通信终端中缓存的监控图像数据，从而大大改善后台系统获取监控数据的滞后性。进一步的，随着技术进步和系统成本的降低，也可以在公交沿线实现WLAN连续覆盖，则监控图像的滞后性问题就会得到更本解决。本发明的范围由所附权利要求书确定。

Claims (16)

1.一种提供车载无线通信的系统，其特征在于，该系统包括至少两台车载无线通信终端和一个后台应用子系统，他们之间通过TCP/IP协议完成通信，后台应用子系统可远程控制车载无线终端进行参数配置、数据上传、数据下载和工作状态转移。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载无线通信终端支持第一无线通信网络和第二无线通信网络，所述第一无线通信网络为无线宽带网络，第二无线通信网络为实现广域覆盖的移动通信网络。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述后台应用子系统运行在一台或数台服务器上，包括业务处理单元和数据库单元，其中业务处理单元完成后台应用子系统所有的业务处理功能，包括接口协议适配、用户管理、业务管理、业务逻辑实现、Web Server功能，数据库单元是多种逻辑数据库的综合，包括用户及业务数据库。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述后台应用子系统软件的业务处理单元包括：

接口适配子单元IF，负责基于TCP/IP协议完成应用子系统和车载无线通信终端以及用户现有应用系统之间的通信，完成其中控制和业务消息的封装与拆封；

用户管理子单元CM，负责管理此应用系统的用户、统计用户的业务使用情况、接受用户的业务请求、按照客户要求输出业务统计数据和业务监控界面、按照用户的业务请求向业务管理子单元SM发起服务请求；

业务管理子单元SM，负责解析并响应CM发起的用户服务请求、管理各车载无线通信终端、管理和控制业务引擎SE完成对业务的处理流程；

业务引擎子单元SE，负责实现业务逻辑，负责按照SM的指令，完成DB检索和记录、业务数据的组合封装、业务数据和车载终端的关联、业务数据发布等业务处理流程；

Web Server子单元，负责在CM的管理下通过Web方式向用户提供使用界面，提供业务目录、业务宣传推广信息，提供用户注册登记、业务定制、帐务查询、用户信息登记、维护和查询界面。

5.一种提供车载无线通信的方法，所述方法包括下列步骤：

1)车载无线通信终端接收并识别周围无线网络信号，寻找预先设定的无线网络；若成功则执行步骤3)，否则执行步骤2)；

2)发出报警信息，转入待机状态。

3)向步骤1)寻找到的无线网络发起呼叫连接，接入此无线网络并进而通过其核心网连接至Internet网络；

4)通过上述无线网络和位于Internet网络的后台应用子系统完成业务数据交换。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无线网络包括第一无线通信网络和第二无线通信网络，第一无线通信网络为无线宽带网络，第二无线通信网络为实现广域覆盖的移动通信网络。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一步骤对周围无线网络信号进行接收和识别由预先定义的条件触发，该触发条件包括：当前位置与预设目标位置的距离小于预设阈值D₀；或者到达预设触发时间点；或者接收到触发信号。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述预先设定的无线网络由能够唯一识别其身份并可通过其发送的广播信息获取的识别符定义。

9.根据权利要求5-8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第四步骤的业务数据交换通过第一无线通信网络完成，分为以下几个步骤：

1)车载无线通信终端向后台应用子系统发出登陆请求消息并等待响应，所述登陆请求消息中包括请求者的身份识别信息；

2)车载无线通信终端获得后台应用子系统的登陆确认消息后继续等待业务消息；

3)车载无线通信终端按照后台应用子系统发来的业务消息指示完成相应的业务数据发送和接收。

10.根据权利要求5-9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述业务数据包括车载检票机交易数据和参数、车载监控数据和/或车载广告数据。

11.根据权利要求5-8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第四步骤的业务数据交换通过第二无线通信网络完成，分为以下几个步骤：

1)车载无线通信终端按照预先设定的时间周期向后台应用子系统发出正常状态报告消息，所述正常状态报告消息包括车辆当前位置信息、车况信息和/或车载监控图像片断，如果接收到触发信号则执行步骤2)和步骤3)，否则重复执行步骤1)；

2)车载无线通信终端向后台应用子系统发出紧急状态报告消息，所述紧急状态报告消息中包括发送者的身份识别信息和紧急状态事件标识号；

3)车载无线通信终端向后台应用子系统上传业务数据，所述业务数据包括发生紧急状态前T_f时刻开始的监控图像数据。

12.一种车载无线通信终端装置，其特征在于，该装置有：

一个CPU主控制单元用于完成对各功能单元的初始化和功能控制，并通过数据总线完成和其它单元的数据交换；

一个存储单元，通过数据总线和CPU单元连接，用于业务数据和程序代码存储并可由CPU单元调用；

一个无线通信单元，通过数据和控制信号线和CPU单元连接，该单元包括全球定位系统(GPS)子单元和无线终端子单元，GPS负责实时捕获GPS卫星信号、计算并获得位置信息并输出给CPU单元，无线终端负责在CPU控制下和无线网络建立无线链路；

一个输入单元，通过串行信号线和CPU单元连接，用于输入控制参数或指令；

一个显示单元，通过串行信号线和CPU连接，用于显示置的工作状态和播放音、视频信息流；

一个外设接口单元，通过数据和控制信号线和CPU单元连接，用于完成与车载自动检票机和车载监控设备的双向数据连接。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述存储单元包括存储程序代码和CPU运行参数的存储器和存储业务数据的大容量存储器。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述无线通信单元中的无线终端子单元包括两个独立的子单元，第一无线终端子单元支持宽带无线通信技术，第二无线终端子单元支持广域覆盖的移动通信技术。

15.根据权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，所述外设接口单元包括一个红外接口和一个以太网口。

16.根据权利要求12-15任一项所述的装置，其特征在于，所述各单元采用分布式结构，显示单元以及外设接口单元中的红外接口和主机分离，之间用电缆连接。

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