CN100570662C - 一种智能公交系统及实现该智能公交系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能公交系统及实现该智能公交系统的方法，该系统的监控中心和车载电子系统通过网络进行信息交互，车载电子系统中的外围设备包括报站器、LED显示屏、路牌、站节牌，这些外围设备均与车载主机相连；监控中心通过网络向车载主机发送相关指令，车载主机再根据接收到的指令对相应的外围设备进行相应的操作，外围设备将反馈信息上传给监控中心，此外，车载主机还实时进行定位，并根据监控中心的指令上传定位信息。利用本发明能实现监控中心对车载电子系统的远程、实时监控，同时，实现了系统内部的完全信息交互和共享。

Description

一种智能公交系统及实现该智能公交系统的方法

技术领域

本发明涉及智能公交技术，尤其是涉及一种智能公交系统及实现该智能交通系统的方法。

背景技术

随着城市人口的越来越密集，城市公共交通状况已成为影响人民生活水平的主要因素。目前随着通信技术的发展，智能公交系统已成为解决交通综合应用问题的一个有效手段，而车载电子系统是智能公交系统的重要组成部分。目前，公交车载电子系统已通过采用全球定位系统(GPS，Global PositioningSystem)定位、通用分组无线业务(GPRS)传输数据的方法，实现了公交车的报站，并能实时传送和显示交通状况、天气、广告等动态信息，进而在一定程度上实现了公交车辆的有效调度，保证公共交通顺畅。

现有的公交车辆电子系统包括：报站器、LED显示屏、路牌等外围设备和车载主机，但是在实际使用中存在以下几点不足：

1)信息共享能力差。

目前的外围设备仅实现了报站器与LED显示屏的联动，即当公交车到站时，报站器播报进出站信息，同时LED显示屏显示进出站信息，但是，外围设备间没有实现完全的信息交互，主要是报站器进行单向的站序信息发送，很多外围设备还都不具有通信能力，这并不能完全满足乘客的需求。特别是在车辆运营线路进行调整时，现有系统需要对路牌、报站器、各个LED显示屏、站节牌进行逐一的重新设置，工作量十分巨大，从某种程度上严重制约了车辆的有效利用。而在信息充分共享的条件下，完全有可能实现信息的一次性远程更新，从而为车辆资源的高效利用提供有力的支持条件。

2)设备远程控制能力差。

由于公路交通状况的复杂性，公交车辆的运行情况不可能是一成不变的，无论是从乘客信息服务还是车辆实时调度的角度出发，进行车载设备的实时控制是十分必要的。目前公交车辆所搭载的电子设备，绝大多数不具备无线通信能力，远程监控中心无法实现对所有设备的实时控制，以上关于车辆改变运营线路的问题显得尤为突出。

3)车载设备工作状态获得能力差。

公交车辆是城市居民的重要交通工具，公交车辆每天使用负荷大，车载外围设备保持长时间工作，损耗大，很有可能出现故障，如果不能及时查出故障，将严重影响乘客的出行，而要及时查出故障就需要实时了解公交车上任意外围设备的工作状态，以便监控中心进行指挥调度，提高公交系统的效率，保证公交车辆的服务质量和安全。但是，目前的公交系统还无法做到这一点。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种智能公交系统及实现该智能交通系统的方法，利用本发明，能实现监控中心对车载电子系统的远程、实时监控，并能实现车载电子系统内部的完全信息交互和共享。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能公交系统，该系统包括监控中心、网络和车载电子系统，所述车载电子系统包括车载主机和外围设备，所述外围设备通过总线与车载主机相连，其中，

监控中心，用于通过网络将下行指令发送给车载主机，或接收来自车载主机的上行数据；

车载主机，用于自身定位，获得站序，将获得的站序信息发送给相应的外围设备；接收监控中心发来的下行设备指令，经重新打包后发送给外围设备；接收外围设备发来的反馈信息，经重新打包后发送给监控中心；

外围设备，用于执行监控中心通过车载主机发来的指令，并通过车载主机向监控中心发送反馈信息。

其中，所述网络为无线通信网络，所述无线通信网络为通用分组无线业务GPRS、或全球移动通讯系统GSM。

所述外围设备进一步包括报站器、LED显示屏、路牌、站节牌，其中，

报站器，用来根据由车载主机打包后的数据构成的新的下行指令，以语音的方式实时地播报公交车辆的到站信息；

LED显示屏，用来根据由车载主机打包后的数据构成的新的下行指令，显示到站信息以及天气、新闻、公益宣传或广告信息；

路牌，用来根据由车载主机打包后的数据构成的新的下行指令，显示公交线路号；

站节牌，用来根据由车载主机打包后的数据构成的新的下行指令，显示车辆运行线路信息。

进一步地，所述外围设备通过RS485与两芯双绞屏蔽线或控制器局域网CAN总线分别与车载主机的发送端、接收端相连。

一种实现智能公交系统的方法，该方法包括：

A、监控中心将下行指令发送给目的车辆的车载主机；

B、车载主机判定所述下行指令的操作对象，若操作对象为车载主机，则车载主机根据所述下行指令将上行定位数据发送给监控中心，结束当前处理流程；若操作对象为外围设备，则执行步骤C；

C、车载主机将所收到的下行指令重新打包后发送给外围设备，外围设备根据收到的下行指令执行操作，并发送反馈信息给车载主机；

D、车载主机将收到的反馈信息重新打包为上行设备信息数据后发送给监控中心。

进一步地，车载主机发送上行定位数据前，该方法进一步包括：车载主机进行自身定位。

进一步地，车载主机进行自身定位后，该方法进一步包括：车载主机根据监控中心发送给车载主机的另外的下行指令来向监控中心发送定位信息及外围设备工作方式、状态数据，并将得到的定位信息与自身已存储的车站位置信息进行比较，获得站序，同时将站序信息发送给外围设备。

其中，所述监控中心向车载主机发送的下行指令信息包括：命令识别码、数据类型、指令长度、指令类型、数据内容及校验和。

进一步地，步骤C中所述重新打包后的下行指令包括：命令识别码、数据源地址代码、数据目的地址代码、数据/指令类型、指令反馈、数据长度、包号、状态字、子包号、报头校验和、数据内容及数据校验和。

进一步地，步骤B中所述上行定位数据包括：命令识别码、数据类型、指令反馈、定位信息、其它信息及校验和。

进一步地，步骤D中所述上行设备信息数据包括：命令识别码、数据类型、指令反馈、定位信息、其它信息及校验和。

较佳地，所述上行定位数据或上行设备信息数据为文字消息，且文字消息包括：命令识别码、数据类型、消息长度及消息内容。

本发明所提供的智能公交系统及实现该智能交通系统的方法，具有以下的特点和优点：

(1)实现了电子设备的集成，实现了车载电子系统内部完全的信息交互和共享，同时具有充分的可扩展性。

本发明对公交车辆车载电子系统中的硬件接口及通信协议进行统一设计，利用RS485和两芯双绞线或CAN总线将除IC读卡器以外的其他外围设备与车载主机相连，实现了电子设备的硬件集成，同时实现了车载电子系统内部完全的信息交互和共享，此外，由于硬件接口及通信协议的统一设计，系统可以很容易地接入其他设备，具有充分的可扩展性，可为未来设备数量与类别的扩充提供良好的支持。

(2)实现了监控中心对车载电子系统的远程综合控制。

监控中心根据通信协议将控制指令发给车载主机，车载主机再根据通信协议具体地控制外围设备，实现了监控中心和车载主机之间完整的通信协议，同时由于本发明实现了车载电子系统内所有外围设备的集成，因此监控中心就可以对公交车上任意的外围设备进行远程综合控制，为公交车辆的调度带来了很大的方便。

(3)实现了监控中心对车载电子系统的实时控制。

本发明实现了指令数据的实时传输，监控中心可以对公交车辆进行实时的控制。当需要对车辆路线进行临时调整时，如：由1号线路改走2号线路，监控中心将指令数据发送给设置于目的车辆中的车载主机，公交车上各种外围设备的信息都会进行相应的调整，因此，公交车辆调度的灵活性大大提高；同时，监控中心可以实时地传输数据，保证显示屏显示的公益信息，广告，天气预报等信息的实时性，提高了公交车辆的服务质量。

(4)可以随时获得车载外围设备的工作状态，保证安全。

本发明还可以将外围设备的工作状态等信息通过总线发送给车载主机，车载主机在必要时将这些信息发送给监控中心，监控中心可以及时掌握外围设备的工作状态，当车上的外围设备出现问题时可以进行及时的维修，保障乘客的出行安全及信息服务的质量；同时，可以随时了解公交车辆外围设备的使用状况，从而实现车辆运行的过程控制，保证公交系统的正常运行。

附图说明

图1为本发明智能公交系统的组成结构示意图；

图2为本发明实现智能公交系统的方法流程示意图；

图3为本发明实施例的实现方法流程示意图；

图4(a)为车载主机发送给头屏的报站指令的具体格式示意图；

图4(b)为头屏发送给车载主机的反馈指令的具体格式示意图。

具体实施方式

本发明的核心思想是：将车载主机与外围设备通过总线连接，使得车载主机能实时获取外围设备的工作状态，并将获取的信息数据上报给监控中心；且监控中心可以通过车载主机向外围设备下发操作指令，对外围设备进行操作。这里，车载主机获取外围设备的工作状态可以是下发指令要求外围设备上报，也可以是外围设备主动上报。

图1为本发明智能公交系统的组成结构示意图，图1中带箭头的实线表示下行数据传输方向，带箭头的虚线表示上行数据传输方向，如图1所示，该系统包括监控中心、网络和车载电子系统，监控中心和车载电子系统之间通过网络进行信息交互。

这里，所说的网络一般是指无线通信网络，目前主要使用GPRS、或GSM。

图1所示的智能公交系统中，监控中心用来通过网络将下行指令发送给车载主机，或接收来自车载主机的上行数据，监控中心进一步包括调度台和网关。

车载电子系统进一步包括车载主机和外围设备，所述车载主机，用来进行自身定位，同时根据监控中心发来的下行定位指令返回上行定位信息，并将收到的定位信息与事先存储的车站位置信息进行对比，获得站序，将站序信息发送给相应的外围设备；或接收监控中心发来的下行设备指令，并将该下行设备指令重新打包，将打包后的数据构成新的下行指令发送给外围设备；或接收外围设备发来的反馈信息，并将该反馈信息进行重新打包，将打包后的数据构成上行设备信息数据发送给监控中心。

车载主机是整个车载电子系统的核心设备，主要功能包括GPS定位、GSM语音通信、GPRS数据传输、GSM通话控制、报站器自动控制、以及各种指令解码等。

外围设备包括报站器、LED显示屏、路牌、站节牌，其中，报站器，以语音方式实时给出公交车辆的到站信息，以提示车内乘客。

LED显示屏，除实时显示到站信息以外，还可以显示天气、新闻、公益宣传、广告等信息。LED显示屏的个数根据公交车辆的大小来确定，一般的公交车只有一个LED显示屏，加长的公交车会有多个LED显示屏，如一些快速公交车辆一般有两个LED显示屏，即头屏和中屏，可用来显示不同的信息。

路牌是位于公交车辆内部前面或后面顶部，用来显示公交线路号的显示牌，以提示在公交站点等待公交车的乘客，到站的公交车辆的牌号。

站节牌是根据发光二极管的亮、暗以及闪烁三种状态，将线路运行示意图按照车辆行驶方向进行大致描绘，把车辆行驶方向信息、单向及双向站点信息、当前及下一站到达站点等信息全面反映在该图上，通过不同的闪烁状态，连同与报站器进行实时通讯，为乘客提供非常直观的车辆运行线路信息。

上述各种外围设备的个数根据实际应用的需要而定。

本发明中，报站器、LED显示屏、路牌、站节牌分别通过总线与车载主机相连，这里，总线分两路：一路为外围设备通过RS485和两芯双绞屏蔽线或控制器局域网(CAN)总线与车载主机的发送端TXD485相连；另一路为外围设备通过RS485和两芯双绞屏蔽线或CAN总线与车载主机的接收端RXD485相连。其中，外围设备中连接到车载主机TXD上的485控制始终为接收状态，采用硬件固化的方式；外围设备中连接到车载主机RXD上的485控制只有在设备有数据发送时才置于发送状态，其余为接收状态；车载主机TXD端的485控制只有在有数据发送时置于发送状态，其余为接收状态。

在断电、主机瘫痪、显示屏显示错误信息或其他异常状态下，可通过人工切换使TXD通路与RXD通路直接互连，此时报站器成为车载电子系统的主控设备，通过对报站器的人工操作，报站器依照通信协议控制各显示屏与站牌。切换时车载主机能给报站器提供启用备份控制的信号，例如5V高电平。

图2为本发明实现智能公交系统的方法流程示意图，如图2所示，本发明实现智能公交系统的方法包括以下步骤：

步骤201：监控中心根据需要确定要发送的下行指令，并将确定的下行指令发送给目的车辆的车载主机。

监控中心根据具体需要选择相应的指令类型、目的车辆、目的设备等信息，按照车载主机与监控中心之间通信协议中监控中心向车载主机发送的下行指令信息格式，构成下行指令；然后通过网络将所构成的下行指令发送给设置于目的车辆中的车载主机。

这里，所述监控中心根据具体需要是指需要进行调整站序、或进行车辆调度等操作时。监控中心向车载主机发送的下行指令信息格式，一般顺序包括：命令识别码、数据类型、指令长度、指令类型、数据内容及校验和。其中，除了命令识别码，其他各个部分均采用不同的十六进制数来表示。此外，除了数据内容部分采用变长字节以外，其他各个部分均采用定长字节。

在下行指令信息中，针对车载主机的指令类型又分为：IP地址设置、车辆信息配置、呼入电话设置、呼出电话设置、短消息设置、呼入电话控制、呼出电话控制、设置定时发送间隔并启动、关闭定时发送、启动到站发送、关闭到站发送、设置定距离发送并启动、关闭定距离发送、指定设备版本信息查询、中心下发文字短消息、上行各站GPS信息配置、下行各站GPS信息配置、上下行总站数配置、车辆特征系数配置、上行各站里程信息配置、下行各站里程信息配置。针对外围设备的指令主要有：服务用语设置、服务用语删除、启动外围设备自检、车载设备时间对准、车载设备状态读取、LED显示屏内容远程直接控制、数据分包传输等。

步骤202：车载主机根据收到的下行指令中的指令类型判定操作对象，若操作对象为外围设备，则执行步骤204；若操作对象为车载主机本身，则执行步骤203：

步骤203：车载主机通过网络将上行定位数据发送给监控中心，结束当前处理流程。

车载主机按照自身与监控中心之间通信协议中车载主机向监控中心发送的上行定位数据格式，根据车载主机实时采集的定位数据，构成上行数据，将上行定位数据通过网络发送给监控中心。上行定位数据格式一般顺序包括：命令识别码、数据类型、指令反馈、定位信息、其它信息及校验和，且各个部分均采用定长字节，同时除了命令识别码，其他各个部分均采用不同的十六进制数来表示。

发送上行定位数据前，本发明的方法进一步包括车载主机进行自身定位的步骤，具体过程是：公交车辆在行驶过程中，车载主机实时进行GPS定位，并将获得的定位信息与自身先前存储的站点位置信息进行比较，因为任意一个站点的经纬度都是固定不变的，所以可预先将所有站点的经纬度信息保存起来；每次接收到新的定位信息时，就与保存的站点位置信息进行比较，如果与某个站点的位置之差小于预先设定的阈值，则认为该车当前到达此站点，这样就可以获得站序，并将站序发送给外围设备。

步骤204：车载主机将收到的下行指令重新打包，并将打包后的数据组成新的下行指令发送给外围设备。

这里，车载主机根据自身内部的通信协议将收到的下行指令重新打包，并将打包后的数据组成新的下行指令发送给外围设备。具体如何打包属于已有技术，在此不再赘述。

步骤205：外围设备根据发送来的新的下行指令执行操作，并发送反馈信息给车载主机。

外围设备根据车载主机发来的新的下行指令进行相应操作，并根据车载电子系统内部的通信协议格式，将实时采集到的数据组成反馈信息，向车载主机发送反馈信息，以此来通过车载主机向监控中心汇报自身的工作状态正常。比如：外围设备头屏收到报站指令即进行报站信息显示的操作，之后向车载主机发送命令识别为SUB_MAIN且包括所有所需数据的反馈信息。

步骤206：车载主机根据车载电子系统内部的通信协议将反馈信息进行重新打包，构成上行设备信息数据。

步骤205和步骤206中，车载电子系统内部的通信协议格式顺序包括：命令识别码、数据源地址代码、数据目的地址代码、数据/指令类型、指令反馈、数据长度、包号、状态字、子包号、报头校验和、数据内容及数据校验和。除了命令识别码，其他各个部分均采用不同的十六进制数来表示，此外，除了数据内容部分采用变长字节以外，其他各个部分均采用定长字节。

通信协议格式中，数据源地址代码进一步包括主机、头屏、中屏、前站节牌、后站节牌、前路牌、后路牌、前侧路牌、后侧路牌、报站器等信息对应的代码。

数据目的地址代码进一步包括主机、头屏、中屏、前站节牌、后站节牌、前路牌、后路牌、前侧路牌、后侧路牌、报站器等信息对应的代码。另外，数据目的地址可以是广播地址。

数据/指令类型可分为设备控制指令、总线控制指令和显示/播报控制指令，其中，设备控制指令中的内容至少包括设备启动、设备关闭、设备复位、设备自检、时间设置、数据设置和状态查询指令；总线控制指令中的内容至少包括允许指定的外围设备主动发送、禁止外围设备主动发送、通信结束指令；显示/播报控制指令中的内容至少包括显示/播报控制开、显示/播报控制关、显示/播报指定站、设置默认显示方式、设置车辆路号、显示/播报宣传用语、普通信息设置、上行站序信息设置、下行站序信息设置、报站器音量控制、信息删除指令。另外，如果目的地址是广播地址，则所有显示屏、站节牌、报站器同时执行该指令。

通信协议中的数据内容分为以下两种情况：

a.如果是反馈指令，则该数据内容包括指令反馈字节、数据区，其中，反馈指令主要包括：自检反馈、显示屏状态反馈和报站器反馈；指令反馈字节和数据区均用十六进制数表示，且指令反馈字节为定长字节，数据区为变长字节。

b.如果是显示屏设置内容指令，则该数据内容一般顺序包括：信息类型、存储位置、设置时间、失效时间、播放频率、上行站序、下行站序、显示方式、内容长度及内容，且各个部分均采用不同的十六进制数来表示，此外，除了内容采用变长字节以外，其他各个部分均采用定长字节。

其中，信息类型至少包括：站序信息、天气信息、广告信息、宣传信息、服务信息、上行首句、上行末句、下行首句和下行末句，且站序信息需要长期保存，天气信息每日清空，广告信息和宣传信息是相对静态信息，需要保存，服务信息业需要保存。显示方式至少包括：默认方式、静态显示、闪烁显示、向左滚动显示、向右滚动显示、向上滚动显示、向下滚动显示。

步骤207：车载主机向监控中心发送上行设备信息数据。

车载主机按自身与监控中心之间通信协议中车载主机向监控中心发送上行设备信息数据的格式，构成上行数据，并将上行设备信息数据通过网络发送给监控中心。

上行设备信息数据格式一般顺序包括：命令识别码、数据类型、指令反馈、定位信息、其它信息及校验和，且各个部分均采用定长字节，同时除了命令识别码，其他各个部分均采用不同的十六进制数来表示。除了数据类型和其它信息外，上行定位数据和上行设备信息数据的数据格式中各个部分均相同。

如果上行定位数据或上行设备信息数据为文字消息，则文字消息一般顺序包括：命令识别码、数据类型、消息长度及消息内容，且除了命令识别码，其他各个部分均采用不同的十六进制数来表示，此外，除了消息内容部分采用变长字节以外，其他各个部分均采用定长字节。

本发明中，如果监控中心发送当前下行指令之前，已经向车载主机发送过定时或定距上传定位信息的另外的下行指令，则发送上行数据时分为两种情况：

若当前下行指令不是关于定时或定距上传定位信息的下行指令，则车载主机按照之前指令已确定的定时、定距参数，定时或定距地向监控中心发送定位信息，同时按照步骤202～207执行所述下行指令。

若当前下行指令是关于定时或定距上传定位信息的指令，则车载主机根据当前收到的所述下行指令中发送定位信息的要求更新时间和距离的间隔要求，并按新的要求定时或定距地向监控中心发送定位信息。

在本发明实现方法的整个流程中，若有断电、主机瘫痪、目的设备显示信息错误等异常情况，则转为人工操作。

以下通过具体实施例结合附图来说明本发明的具体实现方式：

图3为本发明实施例的实现方法流程示意图，图3中带箭头的实线表示下行数据传输方向，带箭头的虚线表示上行数据传输方向。本实施例中，外围设备是头屏即放置于公交车辆内前方头部的LED显示屏，如图3所示，监控中心向头屏发送指令的全过程是这样：监控中心要向头屏发送报站指令，中间必须通过车载主机，即监控中心先向车载主机发送命令识别码为CEN_BUS的下行指令，车载主机收到下行指令后，根据下行指令中的指令类型来判断报站指令的操作对象为外围设备，则车载主机根据其内部的通信协议将该下行指令重新打包，将命令识别码修改为MAIN_SUB的下行指令发给头屏，头屏按照收到的指令进行报站信息显示等操作，之后向车载主机发送命令识别为SUB_MAIN的反馈信息，车载主机在发出指令后2秒钟内如果未收到反馈信息，则认为该指令发送失败并重发，若重发三遍仍未收到反馈信息，则认为外围设备失效，立即采取相应的指挥调度或者其他措施，保证公交车辆的服务质量和安全；若反馈信息发送成功，则车载主机在收到反馈信息后，将数据重新打包、命令识别码改为BUS_CEN后，发送给监控中心。

其中，MAIN_SUB与CEN_BUS的指令格式分别如图4(a)和图4(b)所示，如图4(a)所示，报站指令先由车载主机下行发送给头屏，则命令识别码为MAIN_SUB；源地址为车载主机，固定为两个字节，且用十六进制数0x01表示；目的地址为头屏，固定为两个字节，且用十六进制数0x10表示；此处的数据/指令类型为显示/播报指定站，为定长一个字节，且用十六进制数0x52表示；指令反馈为定长一个字节，且在发送情况下用十六进制数0x00表示；数据长度为定长两个字节，单位为字节，十六进制数根据参数来确定；包号为定长两个字节，此处为发送的情况，用于多端数据传输接续及确认，发送方到接收方进行多包数据传输时，该包号为拆分后的包号；状态字为定长一个字节，用来识别是单包传输还是多包传输；子包号为定长1个字节，用于数据长度超过一定限制时的数据传输，主要用于广告信息设置、站名设置等大数据量信息包，该部分与包号、状态字配合使用，将接收到的属于同一包号的子包数据内容拼接后，转发给目的设备；报头校验和为定长2个字节，指报头部分(包括包号、状态字和子包号)所有数据的异或和；数据内容为变长字节，是指令的具体参数，此处为下行、到站、第8站，分别用十六进制数0x01、0x01、0x08表示；数据校验和为定长2个字节，是数据内容部分所有数据的异或和。

头屏向车载主机反馈信息的格式如图4(b)所示，命令识别码为SUB_MAIN；源地址为头屏，固定为两个字节，且用十六进制数0x10表示；目的地址为车载主机，固定为两个字节，且用十六进制数0x01表示；此处的数据/指令类型为为定长一个字节，为接收情况，且此处接收正确，所以用十六进制数0x38表示，如果接收错误用十六进制数0x39表示；指令反馈为定长一个字节，且在此处为指令响应情况，所以为发送端的指令类型，即为显示/播报指定站，所以用十六进制数0x52表示；数据长度为定长两个字节，单位为字节，十六进制数根据参数来确定，此处没有参数，所以用0x00表示；包号为定长两个字节，此处为接收的情况；状态字为定长一个字节；子包号为定长1个字节；报头校验和为定长2个字节；数据内容在指令响应情况下为空；数据校验和为定长2个字节。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (12)

1、一种智能公交系统，其特征在于，该系统包括监控中心、网络和车载电子系统，所述车载电子系统包括车载主机和外围设备，所述外围设备通过总线与车载主机相连，其中，

监控中心，用于通过网络将下行指令发送给车载主机，或接收来自车载主机的上行数据；

车载主机，用于自身定位，获得站序，将获得的站序信息发送给相应的外围设备；接收监控中心发来的下行设备指令，经重新打包后发送给外围设备；接收外围设备发来的反馈信息，经重新打包后发送给监控中心；

外围设备，用于执行监控中心通过车载主机发来的指令，并通过车载主机向监控中心发送反馈信息。

2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述网络为无线通信网络，所述无线通信网络为通用分组无线业务GPRS、或全球移动通讯系统GSM。

3、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外围设备进一步包括报站器、LED显示屏、路牌、站节牌，其中，

报站器，用来根据由车载主机打包后的数据构成的新的下行指令，以语音的方式实时地播报公交车辆的到站信息；

LED显示屏，用来根据由车载主机打包后的数据构成的新的下行指令，显示到站信息以及天气、新闻、公益宣传或广告信息；

路牌，用来根据由车载主机打包后的数据构成的新的下行指令，显示公交线路号；

站节牌，用来根据由车载主机打包后的数据构成的新的下行指令，显示车辆运行线路信息。

4、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述外围设备通过RS485与两芯双绞屏蔽线或控制器局域网CAN总线分别与车载主机的发送端、接收端相连。

5、一种实现智能公交系统的方法，其特征在于，该方法包括：

A、监控中心将下行指令发送给目的车辆的车载主机；

B、车载主机判定所述下行指令的操作对象，若操作对象为车载主机，则车载主机根据所述下行指令将上行定位数据发送给监控中心，结束当前处理流程；若操作对象为外围设备，则执行步骤C；

C、车载主机将所收到的下行指令重新打包后发送给外围设备，外围设备根据收到的下行指令执行操作，并发送反馈信息给车载主机；

D、车载主机将收到的反馈信息重新打包为上行设备信息数据后发送给监控中心。

6、根据权利要求5所述方法，其特征在于，车载主机发送上行定位数据前，该方法进一步包括：车载主机进行自身定位。

7、根据权利要求6所述方法，其特征在于，车载主机进行自身定位后，该方法进一步包括：车载主机根据监控中心发送给车载主机的另外的下行指令来向监控中心发送定位信息及外围设备工作方式、状态数据，并将得到的定位信息与自身已存储的车站位置信息进行比较，获得站序，同时将站序信息发送给外围设备。

8、根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述监控中心向车载主机发送的下行指令信息包括：命令识别码、数据类型、指令长度、指令类型、数据内容及校验和。

9、根据权利要求5所述方法，其特征在于，步骤C中所述重新打包后的下行指令包括：命令识别码、数据源地址代码、数据目的地址代码、数据/指令类型、指令反馈、数据长度、包号、状态字、子包号、报头校验和、数据内容及数据校验和。

10、根据权利要求5所述方法，其特征在于，步骤B中所述上行定位数据包括：命令识别码、数据类型、指令反馈、定位信息、其它信息及校验和。

11、根据权利要求5所述方法，其特征在于：步骤D中所述上行设备信息数据包括：命令识别码、数据类型、指令反馈、定位信息、其它信息及校验和。

12、根据权利要求5、10或11所述方法，其特征在于：所述上行定位数据或上行设备信息数据为文字消息，且文字消息包括：命令识别码、数据类型、消息长度及消息内容。

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