CN101988258B - 衣物处理机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种衣物处理机及其控制方法，该衣物处理机包括：装置驱动单元，其控制包括锁定元件和引导件的锁定装置，该锁定元件锁定或解锁引导组件和顶罩，当引导组件和顶罩联接时，引导件与锁定元件一起移动，装置驱动单元包括位置检测器，若锁定元件从初始解锁位置向锁定位置移动，则位置检测器判定引导件是否从初始位置移动到预定位置，并输出作为判定结果的第一检测信号；和装置控制器，若收到第一检测信号，则装置控制器判定引导组件和顶罩被锁定并输出锁定信息，若未收到第一检测信号，则装置控制器判定引导组件和顶罩未锁定并输出锁定错误信息。通过使用锁定元件锁定或解锁引导组件和顶罩易于判定在引导组件与顶罩之间是否卡有衣物以及马达是否损坏。

Description

衣物处理机及其控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2009年7月31日提交的韩国专利申请No.10-2009-0071032、韩国专利申请No.10-2009-0071033、韩国专利申请No.10-2009-0071034、韩国专利申请No.10-2009-0071035、在2009年10月30日提交的韩国专利申请No.10-2009-0104443、韩国专利申请No.10-2009-0104444、在2010年7月27日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2010-0072496，以及2009年7月3 1日向美国专利商标局提交的美国临时专利申请No.61/230,588、61/230,519、61/230,624、61/230,568的优先权，上述申请的全部公开内容在此通过引用的方式并入。
技术领域
本发明涉及一种衣物处理机及其控制方法，更具体地，涉及如下一种衣物处理机及该衣物处理机的控制方法，该衣物处理机能够在引导组件(lead assembly)和顶罩联接时驱动锁定元件，然后借助于该锁定元件来将引导组件和顶罩锁定或解锁，以便判定在引导组件与顶罩之间是否卡有衣物，并且能够容易地判定使锁定元件移动的马达是否损坏。
背景技术
衣物处理机包括能够通过引起与衣物之间的物理和/或化学反应来处理衣物的各种机器，例如洗衣机、干衣机和再新机，洗衣机通过利用水与洗涤剂之间的化学反应和水与衣物之间的摩擦来洗涤衣物；干衣机用于烘干湿的衣物；而再新机能够防止衣物导致的过敏，并通过向衣物上喷射经加热的水蒸气来便于衣物的洗涤。
作为一种衣物处理机的洗衣机主要分为：搅拌式洗衣机、滚筒式洗衣机和波轮式洗衣机。通常，洗衣机通过顺序执行洗涤过程、漂洗过程和甩干过程来洗涤衣物。洗衣机可以构造成根据用户的选择来选择性地仅执行洗涤过程、漂洗过程和甩干过程中的一些，并且为衣物选择适当的洗涤方法。
发明内容
本发明提供了一种衣物处理机及该衣物处理机的控制方法，该衣物处理机能够在引导组件和顶罩联接时驱动锁定元件，然后借助于该锁定元件来将引导组件和顶罩锁定或解锁，以便判定在引导组件与顶罩之间是否卡有衣物，并且能够容易地判定使锁定元件移动的马达是否损坏。
根据本发明的一个方面，提供了一种衣物处理机，包括：顶罩，该顶罩构造成具有衣物入口孔，衣物通过该衣物入口孔放入衣物处理机中或从该衣物处理机中取出；引导组件，该引导组件构造成设置在顶罩上并能够旋转，该引导组件打开或关闭衣物入口孔；锁定装置，该锁定装置构造成包括锁定元件和引导件，该锁定元件将引导组件和顶罩锁定或解锁，并且该引导件沿着与锁定元件相同的方向移动；以及装置驱动单元，该装置驱动单元构造成检测所述引导件的位置，基于检测到的引导件的位置来判定锁定装置的操作状态，并且控制锁定装置的操作，其中，如果所述锁定元件从其初始解锁位置向锁定位置移动，则装置驱动单元接收到初始检测信号，并且，如果在接收到初始检测信号后的第一设定时间内未接收到检测信号，则装置驱动单元判定引导组件和顶罩未正确锁定，并且输出第一错误信息，其中在该锁定位置，所述锁定元件能够将引导组件和顶罩锁定。
根据本发明的另一方面，提供了一种衣物处理机，包括：装置驱动单元，该装置驱动单元构造成控制锁定装置，该锁定装置包括锁定元件和引导件，该锁定元件将引导组件和顶罩锁定或解锁，当引导组件和顶罩联接时，该引导件与锁定元件一起移动，其中，所述装置驱动单元包括：位置检测器，如果锁定元件从其初始解锁位置向锁定位置移动，则位置检测器判定引导件是否从其初始位置移动到预定位置，并且输出作为判定结果的第一检测信号，其中在该锁定位置，所述锁定元件能够将引导组件和顶罩锁定；以及装置控制器，如果接收到第一检测信号，则该装置控制器判定引导组件和顶罩被锁定，并输出锁定信息，如果未接收到第一检测信号，则该装置控制器判定引导组件和顶罩未被锁定，并输出锁定错误信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种衣物处理机控制方法，该控制方法包括：如果引导组件和顶罩已联接，则响应于输入命令使锁定元件从其初始解锁位置移动；检测该锁定元件的位置；以及，如果该锁定元件位于锁定位置，则生成锁定信息，而如果该锁定元件不位于锁定位置，则生成锁定错误信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种衣物处理机控制方法，该控制方法包括：如果引导组件和顶罩已联接，则响应于输入命令来驱动马达，以使锁定元件从其初始解锁位置向锁定位置移动；检测被供给到所述马达的驱动电压；以及，基于检测到的驱动电压来判定马达是否损坏。
附图说明
通过参考附图来详细描述本发明的优选实施例，本发明的上述及其他特征和优点将变得更显而易见，在附图中：
图1示出了根据本发明第一示例性实施例的衣物处理机的透视图；
图2示出了衣物处理机的侧视截面图；
图3示出了图2所示的引导组件和顶罩的详细侧视截面图；
图4示出了衣物处理机的框图；
图5示出了图1所示的锁定装置的截面图；
图6示出了图4所示的装置驱动单元的框图；
图7示出了图6所示的装置驱动单元的第一实施例的电路图；
图8示出了电流路径图，其用于说明当图7所示的马达沿第一旋转方向旋转时形成的第一路径；
图9示出了电流路径图，其用于说明当图7所示的马达沿第二旋转方向旋转时形成的第二路径；
图10示出了图6所示的装置驱动单元的第二实施例的电路图；
图11示出了电流路径图，其用于说明当图10所示的马达沿第一旋转方向旋转时形成的第一路径。
图12示出了电流路径图，其用于说明当图10所示的马达沿第二旋转方向旋转时形成的第二路径。
图13示出了用于检测图6所示的锁定元件的位置的信号的信号波形图；
图14示出了用于说明在图13所示的第一时段内锁定装置和装置驱动单元的操作的示意图；
图15示出了用于说明在图13所示的第二时段内锁定装置和装置驱动单元的操作的示意图；
图16示出了用于说明在图13所示的第三时段内锁定装置和装置驱动单元的操作的示意图；
图17示出了用于说明在图13所示的第四时段内锁定装置和装置驱动单元的操作的示意图；
图18示出了根据本发明第一示例性实施例的衣物处理机控制方法的流程图；以及
图19示出了根据本发明第二示例性实施例的衣物处理机控制方法的流程图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细描述本发明，在这些附图中示出了本发明的示例性实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。
图1示出了根据本发明第一示例性实施例的衣物处理机100的透视图。图2示出了衣物处理机100的侧视截面图，而图3示出了图2所示的引导组件30和顶罩20的详细侧视截面图。参考图1至3，衣物处理机100可以包括：机壳10；顶罩20，该顶罩20置于机壳10的上端并具有衣物入口孔，衣物可通过该衣物入口孔放入衣物处理机100内或从衣物处理机100中取出；引导组件30，该引导组件30设置在顶罩20的顶部的前端并能够旋转，并且该引导组件30打开或关闭所述衣物入口/出口孔；以及控制面板40，该控制面板40设置在顶罩20的顶部的后端，并且设置有用于操纵该衣物处理机100的界面。
衣物处理机100还可以包括：外桶12，该外桶12布置在机壳10中，并且悬挂在支撑元件11上；以及内桶13，该内桶13布置在外桶12中，并且能够旋转。
衣物处理机100还可以包括：减振器14，该减振器14设置在支撑元件11下方，并且能够在内桶13旋转而产生振动时减少外桶12的波动；以及波轮15，该波轮15设置在内桶13的底部，并且在内桶13中产生旋转水流。
衣物处理机100还可以包括：马达16，该马达16设置在外桶12下方，并且使内桶13和波轮15旋转。马达16可以经由旋转轴向构件17连接到内桶13，因此能够使内桶13旋转。在内桶13与波轮15之间可以设置离合器(未示出)。该离合器可以选择性地将马达16的旋转力传递给内桶13和波轮15。因此，马达16可一次仅使内桶13和波轮15之一旋转，或者，马达16可同时使内桶13和波轮15这两者旋转。
在顶罩20中可以设置有洗涤剂盒21、供水软管(未示出)和供水阀。洗涤剂盒21可以安装成能够移入顶罩20中和从顶罩20移出。供水软管可以连接到外部水源，因此可以将洗涤水供应到洗涤剂盒21中。供水阀可以控制经由供水软管的洗涤水供应。当供水阀打开时，来自外部水源的洗涤水能够供应到洗涤剂盒21中，然后供应到内桶13中。
通过洗涤剂盒21供应到内桶13内的洗涤水可以容纳在外桶12中，经过在内桶13中形成的多个水孔，并且衣物可容纳在内桶13中。
在外桶12下方可以设置有排水软管23和排水阀24。排水软管23可用于从外桶12排出洗涤水。排水阀24可以用于控制经由排水软管23的洗涤水排放。
锁定装置110可以容置在顶罩20中。该锁定装置110可以在引导组件30联接到顶罩20时将顶罩20和引导组件30锁定或解锁。
更具体地，锁定装置110可以包括锁定元件(未示出)，因此能够通过移动该锁定元件来将顶罩20和引导组件30锁定或解锁。
图4示出了衣物处理机100的框图。参考图4，衣物处理机100可以包括显示单元210、输入单元220、装置驱动单元240、存储器250、感测单元270、驱动单元280、音频输出单元290以及控制单元230，该控制单元230控制衣物处理机100的总体操作。
输入单元220可以包括至少一个输入工具，用于响应于衣物处理机的用户操控来向该衣物处理机输入信号或数据。更具体地，输入单元220可以包括操纵器221和选择器222。
操纵器221可以接收诸如洗涤进程或洗涤设置等的各种数据，并且可以在衣物处理机100的操作过程期间将所接收到的数据发送给控制单元230。
输入单元220可以包括但不限于：按钮、圆顶开关、电阻或电容式触摸板、滚动轮、滚动开关、手指鼠标、旋转开关和/或拨盘。即，能够通过适当地操纵(例如，推动、旋转、按压或触摸)而产生预定输入数据的几乎所有类型的装置均可用作输入单元220。
感测单元270可以包括用于感测温度、压力、电压、电流、水位和转数中的至少一种的感测工具，并且感测单元270可以将通过感测而获得的数据发送给控制单元230。
例如，感测单元270可以在供水或排水操作期间测量衣物处理机100中的水位，并且可以测量被供应到衣物处理机100内的水的温度或衣物处理机100的洗涤桶或滚筒的转数。
驱动单元280可以响应于由控制单元230向其提供的控制命令来控制衣物处理机100执行预定操作。因此，衣物处理机100可以执行诸如洗涤、漂洗和甩干等的一系列过程，因此能够从衣物中去除污垢。
例如，驱动单元280可以驱动马达16以使衣物处理机100的洗涤桶或滚筒旋转，并且可以控制马达16的操作，使得衣物处理机100从衣物中有效去除污垢。另外，驱动单元280可以响应于由控制单元230向其提供的控制命令来控制衣物处理机100中的各个阀，使得衣物处理机100有效执行供水和排水操作。
存储器250的示例包括但不限于：只读存储器和电可擦除可编程ROM(EEPROM)，其用于存储与衣物处理机100有关的控制数据；以及数据存储装置，其用于存储通过处理由衣物处理机100执行的各种操作而获得的数据。存储单元260可以是控制单元230的缓冲器，并且可用于临时存储数据。存储单元260的示例包括但不限于：动态随机存取存储器(DRAM)和静态随机存取存储器(SRAM)。存储单元260可以并入控制单元230或存储器250内。
存储器250可以存储：操作信息，该操作信息例如是在衣物处理机100的预定操作期间产生的运行状态数据，以及经由操纵器221向衣物处理机100输入的、用于驱动衣物处理机100来执行预定操作的设置数据；使用信息，该使用信息例如是衣物处理机100已经执行预定操作的次数和衣物处理机100的产品规格信息；以及故障信息，该故障信息例如是故障的起因和部位。
存储器250可以存储衣物处理机100的产品信息，包括：操作信息、使用信息和故障信息。存储单元260可以存储与操作信息和故障信息对应的临时数据。例如，产品信息可以包括衣物处理机100已经使用的次数、由衣物处理机100提供的洗涤进程、选项设置信息、错误代码、传感器测量值、由输入单元220提供的计算数据，以及与衣物处理机100的每个部分有关的操作信息。
该操作信息可以包括驱动该衣物处理机100所需的各种信息，例如洗涤操作信息、甩干操作信息和漂洗操作信息。
故障信息可以包括：与在衣物处理机100的运行期间可能发生的故障有关的运行故障信息、缺陷信息、错误代码、由控制单元230提供的信息、由感测单元270提供的测量数据、从马达16获得的测量数据、洗涤水供应装置的故障信息，以及排水装置的故障信息。
所述使用信息可以包括：衣物处理机100已经使用的次数、由用户选定的洗涤进程，以及与在衣物处理机100中设置的选项有关的选项设置信息。即，所述使用信息可以包括由用户输入到衣物处理机100中的各种数据以及该衣物处理机100的初始设置信息。
装置驱动单元240可以响应于由控制单元230向其提供的控制命令而操作。装置驱动单元240可以根据引导组件30和顶罩20是否彼此接触来使包括在锁定装置110中的马达旋转，因此可以使锁定元件(未示出)移动，以便将引导组件30和顶罩20锁定或解锁。
控制单元230可以控制衣物处理机100的总体操作。控制单元230可以根据经由输入单元220设置的洗涤模式和由用户给出的洗涤命令来执行洗涤操作(包括洗涤、漂洗和甩干)。控制单元230可以基于由感测单元270提供的各种测量数据来判定驱动装置(未示出)的驱动的持续时间、速度和模式，由感测单元270提供的各种测量数据例如是：容纳在洗涤桶122或滚筒(未示出)中的水的水位和温度，以及衣物量。
即，控制单元230可以参考由感测单元270提供的感测结果来适当控制由用户设置的洗涤操作。另外，控制单元230可以控制在衣物处理机100中设置的各个阀，使得衣物处理机100根据在整个洗涤过程中的进程来正确执行供水和排水操作。
显示单元210可以响应于由控制单元230向其提供的控制信号来显示经由选择器222和操纵器221向衣物处理机100输入的各种信息、衣物处理机100的运行状态信息，以及衣物处理机100的状态信息(例如，用于表明衣物处理机100是否已经完成预定操作的信息)。如果衣物处理机100发生故障，则显示单元210可以显示用于表明衣物处理机100发生故障的故障信息。
显示单元210的示例包括发光二极管(LED)显示器、液晶显示器(LCD)、有机电致发光显示器(OLED)，以及能够通过发光来显现信息的任何其他显示器。
图5示出了锁定装置110的截面图。参考图5，锁定装置110可以包括锁定元件112、马达114、引导件116、公共触点U、初始触点SW1和锁定触点SW2。
锁定元件112可以通过马达114的旋转而移动。
更具体地，当马达114沿第一旋转方向Q1_1旋转时，锁定元件112可以沿第一方向Q1移动，因此可以将顶罩20和引导组件30锁定。另一方面，当马达114沿第二旋转方向Q2_1旋转时，锁定元件112可以沿第二方向Q2移动，因此可以将顶罩20和引导组件30解锁。
马达114可以由装置驱动单元240控制。当供给第一驱动电压时，马达114可以沿第一旋转方向Q1_1旋转。当供给第二驱动电压时，马达114可以沿第二旋转方向Q2_1旋转。
引导件116可以连接到锁定元件112。引导件116的上部分116_1可以与公共触点U接触，引导件116的下部分116_2可以根据锁定元件112的位置而与初始触点SW1和锁定触点SW2中的任一个接触。在引导件116的上部分116_1和下部分116_2的端部可分别设置有引导杆117_1和117_2。当锁定元件112移动时，引导件116也可以沿着引导杆117_1和117_2在第一方向Q1或第二方向Q2上移动。
引导件116可以电连接到公共触点U、初始触点SW1和锁定触点SW2中的至少一个，因此可以将初始感测信号或另一感测信号发送给装置驱动单元240，以便表明顶罩20和引导组件30是否被锁定或解锁。
图6示出了装置驱动单元240的框图，图7示出了装置驱动单元240的第一实施例的电路图。参考图6和7，装置驱动单元240可以包括：马达驱动器242，该马达驱动器242使马达114沿第一旋转方向Q1_1或第二旋转方向Q2_1旋转；检测器244，该检测器244检测向马达114供给的第一驱动电压V1和第二驱动电压V2以及锁定元件112的位置；以及装置控制器246，该装置控制器246基于锁定元件112的位置以及由检测器244检测到的第一驱动电压V1和第二驱动电压V2中的至少一个来判定马达114是否损坏以及引导组件30和顶罩20是否被锁定或解锁，并因此基于判定结果来控制马达驱动器242。
马达驱动器242可以包括第一开关SH1和第二开关SH2，该第一开关SH1和第二开关SH2在装置控制器246的控制下被接通或关断，以便向马达114供给第一驱动电压V1和第二驱动电压V2。
第一开关SH1和第二开关SH2可以由装置控制器246交替接通或关断。第一开关SH1可以连接在马达114与供给第一驱动电压V1的第一电源VCC_1之间。第二开关SH2可以连接在马达114与供给第二驱动电压V2的第二电源VCC_2之间。
第一电源VCC_1和第二电源VCC_2被示出为分立元件，但本发明不限于此。即，第一电源VCC_1和第二电源VCC_2可以合并为具有相反极性的单个电源。
第一开关SH1和第二开关SH2可以响应于由装置控制器246产生的第一控制信号SC_1和第二控制信号SC_2来接通或关断。
例如，如果提供第一控制信号SC_1，则第一开关SH1可以响应于该第一控制信号SC_1而接通。然后，可以提供第二控制信号SC_2，因此，第二开关SH2可以响应于该第二控制信号SC_2而关断。
检测器244可以包括：电压检测器244_1，该电压检测器244_1检测由装置控制器246向马达114供给的第一驱动电压V1和第二驱动电压V2；以及位置检测器244_2，该位置检测器244_2检测引导件116的位置，该引导件116在锁定元件112沿第一方向Q1或第二方向Q2移动期间与锁定元件112一起移动。
电压检测器244_1可以包括分流电阻器SR，该分流电阻器SR检测第一驱动电压V1和第二驱动电压V2之一。
分流电阻器SR可以连接到马达114的一侧，可以检测第一驱动电压V1和第二驱动电压V2之一，并且可以将所检测到的驱动电压提供给装置控制器246。
位置检测器244_2可以检测引导件116的位置，该引导件116在锁定元件112沿第一方向Q1或第二方向Q2移动时与锁定元件112一起移动。
当锁定元件112位于其初始位置时，公共触点U和初始触点SW1通过引导件116电连接。在该情况下，位置检测器244_2可以向装置控制器246发送初始检测信号S1。
然后，如果马达114沿第一旋转方向Q1_1旋转且锁定元件112因此通过马达114而沿第一方向Q1移动，则引导件116也可以沿第一方向Q1移动，因此可以将引导组件30和顶罩20锁定。在该情况下，锁定元件112可以被称为位于锁定位置。当锁定元件112位于锁定位置时，公共触点U和锁定触点SW2可以通过引导件116电连接，并且位置检测器244_2可以向装置控制器246发送检测信号S2。
即，如果锁定元件112被移动到它能够将引导组件30和顶罩20锁定的锁定位置，则引导件116可以从其初始位置移动到引导件116的下部分能够与锁定触点SW2接触的位置。
装置控制器246可以基于由电压检测器244_1检测到的驱动电压来判定马达114是否损坏，并且可以基于由位置检测器244_2提供的初始检测信号S1和检测信号S2来判定引导组件30和顶罩20是否被锁定或解锁以及在引导组件30与顶罩20之间是否卡有衣物。
装置控制器246可以将由电压检测器244_1检测到的驱动电压与基准电压进行比较。然后，如果由电压检测器244_1检测到的驱动电压高于或等于基准电压，则电压控制器246可以判定马达114运行正常。另一方面，如果由电压检测器244_1检测到的驱动电压低于基准电压，则装置控制器246可以判定马达114损坏。
如果判定马达114损坏，则装置控制器246可以控制马达驱动器242的第一开关SH1和第二开关SH2以使它们关断。
装置控制器246可以基于初始检测信号S1和检测信号S2来判定引导组件30和顶罩20是否被锁定或解锁。
如果即使在马达114运行正常时也未接收到检测信号S2或如果接收到初始检测信号S1，则装置控制器246可以控制第一开关SH1和第二开关SH2以使它们关断，从而使马达114停止旋转。
装置控制器246可以向马达114提供第一控制信号SC_1和第二控制信号SC_2，以便使马达114沿第一旋转方向Q1_1或第二旋转方向Q2_1旋转，并且可以将第一开关SH1和第二开关SH2接通，以便形成第一路径I_1和第二路径I_2。
在此示例性实施例中，装置控制器246可以具有与图4所示的控制单元230相同的功能。
图8示出了电流路径图，其用于说明当图7所示的马达114沿第一旋转方向Q1_1旋转时可以形成的第一路径I_1，并且，图9示出了电流路径图，其用于说明当图7所示的马达114沿第二旋转方向Q2_1旋转时可以形成的第二路径I_2。参考图8和9，装置控制器246可以使马达114沿第一旋转方向Q1_1旋转，因此可以形成第一路径I_1以便使锁定元件112沿第一方向Q1移动。
即，可以通过下述方式来形成第一路径I_1：向第一开关SH1提供第一控制信号SC_1以便接通第一开关SH1，并且向马达114供给由第一电源VCC_1提供的第一驱动电压V1。
在该情况下，第二开关SH2可以响应于第二控制信号SC_2而关断，因此，不可形成第二路径I_2。
当形成了第一路径I_1时，锁定元件112可以沿第一方向Q1移动，因此，锁定元件112可以将引导组件30和顶罩20锁定。
装置控制器246可以根据引导组件30和顶罩20是否彼此接触来提供第一控制信号SC_1和第二控制信号SC_2。装置控制器246可以基于分别附接到引导组件30和顶罩20上的磁体是否彼此接触来判定引导组件30和顶罩20是否彼此接触。
装置控制器246可以使马达114沿第二旋转方向Q2_1旋转，因此可以形成第二路径I_2，以便使锁定元件112沿第二方向Q2移动。
即，可以通过下述方式来形成第二路径I_2：通过向第二开关SH2提供第二控制信号SC_2以便接通第二开关SH2，并且向马达114供给由第二电源VCC_2提供的第二驱动电压V2。
在该情况下，第一开关SH1可以响应于第一控制信号SC_1而关断，因此，不可形成第一路径I_1。
当形成了第二路径I_2时，锁定元件112可以沿第二方向Q2移动，因此，锁定元件112可以将引导组件30和顶罩20解锁。
装置控制器246可以接收由电压检测器244_1检测到的第一驱动电压V1和第二驱动电压V2之一。其后，如果所接收到的驱动电压高于或等于基准电压，则装置控制器246可以判定马达114运行正常。另一方面，如果所接收到的驱动电压低于基准电压，则装置控制器246可以判定马达114发生故障。
装置控制器246可以通过使用图4所示的显示单元210或音频输出单元290来向用户警告马达114的运行状态。
图10示出了图6所示的装置驱动单元240的第二实施例的电路图，图11示出了电流路径图，其用于说明当图10中的马达114沿第一旋转方向Q1_1旋转时可以形成的第一路径I_1，并且图12示出了电流路径图，其用于说明当图10所示的马达114沿第二旋转方向Q2_1旋转时可以形成的第二路径I_2。
图10至12的示例性实施例与图6至9的示例性实施例类似，因此，下面将主要聚焦在与图6至9的示例性实施例的差别来描述图10至12的示例性实施例。
参考图10，装置驱动单元240可以向马达114供给第一驱动电压V1和第二驱动电压V2，或检测来自马达114的第一驱动电压V1和第二驱动电压V2。
装置驱动单元240可以包括：马达驱动器242，该马达驱动器242使马达114沿第一旋转方向Q1_1或第二旋转方向Q2_1旋转；电压检测器244_1，该电压检测器244_1检测被提供给马达114的第一驱动电压V1和第二驱动电压V2之一；以及装置控制器246，该装置控制器246基于由电压检测器244_1检测到的驱动电压来判定马达114是否损坏，并且基于判定结果来控制马达驱动器242。
该马达驱动器242和电压检测器244_1与图6及图7中的马达驱动器242和电压检测器244_1相同，因此，将省略其详细描述。
装置驱动单元240还可以包括比较器246_1，该比较器246_1连接在装置控制器246与电压检测器244_1的分流电阻器SR之间，并且将由电压检测器244_1检测到的驱动电压与基准电压进行比较。
更具体地，如果由电压检测器244_1检测到的驱动电压高于或等于基准电压，则比较器246_1可以向装置控制器246输出第一比较信号B1。另一方面，如果由电压检测器244_1检测到的驱动电压小于基准电压，则比较器246_1可以向装置控制器246输出第二比较信号B2。
比较器246_1可以是运算放大器，并且可以用作电压跟随器。
装置控制器246可以向马达114提供第一控制信号SC_1和第二控制信号SC_2，以便使马达114沿第一旋转方向Q1_1或第二旋转方向Q2_1旋转，并且可以将第一开关SH1和第二开关SH2接通以便形成第一路径I_1和第二路径I_2。
装置控制器246可以响应于由比较器246_1提供的第一比较信号B1或第二比较信号B2来控制马达驱动器242，以使马达114沿第一旋转方向Q1_1或第二旋转方向Q2_1旋转。
参考图11，装置控制器246可以使马达114沿第一旋转方向Q1_1旋转，因此可以形成第一路径I_1以便使锁定元件112沿第一方向Q1移动。
可以通过下述方式来形成第一路径I_1：向第一开关SH1提供第一控制信号SC_1以便接通该第一开关SH1，并且向马达114供给由第一电源VCC_1提供的第一驱动电压V1。
在该情况下，第二开关SH2可以响应于第二控制信号SC_2而关断，因此，不可形成第二路径I_2。
当形成了第一路径I_1时，锁定元件112可以沿第一方向Q1移动，因此，锁定元件112可以将引导组件30和顶罩20锁定。
比较器246_1可以将由电压检测器244_1检测到的第一驱动电压V1与基准电压进行比较，并且可以基于比较结果来向装置控制器246发送第一比较信号B1和第二比较信号B2之一。
然后，装置控制器246可以基于由比较器246_1提供的比较信号来判定马达114是否运行正常或发生故障。
装置控制器246可以根据引导组件30和顶罩20是否彼此接触来提供第一控制信号SC_1和第二控制信号SC_2。装置控制器246可以基于引导组件30和顶罩20的磁体是否彼此接触来判定引导组件30和顶罩20是否彼此接触。
参考图12，装置控制器246可以使马达114沿第二旋转方向Q2_1旋转，因此可以形成第二路径I_2以便使锁定元件112沿第二方向Q2移动。
即，可以通过下述方式来形成第二路径I_2：通过向第二开关SH2提供第二控制信号SC_2以便接通该第二开关SH2，并且向马达114供给由第二电源VCC_2提供的第二驱动电压V2。
在该情况下，第一开关SH1可以响应于第一控制信号SC_1而关断，因此，不可形成第一路径I_1。
当形成了第二路径I_2时，锁定元件112可以沿第二方向Q2移动，因此，锁定元件112可以将引导组件30和顶罩20解锁。
比较器246_1可以将由电压检测器244_1检测到的第二驱动电压V2与基准电压进行比较，并且可以基于比较结果来向装置控制器246发送第一比较信号B1和第二比较信号B2之一。
装置控制器246可以基于由比较器246_1提供的比较信号来判定马达114是否运行正常或发生故障。
更具体地，装置控制器246可以接收由电压检测器244_1检测到的第一驱动电压V1和第二驱动电压V2之一。之后，如果所接收到的驱动电压高于或等于基准电压，则装置控制器246可以判定马达114运行正常。另一方面，如果所接收到的驱动电压低于基准电压，则装置控制器246可以判定马达114发生故障。
装置控制器246可以通过使用图4所示的显示单元210或音频输出单元290来向用户警告马达114的运行状态。
图13示出了用于检测锁定元件112的位置的信号的信号波形图，图14示出了用于说明在图13所示的第一时段T1内锁定装置110和装置驱动单元240的操作的示意图，图15示出了用于说明在图13所示的第二时段T2内锁定装置110和装置驱动单元240的操作的示意图，图16示出了用于说明在图13所示的第三时段T3内锁定装置110和装置驱动单元240的操作的示意图，而图17示出了用于说明在图13所示的第四时段T4内锁定装置110和装置驱动单元240的操作的示意图。
更具体地，图13示出了初始检测信号S1和检测信号S2的波形。参考图13，当公共触点U和初始触点SW1通过引导件116电连接时，可以输出初始检测信号S1，而当公共触点U和锁定触点SW2通过引导件116电连接时，可以输出检测信号S2。
在第一时段T1内，锁定元件112可以保持在解锁位置SP1，并且可以输出初始检测信号S1。
在第二时段T2内，锁定元件112可以从解锁位置SP1向锁定位置SP2移动，并且不可输出初始检测信号S1和检测信号S2中的任一个。
在第三时段T3内，锁定元件112可以保持在锁定位置SP2，并且可以输出检测信号S2。
在第四时段T4内，锁定元件112可以从锁定位置SP2向最大位置SP3移动，并且不可输出初始检测信号S1和检测信号S2中的任一个。
图14示出了在第一时段T1内锁定元件112的位置。参考图14，在第一时段T1内，锁定元件112可以位于其初始位置，即解锁位置SP1，并且，与锁定元件112一起移动的引导件116可以位于如下位置：在该位置处，引导件116可以将公共触点U和初始触点SW1电连接。
在第一时段T1内，装置驱动单元240的装置控制器246可以控制马达驱动器242以不使马达114旋转，因为引导组件30和顶罩20尚未联接，并且，该装置控制器246可以从位置检测器244_2接收到初始检测信号S1。
图15示出了在第二时段T2内锁定元件112的位置。参考图15，在第二时段T2内，锁定元件112可以位于解锁位置SP1与锁定位置SP2之间。
装置控制器246可以基于引导组件30和顶罩20的磁体是否彼此接触来判定引导组件30和顶罩20是否已联接。如果判定引导组件30和顶罩20已联接，则装置控制器246可以向马达驱动器242发送第一控制信号SC_1。
然后，马达驱动器242可以响应于该第一控制信号SC_1使马达114沿第一旋转方向Q1_1旋转，因此可以使锁定元件112沿第一方向Q1移动。
在该情况下，因为锁定元件112仍然在向锁定位置SP2移动的途中，所以位置检测器244_2不向装置控制器246提供初始检测信号S1和检测信号S2。
之后，如果在接收到初始检测信号S1后的第一设定时间内未接收到检测信号S2，则装置控制器246可以停止马达114的旋转，并且可以判定在引导组件30与顶罩20之间卡有衣物。因此，装置控制器246可以生成锁定错误信息，因此可以向用户输出该锁定错误信息。
即，在第二时段T2内，引导件116的上部分116_1与公共触点U接触，但引导件116的下部分116_2不与初始触点SW1和锁定触点SW2中的任何一个接触。如果该情况持续超过所述第一设定时间，则装置控制器246可以控制马达驱动器242以使马达114停止旋转。
图16示出了在第三时段T3内锁定元件112的位置。参考图16，在第三时段T3内，锁定元件112可以位于锁定位置SP2。
当锁定元件112沿第一方向Q1移动并因此到达锁定位置SP2时，由于引导件116的上部分116_1和下部分116_2分别与公共触点U和锁定触点SW2接触，所以装置控制器246可以从位置检测器244_2接收到检测信号S2。
在该情况下，装置控制器246可以判定锁定元件112将引导组件30和顶罩20锁定。
图17示出了在第四时段T4内锁定元件112的位置。参考图17，在第四时段T4内，锁定元件112可能移动越过锁定位置SP2，因此可能到达最大位置SP3。
在该情况下，如果在第三时段T3内接收到检测信号S2之后的第二设定时间内未接收到任何其他检测信号S2，则装置控制器246可以判定锁定元件112位于最大位置SP3，并且引导组件30和顶罩20彼此分离。因此，装置控制器246可以生成用于表明引导组件30和顶罩20不再联接的分离信息，并且可以向用户输出该分离信息。
该分离信息也可以表明在引导组件30与顶罩20之间是否卡有衣物以及引导组件30和顶罩20是否被打开。
在第四时段T4内，引导件116的上部分116_1与公共触点U接触，但引导件116的下部分116_2不与初始触点SW1和锁定触点SW2中的任何一个接触。
当锁定元件112位于最大位置SP3时，装置控制器246以控制马达驱动器242以使马达114沿第二旋转方向Q2_1旋转，因此可以使锁定元件112沿第二方向Q2移动。
图18示出了根据本发明第一示例性实施例的衣物处理机的控制方法的流程图，具体是如何判定马达114损坏的流程图。参考图18，当引导组件30和顶罩20已联接时，马达114可以响应于输入命令而沿第一旋转方向Q1_1旋转，以便使锁定元件112从解锁位置SP1向锁定位置SP2移动(S100)。更具体地，装置控制器246可以判定引导组件30和顶罩20是否已联接。如果判定引导组件30和顶罩20已联接，则装置控制器246可以向马达驱动器242发送第一控制信号SC_1，因此可以控制马达驱动器242以使马达114沿第一旋转方向Q1_1旋转，以便使锁定元件112从解锁位置SP1向锁定位置SP2移动。
之后，如果马达114沿第一旋转方向Q1_1旋转，则可以检测向马达114供给的驱动电压(S102)。之后，可以将所检测到的驱动电压与基准电压进行比较，并且可以基于比较结果来判定马达114是否损坏(S104)。更具体地，当马达114沿第一旋转方向Q1_1旋转时，电压检测器244_1可以检测马达114的第一驱动电压V1。然后，装置控制器246可以将该第一驱动电压V1与基准电压进行比较。之后，如果第一驱动电压V1低于基准电压，则装置控制器246可以判定马达114损坏。另一方面，如果第一驱动电压V1高于或等于基准电压，则装置控制器246可以判定马达114运行正常。
之后，如果判定马达114损坏，则可以输出故障信息以便警告用户(S106)。
图19示出了根据本发明第二示例性实施例的衣物处理机的控制方法的流程图，具体是如何基于锁定元件112的位置来判定引导组件30和顶罩20是否被锁定或解锁以及在引导组件30与顶罩20之间是否卡有衣物的流程图。参考图19，可以判定引导组件30和引导组件30是否已联接(S200)。更具体地，装置控制器246可以通过判定引导组件30和顶罩20的磁体是否彼此接触来判定引导组件30和顶罩20是否已联接。
当引导组件30和顶罩20已联接时，装置控制器246可以检测由于引导组件30和顶罩20的磁体的磁场变化而引起的电压变化。
之后，可以响应于输入命令使锁定元件112从解锁位置SP1向锁定位置SP2移动(S202)。更具体地，装置控制器246可以控制马达驱动器242以使马达114沿第一旋转方向Q1_1旋转，因此可以使锁定元件112沿第一方向Q1移动。结果，锁定元件112能够沿第一方向Q1从解锁位置SP1向锁定位置SP2移动。
之后，可以判定锁定元件112是否位于锁定位置SP2(S204)。更具体地，装置控制器246可以判定锁定元件112是否已经从解锁位置SP1移动到锁定位置SP2。位置检测器244_2可以检测与锁定元件112一起移动的引导件116的上部分116_1和下部分116_2的位置。因为锁定元件112移动的距离与引导件116移动的距离相同，所以位置检测器244_2能够基于引导件116的位置来判定锁定元件112的位置。
当锁定元件112位于解锁位置SP1时，引导件116的上部分116_1和下部分116_2可以分别与公共触点U和初始触点SW1接触，并且，位置检测器244_2可以向装置控制器246发送初始检测信号S1作为锁定元件112的位置的检测结果。
之后，如果锁定元件112从解锁位置SP1移动到锁定位置SP2，则引导件116的上部分116_1和下部分116_2可以分别置于与公共触点U和锁定触点SW2接触，并且，位置检测器244_2可以向装置控制器246发送检测信号S2作为锁定元件112的位置的检测结果。
如果在操作S204中判定锁定元件112位于锁定位置SP2，则可以判定引导组件30和顶罩20被锁定，因此，可以生成锁定信息(S206)。另一方面，如果在操作S204中判定锁定元件112不位于锁定位置SP2，则可以判定引导组件30和顶罩20尚未锁定，因此可以生成锁定错误信息(S208)。更具体地，如果从位置检测器244_2接收到检测信号S2，则装置控制器246可以判定引导组件30和顶罩20被锁定，因此可以生成并输出锁定信息以便警告用户。
但是，如果在接收到初始检测信号S1后的第一设定时间内未接收到检测信号S2，则装置控制器246可以判定在引导组件30与顶罩20之间卡有衣物，因此可以生成并输出锁定错误信息以便警告用户。
之后，可以判定引导组件30和顶罩20是否彼此分离(S210)。更具体地，装置控制器246可以判定锁定元件112是否已经移动越过锁定位置SP2而位于最大位置SP3。
如果锁定元件112移动越过锁定位置SP2，则引导件116的下部分116_2不再可以与锁定触点SW2接触。因此，不再可以检测到检测信号S2。
因此，如果在操作S204中接收到检测信号S2之后的第二设定时间内未接收到任何其他检测信号S2，则装置控制器246可以判定引导组件30和顶罩20不再联接，因此可以生成并输出分离信息以便警告用户。
一旦因为在引导组件30与顶罩20之间卡有衣物或因为引导组件30和顶罩20彼此分离而生成锁定错误信息或分离信息，则装置控制器246可以使马达114沿第二旋转方向Q2_1旋转，因此可以使锁定元件112移回到解锁位置SP1。
如上所述，根据本发明，能够通过检测向马达供给的驱动电压来容易地判定马达是否损坏，该马达被设置用于使锁定元件(其将引导组件和顶罩锁定或解锁)移动。
另外，根据本发明，能够通过检测锁定元件的位置来容易地判定引导组件和顶罩是否被锁定或解锁以及在引导组件与顶罩之间是否卡有衣物。
而且，根据本发明，能够容易地判定引导组件和顶罩是否已联接。
虽然已经参考本发明的示例性实施例特别示出并描述了本发明，但本领域的普通技术人员将会理解，在不偏离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行形式和细节上的各种改变。

Claims (11)

1.一种衣物处理机，包括：
顶罩，所述顶罩被构造成具有衣物入口孔，衣物通过所述衣物入口孔放入所述衣物处理机内或从所述衣物处理机中取出；
引导组件，所述引导组件被构造成设置在所述顶罩上方并能够旋转，所述引导组件打开或关闭所述衣物入口孔；
锁定装置，所述锁定装置被构造成包括锁定元件和引导件，所述锁定元件将所述引导组件和所述顶罩锁定或解锁，并且所述引导件沿着与所述锁定元件相同的方向移动；以及，
装置驱动单元，所述装置驱动单元被构造成检测所述引导件的位置，基于检测到的所述引导件的位置来判定所述锁定装置的操作状态，并且控制所述锁定装置的操作，
其中，如果所述锁定元件从其初始解锁位置向锁定位置移动，则所述装置驱动单元接收到初始检测信号，并且，如果在接收到所述初始检测信号后的第一设定时间内未接收到检测信号，则所述装置驱动单元判定所述引导组件和所述顶罩未正确锁定，并且输出第一错误信息，其中，在所述锁定位置处，所述锁定元件能够将所述引导组件和所述顶罩锁定，
其中，即使在接收到所述初始检测信号后的所述第一设定时间内接收到第一检测信号，如果在接收到所述第一检测信号后的第二设定时间内未接收到任何其他检测信号，则所述装置驱动单元输出第二错误信息。
2.根据权利要求1所述的衣物处理机，其中，所述第一错误信息包括如下信息：所述信息表明在所述引导组件与所述顶罩之间卡有衣物。
3.根据权利要求1所述的衣物处理机，其中，所述第二错误信息包括如下信息：所述信息表明所述引导组件和所述顶罩在未联接的情况下被锁定。
4.根据权利要求1所述的衣物处理机，其中，所述装置驱动单元包括：位置检测器，如果所述锁定元件从其初始解锁位置向锁定位置移动，则所述位置检测器判定所述引导件是否从其初始位置移动到预定位置，并且输出作为判定结果的第一检测信号，其中，在所述锁定位置处，所述锁定元件能够将所述引导组件和所述顶罩锁定；以及装置控制器，如果接收到所述第一检测信号，则所述装置控制器判定所述引导组件和所述顶罩被锁定，并输出锁定信息，而如果未接收到所述第一检测信号，则所述装置控制器判定所述引导组件和所述顶罩未被锁定，并输出锁定错误信息。
5.根据权利要求4所述的衣物处理机，其中，所述锁定装置包括：公共触点，所述公共触点与所述引导件的上部分接触；初始触点，当所述引导件位于其初始位置时，所述初始触点与所述引导件的下部分接触；以及锁定触点，当所述引导件位于所述预定位置时，所述锁定触点与所述引导件的下部分接触，并且，如果所述引导件的上部分和下部分分别与所述公共触点和所述初始触点接触，则所述位置检测器输出初始检测信号，而如果所述引导件的上部分和下部分分别与所述公共触点和所述锁定触点接触，则所述位置检测器输出所述第一检测信号。
6.根据权利要求5所述的衣物处理机，其中，如果在接收到所述初始检测信号后的第一设定时间内未接收到所述第一检测信号，则所述装置控制器判定在所述引导组件与所述顶罩之间卡有衣物，并输出所述锁定错误信息。
7.根据权利要求4所述的衣物处理机，其中，如果分别附接到所述引导组件和所述顶罩上的磁体彼此接触，则所述装置控制器判定所述引导组件和所述顶罩已联接，并且控制所述锁定元件从所述解锁位置向所述锁定位置移动。
8.根据权利要求4所述的衣物处理机，其中，如果在接收到所述第一检测信号后的第二设定时间内未接收到其他检测信号，则所述装置控制器判定所述引导组件和所述顶罩彼此分离，并且输出分离信息。
9.根据权利要求8所述的衣物处理机，还包括显示单元，所述显示单元被构造成显示所述锁定信息、所述锁定错误信息和所述分离信息。
10.根据权利要求4所述衣物处理机，其中，所述锁定装置还包括马达，所述马达旋转以便使所述锁定元件移动，并且，所述装置驱动单元还包括电压检测器，所述电压检测器在所述马达旋转时检测向所述马达供给的驱动电压。
11.根据权利要求10所述的衣物处理机，其中，如果由所述电压检测器检测到的所述驱动电压低于基准电压，则所述装置控制器判定所述马达损坏，并相应地控制所述马达驱动单元。
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