CN101988251A - 洗衣机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机及其操作方法。在根据输入设置来操作洗衣机的过程中，每个洗涤周期均被分成多个步骤，且洗涤桶或波轮被控制成在各个步骤中不同地操作。因此，所述洗衣机可在不同模式下运行，以从衣物上有效去除污染物。

Description

洗衣机及其操作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求向韩国知识产权局于2009年7月31日提交的韩国专利申请No.10-2009-0071050、于2009年10月23日提交的10-2009-0101380，以及于2009年7月31日向美国专利商标局提交的美国临时专利申请No.61/230,500的优先权，这些申请的公开内容通过引用并入到本文中。

技术领域

本发明涉及洗衣机及操作该洗衣机的方法，更具体地，涉及可以在洗涤期间以各种模式操作以从衣物中有效去除污染物的洗衣机及操作该洗衣机的方法。

背景技术

通常，洗衣机会从衣物中除去不想要的物质。出于此目的，洗衣机执行洗涤、漂洗和脱水过程。

洗衣机将清洁剂和洗涤水供给到装有衣物的洗涤桶中，并使洗涤桶旋转以从衣物去除不想要的物质。洗衣机还使洗涤桶和波轮旋转以去除不想要的物质。为了除去不想要的物质，洗衣机使洗涤桶和波轮沿一个方向或两个方向交替旋转。

传统洗衣机使洗涤桶沿一个方向高速旋转以去除不想要的物质。

然而，在传统洗衣机中，在使洗涤桶沿一个方向高速旋转时，洗涤桶中的衣物可能受到磨损。此外，使洗涤桶沿一个方向旋转可能导致较大的能量消耗。

此外，尽管洗涤过程不同于漂洗过程和脱水过程，但传统洗衣机以相同的操作模式执行洗涤过程。此外，漂洗过程仅以预设模式执行。

这样的简单操作的重复导致相比于洗涤时间的洗涤效率降低，并增加了衣物的磨损。因此，存在对于更为有效的洗涤方法的需要。

发明内容

本发明的示例性实施例提供了洗衣机和操作所述洗衣机的方法，其使洗涤桶或波轮的操作模式多样化，以使衣物在洗涤期间可以通过各种模式移动，从而使洗涤效率和性能提高。

根据实施例，提供一种操作洗衣机的方法，包括：第一洗涤过程，所述第一洗涤过程在洗涤衣物期间交替重复使波轮沿一个方向旋转和使波轮沿相反方向旋转，以在衣物之间产生第一摩擦力，并利用第一摩擦力使污染物与衣物分离；以及第二洗涤过程，所述第二洗涤过程在洗涤衣物期间交替重复使波轮沿一个方向旋转和使波轮沿相反方向旋转，以在衣物之间产生比第一摩擦力大的第二摩擦力，并利用该第二摩擦力使污染物与衣物分离。

根据一实施例，提供一种洗衣机，包括：洗涤桶，衣物放入所述洗涤桶中；波轮，所述波轮在洗涤桶中旋转；以及控制器，所述控制器以可变方式控制洗涤桶或波轮的旋转方向、旋转速度和旋转角度中的至少一个，以在衣物之间产生不同的摩擦力，从而在洗涤期间利用不同的摩擦力来执行第一洗涤过程和第二洗涤过程。

在所述洗衣机和操作如上所述构造的洗衣机的方法中，将洗涤周期分成了执行预设进程的多个步骤。并且，通过容许洗涤桶或波轮具有不同的操作速度、操作方向、操作水位和操作时间来使洗涤桶或波轮的操作模式多样化。因此，清洁剂可有效渗透到衣物中，衣物可以通过不同的模式移动，并可不同地选择洗涤强度，从而提高了洗涤能力，同时减小了衣物的磨损。此外，可减少能量消耗，从而产生洗涤效率。

附图说明

图1为示出根据本发明实施例的洗衣机的透视图。

图2为示出图1所示的洗衣机的截面视图。

图3为示出用于控制根据本发明实施例的洗衣机的操作的控制构造的框图。

图4为示出根据本发明实施例的根据洗涤模式来操作洗衣机的方法的流程图。

图5为示出根据本发明实施例的洗衣机的洗涤模式的视图。

图6至图13为示出根据图5中所示的洗涤模式的洗涤桶或波轮的操作的视图。

具体实施方式

下文将参照附图来描述本发明的实施例。

图1为示出根据本发明实施例的洗衣机构造的视图，而图2为示出图1中所示的洗衣机的截面视图。

参看图1和图2，洗衣机101包括机壳和供水单元127，所述供水单元127位于机壳中，以从外部水源(未示出)供给洗涤水。

洗衣机101包括用于储存从供水单元127供给的洗涤水的储水器111。洗涤桶112布置在储水器111的内侧。衣物放入洗涤桶112中，并在洗涤桶112中洗涤。

驱动单元114布置在储水器111下方以驱动洗涤桶112。排水单元布置在机壳的一侧以对储水器111和洗涤桶112进行排水。

驱动单元114控制旋转轴的旋转和速度，并包括波轮113和选择性地使洗涤桶112旋转的离合器115。

机壳包括：构成外观的机壳本体，和顶罩，所述顶罩布置在机壳本体的顶侧并与机壳本体连接。

顶罩包括用于放入衣物的衣物入口/出口孔(未示出)。

引导组件可旋转地连接到顶罩上，以打开和关闭衣物入口/出口孔。

控制面板126连接到顶罩的一侧，使得输入单元260布置在控制面板126中以接收用户的输入信号。

图3为示出用于控制根据本发明实施例的洗衣机的操作的控制构造的框图。

该构造对衣物执行洗涤过程、漂洗过程和脱水过程，处理在所述过程期间产生的数据，并根据洗涤过程、漂洗过程和脱水过程来控制操作。

参看图3，如图1和图2中所示那样构造的洗衣机101包括输入单元260、输出单元270、驱动控制器220、供水单元240、排水单元250、传感器单元230以及控制所有操作的控制器210。

洗衣机101还可包括储存数据的数据单元。

输入单元260包括响应于用户的操作来将预定信号或数据输入洗衣机101的至少一个输入装置。输入单元260可包括按钮、圆顶开关、(静压/静电)触摸垫、慢移轮、慢移开关、手指鼠标、旋转开关、慢进播盘等。然而，本发明不限于此。例如，只要数据可通过按压、旋转或触摸装置输入，则任何装置都可用作输入单元260。

输入单元260根据洗衣机101的操作接收诸如操作进程和操作设置的数据，并将数据传送给控制器210。

传感器单元230包括感测温度、压力、电压、电流、水位、转数等的至少一个传感装置。并且，传感器单元230将感测数据传送给控制器210。例如，传感器单元230在将水供给洗衣机或从洗衣机排出时测量水位，并测量水的温度和洗涤桶或滚筒的旋转速度。

驱动控制器220响应于来自控制器210的控制信号来控制洗衣机101，以使洗衣机101可执行设定的操作。因此，洗衣机101可执行一系列操作，如洗涤过程、漂洗过程和脱水过程，以从衣物上除去污染物。

例如，驱动控制器220可驱动用于使洗涤桶或波轮旋转的马达，并控制所述马达的操作。

此外，驱动控制器220可同时或独立控制洗涤桶和波轮。在响应于来自控制器210的控制命令来改变洗涤桶或波轮的操作时，驱动控制器220可执行各种洗涤操作模式。

供水单元240例如经由软管连接到洗衣机101，以将水供给到洗衣机101，而排水单元250在完成洗涤时将用于洗涤的水排至外部。

供水单元240和排水单元250响应于来自控制器210的控制命令来将阀打开和关闭，并驱动泵以控制内部水的流动。

控制器210控制数据流、根据由传感器单元230输入的数据来产生控制命令、或将感测数据传送给驱动控制器220以操作洗衣机。此外，控制器210根据从输入单元260输入的数据来设置操作数据，并控制洗衣机101，以使洗衣机101的操作状态可以显示在输出单元270上。

输出单元270可以通过图像、字符、数字或声音的形式来输出洗衣机101的操作状态。此外，输出单元270可输出警报。

图4为示出根据本发明实施例根据洗衣机的洗涤模式的操作的流程图。

响应于从输入单元260输入的数据，控制器210设置洗涤进程并将控制命令传送给供水单元240、排水单元250和驱动控制器220，以根据设置的洗涤进程来开始运行(S310)。

洗涤水经由供水单元240供给到洗涤桶(S320)。在供水期间，驱动控制器220控制马达，以使洗涤桶或波轮旋转。在供水的早期阶段，使洗涤桶112沿一个方向或其相反方向以一定速度旋转，以使清洁剂和洗涤水一起供给到衣物(S330)。这对应于下文将描述的步骤A。

根据需要，在供水期间洗涤桶可停止旋转，与此同时波轮可旋转，以使清洁剂能与供给的水混合并被水溶解。

当水达到预定水位时，传感器单元230中包括的水位传感器感测水位，并将水位传送给控制器210。因此，控制器210将控制命令传送给供水单元240以停止供水。

当完成供水时(S340)，驱动控制器220响应于来自控制器210的控制命令来控制马达，以使洗涤桶112或波轮113可高速旋转(S350)。这对应于下文将描述的步骤B。

高速旋转在洗涤桶中引起了离心力。因此，洗涤水产生离心水流，以通过洗涤水将衣物推向洗涤桶的内壁。此外，洗涤水从洗涤桶排至储水器111中，通过洗涤桶或波轮的旋转力沿着储水器111的壁部移动至储水器111的上部，然后下落到洗涤桶中。

当通过洗涤桶的旋转力使衣物移动至储水器111的上部并然后下落到洗涤桶中时，将机械力施加到衣物上。

在产生离心水流之后，驱动控制器220执行第一洗涤过程(S360)，在第一洗涤过程期间，驱动控制器220控制波轮113以交替重复沿一个方向旋转和沿相反方向旋转，使得衣物相互之间可以摩擦，从而产生摩擦力以洗涤衣物。波轮113减小旋转角度以执行柔和洗涤过程。波轮113在预定时间内沿一个方向旋转，然后在预定时间内沿相反方向旋转。波轮113可以重复这样的操作两次或四次。

由于第一洗涤过程在早期洗涤阶段执行，所以衣物在第一洗涤过程期间没被足够浸泡以除去污染物。当利用过大的力洗涤时，衣物可能明显受损，却没有洗干净。因此，将波轮的旋转控制为产生弱摩擦力。

通过使波轮113高速旋转，与衣物分离的污染物可以完全从衣物上去除，并且将新的清洁剂渗透到衣物中(S370)。根据需要，如果在第一洗涤过程之前波轮只沿一个方向旋转，则在第一洗涤过程之后波轮可沿相反方向旋转。

驱动控制器220可通过以小旋转角度交替重复向左和向右的操作以使衣物略微移动来对衣物进行浸泡(S380)。由于移动较小，衣物变成可通过已渗透到衣物中清洁剂使污染物容易与衣物分开的状态。在浸泡过程期间，衣物不显著移动。

当衣物变成可通过浸泡过程使污染物容易与衣物分开的状态时，驱动控制器220控制波轮113，以使波轮113交替重复沿一个方向的旋转和沿相反方向的旋转，从而执行第二洗涤过程(S390)。在此情况下，与第一洗涤过程期间相比，波轮的旋转速度、旋转方向和旋转角度中的至少一个被设置得更大，以产生比第一洗涤过程期间更大的摩擦力。

因此，污染物被从衣物中去除。第二洗涤过程具有比第一洗涤过程(S360)更强的洗涤效果。第一洗涤过程和第二洗涤过程可分别称为“柔和洗涤过程”和“强力洗涤过程”，“强力洗涤过程”的意思是强劲的洗涤过程。

与第一洗涤过程相比，在第二洗涤过程中，波轮113的旋转角度、旋转速度和旋转时间中的至少一个被设置得更大，因此，使衣物更为显著地移动，从而产生了比第一洗涤过程中大的摩擦力。因此，第二洗涤过程可提供增大的洗涤强度和改善的清洁度。

在强力洗涤过程之后，执行浸泡过程，在所述浸泡过程期间，波轮113略微重复沿一个方向的旋转和沿相反方向的旋转(S400)。由于波轮的旋转角度小，故衣物略微移动，以使衣物变成可通过渗透到衣物中的清洁剂使污染物容易从衣物中去除的状态。这称为第二浸泡过程。

当第二浸泡过程完成时，波轮高速旋转以产生离心力，衣物由离心力推向洗涤桶的内壁，且产生了水流来使洗涤水下落(S410)。因此，在强力洗涤过程和浸泡过程期间，污染物可完全去除。

此外，波轮交替重复向左和向右的转动，以在衣物之间产生摩擦力(S420)。产生高摩擦力的第二强力洗涤过程和第三洗涤过程最后使污染物从衣物上分离并去除。

在使衣物解开缠结和解开扭结之后，在供给洗涤水的同时使洗涤桶和波轮中的至少一个旋转，以从衣物上去除污染物和清洁剂。

此后，执行脱水过程，完成洗涤过程。

当完成洗涤过程时，就执行漂洗过程和脱水过程，以最终完成所设置的洗涤进程。

图5为示出根据本发明实施例的洗衣机的洗涤模式的视图。图5示出了根据洗涤模式施加到马达上的电流的变化。图6至图13为示出根据图5中所示的洗涤模式的洗涤桶或波轮的操作的视图。

在如上文那样构造的洗衣机中，在执行洗涤过程的同时洗涤桶中的衣物可通过改变洗涤桶112或波轮113的操作来以不同形式移动。

用户将衣物放入洗涤桶中，并通过输入单元260输入洗涤进程，以从衣物上去除污染物。可输入与附加过程或供水类型以及洗涤进程有关的操作数据。

当输入洗涤进程时，控制器210根据衣物量来设置水位和操作。洗涤进程例如可根据衣物的类型或洗涤强度来不同地设置。例如，洗涤进程可包括标准进程、快速进程、牛仔裤进程、毛毯进程或羊毛制品进程等。

当洗衣机101开始运行时，供水单元240将洗涤水供给到洗涤桶中。由于洗涤水经由清洁剂盒供给到洗涤桶中，所以清洁剂也可供给到洗涤桶中。

当确定洗涤进程时，控制器210执行对应于衣物的洗涤过程。控制器210可将洗涤过程分成多个步骤，并控制所述多个步骤中的各个步骤。

例如，如图5中所示，在该洗涤过程中可包括多个步骤A至K(11至21)。控制器210将与各个步骤对应的控制命令传送给驱动控制器220，而驱动控制器220将驱动信号传送给马达，以使洗涤桶112或波轮113在各个步骤中不同地操作。

在步骤A(11)中，控制器210容许洗涤水经由供水单元240供给到洗涤桶112，同时将控制信号传送给驱动控制器220，以使洗涤桶112沿一个方向旋转。在预定时间之后，可改变旋转方向。

供水可从步骤A延续至步骤B，而如果水达到预定水位，则停止供水。在步骤A中，当洗涤桶112沿一个方向以第一旋转速度旋转时，将清洁剂与洗涤水一起供给到衣物。

在步骤A中，如图6A中所示，当将洗涤水供给洗涤桶时，洗涤桶112和波轮113中的洗涤桶112沿一个方向旋转。当洗涤桶112旋转时，洗涤水和清洁剂可均匀供给到衣物上。

根据需要，在供水期间，可仅是波轮113沿一个方向旋转，而洗涤桶112保持静止，而在预定时间之后，波轮113可沿相反方向旋转，以将洗涤水和清洁剂供给到衣物。

在步骤B(12)中，控制器210将控制命令传送给驱动控制器220，以使洗涤桶112或波轮113可沿一个方向以比步骤A(11)的第一旋转速度高的第二旋转速度旋转。在比第一旋转速度高的第二旋转速度下，衣物由于第二旋转速度所产生的离心力而被强烈地(pressingly)推向洗涤桶的内壁。

在步骤B中，沿一个方向的高速旋转可重复两次或四次。根据需要，在沿一个方向的高速旋转之后，可执行沿相反方向的高速旋转。

在步骤B中，在洗涤桶112或波轮113高速旋转时，在洗涤桶112中产生了离心力。因此，在步骤A中供给的洗涤水和清洁剂由于洗涤桶中产生的离心力而朝着洗涤桶112的内壁移动。衣物被强烈地推向朝洗涤桶112的内壁，同时与洗涤水一起沿着洗涤桶112的内壁分布。因此，含有清洁剂的洗涤水均匀渗透到衣物中，使得污染物可被清洁剂容易地从衣物上去除。

此外，在步骤B中，洗涤水通过由高速旋转产生的离心力而在洗涤桶112中产生离心水流，且向洗涤桶112的内壁移动，然后移动到洗涤桶的上部。当洗涤水移动时，还使衣物向洗涤桶112的内壁移动，并将衣物强烈地推向洗涤桶112的内壁。洗涤水从洗涤桶112经由包括在洗涤桶112中的孔排出到外部。因此，洗涤水和清洁剂可深深地渗透到衣物中。

从洗涤桶112排出到外部的洗涤水储存在储水器111中，且由于由洗涤桶112或波轮113旋转在洗涤桶112中产生的旋转力而移动到储水器111的上侧。移动到储水器111的上侧的洗涤水撞击与储水器111的上侧连接的储水器盖(未示出)，然后通过由撞击产生的作用从储水器111的上侧下落到洗涤桶112中。

由于洗涤桶112旋转，排出到储水器111的洗涤水移动至储水器111的上侧，然后下落到洗涤桶112中。因此，下落的洗涤水产生机械力，通过所述机械力将污染物从衣物上去除。

在步骤B中，如图7的(a)和(b)所示，洗涤桶112或波轮113沿一个方向以第二旋转速度旋转，因此在洗涤桶112中产生了离心力，以使洗涤水和衣物向洗涤桶112的内壁移动，且强烈地撞击洗涤桶112的内壁。此外，使洗涤水朝洗涤桶112的内壁移动，然后经由包括在洗涤桶中的孔排出到储水器111中。然后，洗涤水通过旋转力移动到储水器111的上侧，然后下落到洗涤桶112中。

储水器111和洗涤桶112中的洗涤水的流动如图8中所示。

如图8的(a)中所示，在将洗涤水W供给到储水器111和洗涤桶112之后，如果在步骤B中洗涤桶112或波轮113开始旋转，则洗涤桶112中的洗涤水如图8的(b)中所示那样朝洗涤桶112的内壁移动。

如图8的(c)中所示，当洗涤桶112继续旋转时，加速了洗涤水W朝洗涤桶112的内壁的流动，同时，将洗涤水W排出到储水器111，以使储水器111中的洗涤水逐渐移动至储水器111的上侧。如图8的(d)中所示，洗涤桶112中的洗涤水减少，而储水器111中的洗涤水增加。并且，洗涤水被移动至储水器111的上侧，然后撞击储水器111的上侧，从而下落到洗涤桶112中。

当上述操作完成时，控制器210执行用于从衣物除去污染物的第一洗涤过程。

在步骤C(13)中，如图9中所示，驱动控制器220控制波轮113以使波轮113交替重复在预定时间内沿一个方向以比第二旋转速度小的第三旋转速度、以第一旋转角度的旋转和沿相反方向的旋转。

驱动控制器220可执行这样的操作一小时。当波轮113旋转第一旋转角度时，衣物可旋转大约90度。这种角度可随衣物数量和种类而变化。

在步骤C(13)中，由于波轮113以第一旋转角度旋转，所以衣物的运动不显著。然而，由于交替重复旋转操作，旋转期间衣物之间的摩擦力与旋转方向改变时衣物之间的摩擦力增大，从而提供与用手搓洗衣物时的衣物洗涤相同的效果。在步骤C(13)中，由于衣物略微移动，第一摩擦力施加到衣物上，以使污染物从衣物上部分去除。

步骤D(14)如上文所述的步骤B那样执行。当波轮113以高的第二速度旋转时，由摩擦衣物的效果而从衣物上去除的污染物通过离心水流很快与衣物分离并从衣物上去除，而清洁剂通过洗涤水重新渗透到衣物中。

在步骤D(14)中，如在步骤B中所述，当使洗涤水朝洗涤桶112的内壁流动时，因此使衣物朝洗涤桶112内壁移动，并撞击洗涤桶112的内壁。此外，将洗涤水排到储水器111中，通过旋转力移动至储水器111的上侧，然后下落到洗涤桶112中。由于下落的水的力，污染物从衣物上部分去除，并使清洁剂渗透到衣物中。

在步骤E(15)中，驱动控制器220控制波轮113，以使波轮113以比步骤C中的第一旋转角度小的第二旋转角度旋转两个小时。当波轮113以比第一旋转速度小的第四旋转速度旋转时，衣物部分地发生略微运动，但位置不显著变化。

如图10中所示，波轮113重复沿一个方向以第二旋转角度旋转并随后沿相反方向旋转的操作。第三旋转角度可设置为具有0至70度的范围。第三旋转角度可在大约30度或大约45度的范围内，在此范围内，衣物不显著移动。

由于使波轮113以比第一洗涤过程中的旋转角度小的旋转角度移动，所以形成了比第一洗涤操作中产生的摩擦力小的摩擦力。然而，由于这种操作在步骤C和步骤D之后进行，深深渗透到衣物中的污染物变成能够容易地从衣物上去除的状态。也就是说，在步骤E中，由于波轮113操作成使衣物不显著移动，所以可以实现使衣物浸泡以使污染物可通过渗透到衣物中的清洁剂容易从衣物上去除的浸泡效果。

在于步骤C中以与通过用手搓洗衣物的衣物洗涤类似的方式、通过波轮的旋转来使污染物与衣物部分分开的洗涤过程之后，在步骤D中去除分开的污染物。此后，在步骤E的浸泡步骤中，衣物变成如下状态，即：深深渗透到衣物中的污染物可通过清洁剂容易地从衣物上去除。

在此情况下，电流消耗的减小与波轮113操作的减少一样多。在步骤A至步骤D中，消耗电流的峰值彼此相似。然而，在步骤E中，该峰值小于步骤A至步骤D中消耗的电流峰值的1/2。

在步骤F(16)中，驱动控制器220控制波轮113，以使波轮113如步骤C中所执行的那样交替重复沿一个方向的旋转和沿相反方向的旋转。然而，在步骤F(16)中，驱动控制器220使波轮113能够以比作为第一洗涤过程的步骤C中的第一旋转角度大的第三旋转角度旋转，从而产生强劲洗涤效果。

在此情况下，驱动控制器220使波轮113能够以与步骤C的旋转速度类似或更高的旋转速度运行。然而，该旋转速度小于步骤B中的第二旋转速度。此外，驱动控制器220控制波轮113，以使波轮113在短于第一时间的第二时间内交替重复沿一个方向的旋转和沿相反方向的旋转。由于第二洗涤过程为强力洗涤过程，即强劲洗涤过程，所以长时间操作可能增大衣物磨损。因此，第二洗涤过程可被执行得短于第一洗涤过程。

在步骤F(16)中，由于波轮如在步骤C(13)中所执行的那样交替重复在预定旋转角度内向左和向右转动，衣物之间产生了摩擦力，从而提供了与用手搓洗衣物的衣物洗涤类似的效果。然而，在步骤F(16)中，波轮操作的旋转角度大于步骤C(13)中的旋转角度，因此增大了衣物的移动。因此，步骤F可产生比步骤C中的摩擦力大的摩擦力，从而提高了清洁度。

此外，在步骤F中供给到马达的电流32变为大于在步骤C中供给到马达的电流31。在步骤F中，波轮以比步骤B中的速度低的速度旋转，但波轮交替重复沿一个方向的旋转和沿相反方向的旋转。这样，在步骤F中，波轮按顺序执行沿一个方向的旋转、降低速度以及随后沿相反方向的旋转，这样，产生了比步骤B中执行沿一个方向的旋转更多的电流消耗。

在步骤F中，波轮交替重复如图9中所示的旋转操作。然而，在步骤F中，波轮交替重复沿一个方向的以比步骤C的第一旋转角度大的第三旋转角度的旋转和沿相反方向的旋转，以使衣物的移动显著增加。因此，增大了摩擦力以增强衣物的摩擦效果，从而提高清洁度。第三旋转角度可设置为是第一旋转角度的1.5倍至3倍。

当波轮113在作为第二洗涤过程的步骤F中旋转第三旋转角度时，衣物可旋转大约180度。然而，所述角度可随衣物数量和种类而变化。

在诸如步骤C和步骤F的洗涤过程中，衣物的运动如下。

如图12中所示，当波轮113以预定速度沿一个方向旋转然后沿相反方向旋转时，由于波轮113的旋转力使洗涤水从洗涤桶112的下侧中心部流至上部，然后从洗涤桶112的上侧中心部朝着内壁沿径向分布。该程序也适用于稍后将描述的对应于步骤I的第三洗涤过程。

当洗涤水如上文所述那样流动时，位于洗涤桶的下侧中心部的衣物移动至上侧，并且，位于洗涤桶的上侧中心部的衣物朝着内壁沿径向分布。

因此，不同于仅沿向左和向右的方向移动而仅使向左和向右方向的摩擦力施加到衣物上，摩擦力可从上方、下方、左方和右方施加到衣物之间，从而提高清洁度。

在步骤C中，第一洗涤过程和第二洗涤过程具有相同的原理，但洁净度不同，因为它们具有彼此不同的衣物运动程度和不同的摩擦力。

在步骤C中，弱附着于衣物上的一些污染物通过衣物之间的摩擦力从衣物上去除。在步骤C中，尽管在供水之后清洁剂通过步骤B中产生的离心水流渗透到衣物中，但清洁剂对污染物有很小的效果，因此仍未去除深深渗透到衣物中的污染物。因此，当摩擦力如步骤F中那样施加到衣物上时，增大了衣物的磨损，而未增强洗涤效果。

在步骤C中，由于比步骤F的摩擦力弱的摩擦力施加到衣物上，所以产生了在洗涤的同时柔和摩擦衣物的效果。

在步骤F中，在衣物已经被浸泡的同时，一些污染物已经通过步骤C的洗涤过程从衣物上去除。因此，在步骤F中，可通过交替重复波轮沿一个方向的旋转和波轮沿相反方向的旋转，来产生比步骤C的摩擦力大的摩擦力，从而去除污染物。因此，可实现高的洗涤效果。

尽管在作为浸泡过程的步骤E中，波轮交替重复沿一个方向的旋转和沿相反方向的旋转，但旋转角度太小而不能使衣物显著移动。因此，不使衣物如上文所述那样从下侧移动至上侧。

在步骤G(17)中，浸泡过程如步骤E中那样重复。

在步骤H(18)中，波轮高速旋转，例如以步骤B(12)或步骤D(14)中的第二旋转速度旋转，以使在步骤F和步骤G中从衣物上去除的污染物与衣物完全分离，并使新的清洁剂渗透到衣物中。

在步骤I(19)中，步骤H之后执行第三洗涤过程。波轮交替重复沿一个方向以第三旋转角度的旋转和沿相反方向的旋转，从而执行最后的强力洗涤过程，也就是强劲洗涤过程。

如上文所述，步骤I(19)是具有与用手搓洗衣物的衣物洗涤相似的清洁度的洗涤步骤。在步骤I中，最终洗去了在步骤F中未去除的污染物。步骤I也消耗了与步骤F一样多的电流33。

在步骤(19)之后的步骤J(20)中，执行防止衣物缠结的过程。

此后，在步骤K(21)中，在使洗涤桶和波轮中的至少一个旋转的同时，将洗涤水喷淋到衣物上(“喷淋式”)，以可通过喷水的力来漂洗衣物。在步骤K中，可调整喷淋的范围。与衣物分开的污染物和清洁剂可通过在喷淋范围内喷淋的水的力来除去。

如上文所述，将洗涤周期分成了多个步骤，且洗涤桶或波轮的操作在各步骤中不同地执行。因此，衣物的运动模式可在各步骤中有各种变化，因此可实现更好的洗涤效果。

并且，在洗涤周期的早期阶段，污染物未被充分浸泡。因此，通过在沿一个方向的旋转与沿相反方向的旋转之间的平滑交替，产生弱摩擦力，并利所述弱摩擦力来执行第一洗涤过程，以使衣物的磨损最小。随着洗涤周期的进行，执行浸泡过程，此后执行强力洗涤过程，以将高摩擦力施加到衣物上，从而提高清洁度。

图13示出洗涤过程中的衣物运动的示例。具体而言，在图13示出的示例中，衣物在步骤C(13)、步骤F(16)和步骤I(19)中移动，尤其是在对应于柔和洗涤过程的步骤C中。尽管在执行柔和洗涤过程的步骤C(13)中，衣物的运动弱于执行强力洗涤过程的步骤F和步骤I，但步骤C与步骤F和I之间的原理是不同的。此外，洗涤过程中衣物的运动可随衣物的类型和数量变化。

图13示出了在诸如步骤C的洗涤过程中放入洗涤桶112中的第一衣物51、第二衣物52和第三衣物53的运动随时间的变化。图13中的(a)、(b)和(c)示出了间隔两秒获取的衣物运动，而图13的(d)示出了在图13的(c)中的获取四秒之后获取的衣物运动。

能够看到的是，第一至第三衣物51、52和53之间的间隔随时间增大。具体而言，图13中的(a)与(b)之间的比较显示出衣物51、52和53之间的间隔显著增大。

这意味着衣物从洗涤桶112的中心部朝着洗涤桶112的内壁分布。因此，能够看到的是，不同于衣物仅移动，可使新的衣物从洗涤桶112的下部升高到第一至第三衣物51、52和53之间。

如上文所述，在洗涤周期期间可以通过以多种模式控制洗涤桶和波轮来提高洗涤能力。具体而言，通过使洗涤强度不同，例如，执行彼此不同的柔和洗涤过程和强力洗涤过程，则在洗涤的早期阶段，可在没有不必要的能量消耗且减小衣物磨损的情况下较少去除污染物，而在洗涤的后期阶段，可通过强力洗涤过程完全去除污染物。因此，可有效执行洗涤。

尽管已经参照附图描述了根据实施例的洗衣机和操作所述洗衣机的方法，但可在不限于实施例和附图的情况下，在权利要求的精神或范围内作出本发明的许多变型或修改。

Claims (12)

1.一种操作洗衣机的方法，包括：

第一洗涤过程，所述第一洗涤过程在洗涤衣物期间交替重复使波轮沿一个方向旋转和使所述波轮沿相反方向旋转，以在衣物之间产生第一摩擦力，并利用所述第一摩擦力使污染物与衣物分离；以及

第二洗涤过程，所述第二洗涤过程在洗涤衣物期间交替重复使所述波轮沿一个方向旋转和使所述波轮沿相反方向旋转，以在衣物之间产生比所述第一摩擦力大的第二摩擦力，并利用所述第二摩擦力使污染物与衣物分离。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在将洗涤水供给到洗涤桶中之后但在所述第一洗涤过程之前，使所述洗涤桶或所述波轮沿一个方向高速旋转，使得洗涤水和衣物朝着所述洗涤桶的内壁移动并撞击所述内壁，且使清洁剂渗透到衣物中。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在所述第一洗涤过程之后，使所述洗涤桶或所述波轮沿一个方向高速旋转，使得衣物朝着所述洗涤桶的内壁移动且撞击所述内壁，并利用在通过所述洗涤桶或所述波轮的旋转而排到储水器中且流到上侧的洗涤水落入所述洗涤桶中时产生的力来去除与衣物分离的污染物。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述第二洗涤过程之前的第一浸泡过程，所述第一浸泡过程交替重复使所述波轮沿一个方向以第三旋转角度旋转和使所述波轮沿相反方向以所述第三旋转角度旋转，所述第三旋转角度比第一旋转角度小。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在所述第二洗涤过程之前的浸泡过程，所述浸泡过程交替重复使所述波轮沿一个方向旋转和使所述波轮沿相反方向旋转，使得衣物略微移动，从而使污染物容易与衣物分离。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述第二洗涤过程之后的第三洗涤过程，所述第三洗涤过程交替重复使所述波轮沿一个方向旋转和使所述波轮沿相反方向旋转，以在衣物之间产生第二摩擦力，且利用所述第二摩擦力来使污染物进一步与衣物分离。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在所述第三洗涤过程和所述第二洗涤过程之前的浸泡过程，所述浸泡过程交替重复使所述波轮沿一个方向旋转和使所述波轮沿相反方向旋转，使得衣物略微移动，从而使污染物容易与衣物分离。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在所述第三洗涤过程之前，使所述洗涤桶或所述波轮沿一个方向高速旋转，使得衣物朝着所述洗涤桶的内壁移动并撞击所述内壁；并利用在通过所述洗涤桶或所述波轮的旋转而排到储水器中且流到上侧的洗涤水落入所述洗涤桶中时产生的力来去除在所述第二洗涤过程期间与衣物分离的污染物。

9.根据权利要求1所述的方法，其中

在所述第一洗涤过程和所述第二洗涤过程期间，位于所述洗涤桶的下侧中心部的衣物移动至所述洗涤桶的上部，而位于所述洗涤桶上部的衣物从所述洗涤桶的中心部朝着内壁沿径向分布。

10.根据权利要求9所述的方法，其中

所述第一摩擦力和所述第二摩擦力从上方、下方、左方和右方施加到衣物之间。

11.根据权利要求1所述的方法，其中

与所述第一洗涤过程相比，所述第二洗涤过程增加所述波轮的旋转角度、旋转速度和旋转方向中的至少一个，从而在衣物之间产生比所述第一摩擦力大的所述第二摩擦力。

12.一种洗衣机，包括：

洗涤桶，衣物放入所述洗涤桶中；

波轮，所述波轮在所述洗涤桶中旋转；以及

控制器，所述控制器以可变方式控制所述洗涤桶或所述波轮的旋转方向、旋转速度和旋转角度中的至少一个，以在衣物之间产生不同的摩擦力，从而在洗涤期间利用所述不同的摩擦力来执行第一洗涤过程和第二洗涤过程。

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