CN101980832A - 可移动的模块化制造系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模块化制造台(12)。该模块化制造台(12)具有多个形成支架(28)的梁(32，34)和物件传输系统(30)。该物件传输系统构造成以从多个速度中选出的速度并且在从多个高度中选出的高度上传输一个或多个物件通过制造台。模块化制造台(12)还具有至少一个用于接收外部实用物的实用物连接部(42)和至少一台制造设备。模块化制造台还具有控制器(108)，该控制器构造成调节物件被传输通过模块化制造台的速度和高度以及调节制造设备的运行。

Description

可移动的模块化制造系统

技术领域

本发明涉及一种制造系统，尤其涉及一种具有可移动能力的模块化制造系统。

背景技术

通常通过使用单独的、具有为特定目的而特别构建的机器或系统部分的制造台逐步地制造出成品。这些单独的制造台联合在一起以形成制造链，通过该制造链改进了每件产品的生产。这种制造链通常是永久置于制造厂内的大型结构。

由于制造链尺寸大并且具有永久固定性，传统的制造链通常不灵活并仅对于生产一种类型的成品是成本划算的。如果设计方案或产品不受市场欢迎，则必须修改制造链以生产新的成品或设计方案。当这种情况发生时，那些最初被设计成在制造链中永久固定的制造台必须被修改、移除或更换，这会是一个昂贵且费时的过程。

于2006年7月18日授予Morbitzer等人的美国专利No.7,076865(Morbitzer)公开了一种具有可移动的工艺模块的制造链，这些工艺模块具有基本上相同的基础结构。每个模块具有一个或多个相关联的储送单元，所述储送单元包括用于组装成最终物件的各种部件。这些部件以堆叠的构型设置。另外，通过将储送单元从一模块移向另一模块来在这些模块之间传递部件。此外，每个模块具有诸如轮子的传输装置，以允许每个模块被重新安置和/或由另一模块替代。

虽然Morbitzer中的制造链与传统的永久制造链相比可更灵活，但Morbitzer中的制造链的灵活性有限。特别地，Morbitzer的制造链依赖于用于在模块之间传输组装部件的可重新安置的储送单元，这些储送单元与模块结构分开。使用这种部件传输系统在一些实际应用中可能是不利的。例如，如果涂覆部件以与在Morbitzer中所公开的方式相类似的方式彼此上下堆叠，则涂覆到每个部件表面上的涂层的质量会受到影响。另外，由于储送单元的尺寸和形状固定，因此很难传输尺寸和形状与储送单元的尺寸和形状相冲突的部件，因此限制了可通过该制造链组装的物件类型。

本发明的制造系统旨在克服上面提出的一个或多个问题。

发明内容

一方面，本发明涉及一种模块化制造台。该模块化制造台包括形成支架的多个梁和物件传输系统。该物件传输系统构造成以从多个速度中选出的速度并且在从多个高度中选出的高度上传输一个或多个物件通过制造台。模块化制造台还包括至少一个用于接收外部实用物(utility)的实用物连接部和至少一台制造设备。模块化制造台还包括控制器，该控制器构造成调节物件传输通过模块化制造台的速度和高度以及调节制造设备的运行。

另一方面，本发明提供了一种用于操作模块化制造台的物件传输系统的方法。该方法包括从多个高度中选择使物件传输通过模块化制造台的高度，并且调节物件传输系统的高度使得物件在与所选高度基本上相同的高度上被传输通过模块化制造台。该方法还包括从多个速度中选择使物件传输通过模块化制造台的速度，并且调节物件传输系统的速度使得物件在与所选速度基本上相同的速度下被传输通过模块化制造台。

附图说明

图1是根据本发明所公开的示例性实施例的制造链的示意图；

图2是根据本发明所公开的示例性实施例的制造链的模块所使用的模块化框架和传送器系统的示意图；

图3是图2的根据本发明所公开的示例性实施例的传送器系统的示意图；

图4是图2的根据本发明所公开的示例性实施例的传送器系统的另一示意图；

图5是图2的模块化框架和传送器系统所使用的示例性液压控制系统的示意图；

图6是图2的模块化框架和传送器系统所使用的示例性电动马达控制系统的示意图；和

图7是图1的制造链所使用的控制系统的示意图。

具体实施方式

图1提供了根据一示例性实施例的制造链10的透视图。制造链10可用于执行例如向物件涂覆粉末的制造工艺，并可包括用于执行制造任务的若干模块化制造单元12和控制系统14。制造单元12可包括例如洗涤器模块16、吹放(blow off)模块18、检验模块20、粉末涂覆模块22、烤炉模块24和卸载模块26。应当理解，尽管制造链10以粉末涂覆系统示出，但制造链10可以是需要一个或多个模块化制造单元的任何类型的制造系统。例如，制造链10可具体表现为气缸体组装线、制动器组装线或任何现有技术中已知的其它制造系统。此外，可以设想，虽然图1公开了使用六个模块化制造单元12，但可替代地使用更少或更多数量的模块化制造单元12。同样，如果需要，可在同一个链中使用多于一个具体类型的模块化制造单元12。

每个模块化制造单元12可以是特定的制造台，该制造台包括在独立的容器内完成具体制造任务所必需的所有设备，并且每个模块化制造单元12可与其它模块化制造单元12相结合以执行更复杂的制造任务。另外，每个模块化制造单元12所具有的独立的特征可允许某个模块化制造单元12被容易地移动到任何需要的地方。此外，每个模块化制造单元12可与制造链10的其它模块化制造单元12互换。模块化制造单元12均可具有提供结构上的支承的框架28和用于传送物件通过制造链10的传送器系统30。可以设想，如果需要，每个框架28可具有供所有类型的模块使用的通用特征。另外，每个传送器系统30可以可操作地与位于制造链10内的相邻模块化制造单元12的其它传送器系统30连接，使得一旦物件离开某个模块化制造单元12，相邻的模块化制造单元12的传送器系统30可继续传输该物件通过制造链10。

图2提供了根据一示例性实施例的框架28的透视图。框架28可包括多个用于支承诸如洗涤器或涂料涂敷器之类的制造设备的固定和可调支承梁32、34。框架28还可包括平台36和用于向相关联的模块化制造单元12提供实用物(例如电、水、空气等)的实用物源38。

固定和可调支承梁32、34可形成外部支架，模块化制造单元12的所有其它元件可附接到该外部支架上，并且固定和可调支承梁32、34可由钢、碳复合材料或任何其它现有技术中已知的适合用于支承制造模块的材料制成。固定和可调支承梁32、34可包括安装装置40和实用物连接部42。安装装置40可以是例如挂钩、闩锁、插口或任何其它能够支承待被安装到固定和可调支承梁32、34上的制造设备的装置。安装装置40可与相应的设置在制造设备上的钩子、闩锁和插孔相互配合以支承该设备。另外，实用物连接部42可提供实用物，例如电力、水、压缩空气、气体或任何其它制造设备运行所需的实用物。实用物连接部42可具体表现为电插口、快速连接接口或任何其它能够与制造设备接合的实用物接口。

与固定支承梁32不同，可调支承梁34可包括中空管状部分44和活塞部分46。活塞部分46可被可滑动地容纳在管状部分44内，由此增加或减小可调支承梁34的长度。可以设想，活塞部分46可被液压地、气动地或机械地移动并在特定长度处相对于管状部分44锁定。

对可调支承梁34的操纵可至少部分地控制物件可被传送通过模块化制造单元12的高度。如在图2中所示，传送器系统30可连接至框架28的上部部分。因此，使可调支承梁34伸长/延伸可增加物件被传送通过模块化制造单元12的高度。使可调支承梁34缩短/缩回可减小物件可被传送通过模块化制造单元12的高度。可以设想，在模块化制造单元12一端的可调支承梁34可被设定为某一长度，而在模块化制造单元12另一端的可调支承梁34可被设定为另一长度。这可使当被传送的物件穿过模块化制造单元12时，该物件的高度发生改变。

尽管固定和可调支承梁32、34以立方体形状示出，但固定和可调支承梁32、34可被设置成任何有助于最终物件生产的形状。另外，用于形成外部支架的固定和可调支承梁32、34的数量可根据框架的形状改变。可通过机械紧固件、焊件或任何其它现有技术中已知的用于固定部件的装置将固定和可调支承梁32、34固定在一起。

平台36可包括用于与诸如叉车之类的运输车辆相配合的接合孔48。接合孔48可有助于将模块重新安置到任何所期望的位置。在一替代实施例中，平台36可包括脚轮、滑板或任何其它可有助于重新安置框架28及相关联的模块化制造单元12的装置。

实用物源38可通过沿固定支承梁32的内部和/或可调支承梁34的外部延伸的导线和/或管路(未示出)向连接部42供应实用物。实用物源38可布置在任何便于从外部源接收实用物的位置。这些外部源可包括例如便电网(未示出)、电池(未示出)、压缩空气罐和/或供水系统。可以设想，如果需要，可将电力、压缩空气和/或水供应至制造链中的初始模块，而使其它模块从该初始模块接收实用物。

传送器系统30可横贯模块化制造单元12的整个长度，并可包括构架(structural)部分50和传送器部分52。构架部分50可连接至框架28并可支承传送器部分52及可通过传送器部分52传送的物件。另外，传送器部分52可将物件从模块化制造单元12的一端传输至另一端。

如图3和图4所示，构架部分50可包括梁54。梁54可承受整个传送器系统30的重量，并可通过任何能够将梁54恰当地固定至框架28的装置--例如焊件、机械紧固件或任何其它装置--固定到框架28上。另外，梁54可由钢、碳复合材料或任何其它现有技术中已知的适合用于支承传送器部分52及任何由传送器部分52传输的物件的材料制成。

构架部分50还可包括多个可调装置56。每个可调装置56可包括中空管状部件58和可被可滑动地容纳在管状部件58内的活塞部件60。活塞部件60的这种滑动可增加和减小可调装置56的长度。可以设想，活塞部件60可被液压地、机械地或气动地移动并在特定长度处相对于管状部件58锁定。

可调装置56(连同可调支承梁34)可控制物件被传送通过模块化制造单元12的高度。管状部件58可固定到梁54上且活塞部件60可固定到传送器部分52上，使得当使可调装置56缩短时，梁54和传送器部分52之间的空间可减小，从而增加了物件可被传送通过模块化制造单元12的高度。当使可调装置56伸长时，梁54和传送器部分52之间的空间可增大，从而降低了物件可被传送经过模块化制造单元12的高度。可以设想，在模块化制造单元12一端的可调装置56可被设定为某一长度，而在模块化制造单元12另一端的可调装置56可被设定为另一长度。这可使在被传输的物件穿过模块化制造单元12时，该物件的高度发生改变。

可以设想，可调支承梁34可由固定支承梁32代替和/或可省去可调装置56。在由固定支承梁32代替可调支承梁34的实施例中，仅可调装置56的伸长和缩短可调节物件被传送通过模块化制造单元12的高度。另外，在省去可调装置56的实施例中，传送器部分52可直接固定到梁54上，并且仅可调装置56的伸长和缩短可调节物件被传送通过模块化制造单元12的高度。此外，在由固定支承梁32代替可调支承梁34并且省去可调装置56的实施例中，物件可被传送通过模块化制造单元12的高度是固定的。

图5示出可用于升高和降低传送器系统30的示例性系统62。系统62可以是液压系统或气动系统，并可包括多个流体或气动部件，这些部件相互协作/配合以操纵可调支撑梁34和/或可调装置56。具体地，系统62可包括保持流体供应的罐64和源66，源66用于向流体加压并将流体引导至一个或多个可调支撑梁34和/或可调装置56。

在该示例性实施例中，可调支承梁34的活塞部分46可布置在可调支承梁34的管状部分44内，以形成两个分开的液压或气动室(未示出)。可以设想，如果需要，活塞部分46和管状部分44可仅形成一个液压或气动室。可选择性地向压力室供应以及从压力室排出来自系统62的加压流体，以使活塞部分46在管状部分44内移位，从而改变可调支承梁34的有效长度。

与可调支承梁34类似，可调装置56的活塞部件60可布置在可调装置56的管状部件58内，以形成两个分开的液压或气动室(未示出)。可以设想，如果需要，活塞部件60和管状部件58可仅形成一个液压或气动室。可选择性地向压力室供应以及从压力室抽出来自系统62的加压流体，以使活塞部件60在管状部件58内移位，从而改变可调装置56的有效长度。

罐64可构成储液器，该储液器构造成保持流体的供应。流体可包括例如专用液压油、空气或任何其它现有技术中已知的流体。可以设想，如果需要，系统62可连接到多个独立的流体罐上。

源66可产生加压流体流。在使用液压系统的实施例中，源66可包括泵，例如变排量泵、定排量泵、变容量泵或任何其它现有技术中已知的加压流体源。在使用气动系统的实施例中，源66可包括空气压缩机。此外，可通过实用物源38经由沿固定支承梁32的内部和沿可调支承梁34的外部延伸的电线直接向源66供电。可以设想，多个加压流体源可相互连接，以向系统62供应加压流体。

每个可调支承梁32和可调装置56可包括至少一个控制阀68，控制阀68用于从源66向第一和第二液压或气动室中的一个计量供给加压流体，并允许流体从第一和第二室中的另一个排出至罐64。具体地，控制阀68可包括弹簧偏压阀机构，该弹簧偏压阀机构由螺线管致动并构造成在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置处，允许流体流入第一和第二室中的一个，在第二位置处，流体从所述第一和第二室中的另一个排出。阀门机构在第一和第二位置之间的定位可确定被引入和引出相关联的第一和第二室的加压流体的流量。该阀机构可响应于所要求的流量而在第一和第二位置之间移动，这可产生所期望的传送器系统30的向上或向下运动。可以设想，控制阀68可以可替代地被液压地致动、机械地致动、气动地致动或以任何其它适合的方式致动。

图6还示出模块化制造单元12的另一实施例，其中，可使用示例性电动马达系统70来调节传送器系统30的高度。电动马达系统70可包括多个可操作地连接到每个可调支承梁32和可调装置56上的电动马达72，每个马达72构造成使可调支承梁32和可调装置56线性地伸长和缩短。电动马达72可以是交流(AC)感应马达，无刷直流(DC)马达、线性马达或任何其它类型的能够将活塞部分46线性地移入和移出管状部分44和/或将活塞部件60线性地移入和移出管状部件58的马达。另外，可通过实用物源38经由沿固定支承梁32的内部和沿可调支承梁34的外部延伸的电线向电动机72直接供电。

仍参考图3和图4，传送器部分52可悬挂在构架部分50上。传送器部分52可以是任何类型的物件传输系统，例如图3和图4所示的摩擦式传动系统、空气平衡器、起重机组、电气化单轨或任何能够将物件从一模块移至另一模块的装置。图3和图4所示的示例性传送器部分52可包括支承部分74、动力部分76和传送部分78。

支承部分74可为传送器部分52的元件和被传送的物件提供结构上的支承。另外，支承部分74可包括上梁80、下梁82和连接装置84。上梁80可经由任何能够将上梁80恰当地固定到支承部分50上的装置--例如焊件、机械紧固件或任何其它装置--直接连接至构架部分50的可调装置56。另外，下梁82可提供平台，物件支承部分74的元件可沿这些平台行进。下梁82可经由连接装置84固定至上梁80。连接装置84可在上梁80和下梁82之间保留一预定距离，在该距离中可安装动力部分76和传送部分78的一些零件。连接装置84可以是任何可在上梁80和下梁82之间保留空间的装置，例如杆或任何其它装置。可以设想，上梁80、下梁82和连接装置84可由钢、碳复合材料或任何其它现有技术中已知的适合用于支承被传送器部分52传输的物件的材料制成。

动力部分76可产生传送部分78传输物件通过模块化制造单元12所使用的动力。动力部分76可包括用于可旋转地驱动气缸88的马达86。马达86可固定至上梁80并可以是任何类型的能够可旋转地驱动气缸88的马达，例如交流感应马达、无刷直流马达或任何其它类型的马达。另外，气缸88可经由多个支承装置90可旋转地固定至上梁80，这可允许气缸88围绕纵向轴线(未示出)自由地旋转。此外，马达86可经由传动装置92可操作地连接至气缸88。传动装置92可将马达86产生的动力转化为气缸88的旋转运动，并可以是任何能够将马达86产生的动力传递给气缸88的装置，例如带、链等。应当理解，由于每个模块化制造单元12可具有各自的马达86，因此每个气缸88可在对于相关联的模块化制造单元12而言特有的(unique)速度下转动。因此，如果需要，被传输通过不同模块化制造单元12的物件可以不同的速度移动。

传送部分78可支承并移动物件通过模块化制造单元12。另外，传送部分78可包括物件承载装置96和用于横向地移动物件通过模块化制造单元12的推车94。推车94可包括中心体部98和多个可转动地连接到中心体部98上的轮子100。上排轮子100可与气缸88相接触，并可设置成使得气缸88的旋转运动可使上排轮子100转动并使推车94沿传送器系统30的长度向前移动。当推车94可沿传送器系统30的长度移动时，下排轮子100可与为推车94提供支承的下梁82接触。另外，物件承载装置96可包括支承装置102，该支承装置102可附接有夹持装置(未示出)。支承装置102可包括任何能够支承一个或多个物件的装置，例如载重梁或任何其它装置。另外，夹持装置可夹持待传送通过制造链的物件，并可包括例如挂钩、夹具、闩锁或任何其它能够暂时抓持物件的装置。此外，支承装置102可经由连接装置104连接至推车94。连接装置104可以是任何能够将支承装置102连接至推车94的装置，例如挂钩、夹具、闩锁或任何其它装置。

如图7所示，控制系统14可控制制造链10的各种系统。例如，控制系统14可从多个高度中选择每个传送器系统30可运行的高度。传送器系统的高度可基于由相关联的模块化制造单元12所执行的制造工艺、相邻模块化制造单元12的传送器系统30的高度或任何其它适合的因素进行选择。应当理解，需要使传送器系统30的高度在传送器系统30彼此连通的位置处基本上相同，从而可将物件恰当地从一模块化制造单元12传输至另一模块化制造单元12。但是，定位成远离其它传送器系统30的传送器系统30部分可设定为特有的高度。控制系统14还可从多个速度中选择每个传送器系统30可传输物件的速度。所述速度可基于由相关联的模块化制造单元12所执行的制造工艺、由相邻模块化制造单元12所执行的制造工艺或任何其它适合的因素进行选择。

控制系统14可包括可通过无线通信网络110互相通信的主控制器106和一个或多个从属控制器108。无线通信网络110可包括任何提供跨越一个或多个宽带通信平台在主控制器106和从属控制器108之间双向通信的网络，所述宽带通信平台适于通信地联接主控制器106和从属控制器108。这种平台可包括例如蜂窝式无线通信、蓝牙、微波、点到点无线通信、一点到多点无线通信、多点到多点无线通信或任何其它适当的用于将多个部件联成网络的通信平台。替代地和/或附加地，通信网络16可包括卫星通信系统和/或局域网。在一替代实施例中，可以设想省去主控制器106，并且从属控制器108中的一个可起主控制器的作用。在另一替代实施例中，还可设想省去从属控制器108，并且主控制器106单独调节制造链10的工艺。

主控制器106可协调制造链10的工艺，并可具体表现为基于计算机的系统、基于微处理器的系统、微控制器或任何其它适合的控制型线路或系统。另外，主控制器106可包括各种用于运行软件应用的部件，所述软件应用设计成用于调节和协调制造链10的工艺。例如，主控制器106可包括中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、输入/输出(I/O)元件等。此外，如果需要，主控制器106可设置成远离或邻近制造链10。

主控制器106可经由通信装置112接收来自从属控制器108的输入信号和/或经由操作员输入装置114接收来自操作员的输入信号，并可响应于该输入信号调节制造链10的各种系统的运行。通信装置112可以是任何能够接收和发送数据的装置，例如收发器。另外，操作员接口装置114可以是触摸屏、键盘、控制面板或任何其它能够便于在操作员和主控制器106之间通信的装置。

每个从属控制器108可与模块化制造单元12相关联，并可协调相关联的模块化制造单元12的工艺。每个从属控制器108可具体表现为基于计算机的系统、基于微处理器的系统、微控制器或任何其它适合的控制型线路或系统。另外，每个从属控制器108可包括各种用于运行软件应用的部件，所述软件应用设计成用于调节和协调相关联的模块化制造单元12的工艺。例如，每个从属控制器108可包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、输入/输出(I/O)元件等。此外，如果需要，每个从属控制器108可设置在相关联的模块化制造单元12内的任何位置。

每个从属控制器108可经由通信装置116接收来自其它从属控制器108和/或主控制器106的输入信号和/或经由操作员输入装置118接收来自操作员的输入信号，并可响应于该输入信号调节相关联的模块化制造单元12的各种系统的运行。通信装置116可以是任何能够接收和发送数据的装置，例如收发器。另外，操作员接口装置118可以是触摸屏、键盘、控制面板或任何其它能够便于在操作员和从属控制器108之间通信的装置。可以设想，如果需要，从属控制器108可不依赖于主控制器106来调节相关联的模块化制造单元12的工艺。

工业实用性

通过使用单独的具有可调物件传送器系统的可移动模块，本发明的制造系统可使制造工艺具有可移动性和灵活性。可调物件传送器可在各种速度和高度下运行，这可允许通过特定制造链实施广泛的制造工艺。另外，通过使用模块化策略，制造系统可被容易且快速地修改以满足用户需求的变化。

使用与可移动的制造模块的框架集成的物件传送器系统可提高制造链的灵活性。特别地，这种物件传送器系统可允许在物件未彼此上下堆叠的情况下在模块之间对物件进行传输，从而最低限度地影响任何涂覆到被传送物件表面上的涂层。此外，除了可使用储送单元以外，物件传送器系统还可使用多种类型的物件承载装置，因此增加了可被传输通过制造链10的物件种类。

对本领域技术人员而言显而易见的是，可在不脱离本发明范围的情况下对本发明的系统进行各种修改和变型。通过这里所公开的说明书的描述，本发明的其它实施方案对本领域技术人员而言是显而易见的。这里的说明书和示例仅为示例性的，本发明的真实范围由下面的权利要求及它们的等价方式指出。

Claims (10)

1.一种模块化制造台(12)，包括：

多个形成支架(28)的梁(32，34)；

物件传输系统(30)，所述物件传输系统(30)构造成以从多个速度中选出的速度并且在从多个高度中选出的高度上传输一个或多个物件通过所述制造台；

至少一个用于接收外部实用物的实用物连接部(42)；

至少一台制造设备；以及

控制器(108)，所述控制器(108)构造成调节物件被传输通过所述模块化制造台的速度和高度以及调节所述制造设备的运行。

2.根据权利要求1所述的模块化制造台，其特征在于，所述物件传输系统具有构架部分(50)和传送器部分(52)，所述构架部分被固定到所述支架上，所述传送器部分经由一个或多个伸长/缩短装置(56)悬挂在所述构架部分上。

3.根据权利要求2所述的模块化制造台，其特征在于，当所述一个或多个伸长/缩短装置缩短时，所述传送器部分的高度较大，当所述一个或多个伸长/缩短装置伸长时，所述传送器部分的高度较小。

4.根据权利要求1所述的模块化制造台，其特征在于，一个或多个梁为构造成能够伸长和缩短的伸长/缩短梁(34)，当所述一个或多个伸长/缩短梁伸长时，所述传送器系统的高度较大，当所述一个或多个伸长/缩短梁缩短时，所述传送器系统的高度较小。

5.根据权利要求1所述的模块化制造台，其特征在于，所述控制器与同其它模块化制造单元(12)相关联的其它控制器(108)通信。

6.根据权利要求5所述的模块化制造台，其特征在于，所述控制器构造成调节物件被传输通过所述模块化制造台的速度和高度，并响应于来自所述其它控制器中的一个或多个的输入信号来调节所述制造设备的运行。

7.一种用于操作模块化制造台(12)的物件传输系统(30)的方法，所述方法包括：

从多个高度中选择物件被传输通过所述模块化制造台的高度；

调节所述物件传输系统的高度，使得物件在与所选高度基本上相同的高度上被传输通过所述模块化制造台；

从多个速度中选择物件被传输通过所述模块化制造台的速度；以及

调节所述物件传输系统的速度，使得物件在与所选速度基本上相同的速度下被传输通过所述模块化制造台。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述物件传输系统的高度的调节包括致动一个或多个连接至所述物件传输系统的伸长/缩短装置(56)。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述物件传输系统的高度的调节包括使所述模块化制造台的框架(28)伸长或缩短。

10.一种制造链(10)，包括：

多个根据权利要求1至6中任一项所述的模块化制造台；以及

用于调节由所述制造链执行的制造工艺的控制系统(14)。

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