CN101979158B - 一种瓶子分选装置 - Google Patents
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Abstract
一种能够根据瓶身喷涂质量自动分选灌装瓶的分选装置。它是通过设计特殊的瓶子传送装置，利用瓶子自身的重力使其向下翻转，再经后续设置的夹紧片和定位片完成瓶子在传送装置上的有序排列以便获得高质量的瓶身喷涂照片，通过计算机图像处理技术对喷涂质量做出评定，驱动两只分选气缸带动分选顶杆完成瓶子的分选过程。该装置在保证分选质量的下，提高了分选效率。
Description
技术领域
本发明是一种按瓶身喷涂质量好坏自动分选灌装瓶的装置，能广泛用于工业自动化生产中。
背景技术
瓶身喷涂是瓶装产品生产过程中的一环，喷涂质量的好坏不仅影响瓶子的美观，对产品后续的储存、转运和销售都会带来影响，尤其是瓶身条形码的喷涂质量更加重要。现有分选系统大致可以归纳为两种方式：一种是通过人工完成整个检测过程；另一种方式是将待检测瓶垂直放在传送带上，通过机械手完成待检测瓶的装料、卸料工作。第一种方式检测效率低、出错率高；第二种方式成本高，检测速度受到机械手工作频率的限制。
发明内容
为克服现有系统成本高、工作速度易受限制、检测质量不稳定等不足，本发明将通过对瓶子的传输装置进行特殊设计从而提供了一种良好、高效的解决方案，在提高检测效率的前提下，保证了瓶身喷涂质量，降低了整条检测线的成本。
本实用发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在喷涂工序完成后，瓶子经由螺栓安装在机架Ⅱ上的导向槽掉落到分选系统的传送带上，机架Ⅱ由螺栓安装在机架Ⅰ上。传送装置包括链轮、链条和传送带母板。链轮通过转轴安装在机架Ⅰ上，传送带由通过铰接安装在链条上的长方形传送带母板组成，每个母板上开有跟瓶子外形投影相似的槽中，槽的长度略短于瓶身的高度。瓶子在位于传送带下方由螺栓安装在机架Ⅱ上的托板的支撑下随传送带向前运动，经过位于传送带上方的铰接在机架Ⅱ上的导向板Ⅰ后，瓶子将以水平方式位于传送带母板的槽，当瓶子运动到托板的末端时，由于瓶子失去了支撑作用瓶子在重力的作用下它将沿母板上所开槽的底部与其瓶身相接触的棱线下摆到传送带的下方，由于所检测瓶的横截面是椭圆形并且沿瓶身高度方向是锥形，且槽的最大宽度小于瓶尾椭圆的长轴直径以致瓶子下摆后将倒挂在传送带上。瓶子继续随传送带向前运动经过铰接在导向板Ⅰ上的导向板Ⅱ后，经由铰接安装在导向板Ⅰ上的夹紧片和通过带孔销钉铰接安装在传送带母板底部的定位片完成瓶子的有序排列，瓶身的喷涂面将正对照相机镜头，照相时传送带暂停运动以便取得高质量的图像，照相完成后传送带继续工作，计算机对瓶身喷涂质量好坏的评定完成后，将分别驱动两只铰接在机架Ⅲ上的分选气缸带动铰接在活塞杆上的分选顶杆推动定位片的弹簧安装端使其绕带孔销钉转过一定的角度，以使瓶子从传送带上脱落完成整个分选过程。
本发明的有益效果是，通过改变传统的瓶子传送方式，降低了整条检测的成本，提高了检测效率，保证了检测质量。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的轴测视图。
图2是本发明的轴测图的A向局部放大图。
图3是本发明的主视图。
图4是本发明的俯视图。
图5是本发明的左视图。
图中1.机架Ⅰ，2.机架Ⅱ，3.链轮，4.链条，5.待检测瓶，6.导向槽，7.传送带母板，8.托板9.导向板Ⅰ，10.导向板Ⅱ，11.夹紧片，12.机架Ⅲ，13.分选气缸，14.分选顶杆，15.带孔销钉，16.弹簧，17.定位片
具体实施方式
待检测瓶(5)经由螺栓安装在机架Ⅱ(2)上的导向槽(6)掉落到分选系统的传送带上，机架Ⅱ(2)由螺栓安装在机架Ⅰ(1)上。传送装置包括链轮(3)、链条(4)和传送带母板(7)。链轮(3)通过转轴安装在机架Ⅰ(1)上，传送带由通过铰接安装在链条上的长方形传送带母板(7)组成，每个母板上开有跟瓶子外形投影相似的槽，槽的长度略短于瓶身的高度。瓶子在位于传送带下方由螺栓安装在机架Ⅱ(2)上的托板(8)的支撑下随传送带向前运动，经过位于传送带上方的铰接在机架Ⅱ(2)上的导向板Ⅰ(9)后，瓶子将以水平方式位于传送带母板的槽中，当瓶子运动到托板(8)的末端时，由于瓶子失去了支撑作用瓶子在重力的作用下它将沿母板上所开槽的底部与其瓶身相接触的棱线下摆到传送带的下方，由于所检测瓶的横截面是椭圆形并且沿瓶身高度方向是锥形所以槽的最大宽度将小于瓶尾椭圆的长轴直径以致瓶子下摆后将倒挂在传送带上。瓶子继续随传送带向前运动经过铰接在导向板Ⅰ(9)上的导向板Ⅱ(10)后，经由铰接安装在导向板Ⅰ(9)上的夹紧片(11)和通过带孔销钉(15)铰接安装在传送带母板(7)底部的定位片(17)完成瓶子的有序排列，瓶身的喷涂面将正对照相机镜头，照相时传送带暂停运动以便取得高质量的图像，照相完成后传送带继续工作，计算机对瓶身喷涂质量好坏的评定完成后，将分别驱动两只铰接在机架Ⅲ(12)上的分选气缸(13)带动铰接在活塞杆上的分选顶杆(14)推动定位片(17)的弹簧(16)安装端使其绕带孔销钉(15)转过一定的角度，以使瓶子从传送带上脱落完成整个分选过程。
Claims (4)
1.一种瓶子分选装置，其特征在于该分选装置包括机架I(1)、机架II(2)、链轮(3)、链条(4)、待检测瓶(5)、导向槽(6)、传送带母板(7)、托板(8)、导向板I(9)、导向板II(10)、夹紧片(11)、机架III(12)、分选气缸(13)、分选顶杆(14)、带孔销钉(15)、弹簧(16)和定位片(17)；机架II(2)固定在机架I(1)上，导向槽(6)、托板(8)和导向板I(9)安装在机架II(2)上；传送带母板(7)和链条(4)连接，定位片(17)通过带孔销钉(15)与传送带母板(7)连接，定位片(17)通过弹簧(16)与链条(4)连接；导向板II(10)、夹紧片(11)和导向板I(9)连接；机架III(12)与机架I(1)连接，分选气缸(13)与机架III(12)连接；分选顶杆(14)与分选气缸(13)的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的瓶子分选系统，其特征是：根据待检测瓶(5)的外形传送带母板(7)上开有跟其外形相似的槽，槽的长度略短于瓶身的高度，由于待检测瓶(5)的横截面是椭圆形，而其沿高度方向呈现锥形，所以传送带母板(7)上所开槽的最大宽度小于瓶尾椭圆的长轴半径，以使待检测瓶(5)能够倒挂在传送带上。
3.根据权利要求1所述的瓶子分选系统，其特征是：待检测瓶(5)在完成上道工序后掉到导向槽(6)中，沿导向槽(6)下滑到传送带母板(7)上，由于托板(8)的支撑作用瓶子以水平状态随传送带向前运动，经过位于传送带上方的导向板I( 9)后瓶身将完全落入传送带母板(7)的槽中，瓶子继续向前运动到托板(8)的端部由于瓶子失去了托板(8)的支撑，瓶子在重力的作用下它将沿传送带母板(7)上所开槽的底部与其瓶身相接触的棱线下摆到传送带的下方，由此瓶子将以头部向下的方式倒挂在传送带上。
4.根据权利要求1所述的瓶子分选系统，其特征是：瓶子在完成倒挂动作后，随传送带经过导向板II(10)使其向传送带母板(7)上所开槽的底部靠近，由夹紧片(11)和安装于传送带母板(7)底面的定位片(17)完成瓶子的有序排列为照相做好准备；经过计算机系统筛选后，分别驱动两只分选气缸(13)带动分选顶杆(14)推动定位片(17)的弹簧(16)安装端使其绕带孔销钉(15)转动一定角度使瓶子从传送带上掉下完成整个分选过程。
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