CN204320677U - 一种自动化管制玻璃瓶瓶体分流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化管制玻璃瓶瓶体分流装置。本实用新型通过检测端瓶体运输装置进行瓶体的步进传输，再通过高度检测剔除装置和壁厚检测剔除装置对不合格产品进行剔除后，再将合格产品通过分流缓冲装置运送至退火炉内，最后合格产品通过瓶体自动排序系统进行排序，从而模拟人工完成全套玻璃瓶的检测排序工作。本实用新型优化了生产工艺流程，减少了人员投入及劳动强度，避免了对产品的二次污染提高了产品质量和成品能效比，通过机械化自动化检测模拟了人工工作，大大的节约了人力和提高了成品率。

Description

一种自动化管制玻璃瓶瓶体分流装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化管制玻璃瓶瓶体分流装置。

背景技术

目前使用的传动工艺流程复杂，主要依靠人工检验人工排序其用人多而且需要有一定的技能，工作人员劳动强度大，对产品造成二次污染并且容易出现漏检造成质量问题而退货。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化管制玻璃瓶瓶体分流装置。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括PLC可编程控制器以及瓶体检测自动剔除系统；

所述瓶体检测自动剔除系统包括检测系统架体、设置于检测系统架体上的检测端瓶体运输装置、设置于检测端瓶体运输装置前端的进入轨道、设置于瓶体运送装置后端的分流缓冲装置以及设置于瓶体运送装置上的检测端监视摄像头，所述检测端监视摄像头与所述PLC可编程控制器的相应接口相连接；

所述检测端瓶体运输装置由固定设置于检测系统架体上的检测端定片组、设置于检测端定片组内的排序端动片组以及检测端动片驱动装置，所述检测端动片驱动装置由对称设置的结构相同的检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置组成，所述检测端动片主动驱动装置包括检测端传动杆、检测端曲轴、检测端链轮以及检测端轴承座，所述检测端链轮的一端通过检测端曲轴与检测端传动杆铰连，其另一端通过检测端轴承座固定设置于检测系统架体上，所述检测端链轮的传动轴与制瓶机的步进电机的输出轴同步连接，所述检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置之间通过设置于检测端链轮上的检测端链条相连接，所述检测端定片组上设置有四个以上的定片检测端V字形瓶体限位槽以及一个设置于定片检测端V字形瓶体限位槽末端的检测端瓶体滑槽，所述排序端动片组上设置有比五个以上的动片检测端V字形瓶体限位槽，所述检测端曲轴处于水平状态时，所述定片检测端V字形瓶体限位槽均与所述动片检测端V字形瓶体限位槽水平位置相重合，

所述分流缓冲装置由瓶体分流装置和瓶体缓冲装置组成，

所述瓶体分流装置由斜置滑板、分流汽缸以及设置于分流汽缸输出端的分流拨杆组成，所述缓冲斜置滑板的上端与所述检测端瓶体滑槽的下端相适配，所述分流汽缸与PLC可编程控制器通过相应接口连接，

所述瓶体缓冲装置包括限位杆以及闸线盒，所述限位杆通过两端的限位杆转轴与所述检测系统架体铰连，所述闸线盒的闸线通过闸线定位板与所述限位杆转轴上的转轴导向板相连接，所述闸线盒的控制按钮与所述检测端曲轴的位置相适配。

所述PLC可编程处理器的型号为松下-FP-X-C40T。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型优化了生产工艺流程，减少了人员投入及劳动强度，避免了对产品的二次污染提高了产品质量和成品能效比，通过机械化自动化检测模拟了人工工作，大大的节约了人力和提高了成品率。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图。

附图2为本实用新型检测系统结构示意图。

附图3为本实用新型检测系统结构示意图。

附图4为本实用新型检测系统结构示意图。

附图5为本实用新型检测系统结构示意图。

附图6为本实用新型附图5的A部放大结构示意图。

附图7为本实用新型排序机构结构示意图。

附图8为本实用新型附图7的B部放大结构示意图。

附图9为本实用新型附图7的C部放大结构示意图。

附图10为本实用新型附图7的D部放大结构示意图。

附图11为本实用新型附图7的E部放大结构示意图。

附图12为本实用新型排序机构结构示意图。

附图13为本实用新型附图12的F部放大结构示意图。

附图14为本实用新型排序机构结构示意图。

附图15为本实用新型排序机构结构示意图。

附图16为本实用新型排序机构结构示意图。

附图17为本实用新型附图16的G部放大结构示意图。

附图18为本实用新型附图17的H部放大结构示意图。

具体实施方式

如附图1-18所示，为本实用新型的一个实施例。

本实用新型由PLC可编程控制器、瓶体检测自动剔除系统、退火装置以及瓶体自动排序系统组成；

所述瓶体检测自动剔除系统包括检测系统架体1-1、设置于检测系统架体1-1上的检测端瓶体运输装置、设置于检测端瓶体运输装置前端的进入轨道1-2、设置于瓶体运送装置后端的分流缓冲装置以及设置于瓶体运送装置上的检测端监视摄像头1-5、高度检测剔除装置和壁厚检测剔除装置，所述检测端监视摄像头1-5与所述PLC可编程控制器的相应接口相连接；

所述检测端瓶体运输装置由固定设置于检测系统架体1-1上的检测端定片组1-3、设置于检测端定片组1-3内的排序端动片组1-4以及检测端动片驱动装置，所述检测端动片驱动装置由对称设置的结构相同的检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置组成，所述检测端动片主动驱动装置包括检测端传动杆1-24、检测端曲轴1-25、检测端链轮1-26以及检测端轴承座1-29，所述检测端链轮1-26的一端通过检测端曲轴1-25与检测端传动杆1-24铰连，其另一端通过检测端轴承座1-29固定设置于检测系统架体1-1上，所述检测端链轮1-26的传动轴与制瓶机的步进电机的输出轴同步连接，所述检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置之间通过设置于检测端链轮1-26上的检测端链条1-27相连接，所述检测端定片组1-3上设置有四个以上的定片检测端V字形瓶体限位槽以及一个设置于定片检测端V字形瓶体限位槽末端的检测端瓶体滑槽，所述排序端动片组1-4上设置有比五个以上的动片检测端V字形瓶体限位槽，所述检测端曲轴1-25处于水平状态时，所述定片检测端V字形瓶体限位槽均与所述动片检测端V字形瓶体限位槽水平位置相重合，

所述高度检测剔除装置由高度检测装置以及高度剔除装置组成，

所述高度检测装置包括设激光测距装置1-7、激光测距装置定位支架1-6、测距滑块1-8以及测距检测汽缸，所述设激光测距装置1-7固定设置于激光测距装置定位支架1-6上，所述测距滑块1-8由前端的垂直设置的限位板1-32以及后端的滑轨1-31组成，所述激光测距装置1-7上设置有两个以上的与所述滑轨1-31相适配的限位块1-33，所述激光测距装置1-7的激光窗口与所述限位板1-32平行设置，测距检测汽缸的输出端与所述测距滑块1-8相连接，所述测距检测汽缸和所述激光测距装置1-7分别与PLC可编程控制器通过相应接口连接，

所述高度剔除装置由高度剔除推杆1-10、设置于高度剔除推杆1-10后端的高度剔除汽缸1-11以及与高度剔除推杆1-10相适配的高度剔除轨道1-9组成，所述高度剔除轨道1-9固定设置于所述检测系统架体1-1上，所述高度剔除汽缸1-11与PLC可编程控制器通过相应接口连接，

所述壁厚检测剔除装置由壁厚检测装置以及壁厚剔除装置组成，

所述壁厚检测装置由固定设置于检测端定片组1-3一侧的闪光灯1-18、与闪光灯1-18位置相适配的相机1-34以及瓶体旋转装置组成，所述瓶体旋转装置由设置于检测端定片组1-3一侧的两个从动滑轮1-28、设置于检测端定片组1-3另一侧的主动滑轮1-12、用于驱动主动滑轮1-12转动的步进电机1-13以及瓶体旋转轮升降装置组成，所述从动滑轮1-28通过转轴对称设置于定片检测端V字形瓶体限位槽两端，所述瓶体旋转轮升降装置由主动滑轮固定架1-14、设置于包括检测系统架体1-1上的与所述主动滑轮固定架1-14、设置于所述主动滑轮固定架1-14下端的定位升降滑杆1-35、设置于主动滑轮固定架1-14下端的提升转轮1-36以及设置于所述检测端传动杆1-24上的与所述转轮1-36相适配的提升杆1-37组成，所述闪光灯1-18固定设置于所述从动滑轮1-28下端，所述相机1-34固定设置于所述主动滑轮固定架1-14上且所述相机1-34的摄像头与所述闪光灯1-18位置相适配，所述相机1-34、步进电机1-13以及闪光灯1-18分别与PLC可编程控制器通过相应接口连接，

所述壁厚剔除装置由壁厚剔除推杆1-15、设置于壁厚剔除推杆1-15后端的壁厚剔除汽缸1-16以及与壁厚剔除推杆1-15相适配的壁厚剔除轨道1-17组成，所述壁厚剔除轨道1-5固定设置于所述检测系统架体1-1上，所述壁厚剔除汽缸1-16与PLC可编程控制器通过相应接口连接，

所述分流缓冲装置由瓶体分流装置和瓶体缓冲装置组成，

所述瓶体分流装置由斜置滑板1-22、分流汽缸1-21以及设置于分流汽缸1-21输出端的分流拨杆1-23组成，所述缓冲斜置滑板1-22的上端与所述检测端瓶体滑槽的下端相适配，所述分流汽缸1-21与PLC可编程控制器通过相应接口连接，

所述瓶体缓冲装置包括限位杆1-30以及闸线盒1-38，所述限位杆1-30通过两端的限位杆转轴与所述检测系统架体1-1铰连，所述闸线盒1-38的闸线1-39通过闸线定位板1-40与所述限位杆转轴上的转轴导向板1-41相连接，所述闸线盒1-38的控制按钮1-42与所述检测端曲轴1-25的位置相适配，

所述退火装置由退火炉2-3、设置于退火炉2-3内的退火炉传输轨道2-1以及用于驱动退火炉传输轨道2-1的链轮组成，所述退火炉传输轨道2-1的前端与所述缓冲斜置滑板1-22下端相适配，

所述瓶体自动排序系统由排序系统架体3-1以及设置于排序系统架体3-1上的并列设置且结构相同的两组子瓶体自动排序系统组成，所述子瓶体自动排序系统包括瓶体缓冲轨道、设置于瓶体缓冲轨道后端的排序端瓶体运输装置、设置于排序端瓶体运输装置后端的瓶体扶正装置以及设置于瓶体扶正装置后端的瓶体托盘；

所述瓶体缓冲轨道包括与所述退火炉传输轨道2-1末端相适配的排序端进入轨道3-2、设置于排序端进入轨道3-2后端的V字形待运槽3-4以及设置于V字形待运槽3-4上的排序端监视摄像头3-8，

所述排序端瓶体运输装置由排序装置和转运装置组成，

所述排序装置由设置于排序系统架体3-1上的排序端定片组3-6、设置于排序端定片组3-6内的排序端动片组3-5以及排序端动片驱动装置，所述排序端动片驱动装置由对称设置的结构相同的排序端动片主动驱动装置和排序端从片主动驱动装置组成，所述排序端动片主动驱动装置包括排序端传动杆3-7、排序端曲轴3-8、排序端皮带轮3-9、排序端轴承座3-11以及排序端步进电机组成，所述排序端皮带轮3-9的一端通过排序端曲轴3-8与排序端传动杆3-9铰连，其另一端通过排序端轴承座3-11固定设置于检测系统架体3-1上，所述排序端皮带轮3-9的传动轴与排序端步进电机的输出轴相连，所述排序端动片主动驱动装置和排序端从片主动驱动装置之间通过设置于排序端皮带轮3-9上的排序端传输带3-10相连接，所述排序端定片组3-6上设置有两个以上的定片排序端V字形瓶体限位槽以及一个设置于定片排序端V字形瓶体限位槽末端的排序端瓶体滑槽，所述排序端动片组3-5上设置有三个以上的动片排序端V字形瓶体限位槽，所述排序端曲轴3-8处于水平状态时，所述定片排序端V字形瓶体限位槽均与所述动片排序端V字形瓶体限位槽水平位置相重合，

所述转运装置由固定于排序系统架体3-1上的转运汽缸3-20、设置于转运汽缸3-20输出轴上的转运托架3-25以及固定设置于排序系统架体3-1上的转运监视摄像头3-12组成，所述转运托架3-25由转运固定架3-25-1、设置于转运固定架3-25-1上的夹持装置组成，所述夹持装置由夹持定臂3-25-2、与夹持定臂3-25-2铰连的夹持动臂3-25-3以及与设置于夹持定臂3-25-2和夹持动臂3-25-3之间的回位弹簧3-25-4组成，所述转运监视摄像头3-12设置于所述转运汽缸3-20工作至极限位置时所述转运托架3-25的上端，

所述瓶体扶正装置包括螺旋滑道3-14、设置于螺旋滑道3-14前端且固定于排序系统架体3-1上的螺旋滑道前轴承座3-13、设置于螺旋滑道3-14后端且固定于排序系统架体3-1上的螺旋滑道后轴承座3-19、固定于排序系统架体3-1上且绕置于所述螺旋滑道3-14外侧的瓶体运送轨道以及旋转滑道步进电机组成，所述瓶体运送轨道由缓冲轨道以及设置于缓冲轨道后端的角度矫正轨道组成，所述缓冲轨道由设置于螺旋滑道3-14底端的两根以上的平行设置的第一瓶壁托轨3-26以及对称设置于第一瓶壁托轨3-26两侧的垂直设置的第一瓶口托板3-27和第一瓶底托板3-28组成，所述角度矫正轨道由绕置于所述螺旋滑道3-14的第二瓶壁托轨3-16以及对称设置于第二瓶壁托轨3-16两侧的第二瓶口托板3-15和第二瓶底托板3-17组成，所述第二瓶壁托轨3-16的一端与所述第一瓶壁托轨3-26固定连接，其另一端呈垂直设置且与所述排序系统架体3-1固定连接，所述第二瓶口托板3-15的一端与所述第一瓶口托板3-27相连接，另一端沿所述螺旋滑道3-14绕置至水平角度后与所述排序系统架体3-1固定连接，所述第二瓶底托板3-17的一端与所述第一瓶底托板3-28相连接，另一端沿所述螺旋滑道3-14绕置至水平角度后与所述排序系统架体3-1固定连接，所述第二瓶底托板3-17与所述第二瓶口托板3-15之间距离保持不变，所述第二瓶口托板3-15、所述第二瓶壁托轨3-16和第二瓶底托板3-17与所述排序系统架体3-1固定连接处设置有瓶体出口3-18，所述旋转滑道步进电机的输出轴与所述旋转滑道3-14通过传输皮带同步连接。

所述瓶体托盘由瓶体存放架3-22、设置于瓶体存放架3-22下端的三个以上的支腿3-23以及设置于支腿3-23下端的脚轮3-24组成，所述瓶体存放架3-22上设置有与所述瓶体出口3-18相适配的瓶体进口。排序端进入轨道3-2上还设置有缓冲定位槽3-3。所述转运汽缸为2个。退火炉传输轨道2-1两侧对称设置有防护挡板2-2。所述废品箱1-19。

本实用新型通过检测端瓶体运输装置进行瓶体的步进传输，再通过高度检测剔除装置和壁厚检测剔除装置对不合格产品进行剔除后，再将合格产品通过分流缓冲装置运送至退火炉内，最后合格产品通过瓶体自动排序系统进行排序，从而模拟人工完成全套玻璃瓶的检测排序工作。

高度检测剔除：

测长气缸将被测玻璃瓶压住，延时0.6秒(其为了稳定被测玻璃瓶)激光测距装置向PLC发送模拟数据，PLC进行加减运算，得出结果与所设定值进行比较并显示在屏幕上，合格时PLC计数保存进行下一步检测；不合格时执行剔除动作，不合格产品剔除至指定位置，PLC计数并生成报表保存不合格产品数据并为日后可查。

瓶口外径边厚检测剔除装置：

玻璃瓶被送到此处检测，瓶体旋转装置将玻璃瓶压住使玻璃瓶旋转同时光源开启相机1-34开始工作对玻璃瓶口进行不同位置照相可对瓶口进行1-～8次拍照，然后进行相素分析。(一毫米内有多少个相素，精度为0.001毫米)相机1-34将分析结果以845或232通讯模式发送至PLC可编程控制器，经PLC可编程控制器进行二次加减运算与设定值进行比较并显示在屏幕上。合格时PLC可编程控制器计数保存进入下一工作位，不合格时剔除工作将不合格产品剔除。PLC可编程控制器计数并生成报表保存不合格产品数据并为日后可查看。

本实用新型激光测距装置1-7通过PLC可编程控制器的COM2接口相连接，测距检测汽缸通过PLC可编程控制器的Y9接口相连接，高度剔除汽缸1-11通过PLC可编程控制器的YC接口相连接，闪光灯1-18通过PLC可编程控制器的YA接口相连接，相机1-34通过PLC可编程控制器的A21接口相连接，相机1-34触发通过PLC可编程控制器的YF接口相连接，步进电机1-13通过PLC可编程控制器的YE接口相连接，壁厚剔除汽缸1-16通过PLC可编程控制器的YD接口相连接，分流气缸1-21通过PLC可编程控制器的YB接口相连接，检测端监视摄像头1-5通过PLC可编程控制器的X6接口相连接，检测位置通过PLC可编程控制器的X5接口相连接，转运汽缸3-20通过PLC可编程控制器的Y8YB接口相连接，转运监视摄像头3-12通过PLC可编程控制器的X1XB接口相连接。

Claims (2)

1.一种自动化管制玻璃瓶瓶体分流装置，其特征在于其包括PLC可编程控制器以及瓶体检测自动剔除系统；

所述瓶体检测自动剔除系统包括检测系统架体(1-1)、设置于检测系统架体(1-1)上的检测端瓶体运输装置、设置于检测端瓶体运输装置前端的进入轨道(1-2)、设置于瓶体运送装置后端的分流缓冲装置以及设置于瓶体运送装置上的检测端监视摄像头(1-5)，所述检测端监视摄像头(1-5)与所述PLC可编程控制器的相应接口相连接；

所述检测端瓶体运输装置由固定设置于检测系统架体(1-1)上的检测端定片组(1-3)、设置于检测端定片组(1-3)内的排序端动片组(1-4)以及检测端动片驱动装置，所述检测端动片驱动装置由对称设置的结构相同的检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置组成，所述检测端动片主动驱动装置包括检测端传动杆(1-24)、检测端曲轴(1-25)、检测端链轮(1-26)以及检测端轴承座(1-29)，所述检测端链轮(1-26)的一端通过检测端曲轴(1-25)与检测端传动杆(1-24)铰连，其另一端通过检测端轴承座(1-29)固定设置于检测系统架体(1-1)上，所述检测端链轮(1-26)的传动轴与制瓶机的步进电机的输出轴同步连接，所述检测端动片主动驱动装置和检测端从片主动驱动装置之间通过设置于检测端链轮(1-26)上的检测端链条(1-27)相连接，所述检测端定片组(1-3)上设置有四个以上的定片检测端V字形瓶体限位槽以及一个设置于定片检测端V字形瓶体限位槽末端的检测端瓶体滑槽，所述排序端动片组(1-4)上设置有比五个以上的动片检测端V字形瓶体限位槽，所述检测端曲轴(1-25)处于水平状态时，所述定片检测端V字形瓶体限位槽均与所述动片检测端V字形瓶体限位槽水平位置相重合，

所述分流缓冲装置由瓶体分流装置和瓶体缓冲装置组成，

所述瓶体分流装置由斜置滑板(1-22)、分流汽缸(1-21)以及设置于分流汽缸(1-21)输出端的分流拨杆(1-23)组成，所述缓冲斜置滑板(1-22)的上端与所述检测端瓶体滑槽的下端相适配，所述分流汽缸(1-21)与PLC可编程控制器通过相应接口连接，

所述瓶体缓冲装置包括限位杆(1-30)以及闸线盒(1-38)，所述限位杆(1-30)通过两端的限位杆转轴与所述检测系统架体(1-1)铰连，所述闸线盒(1-38)的闸线(1-39)通过闸线定位板(1-40)与所述限位杆转轴上的转轴导向板(1-41)相连接，所述闸线盒(1-38)的控制按钮(1-42)与所述检测端曲轴(1-25)的位置相适配。

2.根据权利要求1所述的一种自动化管制玻璃瓶瓶体分流装置，其特征在于所述PLC可编程处理器的型号为松下-FP-X-C40T。