CN101973259B - 一种自动驻车装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动驻车装置，属于汽车制动及驻车技术领域。它解决了现有汽车在上坡起步行车时操作烦琐而导致容易熄火的问题。本自动驻车装置，其与制动系统连接，包括车轮转速传感器、加速踏板传感器和汽车ECU，制动系统包括制动总泵，在制动总泵的缸体内设有能够锁定活塞的电控部件，该电控部件与汽车ECU连接，在车轮转速传感器检测到车轮的转速为零时输送制动信号给汽车ECU，电控部件使制动总泵内的活塞锁定，在加速踏板传感器检测到加速踏板动作时输送行车信号给汽车ECU，电控部件使制动总泵内的活塞解锁。该装置能够省去驻车的手动操作，简化上坡启动操作，并且简化检测元件，减小整车静电损耗。

Description

一种自动驻车装置

技术领域

本发明属于汽车制动及驻车技术领域，涉及一种自动驻车装置。

背景技术

汽车制动系统一般包括设置于车轮上的鼓式或盘式制动器、制动总泵和制动踏板，制动总泵和制动踏板通过真空助力器连接，制动器上的制动分泵与制动总泵通过油路连接，在制动总泵向制动分泵泵油后，制动器制动，使汽车减速或者停止。而停车时则需要将汽车挡位置于空挡上再通过手制动器进行驻车制动，驻车制动是通过拉索式机械操纵机构使制动蹄压紧在制动鼓上来实现的。

在上坡起步行车时，需要驻车制动、离合器踏板和加速踏板配合操作，因此操作烦琐，如果三者控制不好则很容易造成车辆熄火，甚至会出现溜车，造成安全事故。

为此，专利号为200420050790.6的中国专利公开了“汽车自动驻车装置”，包括主控单元、汽车工作状态检测元件和执行驱动机构，执行驱动机构与汽车制动装置连接，汽车制动装置可以为车轮的制动油缸或者手制动器，汽车工作状态检测元件输入检测信号至主控单元，主控单元分析汽车工作状态后，可自动输出制动控制信号至执行驱动机构，从而模拟人手对汽车制动装置进行制动操作。其制动驱动机构串接入汽车的刹车总泵与车轮的制动油缸之间的油路中，包括油泵、电磁换向阀和单向阀，与油泵连接的管路内形成高压油，在汽车行使时，主控单元直接控制电磁换向阀得电，电磁换向阀切换至工作位置，高压油路被封闭，制动油缸的油路和原车的制动主泵相通，完成正常的行车制动功能。在驻车时，主控单元直接控制电磁换向阀失电，使电磁换向阀保持在复位位置，高压油通过单向阀和电磁换向阀进入制动油缸制动。

上述的专利虽然能够实现自动驻车，但是其汽车工作状态检测元件的元件多，结构复杂；另外，由于行车过程中需要保持电磁阀得电和驱动油泵工作，使得蓄电池的消耗变大。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动驻车装置，该装置能够省去驻车的手动操作，简化上坡启动操作，并且简化检测元件，减小整车静电损耗。

本发明通过下列技术方案来实现：一种自动驻车装置，其与制动系统连接，其特征在于，该自动驻车装置包括车轮转速传感器、加速踏板传感器和汽车ECU，车轮转速传感器、加速踏板传感器分别与汽车ECU连接，所述的制动系统包括制动总泵，在制动总泵的缸体内设有能够锁定活塞的电控部件，该电控部件与汽车ECU连接，在车轮转速传感器检测到车轮的转速为零时输送制动信号给汽车ECU，汽车ECU控制上述的电控部件使制动总泵内的活塞锁定，在加速踏板传感器检测到加速踏板动作时输送行车信号给汽车ECU，汽车ECU控制上述的电控部件使制动总泵内的活塞解锁。

在停车驻车时，电控部件对制动总泵内的活塞进行锁定，制动分泵内的油不能回到制动总泵内，使得制动器处于制动状态，实现停车驻车；踩下加速踏板后，电控部件对制动总泵内的活塞解锁，使得制动系统能够正常运行。

在上述的自动驻车装置中，所述的车轮转速传感器、加速踏板传感器和电控部件分别通过CAN-BUS总线与汽车ECU连接。通过CAN-BUS总线可以减少布线。

在上述的自动驻车装置中，所述的车轮转速传感器的数量为四个，当汽车ECU接收到的四个制动信号均为零时，汽车ECU控制电控部件将活塞锁定。四个制动信号均为零时表示四个车轮都没有转动，汽车处于停止状态，汽车ECU就控制电控部件将活塞锁定，完成自动驻车。

在上述的自动驻车装置中，所述的制动系统还包括制动踏板、真空助力器和车轮制动器上的制动分泵，制动踏板与真空助力器的制动踏板推杆连接，真空助力器的负压室推杆通过上述电控部件与制动总泵的活塞连接，制动总泵与制动分泵通过油路连通。

在上述的自动驻车装置中，所述的电控部件包括可控电机、伸缩套和设置在伸缩套内的伸缩杆，伸缩套和伸缩杆通过螺纹相连接，可控电机固定在上述真空助力器的负压室推杆上，电机转轴与伸缩杆固接，伸缩套固定在活塞上。在行车状态下，伸缩杆位于伸缩套内，两个之间的长度最短，踩下制动踏板，在真空助力器的作用下，负压室推杆通过伸缩杆和伸缩套推动活塞；停车至松开制动踏板，负压室推杆通过复位弹簧复位，而此时可控电机驱动伸缩杆转动使伸缩套和伸缩杆之间的距离伸长，使活塞保持制动状态，即车轮制动器上的制动分泵始终处于制动状态，这样就可以实现停车驻车。要解除驻车状态时，可控电机反向转动，使伸缩套和伸缩杆缩短，制动总泵内的活塞复位。

与现有技术相比，本发明通过四个车轮转速传感器和一个加速踏板传感器来判定汽车是否处于行车状态，所使用的传感器元件少，结构得到简化。电控部件采用可控电机、伸缩杆和伸缩套来实现，不改变原有的油路结构，在行车和停车驻动时均不需要持续的耗电，整车静电损耗小。

附图说明

图1是本发明的原理图。

图2是本发明电控部件的结构示意图。

图中，车轮转速传感器1；加速踏板传感器2；汽车ECU 3；CAN-BUS总线4；制动总泵5；缸体51；活塞52；电控部件53；可控电机531；伸缩套532；伸缩杆533；真空助力器6；制动踏板7；制动分泵8；ABS液压调节器9；ABS电子控制单元10。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本自动驻车装置，其与制动系统连接，包括四个车轮转速传感器1、一个加速踏板传感器2和汽车ECU 3，车轮转速传感器1、加速踏板传感器2分别通过CAN-BUS总线4与汽车ECU 3连接。在制动总泵5的缸体51内设有能够锁定活塞52的电控部件53，该电控部件53通过CAN-BUS总线4与汽车ECU 3连接，如图2所示，电控部件53包括可控电机531、伸缩套532和设置在伸缩套532内的伸缩杆533，伸缩套532和伸缩杆533通过螺纹相连接，可控电机531固定在真空助力器6的负压室推杆上，电机转轴与伸缩杆533固接，伸缩套532固定在活塞52上。制动系统包括制动总泵5，制动踏板7、真空助力器6和车轮制动器上的制动分泵8，制动踏板7与真空助力器6的制动踏板7推杆连接，真空助力器6的负压室推杆通过电控部件53与制动总泵5的活塞52连接，制动总泵5与制动分泵8通过油路连通。在四车轮转速传感器1检测到车轮的转速为零时输送制动信号给汽车ECU 3，汽车ECU 3接受的四个制动信号均为零时，汽车ECU 3控制电控部件53使制动总泵5内的活塞52锁定，在加速踏板传感器2检测到加速踏板动作时输送行车信号给汽车ECU 3，汽车ECU 3控制上述的电控部件53使制动总泵5内的活塞52解锁。

在制动油路中设有制动防抱死系统(ABS)，制动防抱死系统包括ABS液压调节器9，连接于制动总泵5和制动分泵8之间，ABS液压调节器9的控制部分通过CAN-BUS总线4与ABS电子控制单元10连接。

本自动驻车装置的工作原理如下：在停车驻车时，踩下制动踏板7，在真空助力器6的作用下，负压室推杆通过伸缩杆533和伸缩套532推动活塞52向内移动；制动总泵5向制动分泵8内泵油，在当汽车ECU 3接收到的四个制动信号均为零时，汽车ECU 3控制电控部件53将活塞52锁定，既松开制动踏板7后负压室推杆通过复位弹簧复位时，可控电机531驱动伸缩杆533转动使伸缩套532和伸缩杆533之间的距离伸长，使活塞52保持制动状态，车轮制动器上的制动分泵8始终处于制动状态，实现停车驻车；在起步行车时，踩下加速踏板，加速踏板传感器2检测到加速踏板动作时输送行车信号给汽车ECU 3，电控部件53对制动总泵5内的活塞52进行锁定，既可控电机531驱动伸缩杆533反向转动使伸缩杆533缩回伸缩套532内，两个之间的长度最短，活塞52复位，制动分泵8内的油回到制动总泵5内，解除驻车状态，使得制动系统能够正常运行。上坡起步时，只要踩下加速踏板，自动解除驻车状态，发动机带动汽车向前行使。

Claims (4)

1.一种自动驻车装置，其与制动系统连接，其特征在于，该自动驻车装置包括车轮转速传感器(1)、加速踏板传感器(2)和汽车ECU(3)，车轮转速传感器(1)、加速踏板传感器(2)分别与汽车ECU连接，所述的制动系统包括制动总泵(5)、制动踏板(7)和真空助力器(6)，在制动总泵(5)的缸体(51)内设有能够锁定活塞(52)的电控部件(53)，制动踏板(7)与真空助力器(6)的制动踏板(7)推杆连接，真空助力器(6)的负压室推杆通过上述电控部件(53)与制动总泵(5)的活塞(52)连接，该电控部件(53)与汽车ECU(3)电连接，在车轮转速传感器(1)检测到车轮的转速为零时输送制动信号给汽车ECU(3)，汽车ECU(3)控制上述的电控部件(53)使制动总泵(5)内的活塞(52)锁定，在加速踏板传感器(2)检测到加速踏板动作时输送行车信号给汽车ECU(3)，汽车ECU(3)控制上述的电控部件(53)使制动总泵(5)内的活塞(52)解锁；所述的电控部件(53)包括可控电机(531)、伸缩套(532)和设置在伸缩套(532)内的伸缩杆(533)，伸缩套(532)和伸缩杆(533)通过螺纹相连接，可控电机(531)固定在上述真空助力器(6)的负压室推杆上，电机转轴与伸缩杆(533)固接，伸缩套(532)固定在活塞(52)上。

2.根据权利要求1所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的车轮转速传感器(1)、加速踏板传感器(2)和电控部件(53)分别通过CAN-BUS总线(4)与汽车ECU(3)连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的车轮转速传感器(1)的数量为四个，当汽车ECU(3)接收到的四个制动信号均为零时，汽车ECU(3)控制电控部件(53)将活塞(52)锁定。

4.根据权利要求3所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的制动系统还包括车轮制动器上的制动分泵(8)，制动总泵(5)与制动分泵(8)通过油路连通。

Images