CN101970332A

CN101970332A - 起重船

Info

Publication number: CN101970332A
Application number: CN2009801044199A
Authority: CN
Inventors: J·鲁登伯格; T·C·J·M·斯蒂恩曼; H·J·韦特林斯
Original assignee: Itrec BV
Current assignee: Huisman Equipment BV
Priority date: 2008-02-07
Filing date: 2009-01-14
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2029-01-14
Also published as: ATE486812T1; US8701904B2; DE602008003297D1; US20100294737A1; EP2088114A1; EP2088114B1; CN101970332B; WO2009099319A1

Abstract

本发明涉及包括旋转起重机(20；120)的起重船(1；100)以及使用这种船的方法。起重机包括悬臂(24，124)、主起重装置和副起重装置以升起和降低负载。主起重装置包括主起重索具(3，130)，主起重索具具有连接到起重机的悬臂的主起重机上滑车(38，138)并具有主起重机下滑车(39，139)。船包括悬臂支架(10，110)以在起重机不工作时支撑悬臂。根据本发明，主起重机下滑车由滑轮组(163)和负载附接组件(133)组装，所述滑轮组包括主起重机下滑车的滑车轮(132)，所述负载附接组件包括下部配重(137)和主负载附接装置(34，134)。起重船具有负载附接组件储存装置(10，150)以储存拆卸的负载附接组件，并且起重船还具有移位装置(167)，所述移位装置能够在负载附接组件组装到滑轮组时且当悬臂由悬臂支架支撑时接合及移动负载附接组件。

Description

起重船

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分所述的起重船。此类包括一个或多个旋转起重机的起重船已经在商业上应用了数十年。本申请人的EP 1765717中示出了一个例子。

背景技术

通常，这种船上的主起重装置设计成起重最重的负载，辅助起重机和经常提供的所谓动臂起重机适于承载较小的负载。在这种起重船上的日常实践中，起重机在大量时间内的操作是用于升起和降低较小负载，该较小负载能够由辅助起重机或动臂起重机处理。在这种操作过程中，主起重索具(tackle)从悬臂悬挂而不使用。主起重机下滑车(block)被向上拉使得主起重机下滑车接近主起重机上滑车并固定在该处。在起重船中主起重机下滑车经常用于极值负荷，使得包括负载附接装置(例如起重吊钩)的主下滑车的总重量可为数十吨，高至300吨。由于该可观的静重量(dead weight)位于悬臂端部附近，并因此远离起重机的摆动轴线(slew-axis)，这种大的重量由于增加了此摆动操作的惯性而负面影响了起重机的操作。与这种重型起重机滑车相关联的另一个问题在于滑车将趋于相对于悬臂摇摆，例如在悬臂摆动时。尤其在更加汹涌的海上，主起重机下滑车的摇摆会导致事故。摇摆的主起重机下滑车能够损坏悬臂并且电线会在它们后面卡住。

发明内容

本发明的目的在于提出了根据权利要求1前序部分所述的此类改进的起重船。为了这个目的，本发明提供了根据权利要求1前序部分所述的起重船，其特征在于，所述主起重机下滑车由滑轮组和负载附接组件组装，所述滑轮组包括所述主起重机下滑车的滑车轮(sheave)，所述负载附接组件包括所述下部配重和所述主负载附接装置，所述起重船具有负载附接组件储存装置以储存拆卸的负载附接组件，并且所述起重船还具有移位装置，所述移位装置能够在负载附接组件组装到滑轮组时且当所述悬臂由所述悬臂支架支撑时与所述负载附接组件接合和脱离，并且所述移位装置能够将所述负载附接组件移到所述负载附接组件储存装置或从所述负载附接组件储存装置移出。

其优点在于，在起重机工作期间，使用副起重装置能够在负载附接组件储存装置中留下下部配重和主负载附接装置的质量的实质部分。这减小了船由于起重机摆动所引起的摇晃，因为减小了绕起重机的竖直结构旋转的总重量。主负载附接装置优选地实施为主吊钩，并也可替代地设计成适应于被起重的负载类型。

在优选实施例中，至少在移位装置接合之前，滑轮组被向上拉并相对于主起重机上滑车固定。负载附接组件被储存时的起重机后续使用期间，当滑轮组相对于主起重机上滑车固定时，这种固定防止了滑轮组的摇摆。由于滑车轮保持附接到起重机，因此不需要重新装配索具等，这节省了宝贵的工作时间。

本发明还涉及使用根据本发明的起重船的方法，该方法包括以下步骤：使所述悬臂下降到所述悬臂支架上，将所述移位装置接合到所述负载附接组件，从所述滑轮组拆卸所述负载附接组件，使所述负载附接组件移位到所述负载附接组件储存装置。

优选地，该方法包括以下步骤：向上拉所述滑轮组并将其相对于所述主起重机上滑车固定，将所述悬臂下降到所述悬臂支架上，将所述移位装置接合到所述负载附接组件，从所述滑轮组拆卸所述负载附接组件，使所述负载附接组件移位到所述负载附接组件储存装置。

更优选地，该方法还包括以下步骤：将所述悬臂下降到所述悬臂支架上，使所述负载附接组件从所述负载附接组件储存装置移位到所述滑轮组，将所述负载附接组件组装到所述滑轮组，使所述移位装置从所述负载附接组件脱离。

附图说明

在从属权利要求中和参照附图的下列描述中描述了根据本发明的起重机的进一步的优选实施例。

在附图中：

图1图示出了起重船，

图2示出了图1所示的船后侧的起重机，其部分为剖视图的形式，

图3图示出了根据本发明的替代起重船，

图4A和4B以前视图和侧视图详细地示出了根据本发明的主起重索具，

图5A和5B以前视图和侧视图详细地示出了根据本发明的负载附接组件储存装置，

图6A、6B和6C以前视图和侧视图详细地示出了根据本发明的篮中的主起重机下滑车，

图7示出了根据本发明优选实施例的负载附接组件储存装置和悬臂支架的细节图。

具体实施方式

图1图示出了根据本发明的起重船1。船1包括具有工作甲板3的船体2并且在船体2前部包括用作船员舱的上层结构4，等等。

此外，船1具有旋转起重机20，在本例中其置于船体的后端。图2中详细示出的起重机20具有带有支脚22的基本中空的竖直柱21，支脚固定到船1的船体2。此外，柱21具有顶部23。

起重机20具有悬臂24，其在图1中图示为处于两种不同的位置。环形支承结构25环绕着竖直柱21延伸，并且引导并承载悬臂连接构件26，使得悬臂连接构件26、和因此悬臂24能够绕柱21旋转。

在这种情况下，悬臂连接构件26形成基本水平的枢转轴线28，使得悬臂24也能够向上和向下枢转。具有至少一个驱动马达27用于使悬臂连接构件26沿着环形支承结构25移位。例如，驱动马达27可驱动与有齿轨道相啮合的小齿轮，该有齿轨道围绕柱21。

悬臂支架10安装到船体2以在起重机20不工作时支撑悬臂，其位置也如图1所示。图1所示的悬臂支架10是非常示意性的，且将不更详细地解释，但是根据本发明其具有与悬臂支架10整体形成的负载附接组件储存装置。

为了使悬臂24向上和向下枢转，提供了千斤装置(toppingmeans)，其包括悬臂绞盘30和接合在悬臂24上的悬臂起重缆绳31。

此外，起重机20包括用来提升或降低负载并带有相关联的主起重缆绳36的主起重绞盘35以及主起重索具3，该主起重索具包括安装到起重机的悬臂24的主起重机上滑车38并包括主起重机下滑车39，主起重机下滑车39包括下部配重37、呈起重吊钩34形式的主负载附接装置和滑车轮32。替代地，主负载附接装置可为适于将吊钩连接的环。提供下部配重37以确保主起重缆绳36保持与滑车轮紧密接触并且使下部主起重机下滑车39能够由于其自身重量而下降。

所示的主起重缆绳36从主起重绞盘35经由悬臂上的主起重滑车轮组件18并经由主起重机上滑车38延伸到主起重机下滑车39。根据本发明的具有主起重机下滑车39的主起重索具在图4A和4B中详细示出并参照此图进一步详细解释。

此外，起重机20包括副起重绞盘(未示出)，其使用起重机20的悬臂24上的相关联的副起重缆绳46和副滑车轮组件19以及副负载附接装置47来升起和降下负载。在所示实施例中，副起重装置还包括副起重索具，副起重索具包括从起重机20的悬臂24悬挂的副起重上滑车48并且包括下滑车49，下滑车49包括副负载附接装置47。副起重缆绳46从副起重绞盘(未示出)经由副起重滑车轮组件19并经由副起重索具的副起重上滑车48延伸到副起重索具的下滑车49。

此外，起重机20的所示实施例包括动臂起重绞盘(未示出)，其使用起重机20的悬臂24上的相关联的动臂起重缆绳45和动臂起重滑车轮组件42以及动臂负载附接装置44来升起和降下负载。在所示实施例中，动臂起重装置还包括滑车43，滑车43包括动臂吊钩44。动臂起重缆绳46从动臂起重绞盘(未示出)经由动臂起重滑车轮组件42延伸到动臂起重索具的滑车43。

在柱21的顶部23处具有顶部缆绳引导件40，该顶部缆绳引导件具有多个缆绳滑车轮组件41以用于悬臂起重缆绳31、主起重缆绳36、副起重缆绳46和动臂起重缆绳45。

用于悬臂起重缆绳31、主起重缆绳36、副起重缆绳46和动臂起重缆绳45的一个或更多的缆绳滑车轮组件18、19可布置在悬臂24上。如本领域技术人员认识到的，可以为每个缆绳适当选择缆绳部件的数量。

绞盘30和35(可能还有未示出的副起重绞盘和动臂起重绞盘)在此情况下放置在竖直柱21的支脚22中，使得千斤缆绳(toppingcable)31和起重缆绳36从相关联的绞盘30、35向上延伸穿过中空的竖直柱21到顶部缆绳引导件40，然后再朝向悬臂24上的滑车轮组件18、19延伸。

在所示实施例中，顶部缆绳引导件40具有旋转支承结构，旋转支承结构例如具有一个或多个环绕柱21顶部的运转轨道以及一结构部件的接合到运转轨道上的运转轮或辊，滑车轮组件安装到该结构部件上。因此，顶部缆绳引导件能够绕竖直柱21而跟随悬臂的旋转运动，并且采取基本与悬臂24相同的角位置。

顶部缆绳引导件40可具有相关联的驱动马达组件，其确保了顶部缆绳引导件40跟随悬臂24绕柱21的旋转运动，但没有驱动马达组件的实施例是优选的。

绞盘30和35以及未示出的副起重绞盘和动臂起重绞盘在本实施例中布置在可运动绞盘支撑件50上，该支撑件相对于竖直柱21可运动地安装。绞盘支撑件50在此处定位在竖直的起重机结构内，优选在柱21的圆形截面部分下的支脚22的区域内，并且从顶部缆绳引导件40机械地解除联接。例如，支撑件50也可以布置在柱以下的船的船体中，例如支脚可以具有延伸到船体中的延伸部。

在所示的例子中，绞盘支撑件50是基本圆形的平台，该平台在其圆周处安装在环形支承51中，其中在平台上布置绞盘。环形支承51在此情况下使得平台能够绕着与顶部缆绳引导件的旋转轴线一致的竖直轴线旋转。支承能够具有任何适合的设计，包括沿着环形轨道运行的台车(trolley)。

可旋转绞盘支撑件50具有相关联的驱动马达组件52以使绞盘支撑件50运动，使得绞盘支撑件50在悬臂24绕竖直柱21旋转运动的情况下相对于悬臂24保持基本恒定的方向。绞盘支撑件50相对于顶部台面引导件40的方向同样保持基本恒定，因为它的运动也是悬臂24旋转运动的结果。

在所示的实施例中，具有角度传感器60，用于检测悬臂连接构件26的部件28相对于竖直柱21的位置，绞盘支撑件50的驱动马达组件52具有相关联的控制装置53，该控制装置53与角度传感器60操作性地接触。

绞盘均具有布置在可运动绞盘支撑件50上的相关联的电动(或电动液压)绞盘驱动马达组件。所需的电能是通过布置在船上别处的发电机供给的，该发电机处在距可运动绞盘支撑件50一定距离处。在这些发动机与绞盘驱动马达组件之间提供一个或多个电连接的滑动触头(未示出)。

在未示出的变型中，绞盘支撑件50能够绕着竖直轴旋转，该轴具有一个或多个滑动触头。

经由一个或多个滑动触头，电力电流供给被优选地馈送给绞盘支撑件50上的电设备。

从图中可以看出，在优选的实施例中，竖直柱21具有基本连续的外壁。在这种情况下，穿过竖直柱的水平截面从悬臂连接构件26到顶部23基本是圆形的，其中截面朝向柱的顶部逐渐减小。柱21的支脚22基本为矩形，其优点在于支脚22能够被容易地固定(通过焊接或使用螺栓)到船1的船体2的纵向和横向的舱壁。甚至更优选地，起重机支脚22的部分可与船1的船体2的部分整体形成。在未示出的变型中，竖直结构是部分或全部的钢筋框架(framework of bars)。

在图3中示出了根据本发明的起重船100的替代示意性实施例。

船100包括具有甲板103的船体102和旋转起重机120。起重机120包括竖直结构121、122，其具有基本中空的竖直柱121和固定到船体102的支脚122。如图1和2所示的竖直结构21，柱121具有基本连续外壁。

悬臂124安装到悬臂连接构件126，该悬臂连接构件可绕竖直结构121旋转地安装。悬臂连接构件126形成基本水平的枢转轴线128，使得悬臂124能够向上和向下枢转。在图3中悬臂向下枢转到最低的位置，其中悬臂124由安装到船体102的悬臂支架110支撑。悬臂124可由千斤装置(未示出)向上和向下枢转，该千斤装置包括悬臂绞盘和与悬臂124接合的悬臂起重缆绳。

起重机120包括主起重装置、第一和第二副起重装置和动臂起重装置。

动臂起重装置包括动臂起重绞盘(未示出)和相关联的动臂起重缆绳(未示出)，动壁起重缆绳从动臂起重绞盘延伸到在悬臂124端部提供的动臂起重滑车轮组件142。

第一和第二副起重装置二者包括第一和第二副起重绞盘(未示出)和相关第一和第二副起重缆绳(未示出)，副起重缆绳从绞盘延伸到第一和第二副起重缆绳滑车轮组件143、144，其可能由例如组件145、146的更多滑车轮组件引导。

用于升起和降低负载的主起重装置包括主起重绞盘(未示出)、相关主起重缆绳(未示出)和主起重索具130。主起重索具130在图4A和4B中详细示出并将进一步参照这些附图解释。

在图3中示出了根据本发明的负载附接组件储存装置150的例子，其安装到接近悬臂支架110的船的船体102。负载附接组件储存装置包括竖直柱151，竖直柱151绕枢转轴线152可枢转地安装到船的甲板103。负载附接组件储存装置还包括篮153，其经由连杆160连接到悬臂支架110，该连杆可在两个连接点161、162枢转。悬臂支架110还绕枢转轴线115可枢转地安装到船的甲板103。由于此平行四边形构造，悬臂支架110和负载附接组件储存装置150可沿船的纵向轴线在水平方向上一起移位。

前面提到包括下部配重和负载附接装置(例如起重吊钩)的主起重机下滑车的重量可为几十吨直到300吨。因此优选的是，将负载附接组件储存装置150精确定位在至少主起重索具130的滑轮组以下，使得重负载附接组件仅需要放置在竖直方向。竖直放置能够优选地由设置在负载附接组件储存装置中的气缸执行，所述气缸可连接到负载附接组件。

由于温差，悬臂124可膨胀或收缩。滑轮组(其经由主起重索具的主起重缆绳和主起重机上滑车连接到悬臂)的位置因此也受温度影响。此外，船的船体的小变形会由于海水运动而发生。当负载附接组件储存装置150安装到船的船体102时，滑轮组和负载附接组件储存装置的相对位置会因此不断偏离。

至少与滑轮组相对的负载附接组件储存装置的水平定位需要水平移位装置和定位装置。水平移位可由作用到负载附接组件储存装置上的致动器执行，而操作者和/或电子传感器可负责定位。较为不优选但仍可想象到的是，经由另外的起重机将负载附接组件移到负载附接组件储存装置以及从负载附接组件储存装置移出。

优选的且非常精确的水平移位装置和定位装置在图3中示出。悬臂支架110包括V形抓取器111以抓住安装到悬臂124上的销112。由于平行四边形构造的原因，悬臂支架110和负载附接组件储存装置150沿船的纵向轴线一起移位，从而使销112能够精确地定位在抓取器111中。这样，确保了悬臂124相对于悬臂支架110的可复现地定位，并因此还将连接到悬臂124的滑轮组可复现地定位成与连接到悬臂支架110的负载附接组件储存装置150相对。

为了将悬臂支架110和负载附接组件储存装置150维持在基本竖直默认位置，在悬臂支架110和负载附接组件储存装置150之间可提供气缸170，如图3所示。从默认竖直位置的偏离需要克服气缸170的活塞力。

图7示出了替代解决方案。相似部件已经利用带符号撇(’)的相似附图标记指代，固定框架171固定到邻近可枢转悬臂支架110’的船体103’，该可枢转悬臂支架可绕枢转轴线115’枢转。悬臂支架110’可枢转的范围由固定框架171限制，固定框架171限定了用于悬臂支架110’的止动表面173。在止动表面173和悬臂支架110’之间提供了弹簧172来将悬臂支架110’定位在其默认竖直位置。从默认竖直位置的偏离需要克服弹簧172的弹簧力。

图4A和4B以图4A的前视图和图4B的侧视图示出了根据本发明的主起重索具130的示例性实施例的详细视图。

主起重索具130包括安装到起重机120的悬臂24的主起重机上滑车138和主起重机下滑车139。主起重缆绳136从主起重绞盘(未示出)延伸经过悬臂(未示出)上的一个或多个起重缆绳滑车轮组件并经过导向轮131到主起重机下滑车139的滑车轮132和主起重机上滑车138的滑车轮138a。在所示实施例中，索具130还包括平衡滑车轮165，其被认为是通用手段。导向轮131经由框架部件164安装到悬臂124。

主起重机下滑车139包括滑车轮132、下部配重137、并且在本例子中包括作为主负载附接装置的两个主吊钩134。根据本发明，主起重机下滑车139由滑轮组163和负载附接组件133组装，该滑轮组163包括具有主起重机下滑车139的滑车轮132的框架135，该负载附接组件133包括下部配重137和主负载附接装置134。滑轮组163经由销140联接到负载附接组件133。下部配重137优选地具有圆形形状以便于储存在负载附接组件储存装置150的篮153中。

在图4A和4B所示情况中，包括滑轮组163和负载附接组件133的主起重机下滑车139被朝着主起重机上滑车138向上拉。滑轮组163经由连接装置166相对于主起重机上滑车138固定。

依照根据本发明的方法，悬臂下降到悬臂支架上，如图3所示的情况。由于负载附接组件储存装置150和悬臂支架110的平行四边形构造并由于定位装置111、112，主起重机下滑车139精确地定位成与负载附接组件储存篮153相对。在图6中详细示出的此情况中，将认识到负载附接组件储存装置的其他移动构造将允许相同效果。

在图5A和5B中，负载附接组件储存装置150的篮153被详细示出。如从图5B可见，本实施例的篮适于并行地储存两个主起重负载附接组件。篮153具有气缸167，所述气缸能够在悬臂由悬臂支架支撑时在负载附接组件组装到滑轮组时与负载附接组件接合，并且其还能够在竖直方向将负载附接组件移到篮153或从篮153移出。篮153具有锥形形状以便于将负载附接组件133定位到篮153中。

在图6中，负载附接组件133定位在篮153以上并安装到设置在篮153中的气缸167。气缸167优选地被致动使得来自负载附接组件133的重量从悬臂124传递到负载附接组件储存装置153。

随后，负载附接组件133通过移除如图6A所示的销140而从滑轮组163拆卸。在图6A中还清楚可见的是负载附接组件133并且尤其是下部配重137，具有锥形突起137a，其可有助于与滑轮组163的框架部分135接合。

气缸167随后被致动以使负载附接组件133移位至负载附接组件储存装置153，使得负载附接组件133存放在篮153中。通过向下运动负载附接组件133并使滑轮组163连接到主起重机上滑车138，负载附接组件133与滑轮组163分开。

现在，起重船准备在没有主起重装置的情况下工作。如果还需要主起重装置，悬臂需要再次放置在悬臂支架上。定位装置111、112保证滑轮组163精确地定位成与篮153相对。

致动气缸可向上升起负载附接组件139，由此将滑轮组163的框架部件135定位到负载附接组件133的锥形突起137a中。现在，销140可放置在滑轮组163和负载附接组件133之间以将它们组装在一起从而形成主起重机下滑车139。在脱离气缸137之后，主起重机准备好工作。气缸137保持在篮153中。

Claims

1.一种起重船(1；100)，包括船体(2；102)和旋转起重机(20；120)，所述起重机(20；120)包括：

●竖直结构(21；121)，其固定到所述船体(2；102)，

●悬臂(24；124)，其安装到悬臂连接构件(26；126)，所述悬臂连接构件绕所述竖直结构(21；121)可旋转，所述悬臂连接构件形成基本水平的枢转轴线(28；128)，使得所述悬臂能够向上和向下枢转，

●千斤装置(30，31)，其用于使所述悬臂(24)向上和向下枢转，所述千斤装置包括悬臂绞盘(30)以及与所述悬臂(24)接合的悬臂起重缆绳(31)，

●主起重装置，其用于升起和降低负载，所述主起重装置包括：

○主起重绞盘(35)，

○相关联的主起重缆绳(36；136)，以及

○主起重索具(3；130)，所述主起重索具包括：

■主起重机上滑车(38；138)，其连接到所述起重机(20)的悬臂(24)，以及

■主起重机下滑车(39；139)，所述主起重机下滑车包括滑车轮(32；132)、主负载附接装置(34；134)和下部配重(37；137)，

●副起重装置，其用于起重负载，所述副起重装置包括副起重绞盘、相关联的副起重缆绳(46)和副负载附接装置(47)；

其中，悬臂支架(10；110)安装到所述船体(2；102)以在所述起重机(20；120)不工作时支撑所述悬臂(24；124)，

其特征在于，

所述主起重机下滑车(39；139)由滑轮组(163)和负载附接组件(133)组装，所述滑轮组(163)包括所述主起重机下滑车(139)的滑车轮(132)，所述负载附接组件(133)包括所述下部配重(137)和所述主负载附接装置(134)，所述起重船具有负载附接组件储存装置(10；150)以储存拆卸的负载附接组件(133)，并且所述起重船还具有移位装置(167)，所述移位装置(167)能够在负载附接组件组装到滑轮组时且当所述悬臂由所述悬臂支架支撑时与所述负载附接组件接合和脱离，并且所述移位装置(167)能够将所述负载附接组件移到所述负载附接组件储存装置或从所述负载附接组件储存装置移出。

2.如权利要求1所述的起重船，其特征在于，所述滑轮组具有固定装置，以将所述滑轮组相对于所述主起重机上滑车固定。

3.如权利要求1或2所述的起重船，其特征在于，所述移位装置设置在所述负载附接组件储存装置中，所述移位装置优选为用于所述负载附接组件的竖直移位的竖直移位装置。

4.如前述权利要求中任一项所述的起重船，其特征在于，所述负载附接组件储存装置具有用于所述负载附接组件储存装置的水平移位的水平移位装置，并且具有将所述负载附接组件储存装置定位成至少与所述滑轮组相对的定位装置。

5.如权利要求4所述的起重船，其特征在于，所述负载附接组件储存装置和所述悬臂支架二者可枢转地安装到所述船的船体，并且经由连杆相互连接，所述连杆在连接点处能够与所述负载附接组件储存装置和所述悬臂支架枢转，使得所述悬臂支架和所述负载附接组件储存装置二者能够沿所述船的纵向轴线在水平方向上一起移位。

6.至少如至少权利要求2和5所述的起重船，其特征在于，所述悬臂和所述悬臂支架具有定位装置，该定位装置用于将所述悬臂在所述悬臂支架上可复现地定位，并因此将所述滑轮组可复现地定位成与所述负载附接组件储存装置相对。

7.如权利要求1-4中一项或多项所述的起重船，其特征在于，所述负载附接组件储存装置与所述悬臂支架整体形成。

8.如前述权利要求中一项或多项所述的起重船，其特征在于，所述滑轮组和所述负载附接组件经由销组装在一起。

9.如前述权利要求中一项或多项所述的起重船，其特征在于，所述竖直结构包括具有支脚(22)的基本中空的竖直柱(21)，所述支脚固定到所述船体。

10.如前述权利要求中一项或多项所述的起重船，其特征在于，所述柱(21)的支脚基本为矩形，所述支脚的部分与所述船的船体的部分整体形成。

11.一种使用如权利要求1所述的起重船的方法，包括以下步骤：

-使所述悬臂下降到所述悬臂支架上，

-将所述移位装置接合到所述负载附接组件，

-从所述滑轮组拆卸所述负载附接组件，

-使所述负载附接组件移位到所述负载附接组件储存装置。

12.一种使用如至少权利要求2和11所述的起重船的方法，包括以下步骤：

-向上拉所述滑轮组并将其相对于所述主起重机上滑车固定，

-将所述悬臂下降到所述悬臂支架上，

-将所述移位装置接合到所述负载附接组件，

-从所述滑轮组拆卸所述负载附接组件，

-使所述负载附接组件移位到所述负载附接组件储存装置。

13.一种使用如权利要求11或12所述的起重船的方法，还包括以下步骤：

-将所述悬臂下降到所述悬臂支架上，

-使所述负载附接组件从所述负载附接组件储存装置移位到所述滑轮组，

-将所述负载附接组件组装到所述滑轮组，

-使所述移位装置从所述负载附接组件脱离。