CN220265049U - 一种悬臂式吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬臂式吊机。包括固定立柱和回转立柱，在二者之间安装有回转装置；在回转立柱上安装有吊臂结构，在吊臂结构上活动连接有滑车装置，在滑车装置上固接有安装槽件，在安装槽件上安装有安装钩结构，在安装钩结构上固接有起吊葫芦；安装钩结构包括挂钩座，在挂钩座上固接有安装挂钩，在安装槽件上开设有挂槽，安装挂钩与挂槽挂接连接；还包括在滑车装置上安装的控制器，在控制器和起吊葫芦之间设置有插接式接线端子，还包括无线控制端；控制器内设置有无线传输模块和主控芯片，主控芯片通过无线传输模块与无线控制端无线通讯连接。本实用新型可在大范围内满足起重吊装操作，可实现快捷组装、拆卸，延长了其使用寿命。

Description

一种悬臂式吊机

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，尤其涉及一种悬臂式吊机。

背景技术

悬臂吊机是应用于现代化生产及施工工程中的一类重要起重吊装设备，在多种领域都有着十分广泛的应用，例如在风电领域中。在风电基础平台上通常安装悬臂吊机用于将地面上的物品向顶部平台上转移移动，在船舶领域中，在船舶甲板上安装悬臂吊机用于对货物进行转移移动。

传统的悬臂吊机由立柱、回转装置和起吊装置等构成，其中，起吊装置一般为端部安装有吊钩的钢丝绳驱动装置或者电葫芦。工作时，回转装置控制整机转动以找到需要吊装的物品所在的位置，起吊装置驱动吊钩作升降移动，吊挂在吊钩上的物品被提升和下放，配合驱动装置提供的转动驱动作用，实现对物品的吊装以及转移。

在实际的使用过程中，上述的传动悬臂吊机的吊钩无法沿吊臂的长度方向移动，只能在吊臂端部的回转轨迹上进行吊装操作，整体工作范围小，无法满足大部分的起吊需求；另外，传统的悬臂吊机中的起吊装置以不便于拆卸的方式安装在吊臂上，在长期的工作过程中，受到海洋大气环境的影响，起吊装置容易发生锈蚀，降低了其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计紧凑合理的悬臂式吊机。本实用新型可在大范围内满足起重吊装操作，而且起吊装置能够实现快捷组装、拆卸，延长了其使用寿命。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种悬臂式吊机包括固定立柱和回转立柱，在固定立柱和回转立柱之间安装有可带动二者发生相对转动的回转装置；在回转立柱的上部安装有吊臂结构，在吊臂结构上活动连接有可沿其长度方向移动的滑车装置，在滑车装置上固接有安装槽件，在安装槽件上安装有安装钩结构，在安装钩结构上固接有起吊葫芦；安装钩结构包括与起吊葫芦相固接的挂钩座，在挂钩座上固接有安装挂钩，在安装槽件上开设有呈条形孔状的挂槽，安装挂钩与挂槽挂接连接；还包括在滑车装置上安装的控制器，在控制器和起吊葫芦之间设置有将二者电连接的插接式接线端子，还包括无线控制端；控制器内设置有无线传输模块和主控芯片，主控芯片通过无线传输模块与无线控制端无线通讯连接。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种悬臂式吊机，通过设置可沿吊臂结构的长度方向移动的滑车装置和回转装置，提高了悬臂吊接的工作范围，即在吊臂结构旋转和滑车装置滑动范围的任意位置都能进行起吊操作；通过设置安装槽件和安装钩结构，可将起吊葫芦挂设在滑车装置上，实现起吊葫芦和滑车装置的可拆卸连接，方便起吊葫芦的拆卸和安装，以便于完成吊物操作后取下滑车装置和吊葫芦单独保管收纳，避免了滑车装置和吊葫芦受到海洋大气环境的影响而发生锈蚀，延长了滑车装置和吊葫芦的使用寿命；通过设置控制器和插接式接线端子，可方便对悬臂吊机进行无线遥控操作，使用灵活性高。

优选地：滑车装置包括滑车安装座，在滑车安装座上转动连接有行走轮组件，行走轮组件与吊臂结构滚动接触；还包括在滑车安装座上安装的用于带动滑车安装座沿吊臂结构的长度方向移动的行走驱动组件。

优选地：行走轮组件包括在滑车安装座上转动连接的两组主动行走轮和两组从动行走轮，两组主动行走轮和两组从动行走轮分别位于吊臂结构的两侧并与吊臂结构滚动接触。

优选地：行走驱动组件包括分别在两个主动行走轮上共轴线连接的从动齿轮，在两个从动齿轮之间设置有与滑车安装座转动连接的主动齿轮，主动齿轮分别与两个从动齿轮相啮合，还包括在滑车安装座上安装的用于带动主动齿轮转动的行走驱动件。

优选地：吊臂结构包括与回转立柱相固接的吊臂安装座，在吊臂安装座上固接有工字钢，两组主动行走轮和两组从动行走轮分别关于工字钢的长度方向对称设置；在工字钢的两端均安装有防撞块；还包括在工字钢和吊臂安装座之间焊接固接的加强斜梁，在加强斜梁和工字钢之间焊接固接有多组加强杆。

优选地：安装挂钩由U型杆弯折构成，在弯折部的下端面形成定位平面；在挂槽的底面开设有与定位平面相适配的凹槽。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中的滑车装置和安装槽件的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的安装钩结构的立体结构示意图；

图4是本实用新型中的回转装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型中的吊臂结构的立体结构示意图。

图中：1、固定立柱；2、回转装置；2-1、回转手轮；2-2、回转外壳；2-3、回转蜗杆；2-4、带齿外圈；2-5、内圈；3、回转立柱；4、吊臂结构；4-1、吊臂安装座；4-2、工字钢；4-3、防撞块；4-4、吊耳；4-5、加强斜梁；4-6、加强杆；5、安装槽件；5-1、挂槽；6、起吊葫芦；7、安装钩结构；7-1、挂钩座；7-2、安装挂钩；7-3、定位平面；8、滑车装置；8-1、主动行走轮；8-2、从动齿轮；8-3、主动齿轮；8-4、行走驱动件；8-5、滑车安装座；8-6、从动行走轮；9、控制器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的悬臂式吊机包括固定立柱1和回转立柱3，在固定立柱1的下端部设置有安装法兰，安装法兰用于将本悬臂吊机向平台装置上进行安装固定使用，当需要本悬臂吊机满足一定的安装高度时，可以在平台装置上设置立柱，将本悬臂吊机安装固定在上述的立柱的顶部。

如图1所示，为了使得回转立柱3能够绕固定立柱1的中心轴发生转动，在固定立柱1和回转立柱3之间安装有可带动二者发生相对转动的回转装置2。如图4所示，在本实施例中，回转装置2采用回转支撑，为现有部件。回转装置2主要包括与回转立柱3法兰连接的带齿外圈2-4以及与固定立柱1法兰连接的内圈2-5，在带齿外圈2-4的内周相面和内圈2-5的外周相面之间设置有滚道；还包括在带齿外圈2-4和内圈2-5之间设置的多组滚珠，多组滚珠均匀分布在滚道上开设的滚珠槽内；还包括与带齿外圈2-4相啮合的回转蜗杆2-3，另外，在带齿外圈2-4和回转蜗杆2-3的外部罩设有回转外壳2-2，回转蜗杆2-3与回转外壳2-2转动连接，在回转外壳2-2的外部设置有用于驱动回转蜗杆2-3转动的旋转驱动件，旋转驱动件可以是驱动电机，此时回转装置为电动驱动，旋转驱动件可以是回转手轮2-1，此时回转装置为手动驱动，本实施例中的回转装置2为手动驱动。必要时，回转装置2须满足手动和电动双重操控方式。本实施例中的回转装置2带自锁功能。

在回转立柱3的上部安装有吊臂结构4，在吊臂结构4上活动连接有可沿其长度方向移动的滑车装置8。进一步参见图5，在本实施例中，吊臂结构4包括与回转立柱3相固接的吊臂安装座4-1，在本实施例中，吊臂安装座4-1通过螺钉与回转立柱3固定连接，在吊臂安装座4-1上固接有工字钢4-2，工字钢4-2与吊臂安装座4-1焊接固接，在工字钢4-2的两端均安装有防撞块4-3。吊臂结构4还包括在工字钢4-2和吊臂安装座4-1之间焊接固接的加强斜梁4-5，加强斜梁4-5斜向设置，在加强斜梁4-5和工字钢4-2之间焊接固接有多组纵向设置和斜向设置的加强杆4-6。

进一步参见图2，在本实施中，滑车装置8包括滑车安装座8-5，其中，滑车安装座8-5由相对设置的两个安装立板以及用于固接两个安装立板的横梁柱构成。在滑车安装座8-5的两个安装立板上转动连接有行走轮组件，行走轮组件与吊臂结构4中的工字钢4-2滚动接触。进一步的，行走轮组件包括在滑车安装座8-5的两个安装立板上转动连接的两组主动行走轮8-1和两组从动行走轮8-6，两组主动行走轮8-1和两组从动行走轮8-6分别位于吊臂结构4中的工字钢4-2的两侧并可沿工字钢4-2的长度方向滚动，另外两组主动行走轮8-1和两组从动行走轮8-6分别关于工字钢4-2的长度方向对称设置。

滑车装置8还包括在滑车安装座8-5上安装的用于带动滑车安装座8-5沿吊臂结构4的长度方向移动的行走驱动组件。其中，行走驱动组件包括分别在两个主动行走轮8-1上共轴线连接的从动齿轮8-2，在两个从动齿轮8-2之间设置有与滑车安装座8-5转动连接的主动齿轮8-3，主动齿轮8-3分别与两个从动齿轮8-2相啮合，行走驱动组件还包括在滑车安装座8-5上安装的用于带动主动齿轮8-3转动的行走驱动件8-4。行走驱动件8-4采用减速电机，在实际的工作过程中，行走驱动件8-4启动可带动主动齿轮8-3转动，进而带动与其啮合的两个从动齿轮8-2转动，实现带动滑车安装座8-5沿工字钢4-2的长度方向移动的目的。

值得注意的是，为避免滑车装置8中的行走驱动件8-4出现故障时影响滑车装置8的移动，在滑车装置8上配置备用尼龙绳，尼龙绳的长度刻选择10米，在滑车装置8的行走驱动件8-4出现故障时临时手动绳索操作滑车装置8滑动。

另外，在吊臂结构4上设置有电缆滑线，方便滑车装置8上安装的电缆收缩在吊臂结构4上。

为方便安装、拆卸和日常维护，本实施例还包括在滑车装置8上固接的安装槽件5，在安装槽件5上安装有安装钩结构7，在安装钩结构7上固接有起吊葫芦6。进一步的，在安装槽件5上开设有呈条形孔状的挂槽5-1，安装挂钩7-2与挂槽5-1挂接连接。

如图3所示，安装钩结构7包括与起吊葫芦6相固接的挂钩座7-1，在挂钩座7-1上固接有安装挂钩7-2，安装挂钩7-2由U型杆弯折构成，在弯折部的下端面形成定位平面7-3，在挂槽5-1的底面开设有与定位平面7-3相适配的凹槽。通过上述设置，可方便起吊葫芦6的安装和拆卸，同时保证在工作过程中起吊葫芦6不会在挂槽5-1的方向上发生晃动。使用悬臂吊机时，将滑车装置8挂装在工字钢4-2上，然后将起吊葫芦6挂装在安装槽件5上，作业完成后需将滑车装置8和起吊葫芦6拆卸后保管放置在塔筒内部。

在本实施例中，起吊葫芦6采用环链电动葫芦，为现有部件，主要包括电机、吊钩、减速器、制动器、控制箱、链轮链条结构、链条袋和锥形电动机等。其中的减速器采用三级定轴斜齿轮转动机构，自成一个部件。

本实施例还包括在滑车装置8上安装的控制器9，在控制器9和起吊葫芦6之间设置有将二者电连接的插接式接线端子，插接式接线端子的公母两端分别安装在控制器9和起吊葫芦6上，进而实现控制器9和起吊葫芦6的电连接，当不需要进行吊装工作时，插接式接线端子的公母两端呈分离状态，使得起吊葫芦6处于断电状态。本实施例还包括无线控制端(图未示)，控制器9内设置有无线传输模块和主控芯片，主控芯片通过无线传输模块与无线控制端无线通讯连接，另外，主控芯片与滑车装置8中的行走驱动件8-4电连接。

起吊葫芦6通过插接式接线端子与主控芯片电性连接；主控芯片用于基于无线控制端11发射的起吊信号控制起吊葫芦6作起吊动作；主控芯片用于基于无线控制端发射的移动信号控制滑车装置8在工字钢4-2上移动；主控芯片用于基于无线控制端发射的回转信号控制电机驱动的回转装置2作回转动作，当采用电机驱动回转装置2作回转动作时，回转装置2的电机与控制器9内的主控芯片连接。

工作过程：

将本悬臂吊机安装固定在特定工作位置必要时配置立柱以抬升高度，通过回转装置2将吊臂吊臂结构4旋转到塔筒步梯合适位置，沿步梯走到方便安装处，将滑车装置8安装在吊臂结构4上，将起吊葫芦6挂装在安装槽件5上，利用插接式接线端子将6与控制器9电连接，采用有线控制端或者无线控制端启动滑车装置8，将滑车装置8移动到吊物点位置，通过回转装置2将吊臂结构4转到吊物位置固定，采用无线遥控器启动起吊葫芦6，吊放物品；完成吊物操作后，将滑车装置8移动到可拆卸位置、将滑车装置8与起吊葫芦6拆卸后置于塔筒内平台保管收纳。

Claims (6)

1.一种悬臂式吊机，其特征是：包括固定立柱(1)和回转立柱(3)，在固定立柱(1)和回转立柱(3)之间安装有可带动二者发生相对转动的回转装置(2)；在回转立柱(3)的上部安装有吊臂结构(4)，在吊臂结构(4)上活动连接有可沿其长度方向移动的滑车装置(8)，在滑车装置(8)上固接有安装槽件(5)，在安装槽件(5)上安装有安装钩结构(7)，在安装钩结构(7)上固接有起吊葫芦(6)；安装钩结构(7)包括与起吊葫芦(6)相固接的挂钩座(7-1)，在挂钩座(7-1)上固接有安装挂钩(7-2)，在安装槽件(5)上开设有呈条形孔状的挂槽(5-1)，安装挂钩(7-2)与挂槽(5-1)挂接连接；还包括在滑车装置(8)上安装的控制器(9)，在控制器(9)和起吊葫芦(6)之间设置有将二者电连接的插接式接线端子，还包括无线控制端；控制器(9)内设置有无线传输模块和主控芯片，主控芯片通过无线传输模块与无线控制端无线通讯连接。

2.如权利要求1所述的悬臂式吊机，其特征是：滑车装置(8)包括滑车安装座(8-5)，在滑车安装座(8-5)上转动连接有行走轮组件，行走轮组件与吊臂结构(4)滚动接触；还包括在滑车安装座(8-5)上安装的用于带动滑车安装座(8-5)沿吊臂结构(4)的长度方向移动的行走驱动组件。

3.如权利要求1所述的悬臂式吊机，其特征是：行走轮组件包括在滑车安装座(8-5)上转动连接的两组主动行走轮(8-1)和两组从动行走轮(8-6)，两组主动行走轮(8-1)和两组从动行走轮(8-6)分别位于吊臂结构(4)的两侧并与吊臂结构(4)滚动接触。

4.如权利要求3所述的悬臂式吊机，其特征是：行走驱动组件包括分别在两个主动行走轮(8-1)上共轴线连接的从动齿轮(8-2)，在两个从动齿轮(8-2)之间设置有与滑车安装座(8-5)转动连接的主动齿轮(8-3)，主动齿轮(8-3)分别与两个从动齿轮(8-2)相啮合，还包括在滑车安装座(8-5)上安装的用于带动主动齿轮(8-3)转动的行走驱动件(8-4)。

5.如权利要求3所述的悬臂式吊机，其特征是：吊臂结构(4)包括与回转立柱(3)相固接的吊臂安装座(4-1)，在吊臂安装座(4-1)上固接有工字钢(4-2)，两组主动行走轮(8-1)和两组从动行走轮(8-6)分别关于工字钢(4-2)的长度方向对称设置；在工字钢(4-2)的两端均安装有防撞块(4-3)；还包括在工字钢(4-2)和吊臂安装座(4-1)之间焊接固接的加强斜梁(4-5)，在加强斜梁(4-5)和工字钢(4-2)之间焊接固接有多组加强杆(4-6)。

6.如权利要求1所述的悬臂式吊机，其特征是：安装挂钩(7-2)由U型杆弯折构成，在弯折部的下端面形成定位平面(7-3)；在挂槽(5-1)的底面开设有与定位平面(7-3)相适配的凹槽。