NO339774B1 - Anordning for håndtering og lagring av en offshorekrans vandreenhet - Google Patents
Anordning for håndtering og lagring av en offshorekrans vandreenhet Download PDFInfo
- Publication number
- NO339774B1 NO339774B1 NO20140172A NO20140172A NO339774B1 NO 339774 B1 NO339774 B1 NO 339774B1 NO 20140172 A NO20140172 A NO 20140172A NO 20140172 A NO20140172 A NO 20140172A NO 339774 B1 NO339774 B1 NO 339774B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- cradle
- hook
- walking unit
- stated
- crane
- Prior art date
Links
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/34—Crane hooks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/52—Floating cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Toys (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
ANORDNING FOR HÅNDTERING OG LAGRING AV EN OFFSHOREKRANS VANDREENHET
Det er tilveiebrakt en anordning for håndtering og lagring av en offshorekrans vandreenhet. Mer presist er det tilveiebrakt en anordning for håndtering og lagring av minst
én vandreenhet til en offshorekran, hvor uttrykket vandreenhet kan innbefatte én eller flere av slike gjenstander som en enkeltlinekrok, en skiveblokkrok eller i det minste en del av et modulært kroksystem.
Nedenfor gis definisjoner og bakgrunnsteknikk for utstyr og operasjoner som relatert til den til foreliggende oppfinnelsen.
Offshorekraner: Offshorekraner brukes til å løfte tunge laster, ofte inn og ut av sjøen og til og fra havbunnen. Slike kraner er generelt plassert ved fartøyets side på et stort, åpent hoveddekk som er egnet for plassering og manøvrering av store laster. Slike kraner gjør bruk av en passende stor, tung krok, og kan alternativt være rigget til å anvende en krok som er integrert med en skiveblokk for å dele løftelasten mellom løftevaierdeler.
Krokhåndterina: Kroker og krokdeler er generelt stengt inne i en stabil parkerings-eller lagringsposisjon når de ikke er i bruk. Det må også være mulig å kople krokene fra og igjen kople dem til kranens løftevaier for det formål å bytte én krok med en annen - selv mens skipet er til havs. Flytting av en krok mellom posisjoner tilveiebrakt for lagring, tilkopling og rigging og løfting er således essensielt, og det samme er un-derstøttelse mens rigging gjøres. Slikt arbeid er her innbefattet i uttrykket "krokhånd-tering".
Terminologi: De følgende andre uttrykk og navnekonvensjoner brukes her: enkeltlinekrok: en krok utformet til å festes til et enkelt vaiertau for normal løfting av kran laste r.
skiveblokkrok: en kroksammenstilling som inkorporerer en skiveblokk over en nedre krokdel. Skiveblokken inneholder én eller flere skiver rundt hvilken løftelinen er skjært inn for å dele løftelasten mellom løftevaierdeler.
modulært kroksystem: en vanlig nedre krokdel eller -deler kan brukes i en enkeltline-kroksammenstilling eller brukes sammen med en øvre skiveblokkdel eller -deler som sammen danner en større skiveblokkroksammenstilling for tyngre løft.
parkert kran eller kranbom: en kranbom er senket fullstendig til sin hvileposisjon inne i en kranbomunderstøttelse;
virksom krok: den kroken som er festet til kranløftevaieren: den kan være i bruk eller parkert;
lagret krok: en krok som ikke er forbundet til kranløftevaieren; den er plassert i en bærende struktur: en krok kan således være "virksom", "lagret" eller i bevegelse mellom de to tilstandene;
parkert krok: en virksom krok er midlertidig plassert i en bærende struktur, typisk mens kranen er parkert;
kroklanding: når kranen senker sin tomme krok inn i en bærestruktur, slik at den er stengt inne for parkering eller lagring;
krokens hjemmeposisjon: den horisontale posisjonen hvor kroken faller naturlig når den er i ro, f.eks. på dekk, under sin løftevaier. Denne posisjonen vil variere med kranbommens vinkel og kranens svingeposisjon;
område over bord: et fritt område i betraktning ovenfra/fra siden, hvor kranen løfter sin last over fartøyets side. Dette området er generelt avgrenset innover av kranens fundament/selve huset, nedover av dekket eller dekkrelingen eller en annen fartøys-struktur, utover av kranens maksimum relevante løfteradius eller kranbomunder-støttelse og oppover av kranens egen kranbom.
Generelle utfordringer: den innsats og de farer som er iboende ved håndtering av krokene som angitt ovenfor og selve løftevaieren, kan være betydelige gitt deres forholdsvis store størrelse og vekt. Det er ofte påkrevet at selve kranen må løfte og bære gjenstander under håndteringsoperasjoner. Slikt arbeid involverer manuelt arbeid av dekksmannskap på dekket, og nå og da i høyder over det. Det innbefatter ofte også bruken av andre vinsjer og løfteinnretninger, hvilket oppviser risikoer med store kon-sekvenser. Disse farene og vanskelighetene økes sterkt med skipsbevegelse fremkalt av sjøen.
Pendelbeve<g>elser: Betydelige farer og vanskelighet oppstår hver gang en krok er fri fra sine fastholdelsesinnretninger og utsettes for pendelbevegelser. Når en tom krok landes, er det eneste middelet til å styre den før den fanges inn og sikres, via kranens vinsj, kranbombevegelser og dreining av kranens øvre struktur. Ettersom kranbommens ende vanligvis er ganske høyt oppe, blir kranen utsatt for betydelige pendelbevegelser, hvilket kan være svært vanskelig å bekjempe og som byr på stor fare for nærstående personell, utstyr og strukturer. Standardmetoden for parkering av en krok er å senke den, via kranen, inn i et dekksmontert kroktrau som da hindrer pendelbevegelser. Lagring av andre kroker, skiveblokker eller krokdeler gjøres på et mangfold av måter, men dette krever ofte at de beveges ved at de løftes ved hjelp av selve kranen, enten ved bruk av hovedløftevaieren eller en alternativ løftevaier, hvilket igjen resulterer i uforutsigbare pendelbevegelser av store, tunge gjenstander.
Bruk av plass: Lagringslokaliseringene for ikke-virksomme kroker eller krokdeler må holde dem akseptabelt sikre mot mulige kollisjoner med den virksomme kroken eller lastene. Disse strukturene er tilbøyelige til å være ganske store og kan kreve overdre-vent stor dekksplass i tillegg til å blokkere området over bord, særlig når de inneholder en stor, lagret krok.
Bakgrunnsteknikk relevant for den foreliggende oppfinnelse er blant annet beskrevet i følgende patentskrifter: - WO 2011077085 A2; og - EP 2088114 Al.
Formålet med oppfinnelsen er å overvinne eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk.
Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen med trekkene som er gjengitt i beskrivel-sen nedenfor og i de følgende patentkravene.
Det tilveiebringes en anordning for håndtering og lagring av minst én vandreenhet til en offshorekran, hvor uttrykket vandreenhet kan innbefatte én eller flere av slike gjenstander som en enkeltlinekrok, en skiveblokkrok eller i det minste en del av et modulært kroksystem, hvor anordningen innbefatter en første vugge som er utformet til å motta en vandreenhet, og en andre vugge som er utformet til å motta en annen vandreenhet, og hvor den første vuggen og den andre vuggen er bevegelige i forhold til hverandre.
Oppfinnelsen tilveiebringer en anordning for ombord-lagring og -håndtering, så som plassering, flytting og bytting av kroker og/eller krokdeler for offshorekraner. Uttrykket "vandreenhet" er her begrenset til å innbefatte gjenstander posisjonert mellom løftevaieren og kroken, kroken innbefattet, men ikke hjelpeløfteredskaper så som kjettinglenger og lignende.
Den første vuggen og den andre vuggen kan være i forskjellige vertikale høyder. Det kan således være mulig å bevege en vandreenhet som er posisjonert i én av den førs-te eller andre vuggen, på tvers av en annen vandreenhet som er posisjonert i den andre vuggen.
En vandreenhet, når den hviler i én av den første eller andre vuggen, kan være horisontalt bevegelig, f.eks. for å gjøre plass til en annen vandreenhet i det samme horisontale rommet eller i den samme vuggen.
Vandreenheten kan, når den hviler i én av den første eller andre vuggen, være horisontalt fastgjort i en akse, men horisontalt bevegelig i en annen akse.
Vandreenheten kan, når den hviler i én av den første eller andre vuggen, være horisontalt fastgjort.
Minst én av den første eller andre vuggen kan ha midler for å bevege vandreenheten en begrenset avstand i vertikal retning. Slike midler kan være i form av en mekanisk eller hydraulisk jekk eller annet egnet utstyr.
Minst én av den første eller andre vuggen kan strekke seg inn i et rom inne i skipsstrukturen eller en kranbomunderstøttelse. Kranbomunderstøttelsen innbefatter vanligvis et rammeverk. Ved å strekke minst én av vuggene inn i en åpning i en slik struktur eller rammeverk, reduseres lagringsplass for kroken på dekk.
Minst én av den første eller andre vuggen kan være bevegelig mellom rommet i skipsstrukturen eller kranbomunderstøttelsen og en posisjon på utsiden av kranbomunder-støttelsen. Vugger som mottar en vandreenhet på utsiden av dette tilveiebrakte rommet, kan således beveges inn i rommet.
En vandreenhet som er posisjonert i den første vuggen, og en vandreenhet som er posisjonert i den andre vuggen, kan ha en felles horisontal posisjon.
Hvis det benyttes et modulært kroksystem, kan skiveblokkmodulen være posisjonert i den øvre av den første eller andre vuggen, og krokmodulen kan være posisjonert i den nedre av den første eller andre vuggen for tilkopling eller fråkopling av nevnte gjenstander.
Anordningen i henhold til oppfinnelsen er spesifikt rettet mot typiske utfordringer så som: sikker landing av en krok i en parkeringsvugge eller lagringsvugge på dekk;
flytting av kroker og krokdeler fra en lokalisering til en annen på en kontrollert
og sikker måte;
presis manøvrering og posisjonering av krokdelene i forhold til hverandre, og å
holde dem sikkert på plass under tilkopling, fråkopling og rigging;
sikker og effektiv bevegelse av en tung vaier, deler og festeanordninger i høy-de over dekk ved bruk av manuell arbeidskraft;
flytting og bruk av en krok uten å skade den andre kroken eller krokdeler lagret i nærheten; og
lagring av store kroker og krokdeler på en slik måte at det ikke kreves over-drevent stor dekksplass eller i overdreven grad blokkerer kranens område over bord.
Nedenfor, forklares et eksempel på en foretrukket anordning med henvisning til de ledsagende tegningene, hvor: Fig. 1 viser et aksonometrisk riss av en første vugge og en andre vugge i henhold til oppfinnelsen; Fig. 2 viser det sammen som på fig. 1, men med vandreenheter plassert i vuggene; Fig. 3 viser et ortogonalt enderiss av den første vuggen; Fig. 4 viser et ortogonalt sideriss av den første vuggen;
Fig. 5 viser et ortogonalt enderiss av den første og andre vuggen; og
Fig. 6 viser et ortogonalt sideriss av den første og andre vuggen.
På tegningene betegner henvisningstallene 1 en første vugge som er posisjonert på et fartøys 2 dekk 4. Den første vuggen 1 kan være posisjonert på utsiden av, se fig. 1, eller delvis inne i et rom 6 i en kran bom understøttelse 8 eller annen skipsstruktur 9. I noen tilfeller kan kranbomunderstøttelsen 8 være en forholdsvis liten struktur oppå skipsstrukturen 9.
Den første vuggen 1, som i denne foretrukne utførelsesformen har en langstrakt form, har en struktur 10 som her er fastgjort til dekket 4. Strukturen 10 innbefatter et par horisontale skinner 12 så vel som et par utoverskrånende føringer 14 posisjonert over skinnene 12. Føringene 14 er utformet til å føre en vandreenhet 16 i form av en enkeltlinekrok 18 eller nedre krokdel 20 av et modulært kroksystem 21, under landing på skinnene 12. Vandreenheten 16 er bevegelig langs skinnene 12.
Mellom og under skinnene 12 er det anordnet et rom 22 som en krok 24 av vandreenheten 16 kan strekke seg inn i. Kroken 24 er vist på figurene 3-6.
En andre vugge 26, som i denne foretrukne utførelsesform er utformet som en kurv med åpen bunn, er plassert på føringsoverflater 28 som er fastgjort til dekket 4. Den andre vuggens 26 struktur 30 har utoverskrånende bæreorganer 32 som er designet til å føre og bære vandreenheten 16 i form av en skiveblokkrok 34 eller en øvre skiveblokkdel 36 av et modulært kroksystem 21 under landing i vuggen. Den øvre skiveblokkdelen 36 av det modulære kroksystemet 21 kan ha eller ikke ha tilkoplet en nedre krokdel 20. Pa figurene 5-6 vises et modulært kroksystem 21 som innbefatter den øvre skiveblokkdelen 36 og den nedre krokdelen 20. En komplett skiveblokkrok 34 mangler modulariteten til det modulære kroksystemet 21.
Den andre vuggen 26 er bevegelig langs fø ri n g sove rfl åtene 28 mellom en posisjon på utsiden av kranbomunderstøttelsen 8 eller skipsstrukturen 9 og en posisjon i rommet 6 inne i kranbomunderstøttelsen 8 eller skipsstrukturen 9.
En vandreenhet 16 posisjonert i den første vuggen 1 er bevegelig langs en første akse 38. En vandreenhet 16 posisjonert i den andre vuggen 26 er bevegelig sammen med den andre vuggen 26 langs en andre akse 40. De to aksene 38 og 40 deler et felles vertikalplan.
Således, hvis en øvre skiveblokkdel 36 av et modulært kroksystem 21 er posisjonert i den andre vuggen 26 og en nedre krokdel 20 av det modulære kroksystemet 21 er posisjonert i den første vuggen 1, kan gjenstandene 36, 20 beveges til en felles posisjon for sammenkopling.
Slike gjenstander som en slepevinsj, ikke vist, kan brukes til å bevege vandreenheten 6 i den første vuggen 1 og den andre vuggen 26 langs føringsoverflatene 28.
Som vist på figurene 2-6, kan forskjellige vandreenheter 16 være lagret eller parkert i forskjellige posisjoner i den første vuggen 1, eller i den andre vuggen 26, også i rommet 6 i kranbomunderstøttelsen 8 eller skipsstrukturen 9.
Claims (9)
1. Anordning for håndtering og lagring av minst én vandreenhet (16) av en offshorekran, hvor uttrykket vandreenhet (16) kan innbefatte én eller flere av slike gjenstander som en enkeltlinekrok (18), en skiveblokkrok (34) eller i det minste en del av et modulært kroksystem (21),karakterisertv e d at anordningen innbefatter en første vugge (1) som er designet til å motta en vandreenhet (16), og en andre vugge (26) som er designet til å motta en annen vandreenhet (16), og hvor den første vuggen (1) og den andre vuggen (26) er bevegelige i forhold til hverandre.
2. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat den første vuggen (1) og den andre vuggen (26) er i forskjellige vertikale høyder.
3. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat vandreenheten (16), når den hviler i én av den første vuggen (1) eller den vuggen (26), er horisontalt bevegelig.
4. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat vandrenheten (16), når den hviler i én av den første vuggen (1) eller den andre vuggen (26), er horisontalt fastgjort i én retning, men horisontalt bevegelig i en annen retning.
5. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat vandrenheten (16), når den hviler i én av den første vuggen (1) eller den andre vuggen (26), er horisontalt fastgjort.
6. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat i det minste én av den første vuggen (1) og den andre vuggen (26) har midler for å flytte vandreenheten en begrenset avstand i vertikal retning.
7. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat i det minste én av den første vuggen (1) og den andre vuggen (26) strekker seg inn i et rom (6) inne i en kran bom understøtte Ise (8) eller en skipsstruktur (9).
8. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat minst én av den første vuggen (1) og den andre vuggen (26) er bevegelig mellom et rom (6) inne i en skipsstruktur (9) eller en kran bom understøttelse (8) og en posisjon på utsiden av skipsstrukturen (9) eller kranbomunderstøttelsen (8).
9. Anordning som angitt i krav 2,karakterisert vedat en vandreenhet (16) som er posisjonert i den første vuggen (1), og en vandreenhet (16) som er posisjonert i den andre vuggen (26), har en felles horisontal posisjon.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20140172A NO339774B1 (no) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | Anordning for håndtering og lagring av en offshorekrans vandreenhet |
PCT/NO2015/050025 WO2015122777A1 (en) | 2014-02-11 | 2015-02-05 | A device for handling and storage of a traveling unit of an offshore crane |
EP15748486.6A EP3105161B1 (en) | 2014-02-11 | 2015-02-05 | A device for handling and storage of a traveling unit of an offshore crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20140172A NO339774B1 (no) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | Anordning for håndtering og lagring av en offshorekrans vandreenhet |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20140172A1 NO20140172A1 (no) | 2015-08-12 |
NO339774B1 true NO339774B1 (no) | 2017-01-30 |
Family
ID=53800420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20140172A NO339774B1 (no) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | Anordning for håndtering og lagring av en offshorekrans vandreenhet |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3105161B1 (no) |
NO (1) | NO339774B1 (no) |
WO (1) | WO2015122777A1 (no) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2088114A1 (en) * | 2008-02-07 | 2009-08-12 | Itrec B.V. | Crane vessel |
WO2011077085A2 (en) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | National Oilwell Varco L.P. | A crane on a vessel |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20215042U1 (de) * | 2002-09-26 | 2003-03-06 | Demag Mobile Cranes GmbH & Co. KG, 80333 München | Unterflasche für ein Hebezeug |
KR20120132044A (ko) * | 2011-05-27 | 2012-12-05 | 대우조선해양 주식회사 | 크레인의 후크 파킹 장치 |
-
2014
- 2014-02-11 NO NO20140172A patent/NO339774B1/no not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-02-05 WO PCT/NO2015/050025 patent/WO2015122777A1/en active Application Filing
- 2015-02-05 EP EP15748486.6A patent/EP3105161B1/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2088114A1 (en) * | 2008-02-07 | 2009-08-12 | Itrec B.V. | Crane vessel |
WO2011077085A2 (en) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | National Oilwell Varco L.P. | A crane on a vessel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO20140172A1 (no) | 2015-08-12 |
EP3105161A4 (en) | 2017-10-11 |
EP3105161B1 (en) | 2019-07-03 |
WO2015122777A1 (en) | 2015-08-20 |
EP3105161A1 (en) | 2016-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10501290B2 (en) | Double jib slewing pedestal crane | |
JP2020514205A5 (no) | ||
US10875748B2 (en) | Marine crane vessel and method of operation | |
CN104291234A (zh) | 一种用于货油泵出舱的便携式吊机 | |
US9061867B2 (en) | Device for a crane for movement control of a hoisting wire, and uses thereof | |
EP2888193A1 (en) | Method for lowering and hoisting of a load to or from an ocean floor | |
AU2012100144A4 (en) | Hyperbaric lifeboat recovery system | |
US20180065714A1 (en) | System for transporting objects to ocean structures | |
NO339774B1 (no) | Anordning for håndtering og lagring av en offshorekrans vandreenhet | |
NO325335B1 (no) | Anordning og fremgangsmate ved en traverskran pa et flytende fartoy | |
US20180223493A1 (en) | Crane barge conversion to a jack-up unit | |
US10710845B2 (en) | Method of handing over a load, and an arrangement to hand over a load | |
NO324597B1 (no) | System ved lasthandtering | |
US2929515A (en) | Mast constructions | |
WO2017034411A1 (en) | Seine handling device | |
WO2014011057A1 (en) | Method and device for transfer of a load | |
KR20130010950A (ko) | 초대형 선박블록을 인양하기 위한 갠트리 크레인의 운용방법 | |
NO20131373A1 (no) | Fremgangsmåte og apparat for overbordføring av en undersjøisk struktur | |
NO874533L (no) | Kranfartoey. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |