CN101966107A - 一种智能体检轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能体检轮椅，它包括一椅座、一底座、一右臂测量扶手、一左臂测量扶手和一显示控制器；所述椅座设在所述底座上，所述左、右臂测量扶手分别设在所述椅座的左、右两侧；所述底座上设有一电池槽和一体重计，所述右臂测量扶手包括一扶手架和一体温计，所述左臂测量扶手包括一扶手架、一血压心率仪和一血氧仪；所述显示控制器设在所述左臂测量扶手上，并电连接所述体温计、体重计、血压心率仪和血氧仪；所述显示控制器通过互联网与医院中的健康管理专家系统进行信息交互。本发明可以用于医院、社区、家庭的患者健康跟踪管理，也可以用于家庭体检。

Description

一种智能体检轮椅 

技术领域

本发明涉及一种医疗健康管理器械，特别是关于一种智能体检轮椅。 

背景技术

现代社会，人们对自身的健康越来越关注，定期体检已成为人们生活重要的组成部分。尤其是慢性疾病(以下简称慢病)患者，由于慢病潜伏期长、易复发，需按时例行体检。在目前国家医疗资源紧张，人们生活并不十分宽裕的情况下，不断去排队掏钱求医，既费时间又开销巨大。我们知道，人们日常体检或者就医经常包括身高、体重、体温、血压、心率、血氧等基本参数的测量，过程繁琐，费时费力，医生抱怨任务繁重，患者抱怨等候时间过长，这也加剧了医患间紧张的情绪。实际上这些基本的测量项目，只要经过一两次指导，用户完全可以自己完成。若有一款这样的体检设备，医院和体检中心经过简单的培训，完全可以让用户自己来完成测量，并将数据上传到中心数据库，省去了繁重的录入过程；而患者也可凭打印的测量结果找负责医生进行下一步治疗，如此则使就医效率大大提高。 

而对于慢病患者和行动不方便的老年人，即时、定期的到医院体检排队耗时，价格不菲，对于重复的医院体检，他们不想作为却又不得不为之。据不完全统计，在我国，慢病患者重复的治疗占用了80％医疗卫生资源。而根据现代慢病管理理念，慢病治疗最有效的手段是及时的跟踪、管理、指导，使医患之间能实时的沟通、交流。解决这一问题的最佳手段就是借助现代网络数字化技术，医患之间远程异地健康管理，医生能随时跟踪患者的病情变化，患者能及时获取医生健康指导，享受贴心的医疗服务。我们知道，慢病患者的主体是中老年人，而针对他们的体检设备，大多近似医疗器械，形式冰冷而古板，操作繁琐，缺乏亲和力和适用性。 

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种可用于医院、社区、家庭的患者健康跟踪管理，也可用于家庭体检，且省时省力省钱的智能体检轮椅。 

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种智能体检轮椅，其特征在于：它包括一椅座、一底座、一右臂测量扶手、一左臂测量扶手和一显示控制器；所述椅座设在所述底座上，所述左、右臂测量扶手分别设在所述椅座的左、右两侧；所述底座上设有一电池槽和一体重计，所述右臂测量扶手包括一扶手架和一体温计，所述左臂测量扶手包括一扶手架、一血压心率仪和一血氧仪；所述显示 控制器设在所述左臂测量扶手上，并电连接所述体温计、体重计、血压心率仪和血氧仪；所述显示控制器通过互联网与医院中的健康管理专家系统进行信息交互。 

所述椅座包括一坐垫和一靠背，所述坐垫底设有一连接所述左、右臂测量扶手的固定板；所述固定板中心通过一线性支撑轴连接所述底座。 

所述底座包括一底盘，所述底盘底部两侧分别设有两主驱动轮和两从动轮；所述两主驱动轮分别通过一传动机构连接一电机，两所述电机均电连接所述右臂测量扶手上的手动摇杆；所述底盘上部设有所述电池槽和体重计，所述体重计上设有一带有滑管的承重架，所述滑管与所述椅座上的线性支撑轴滑动连接。 

所述右臂测量扶手还包括一读卡器和一摇杆控制器，所述体温计和读卡器均设置在由龙舟形骨架和两个半壳体构成的所述扶手架中，所述扶手架底部具有连接所述椅座的固定孔；所述摇杆控制器设置在所述扶手架的龙头上，所述摇杆控制器包括所述手动摇杆、一A/D采集转换单元和一预设有所述手动摇杆偏转量与所述电机转速线性关系的驱动控制单元；其中，所述手动摇杆发出的方向控制指令经所述A/D采集转换单元输送给所述驱动控制单元，由所述驱动控制单元产生两路输出给所述两电机的PWM波。 

所述左臂测量扶手还包括一电连接所述显示控制器的USB集线器、一无线网卡和一打印机，所述血压心率仪、血氧仪、USB集线器、无线网卡和打印机均设置在由龙舟形骨架和两个半壳体构成的所述扶手架中，所述扶手架底部具有连接所述椅座的固定孔，所述扶手架的龙头上设有所述显示控制器；所述USB集线器电连接所述体温计、读卡器、无线网卡、打印机和一扩展口。 

所述显示控制器包括一人机交互单元、一主控测量单元、多个串口、一USB接口和一电连接外接扬声器的音频口；所述人机交互单元通过一旋转定位轴设在所述左臂测量扶手的扶手架上，所述主控测量单元设在所述左臂测量扶手的扶手架中，所述串口与所述体重计、血压心率仪和血氧仪电连接，所述USB接口与所述USB集线器电连接。 

所述主控测量单元包括一通信模块、一离线测量模块、一在线测量模块、一错误提示模块、一存储模块、一反馈建议模块和一输出模块；其中：所述通信模块用于接收用户选择的测量模式并启动相应的测量模块；所述离线测量模块和在线测量模块分别控制所述体温计、体重计、血压心率仪和血氧仪；所述错误提示模块接收各模块输入的不成功信息和错误信息，并将“错误提示框”和错误日志显示在所述人机交互单元上；所述反馈建议模块用于接收从所述健康专家系统反馈给用户的健康建议；所述存储模块将所述离线测量模块或在线测量模块测得的 各项健康数据和所述反馈建议模块反馈的健康建议进行存储；所述输出模块用于输出当前次测得的各项测得的测量数据和反馈建议模块给所述打印机、人机交互单元和互联网。 

所述离线测量模块和在线测量模块均包括依次串联的体温测量子模块、体重测量子模块、血压心率测量子模块和血氧测量子模块，所述体温测量子模块、体重测量子模块、血压心率测量子模块和血氧测量子模块均预设置有测量时间和测量健康项目的阈值；所述体温测量子模块、体重测量子模块、血压心率测量子模块和血氧测量子模块分别控制所述体温计、体重计、血压心率仪和血氧仪；所述在线测量模块还包括一信息登记模块、一卡片存储模块、一网络验证模块和一记录反馈模块；所述信息登记模块用于存储所述通信模块输入的当前用户身份基本信息；所述卡片存储模块用于存储用户的身份基本信息和历史健康记录信息；所述网络验证模块用于判断所述信息登记模块与卡片存储模块中的基本信息中是否一致；所述记录反馈模块在所述网络验证模块验证成功后，将用户的详细健康记录反馈显示在所述人机交互单元上。 

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明由于在底座上设了体重计，在左、右臂测量扶手中设置了血压心率仪、血氧仪和体温计，并将体温计、体重计、血压心率仪和血氧仪均电连接显示控制器，同时显示控制器通过互联网输送给医院中的健康管理专家系统，由健康专家系统将各项健康数据与该用户的历史健康记录比对、分析后，反馈给用户相应的健康建议，因此可用于医院、社区、家庭的患者健康跟踪管理，也可用于家庭体检，而且还省时省力省钱。2、本发明由于底座上设有各自连接电机的两主驱动轮，而且两电机均电连接右臂测量扶手上的手动摇杆，因此用户可以摇动摇杆，通过控制左、右电机对两主驱动轮进行驱动，使从动轮可360度自由旋转，使本发明进行右转、左转、前进或后退运动，方便病患者或老年人使用。3、本发明由于右臂测量扶手还包括读卡器，用户只用像刷公交卡一样将身份卡片轻轻滑过读卡器区，读卡器感应到后自动读取卡片内用户信息，并进行网络验证，从而进行在线测量。4、本发明由于左臂测量扶手还包括打印机，所有数据测量完毕后，显示控制器会通过打印机将此次测量结果打印出来或将上次测量结果以对比的形式打印出来。5、本发明由于将血压心率仪和血氧仪设在左臂测量扶手中，将体温计设在右臂测量扶手中，因此用户只需要取出相应测量仪器就可以进行测量，经过简单培训，用户即可快速、便捷、准确地独自完成所有测量过程。6、本发明由于的在线测量模式能进行用户身份识别、历史记录回放等功能，测量完成后能根据医院中的健康管理专家系统给出初 步的基本诊断及相应的健康指导意见。7、本发明中人机交互单元的界面直观友好、全程语音指导，提供了各种出错提示及重新测量的指导，而且通过USB集线器提高了扩展性能。本发明可以用于医院、社区、家庭的患者健康跟踪管理，也可以用于家庭体检。 

附图说明

图1是本发明与医院之间的数据传输示意图 

图2是本发明的结构示意图 

图3是本发明中椅座的结构示意图 

图4是本发明中底座的结构示意图 

图5是本发明中左、右主动轮与电机的连接示意图 

图6是本发明中右臂测量扶手的结构示意图 

图7是本发明摇杆控制器与左、右电机的连接框图 

图8是本发明中左臂测量扶手的结构示意图 

图9是本发明中显示控制器的示意图 

图10是图8另一个视角的显示控制器的示意图 

图11是本发明中爪形支架的结构示意图 

图12是本发明中弹簧顶的结构示意图 

图13是本发明中显示控制器的结构框图 

图14是本发明显示控制器中主控测量单元与人机交互单元连接示意图 

图15是本发明中主控测量单元的工作流程图 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。 

如图1、图2所示，本发明包括一椅座1、一底座2、一右臂测量扶手3、一左臂测量扶手4和一显示控制器5，用于检测用户的健康数据，比如体温、体重、血压心率和血氧浓度等，并将检测到的健康数据通过互联网输送给医院中的健康管理专家系统，由健康专家系统将各项健康数据与该用户的历史健康记录比对、分析后，反馈给用户相应的健康建议。这样，不但实现了远程异地跟踪监控指导，节省了患者的时间和费用，而且在慢病患者病情无多大变化时，完全由健康管理专家系统进行管理和指导，节约了大量的医疗资源。只有在患者病情变化较大或者突发情况下，处于责任医院或者医疗中心的健康专家系统才会警报提示医生参与进来，进行人工干预。 

如图2、图3所示，本发明的椅座1包括一坐垫11、一靠背12、一固定板13、 一线性支撑轴14和两辅助支撑管15。其中：坐垫11和靠背12可以由皮质材料制成，柔软舒适。坐垫11下面设置有固定板13，固定板13左右两侧分别具有一凸出部分，在两凸出部分分别设置一固定孔131，用于固定连接右、左臂测量扶手3、4。固定板13通过线性支撑轴14连接底座2，同时，两辅助支撑管15固定在固定板13底部，当受力较大(约150Kg)时，底座2下压，辅助支撑管15也接触到底座2，从而线性支撑轴14和两辅助支撑管15构成稳定的三角形，可以防止椅座1损坏或侧翻。 

如图2、图4、图5所示，底座2包括一底盘20，底盘20底部一侧左、右两边分别设置有一主驱动轮21、22，另一侧左、右两边分别设置有一从动轮23、24。左、右两主驱动轮21、22分别通过一传动机构连接各自的左、右电机25、26，左、右电机25、26均电连接右臂测量扶手3，由右臂测量扶手3发送控制命令，采用差动驱动模式行进，也就是说，直线前进时左、右电机25、26保持同样的正向转速，后退时保持同样的反向转速，左转弯时左电机25保持静止状态，右电机26旋转；右转弯时右电机26保持静止状态，左电机25旋转。从动轮23、24通过铰轮架27连接底盘20，可360度自由旋转。本发明运动时，主驱动轮21、22在前面提供动力和控制方向，从动轮23、24在后提供支撑。本实施例中，左、右电机25、26均采用直流电机。 

上述的传动机构由二级齿轮28进行传动，二级齿轮28通过齿轮架29连接在底座20上。 

底盘20上部设置有一电池槽210和一体重计211，电池槽210安装电池，经过电压转换后产生多路输出电压，为本发明轮椅上各用电设备供电，电池采用铅酸电池提供电力，底盘20的壳外留充电插槽。体重计211安装到底盘20中央位置，承受整个椅座1的重量，用户平稳坐在椅座1上面便可以测量体重。本实施例中，体重计211可以采用各种已有产品，比如：友声计重秤XK3100-B2+，其精度0.01千克，最大量程300千克，核心部件是一压电传感器，固定在承重架212底部。压电传感器的原理是利用压力传感器的压电效应，将压力信号转换为电信号，再经过数模转换获取电信号。体重计211上设置有一承重架212，承重架212中心连接一滑管213，滑管213与椅座1上的线性支撑轴14滑动连接。线性支撑轴14受到的压力通过承重架212传递到体重计211上，体重计211实时传输获取的体重数据，并实时显示在显示控制器5的用户界面上，同时接受显示控制器5的控制命令开始或停止测量。 

如图2、图6所示，本发明的右臂测量扶手3包括一龙舟形扶手架31、一读 卡器32、一体温计33和一摇杆控制器34。其中，扶手架31是由龙舟形骨架和两个半壳体通过装配孔311构成的一个中空腔体。扶手架31底部上具有固定孔312，固定孔312通过连接装置与椅座1中的固定板13右侧的固定孔连接，从而将右臂测量扶手3固定在椅座1右侧。 

读卡器32安装在扶手架31标有“刷卡区”的臂面下，主要用于在线测量时用户的身份识别，在每位用户注册之初，健康专家系统将会为其建立一个个人档案，往后的每次在线测量结果将会通过网络自动添加一条随访记录。读卡器32用户不可见，只是在相应的壁面上写有“刷卡区”标示，用户只用像刷公交卡一样将身份卡片轻轻滑过，读卡器32感应到后自动读取卡片内用户信息，并进行网络验证，若成功，则会发出长长的一声“嘀”，用户界面自动跳转到体温测量界面；若失败，则会发出连续两声短促的“嘀嘀”提示声。本实施例中，读卡器32可以采用射频读卡器。 

扶手架31上设置有一滑盖313，体温计33设置在滑盖313下面的额温架上，推开滑盖313取出体温计33对准额头即可测量。体温计33通过USB线与显示控制器5连接，实时传输获取的体温数据，并实时显示在显示控制器5的用户界面上，同时接受显示控制器5的控制命令。对于测量结果，用户可选择重测或者接受。体温计33测量体温时采用额温测量的方式，通过一定补偿算法得出被测人员的实际体温，它可以采用各种已有产品，比如：德国欧普士MS-B额式体温计，其分辨率0.1摄氏度，具有独特声光同步报警功能，适用于嘈杂现场。体温计33是一红外体温计，其核心部件是一种叫红外探测器的光电元件，可以将人体的红外辐射转变为电学信号，再经过电子学放大和处理成体温数字信号显示出来，其获取人体体温信息的全过程只需0.001秒或更快。 

如图2、图7所示，摇杆控制器34设置在扶手架31的龙头314上，并包括一手动的摇杆341、一A/D采集转换单元342和一驱动控制单元343。其中，驱动控制单元343中预设置有摇杆341的偏转量与电机转速的线性关系，比如：摇杆341的最大偏转量对应于电机的最大转速，最小偏转量对应无转速，即电机静止。用户通过摇杆341发出右转、左转、前进或后退方向控制指令，方向控制指令经A/D采集转换单元342采集和模数转换后，输送给驱动控制单元343，通过驱动控制单元343依据摇杆341的偏转量与电机转速的线性关系，产生两路与摇杆341的偏转量相对应的PWM波，输出给左、右电机25、26驱动，分别控制左、右电机25、26。比如：右转时，左电机25正转，右电机26静止；左转时，右电机26正转，左电机25静止；前进时，左、右电机25、26均正转；后退时，左、右电机25、 26均反转。本实施例中，驱动控制单元343可以采用Mega128单片机等微控制器。 

如图2、图8所示，本发明的左臂测量扶手4包括一龙舟形扶手架41、一血压心率仪42、一血氧仪43、一USB集线器44、一无线网卡45和一打印机46。其中，扶手架41与右臂测量扶手3中的结构一样，同样是由龙舟形骨架和两个半壳体通过装配孔411构成的一个中空腔体。扶手架41底部上具有固定孔412，固定孔412通过连接装置与椅座1中的固定板43左侧的固定孔连接，从而将右臂测量扶手3固定在椅座1左侧。扶手架41的龙头413上设置有一固定孔414，连接显示控制器5。 

扶手架41上具有一滑盖415，滑盖415底部固定有血压心率仪42和血氧仪43，滑盖413通过一折叠架(图中未示出)固定在扶手架41的腔体中，推开滑盖415，折叠架将血压心率仪42和血氧仪43升高至扶手架41以上，供测试者使用。血压心率仪42和血氧仪43均通过串口线与显示控制器5电连接，将采集的数据实时显示在用户界面上，并接受显示控制器5的命令。对于测量结果，用户可选择重测或接受。本实施例中，血压心率仪42和血氧仪43可以采用各种已有产品，比如：超思血压心率血氧模块，其能够识别漏气、过压和动作过大等十几种测量错误，有效保证了测量数据的准确性。血压心率仪中的血压计袖带可以采用普通的臂式袖带，也可以采用圆筒内充气式袖带，前者操作比较麻烦，后者用户只需将手臂伸进圆筒内到达合适的位置，便可以自动充气测量。 

USB集线器44、无线网卡45和打印机46均固定在扶手架41的中空腔体中，USB集线器44通过USB线与显示控制器5上的USB口电连接，从而扩展出5个USB口，分别连接无线网卡45、打印机46、右臂测量扶手3中的读卡器32和体温计33，剩下的一个USB口作为预留的扩展口451，在调试和检测设备时使用。所有数据测量完毕后，显示控制器5会通过打印机46将此次测量结果打印出来。若用户选择为在线测量模式，显示控制器5还会自动访问健康管理专家系统，将上次测量结果以对比的形式通过打印机46打印出来。本实施例中，无线网卡45采用的是USB无线网卡，打印机46可以采用热敏打印机，但不限于此。 

如图9～14所示，显示控制器5包括一人机交互单元51、一主控测量单元52、多个串口53、一USB接口54和一音频口55。 

显示控制器5中的人机交互单元51可以为一触摸显示屏，其右下方LED指示灯55分别指示电源开关状态、系统运行状体、测量结果正确与否。人机交互单元51通过一固定板6固定在一爪形支架7上，支架7具有四个连接爪71，每一连接爪71上设置有一个螺孔72，与固定板6上的螺孔61通过螺钉固定连接。支架7 通过两对半圆形固定片8固定在一旋转定位轴9上，从而人机交互单元51可以将受力点集中到支架7和旋转定位轴9上。旋转定位轴9与左臂测量扶手4的龙头413上的固定孔414连接，旋转定位轴9下部具有若干卡孔91，与安装在左臂测量扶手4内的弹簧顶10(如图11所示)耦合控制旋转角度。由于弹簧顶10被限制在管槽内，与管壁滑动连接，当用户旋转时，弹簧顶受力回缩；当转到一定角度时，弹簧顶移动到某一个卡孔位置，弹力释放，弹簧顶弹出卡住固定槽，从而起到定位作用，解决了角度难以精确固定和旋转轴容易松动的问题。因此用户可以通过正负60°旋转人机交互单元51，寻找到一个最合适的视角，并通过在该侧的手指人机交互单元51，控制测量进程。 

用户通过人机交互单元51显示的用户界面上设置参数和选择任务，其上的用户界面上以两个醒目的按钮形式提供测量模式的选择，分别为“在线测量”和“离线测量”，“在线测量”指的是用户必须先通过网络身份验证，然后进行相应健康测量，打印测量结果，并将结果通过网络反馈给责任医院或者社区医疗中心的健康专家系统，健康专家系统经过对比和分析后反馈给用户相应的健康建议，显示在用户界面上；“离线测量”指的是直接进行测量，然后进行结果打印，而没有身份验证和网络上传及健康管理专家系统的建议反馈等程序过程，可做一个集成化的独立的家庭体检设备使用。 

显示控制器5中的主控测量单元52设置在左臂测量扶手4的扶手架41中，其根据用户选择的任务对用户依序进行体温、体重、血压心率和血氧浓度进行测量，并将测得的各项数据通过互联网传递给相关责任医院的健康专家系统，由健康专家系统根据测得的各项数据进行初步判断，并对比历史记录后，反馈给用户相应的健康建议。同时，人机交互单元51同步显示测得各项测量数据和反馈的健康建议。这样，不但实现了远程异地跟踪监控指导，节省了患者的时间和费用，而且在慢病患者病情无多大变化时，完全由系统进行管理和指导，节约了大量的医疗资源。只有在患者病情变化较大或者突发情况下，处于责任医院或者医疗中心的健康专家系统才会警报提示医生参与进来，进行人工干预。健康专家系统依托于发达的现代互联网通信技术，将责任医院辖区内的社区医疗中心和家庭终端用户连接起来，责任医院保留辖区内全部注册用户的健康数据，社区中心也拥有其责任用户健康数据。 

显示控制器5中的每一串口53分别通过串口线与体重计211、血压心率仪42和血氧仪43连接，USB接口54通过USB线与USB集线器44连接，用于信息交互。音频口55用于连接外接扬声器，以便用户操作提示和测量结果读报。 

显示控制器5中的主控测量单元52包括一通信模块521、一离线测量模块522、一在线测量模块523、一错误提示模块524、一反馈建议模块525、一存储模块526和一输出模块527。其中： 

通信模块521用于接收用户选择的测量模式并启动相应的测量模块，选择“离线测量”模式时启动离线测量模块522，选择“在线测量”模式时启动在线测量模块523。 

离线测量模块522和在线测量模块523均包括一体温测量子模块、一体重测量子模块、一血压心率测量子模块和一血氧测量子模块。其中，体温测量子模块、体重测量子模块、血压心率测量子模块和血氧测量子模块均预设置有测量时间和测量健康项目的阈值，健康项目指的是体温、体重、血压心率和血氧浓度。上述测量时间的阈值是根据经验值来确定的，只要用户操作正确，设备完好，各个测量项目有其一般的测量时间，若时间过长，即认为设备故障或者用户操作不当，比如戴血压袖带的手臂动作过多过大，一般是测量不准的。各健康项目的阈值均是根据使用设备的人群的合理极限范围来确定的，比如人的体温若测出50度，那肯定是不正确的，但是设备在操作不当的情况下，还是偶尔会测出50度的。当发生上述情况以及硬件故障时，各个模块都会触发错误提示模块工作，在人际交互界面上显示错误类型及相应的处理措施。下面通过对体温测量子模块、体重测量子模块、血压心率测量子模块和血氧测量子模块各自的工作原理程对本发明的测量流程进行进一步描述。 

如图15所示，通信模块521输送工作指令给体温测量子模块，体温测量子模块打开体温计33并开始采集体温的测量数据，输送给存储模块526进行存储。在上述过程中，当打开体温计33不成功，体温测量子模块将不成功信息输送给错误提示模块524，由错误提示模块524产生“错误提示框”，并显示在人机交互单元51上，此时“错误提示框”只有一个“确定”按钮，在用户点击或者超时情况下，则主控单元52执行密码退出，以供管理员或设备维护人员检查原因。当打开体温计33成功，体温测量子模块依次对测量时间和体温数据是否超出阈值进行判断，若测量时间或测量数据超出阈值，体温测量子模块将错误信息输送给错误提示模块524，由错误提示模块524产生“错误提示框”，并显示在人机交互单元51上，此时“错误提示框”上包括“重新测量”和“忽略继续”按钮，用户可以“重新测量”或“忽略继续”按钮。当选择“重新测量”按钮时，体温测量子模块重新测量体温，当选择“忽略继续”按钮时，体温测量子模块将体温数据记录为“未测”，输送给存储模块526进行存储，并启动体重测量子模块。“成功”指的是设 备初始化成功，一般测量前，需要启动设备，比如验证串口通信是否有问题等。一切启动正常后才表示成功，否则错误信息提示模块532会弹出相应的错误提示框。 

体温测量子模块测量体温成功后，体重测量子模块、血压心率测量子模块和血氧测量子模块依次对用户进行体重、血压心率和血氧浓度的测量，并均输送给存储模块526进行存储，各子模块的工作原理与体温测量子模块打开体温计33相同，在此不再赘述。 

在线测量模块523还包括一信息登记模块、一卡片存储模块、一网络验证模块和一记录反馈模块。信息登记模块用于存储通信模块521输入的当前用户身份基本信息，比如：姓名、出生日期、身份证号码和性别等。卡片存储模块用于存储用户的身份基本信息和历史健康记录信息，历史健康记录信息包括历史记录的测量健康数据和医生反馈的健康建议。网络验证模块用于判断信息登记模块与卡片存储模块中的基本信息中是否一致，如果一致，则启动记录反馈模块开始工作，如果不一致，读卡器32会提示“嘀嘀”警报声，人机交互单元51显示的用户界面会提示用户不存在或者重新刷卡，界面还是停留在初始的欢迎界面。记录反馈模块在网络验证模块验证成功后，会将该用户的详细健康记录反馈在人机交互单元51显示的用户界面上，用户确认后即进入体温测量子模块。 

错误提示模块524接收各模块输入的不成功信息和错误信息，并弹出“错误提示框”供人机交互单元51显示。本发明的错误分两大类，第一类是系统性错误，比如设备掉电，通信故障等问题，这时必须由系统管理员执行密码退出操作，然后进行相应的检测；第二类是测量性错误，比如用户操作不正确，测量结果超过阈值等情况，这时错误提示模块会在界面上弹出“重新测量”和“忽略继续”两个按钮选项，供用户选择。发生错误时，无论是系统性错误还是测量性错误，错误提示模块524都会产生错误日志，记录了错误类型、原因及发生的时间，以便设备维护人员检测和维修。 

反馈建议模块525用于接收从健康专家系统反馈给用户的健康建议，并输送给存储模块526和输出模块527。存储模块526将离线测量模块522或在线测量模块523测得的各项健康数据进行存储。输出模块527连接打印机46和人机交互单元51，通过打印机46可以打印当前次测得的各项测得的测量数据和反馈建议模块525反馈给用户的健康建议，并通过人机交互单元51进行同步显示。同时，输出模块527通过无线网卡45连接互联网，将测量结果输出给相关责任医院的健康专家系统。需要说明的是，本发明的所涉及到的网络功能只有在覆盖了无线网络的 环境下才可以实现。 

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。 

Claims (14)

1.一种智能体检轮椅，其特征在于：它包括一椅座、一底座、一右臂测量扶手、一左臂测量扶手和一显示控制器；所述椅座设在所述底座上，所述左、右臂测量扶手分别设在所述椅座的左、右两侧；所述底座上设有一电池槽和一体重计，所述右臂测量扶手包括一扶手架和一体温计，所述左臂测量扶手包括一扶手架、一血压心率仪和一血氧仪；所述显示控制器设在所述左臂测量扶手上，并电连接所述体温计、体重计、血压心率仪和血氧仪；所述显示控制器通过互联网与医院中的健康管理专家系统进行信息交互。

2.如权利要求1所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述椅座包括一坐垫和一靠背，所述坐垫底设有一连接所述左、右臂测量扶手的固定板；所述固定板中心通过一线性支撑轴连接所述底座。

3.如权利要求1所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述底座包括一底盘，所述底盘底部两侧分别设有两主驱动轮和两从动轮；所述两主驱动轮分别通过一传动机构连接一电机，两所述电机均电连接所述右臂测量扶手上的手动摇杆；所述底盘上部设有所述电池槽和体重计，所述体重计上设有一带有滑管的承重架，所述滑管与所述椅座上的线性支撑轴滑动连接。

4.如权利要求2所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述底座包括一底盘，所述底盘底部两侧分别设有两主驱动轮和两从动轮；所述两主驱动轮分别通过一传动机构连接一电机，两所述电机均电连接所述右臂测量扶手上的手动摇杆；所述底盘上部设有所述电池槽和体重计，所述体重计上设有一带有滑管的承重架，所述滑管与所述椅座上的线性支撑轴滑动连接。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述右臂测量扶手还包括一读卡器和一摇杆控制器，所述体温计和读卡器均设置在由龙舟形骨架和两个半壳体构成的所述扶手架中，所述扶手架底部具有连接所述椅座的固定孔；所述摇杆控制器设置在所述扶手架的龙头上，所述摇杆控制器包括所述手动摇杆、一A/D采集转换单元和一预设有所述手动摇杆偏转量与所述电机转速线性关系的驱动控制单元；其中，所述手动摇杆发出的方向控制指令经所述A/D采集转换单元输送给所述驱动控制单元，由所述驱动控制单元产生两路输出给所述两电机的PWM波。

6.如权利要求1或2或3或4所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述左臂测量扶手还包括一电连接所述显示控制器的USB集线器、一无线网卡和一打印机，所述血压心率仪、血氧仪、USB集线器、无线网卡和打印机均设置在由龙舟形骨架和两个半壳体构成的所述扶手架中，所述扶手架底部具有连接所述椅座的固定孔，所述扶手架的龙头上设有所述显示控制器；所述USB集线器电连接所述体温计、读卡器、无线网卡、打印机和一扩展口。

7.如权利要求5所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述左臂测量扶手还包括一电连接所述显示控制器的USB集线器、一无线网卡和一打印机，所述血压心率仪、血氧仪、USB集线器、无线网卡和打印机均设置在由龙舟形骨架和两个半壳体构成的所述扶手架中，所述扶手架底部具有连接所述椅座的固定孔，所述扶手架的龙头上设有所述显示控制器；所述USB集线器电连接所述体温计、读卡器、无线网卡、打印机和一扩展口。

8.如权利要求1或2或3或4或7中任一项所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述显示控制器包括一人机交互单元、一主控测量单元、多个串口、一USB接口和一电连接外接扬声器的音频口；所述人机交互单元通过一旋转定位轴设在所述左臂测量扶手的扶手架上，所述主控测量单元设在所述左臂测量扶手的扶手架中，所述串口与所述体重计、血压心率仪和血氧仪电连接，所述USB接口与所述USB集线器电连接。

9.如权利要求5中任一项所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述显示控制器包括一人机交互单元、一主控测量单元、多个串口、一USB接口和一电连接外接扬声器的音频口；所述人机交互单元通过一旋转定位轴设在所述左臂测量扶手的扶手架上，所述主控测量单元设在所述左臂测量扶手的扶手架中，所述串口与所述体重计、血压心率仪和血氧仪电连接，所述USB接口与所述USB集线器电连接。

10.如权利要求6中任一项所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述显示控制器包括一人机交互单元、一主控测量单元、多个串口、一USB接口和一电连接外接扬声器的音频口；所述人机交互单元通过一旋转定位轴设在所述左臂测量扶手的扶手架上，所述主控测量单元设在所述左臂测量扶手的扶手架中，所述串口与所述体重计、血压心率仪和血氧仪电连接，所述USB接口与所述USB集线器电连接。

11.如权利要求8所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述主控测量单元包括一通信模块、一离线测量模块、一在线测量模块、一错误提示模块、一存储模块、一反馈建议模块和一输出模块；其中：所述通信模块用于接收用户选择的测量模式并启动相应的测量模块；所述离线测量模块和在线测量模块分别控制所述体温计、体重计、血压心率仪和血氧仪；所述错误提示模块接收各模块输入的不成功信息和错误信息，并将“错误提示框”和错误日志显示在所述人机交互单元上；所述反馈建议模块用于接收从所述健康专家系统反馈给用户的健康建议；所述存储模块将所述离线测量模块或在线测量模块测得的各项健康数据和所述反馈建议模块反馈的健康建议进行存储；所述输出模块用于输出当前次测得的各项测得的测量数据和反馈建议模块给所述打印机、人机交互单元和互联网。

12.如权利要求9或10所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述主控测量单元包括一通信模块、一离线测量模块、一在线测量模块、一错误提示模块、一存储模块、一反馈建议模块和一输出模块；其中：所述通信模块用于接收用户选择的测量模式并启动相应的测量模块；所述离线测量模块和在线测量模块分别控制所述体温计、体重计、血压心率仪和血氧仪；所述错误提示模块接收各模块输入的不成功信息和错误信息，并将“错误提示框”和错误日志显示在所述人机交互单元上；所述反馈建议模块用于接收从所述健康专家系统反馈给用户的健康建议；所述存储模块将所述离线测量模块或在线测量模块测得的各项健康数据和所述反馈建议模块反馈的健康建议进行存储；所述输出模块用于输出当前次测得的各项测得的测量数据和反馈建议模块给所述打印机、人机交互单元和互联网。

13.如权利要求11所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述离线测量模块和在线测量模块均包括依次串联的体温测量子模块、体重测量子模块、血压心率测量子模块和血氧测量子模块，所述体温测量子模块、体重测量子模块、血压心率测量子模块和血氧测量子模块均预设置有测量时间和测量健康项目的阈值；所述体温测量子模块、体重测量子模块、血压心率测量子模块和血氧测量子模块分别控制所述体温计、体重计、血压心率仪和血氧仪；

所述在线测量模块还包括一信息登记模块、一卡片存储模块、一网络验证模块和一记录反馈模块；所述信息登记模块用于存储所述通信模块输入的当前用户身份基本信息；所述卡片存储模块用于存储用户的身份基本信息和历史健康记录信息；所述网络验证模块用于判断所述信息登记模块与卡片存储模块中的基本信息中是否一致；所述记录反馈模块在所述网络验证模块验证成功后，将用户的详细健康记录反馈显示在所述人机交互单元上。

14.如权利要求12所述的一种智能体检轮椅，其特征在于：所述离线测量模块和在线测量模块均包括依次串联的体温测量子模块、体重测量子模块、血压心率测量子模块和血氧测量子模块，所述体温测量子模块、体重测量子模块、血压心率测量子模块和血氧测量子模块均预设置有测量时间和测量健康项目的阈值；所述体温测量子模块、体重测量子模块、血压心率测量子模块和血氧测量子模块分别控制所述体温计、体重计、血压心率仪和血氧仪；

所述在线测量模块还包括一信息登记模块、一卡片存储模块、一网络验证模块和一记录反馈模块；所述信息登记模块用于存储所述通信模块输入的当前用户身份基本信息；所述卡片存储模块用于存储用户的身份基本信息和历史健康记录信息；所述网络验证模块用于判断所述信息登记模块与卡片存储模块中的基本信息中是否一致；所述记录反馈模块在所述网络验证模块验证成功后，将用户的详细健康记录反馈显示在所述人机交互单元上。

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