CN109984893A - 医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统 - Google Patents

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彭金祥
杨伟明
陈荣征
李芸
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Guangdong Institute of Textile Technology
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Abstract

本发明公开了一种医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统，其特征在于，包括：机器人机体（1）、轮椅部分（2）、总处理计算机（6）、医疗数据共享服务器、扶手（11）、动力装置（3）；动力装置包括转向轮（3‑1）、动力轮（3‑2）和转向踏板（3‑3），所述转向轮（3‑1）的上方设有转向踏板（3‑3）。本发明可以让客户在收集尿液的同时进行尿检，可以在客户接近磁场过强的区域时报警，杜绝危险的情况；还可以让客户在右侧扶手通过操纵机器人上的屏幕来了解自己的身体情况，增强了治疗过程中的安全性。

Description

医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统
技术领域
本发明涉及医疗人工智能领域，具体是一种医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统。
背景技术
人工智能（Artificial Intelligence AI）是当前科学技术发展中的一门前沿科学，它是由Mc－Carthy 等在1956年发起的关于机器模拟智能的学术讨论会上提出的。自此，人工智能广泛应用于医学领域，在临床医疗诊断、神经网络技术、中医学、专家系统以及医学影像诊断中均得到应用；随着科学技术的发展，人工智能技术在医疗诊断中的应用将越来越广泛，越来越重要。
人工智能在临床医疗诊断中常用于医疗专家系统,主要是运用专家系统的设计原理与方法模拟医学专家诊断、治疗疾病的思维过程编制的计算机程序，它可以帮助医生解决复杂的医学问题，作为医生诊断的辅助工具，继承和发扬医学专家的宝贵理论及丰富的临床经验。概括来说，人工智能在医疗领域有如下作用：(1)可以为医生提供完整和有效的信息，从而为疾病的诊断和治疗提供科学、可靠的依据。(2)可以极大地提高医学数据的测定和分析过程的自动化程度，从而大大提高工作速度，减轻人的工作强度，并减少主观随意性。(3)可以集中专家的知识，辅助医生做出更为可靠和正确的诊断；随着病例的增多，还可以丰富系统的知识，自动地或在人工干预下进行知识的积累和分析，提高医疗水平。
国家知识产权局公开了公开号为CN108734881A的专利文献，一种医疗器械共享系统，其特征在于，包括：多个医疗器械，用于用户医用体征的监测；多个设备存储装置，用于存储所述医疗器械；多个用户终端，由具有所述医疗器械使用需求的用户持有；多个医护终端，由诊断护理所述用户的医护人员持有；以及分别与所述医疗器械、所述设备存储装置、所述用户终端以及所述医护终端通信连接的共享服务器，其中，所述医疗器械具有检测部、设备侧控制部、检测完成信号生成部以及设备侧通信部，所述设备存储装置具有存储装置识别码、存储运送部以及存储侧通信部，所述用户终端具有用户侧画面存储部、用户侧输入显示部以及用户侧通信部，所述医护终端具有医护侧画面存储部、医护侧输入显示部以及医护侧通信部，所述存储运送部具有多个用于存放所述医疗器械的存储位，每个所述存储位中存放有一个所述医疗器械，所述共享服务器具有用户信息存储部、设备信息存储部、检测数据存储部、检索获取部、设备信息更新部、借还信号生成部、记录识别码生成部以及服务侧通信部，所述用户信息存储部存储有所述用户的用户识别信息，所述设备信息存储部存储有所有所述设备存储装置的存储装置识别信息以及与每个所述设备存储装置对应的所述医疗器械的设备信息，所述设备信息包括设备识别信息、存储位信息以及借还信息，所述医护侧画面存储部存储有检测信息查找画面，所述用户侧画面存储部存储有信息读取画面、设备选择画面，所述用户侧输入显示部显示所述信息读取画面用于让所述用户从所述存储装置识别码中获取当前存储装置识别信息，所述用户侧通信部将所述当前存储装置识别信息发送至所述共享服务器，所述检索获取部从所述设备信息存储部中检索获取与所述当前存储装置识别信息对应的所有所述设备信息。
再比如国家知识产权局公开了公开号为CN108514486A的专利文献，1.一种基于互联网共享护理机器人，包括转运护理床体和控制系统，其特征在于，转运护理床体的底部设置底盘机构(3)，底盘机构(3)的上端设置升降机构(2)，升降机构(2)的上端设置平移架体(9)机构(1)，平移架体(9)机构(1)上安装移动转运机构(4)；所述平移架体(9)机构(1)包括平移架体(9)，平移架体(9)的上部对称设置平移线轨(10)，平移线轨(10)的上端设置移动板(6)，所述移动板(6)通过连动滑块(15)与平移线轨(10)相接，平移线轨(10)的一侧设置丝杠(8)，丝杠(8)与移动板(6)相接，丝杠(8)包括螺杆(17)，螺杆(17)与动力装置传动连接。
经过检索可以发现，传统的用于医疗检测数据共享和处理患者相关事宜的机器人系统均存在着考虑不够全面，客户端设计不够人性化，不能在帮助病人收集尿液的同时进行尿检并上传云端服务器、不能随时通过互动端了解自己的身体情况、没有照顾到装载心脏起搏器的病人可能前往未知强磁场环境时产生的危险状况、不能通过实时检测身体数据调整坐垫温度、可照顾的患者对应病症种类范围过窄、安全性过低等。
发明内容
为了克服上述之不足，本发明目的在于提供一种可以检测多项身体数据并可以将检测到的各项身体数据实时反馈到云端医疗检测数据共享服务器来完成对病人的管理照顾的机器人系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
包括：机器人机体1、轮椅部分2、总处理计算机6、医疗数据共享服务器、扶手11、动力装置3；动力装置包括转向轮3-1、动力轮3-2和转向踏板3-3，所述转向轮3-1的上方设有转向踏板3-3；
其中轮椅部分2包括：动力装置3、尿液储存抽屉4、药品抽屉5、总处理
计算机6和多功能坐垫7；轮椅部分2的下方设有动力装置3，动力装置3的上方设有尿液储存抽屉4，所述尿液储存抽屉4正上方设有药品抽屉5，药品抽屉5的上方设有总处理计算机6，总处理计算机6的正上方设有多功能坐垫7；多功能坐垫7的上方两侧是扶手2，其中一个扶手11旁设有机器人机体1以及承载该机器人机体1的载盘8；另一个扶手上设有电磁波感应器兼报警器9和身体状态检测手环10；
所述机器人机体1用于客户和本发明的机器人系统之间的互动交流；该机器人机体1由载盘8托载，该机器人机体1包括机器人机体显示屏1-1、机器人机体手臂1-2、机器人眼睛1-3、机器人天线1-4；
所述尿液储存抽屉4的后端还设有尿液检测装置，可以对尿液进行检测，对尿液中的成分含量进行分析并传输到总处理计算机6和机器人机体1内的机体计算机；
所述身体状态检测手环10在检测客户的身体健康数据包括：体温、血糖、血脂的同时，连接总处理计算机6和机器人机体1中的机体计算机；所述机体计算机将各项检测数据显示在机器人机体显示屏1-1上；客户的各项检测连接总处理计算机6后则连接医疗数据共享服务器，医疗数据共享服务器同时管理一个区域内所有客户的身体健康数据并实时监控，当检测到任意一个身体健康数据超出医疗数据共享服务器认定的正常值范围时，则医疗数据共享服务器向该区域医疗机构反馈信息，并同时连接到该身体健康数据异常的用户所在机器人系统的总处理计算机6，使该机器人系统连接电磁波感应器兼报警器9并报警。
进一步地，所述多功能坐垫7包括坐垫、发热模块、与发热模块对应的连接接口、与连接接口对应的微电脑。
进一步地，所述身体状态检测手环10在扶手11上固定设置，该手环包括体温检测模组、血糖血脂检测模组。
进一步地，所述微电脑用于控制发热模块循环放热，而该控制发热模块循环放热过程是根据身体状态检测手环10检测到的用户体温来调节控制的。
进一步地，所述转向踏板3-3与转向轮3-1固定为一体，用户可以通过操纵转向踏板3-3来控制转向轮3-1的转向，确定整个机器人系统的动力装置3的转向方向。
进一步地，所述机器人机体显示屏1-1为电容式触控屏，显示屏的后方连接机器人机体1中的机体计算机。
进一步地，所述尿液储存抽屉4上设有尿液导入管插口4-1，该尿液导入管插口4-1可以加装尿液导管至患者的排尿器官，让不方便排尿的病人通过加装尿液导管排尿并送入该尿液储存抽屉4中。
本发明的有益效果：
由于设置了尿液储存抽屉4，并设置在了机器人的轮椅部分2的下端，从而让不方便排尿的病人可以收集尿液，而且该尿液同时可以由尿液储存抽屉4中的尿液检测装置来对病人进行尿检，之后连接总处理计算机6和机体计算机再连接医疗数据共享服务器分析处理。
由于设置了电磁波感应器兼报警器9，因为当病人属于心脏较差，安装了心脏起搏器，接近磁场过强的区域时可能影响起搏器工作，而为了预防这个现象，电磁波感应器兼报警器9可以检测周围磁场强弱，当磁场过强时实时报警，杜绝危险情况的发生；
由于设计了多功能坐垫7和身体状态检测手环10协调合作工作的模式，从而让多功能坐垫7可以实时调控温度，避免温度调控不及时或过度导致对病人产生不利影响的情况；
由于在右侧扶手设计了包括机器人机体1在内的互动机器人部分，可以使病人随时通过该部分观察自己的身体情况；
本发明综合使用各个实际功能部件和医疗检测数据共享服务器，可以在云端和本身机体端对病人实时监控，可以用以辅助糖尿病患者、血脂血压过高的老年患者、装载心脏起搏器的患者等患者的治疗工作，增加了安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的动力装置3的局部结构示意图；
图3为本发明的机器人机体1部分局部结构示意图。
图中：1、机器人机体； 2、轮椅部分；3、动力装置；4、尿液储存抽屉；5、药品抽屉；6、总处理计算机；7、多功能坐垫；8、载盘；9、电磁波感应器兼报警器；10、身体状态检测手环；11、扶手；1-1、机器人机体显示屏；1-2、机器人机体手臂；1-3、机器人眼睛；1-4、机器人天线；3-1、转向轮；3-2、动力轮；3-3、转向踏板；4-1、尿液导入管插口。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本发明包括：机器人机体1、轮椅部分2、总处理计算机6、医疗数据共享服务器、扶手11、动力装置3；动力装置包括转向轮3-1、动力轮3-2和转向踏板3-3，所述转向轮3-1的上方设有转向踏板3-3；
其中轮椅部分2包括：动力装置3、尿液储存抽屉4、药品抽屉5、总处理计算机6和多功能坐垫7；轮椅部分2的下方设有动力装置3，动力装置3的上方设有尿液储存抽屉4，所述尿液储存抽屉4正上方设有药品抽屉5，药品抽屉5的上方设有总处理计算机6，总处理计算机6的正上方设有多功能坐垫7；多功能坐垫7的上方两侧是扶手2，其中一个扶手11旁设有机器人机体1以及承载该机器人机体1的载盘8；另一个扶手上设有电磁波感应器兼报警器9和身体状态检测手环10；所述身体状态检测手环10在检测客户的身体健康数据包括：体温、血糖、血脂的同时，连接总处理计算机6和机器人机体1中的机体计算机；所述机体计算机将各项检测数据显示在机器人机体显示屏1-1上；客户的各项检测连接总处理计算机6后则连接医疗数据共享服务器，医疗数据共享服务器同时管理一个区域内所有客户的身体健康数据并实时监控，当检测到任意一个身体健康数据超出医疗数据共享服务器认定的正常值范围时，则医疗数据共享服务器向该区域医疗机构反馈信息，并同时连接到该身体健康数据异常的用户所在机器人系统的总处理计算机6，使该机器人系统连接电磁波感应器兼报警器9并报警。
所述多功能坐垫7包括坐垫、发热模块、与发热模块对应的连接接口、与连接接口对应的微电脑。身体状态检测手环10在扶手11上固定设置，该手环包括体温检测模组、血糖血脂检测模组；微电脑用于控制发热模块循环放热，而该控制发热模块循环放热过程是根据身体状态检测手环10检测到的用户体温来调节控制的；转向踏板3-3与转向轮3-1固定为一体，用户可以通过操纵转向踏板3-3来控制转向轮3-1的转向，确定整个机器人系统的动力装置3的转向方向；机器人机体显示屏1-1为电容式触控屏，显示屏的后方连接机器人机体1中的机体计算机；尿液储存抽屉4上设有尿液导入管插口4-1，该尿液导入管插口4-1可以加装尿液导管至患者的排尿器官，让不方便排尿的病人通过加装尿液导管排尿并送入该尿液储存抽屉4中。
如图1、图3所示，所述机器人机体1用于客户和本发明的机器人系统之间的互动交流；该机器人机体1由载盘8托载，该机器人机体1包括机器人机体显示屏1-1、机器人机体手臂1-2、机器人眼睛1-3、机器人天线1-4；机器人天线1-4用于传输本发明中单个机器人系统的机体计算机和总处理计算机6的信息给医疗数据共享服务器；机器人机体显示屏1-1选用电容触控屏技术的触摸屏，患者可以在治疗过程中通过该屏幕获知自己的体温、血压、血脂、血糖、尿液中是否有含量超标。所述尿液储存抽屉4的后端还设有尿液检测装置，可以对尿液进行检测，对尿液中的成分含量进行分析并传输到总处理计算机6和机器人机体1内的机体计算机；例如若检查到尿液中尿白细胞(U—LEU)>5个/hp时即为异常，可能表示泌尿道有化脓性病变，如肾盂肾炎、膀胱炎及尿道炎等。也可以在该尿液检测装置中设置尿液酸碱度、（PH）参考值约6.5，通常波动在4.5－8.0。PH过低时，就可能属于酸中毒，高热。痛风、糖尿病、需要口服氯化铵维生素C等，当PH过高时，可能的状况有碱中毒、尿潴留、膀胱炎、利尿剂、肾小管性酸中毒等，无论发生哪种情况，均会通过尿液储存抽屉4中的尿液检测装置传输给总处理计算机6和机器人机体1中的机体计算机，可以在机器人机体显示屏1-1显示出来，同时机体计算机也会通过机器人机体1上方设置的机器人天线1-4传输数据到医疗数据共享服务器，医疗数据共享服务器会发送关于该患者的状况给负责治疗该患者的主治医师的手机、电脑客户端，由医师做最终判断。机器人机体手臂1-2可以帮助因为瘫痪、上肢有骨折等受伤情况或手臂不方便抓握等情况的患者完成抓拿生活用品的操作；机器人眼睛1-3中设置了摄像头和传音设备，可以拍摄患者并记录患者的画面和声音传输给医生的设备端，让医生或患者可以在不方便或来不及当面就诊时远程及时就诊。
如图2所示，本发明的动力装置3运行过程中，动力轮3-2为主动轮，由动力装置内部的电机带动运作，转向轮3-1和转向踏板3-3固定在一起，该转向踏板3-3也与扶手11固定在一起，当患者踩动或用手摆动扶手时，可以操纵转向踏板3-3转变方向从而转变转向轮3-1的朝向，带动本发明整个机器人系统运动。

Claims (8)

1.医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统，其特征在于，包括：机器人机体（1）、轮椅部分（2）、总处理计算机（6）、医疗数据共享服务器、扶手（11）、动力装置（3）；动力装置包括转向轮（3-1）、动力轮（3-2）和转向踏板（3-3），所述转向轮（3-1）的上方设有转向踏板（3-3）；
其中轮椅部分（2）包括：动力装置（3）、尿液储存抽屉（4）、药品抽屉（5）、总处理
计算机（6）和多功能坐垫（7）；轮椅部分（2）的下方设有动力装置（3），动力装置（3）的上方设有尿液储存抽屉（4），所述尿液储存抽屉（4）正上方设有药品抽屉（5），药品抽屉（5）的上方设有总处理计算机（6），总处理计算机（6）的正上方设有多功能坐垫（7）；多功能坐垫（7）的上方两侧是扶手（2），其中一个扶手（11）旁设有机器人机体（1）以及承载该机器人机体（1）的载盘（8）；另一个扶手上设有电磁波感应器兼报警器（9）和身体状态检测手环（10）；
所述机器人机体（1）用于客户和本发明的机器人系统之间的互动交流；该机器人机体（1）由载盘（8）托载，该机器人机体（1）包括机器人机体显示屏（1-1）、机器人机体手臂（1-2）、机器人眼睛（1-3）、机器人天线（1-4）；
所述尿液储存抽屉（4）的后端还设有尿液检测装置，可以对尿液进行检测，对尿液中的成分含量进行分析并传输到总处理计算机（6）和机器人机体（1）内的机体计算机；
所述身体状态检测手环（10）在检测客户的身体健康数据包括：体温、血糖、血脂的同时，连接总处理计算机（6）和机器人机体（1）中的机体计算机；所述机体计算机将各项检测数据显示在机器人机体显示屏（1-1）上；客户的各项检测连接总处理计算机（6）后则连接医疗数据共享服务器，医疗数据共享服务器同时管理一个区域内所有客户的身体健康数据并实时监控，当检测到任意一个身体健康数据超出医疗数据共享服务器认定的正常值范围时，则医疗数据共享服务器向该区域医疗机构反馈信息，并同时连接到该身体健康数据异常的用户所在机器人系统的总处理计算机（6），使该机器人系统连接电磁波感应器兼报警器（9）并报警。
2.根据权利要求1所述的医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统，其特征在于：所述尿液储存抽屉（4）、药品抽屉（5）均可从轮椅部分（2）中拉出从而更换其中的内容物。
3.根据权利要求1所述的医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统，其特征在于：所述多功能坐垫（7）包括坐垫、发热模块、与发热模块对应的连接接口、与连接接口对应的微电脑。
4.根据权利要求1所述的医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统，其特征在于：所述身体状态检测手环（10）在扶手（11）上固定设置，该手环包括体温检测模组、血糖血脂检测模组。
5.根据权利要求3或4所述的医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统，其特征在于：所述微电脑用于控制发热模块循环放热，而该控制发热模块循环放热过程是根据身体状态检测手环（10）检测到的用户体温来调节控制的。
6.根据权利要求1所述的医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统，其特征在于：所述转向踏板（3-3）与转向轮（3-1）固定为一体，用户可以通过操纵转向踏板（3-3）来控制转向轮（3-1）的转向，确定整个机器人系统的动力装置（3）的转向方向。
7.根据权利要求1所述的医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统，其特征在于：所述机器人机体显示屏（1-1）为电容式触控屏，显示屏的后方连接机器人机体（1）中的机体计算机。
8.根据权利要求1所述的医疗检测数据共享与处理智能管理机器人系统，其特征在于：所述尿液储存抽屉（4）上设有尿液导入管插口（4-1），该尿液导入管插口（4-1）可以加装尿液导管至患者的排尿器官，让不方便排尿的病人通过加装尿液导管排尿并送入该尿液储存抽屉（4）中。
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