CN101962011A - 具有在间接打滑率调节的轴的限压装置的车辆abs阀装置 - Google Patents

具有在间接打滑率调节的轴的限压装置的车辆abs阀装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101962011A
CN101962011A CN2010102358499A CN201010235849A CN101962011A CN 101962011 A CN101962011 A CN 101962011A CN 2010102358499 A CN2010102358499 A CN 2010102358499A CN 201010235849 A CN201010235849 A CN 201010235849A CN 101962011 A CN101962011 A CN 101962011A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
pressure
axle
wheel
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010102358499A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101962011B (zh
Inventor
格哈德·维德尔
彼得·霍洛布拉迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Publication of CN101962011A publication Critical patent/CN101962011A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101962011B publication Critical patent/CN101962011B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/349—Systems adapted to control a set of axles, e.g. tandem axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1812—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution characterised by the means for pressure reduction
    • B60T8/1831—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution characterised by the means for pressure reduction pressure reducing or limiting valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/30—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to load
    • B60T8/303—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to load using pneumatic valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

这样调节车辆ABS制动设备中流体压力的阀装置(44)，即在车辆的一个轴(2a)的车轮(6a，6b)有抱死倾向时，对应车轮的制动缸(14a，14b)中的制动压力能适应性地匹配，以便车轮的制动打滑率调整到预定最佳的制动打滑率，在至少另一个轴(2b)的至少一个制动缸(14c，14d)中对制动压力控制，其至少暂时取决于调节了制动打滑率的、在一个轴的至少一个制动缸中被控制的制动压力。阀装置具有限压阀装置(46)，通过该限压阀装置，在一个轴的至少一个制动缸中产生的制动压力超过预定的制动压力值时，至少另一个轴的至少一个制动缸的制动压力被限定到相对于理论上的、通过在一个轴的至少一个制动缸中的制动压力的相关性得出的制动压力值更小的制动压力极限值。

Description

具有在间接打滑率调节的轴的限压装置的车辆ABS阀装置 
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于这样来调节车辆的ABS制动设备中的流体压力的阀装置，即在车辆的轴上车轮有抱死倾向时，对应于车轮的制动缸中的制动压力能适应性地得到匹配，以便将车轮的制动打滑率调整到预定最佳的制动打滑率，其中在至少另一个轴的至少一个制动缸中对制动压力进行控制，制动压力至少暂时取决于调节了制动打滑率的、在一个轴的至少一个制动缸中受控制的制动压力，本发明还涉及一种根据权利要求8的前序部分所述的、用于控制这种阀装置的方法。 
背景技术
流体应理解为以下描述的各种类型的流体，也就是说例如是空气或液压液体。 
通常，ABS(防抱死系统)阻止了车轮抱死并且在轮胎与车道之间要求较大的附着力，该附着力大于可传递的力时(als uebertragbar ist)，也就是说当由驾驶员过度制动时，则该防抱死系统起作用。当过度制动时，ABS制动设备的中央电子控制装置由转速传感器信号识别出一个或多个车轮有抱死倾向并且由此计算出作用于对应的制动缸上的压力控制阀的控制情况。制动压力随后根据车轮性能进而轮胎与车道之间摩擦比，借助于压力控制阀下降、 保持或者建立而调节到最佳的制动打滑率。在制动期间，当ABS未起作用时(没有车轮抱死倾向)，压力介质，大多情况下是空气，当制动缸换气或放气时不受阻碍地在两个方向上流过压力控制阀。因此确保了，常用制动器装置的功能不受到ABS压力控制阀的影响。 
这种类型的阀装置或这种类型的方法例如由DE 34 17 019 A1已知。在这种类型的阀装置中，制动压力调节在另一个轴的至少一个车轮中取决于一个轴的至少一个车轮的转动性能实现。另一个轴的至少一个车轮这样的ABS制动压力调节也称为间接的ABS制动压力调节。另一个轴的至少一个车轮至少暂时地不具有制动打滑率调节功能，这是因为通常未将该车轮的车轮制动对此进行配备，或者是因为如同在DE 34 17 019 A1的情况下那样，用于该车轮的ABS调节功能受干扰限制而不工作，并且该车轮因此必须取决于一个轴的至少一个车轮的转动性能进行制动打滑率调节。 
然而这种方式中的缺点在于，受不同的作用于一个轴和另一个轴上的法向力的限制，例如受动态的轴向负载位移的限制，对于一个轴的ABS-制动压力调节虽然用于使得该轴的车轮在制动时不抱死，然而导致了另一个轴上车轮的不期望的抱死，其取决于一个轴上车轮的转动性能间接地进行制动打滑率调节。这种制动抱死无论如何都必须要避免，这是因为随之存在将轮胎磨平或使轮胎损坏的危险并且法律规定禁止在减速度低于5m/s2时使车轮制动抱死。此外在这种情况下，两个轴的车轮处制动的制动磨损大不相同。 
发明内容
本发明的目的在于，对一种开头所述类型的阀装置或方法这样地进一步加以改进，即避免将另一个、间接地调节了制动打滑率的轴的至少一个车轮制动抱死。 
该目的根据本发明通过权利要求1和权利要求8所述的特征来实现。 
本发明基于这样的思想，即阀装置具有限压阀装置，通过该限压阀装置在为一个轴的至少一个制动缸而产生的制动压力超过预定的制动压力值时，用于至少另一个轴的至少一个制动缸的制动压力被限定到相对于理论上的、通过在一个轴的至少一个制动缸中的制动压力的相关性(Abhaengigkeit)得出的制动压力值更小的制动压力极限值。 
根据另一个轴上至少一个车轮上的制动压力极限值的选择情况而定可以避免该车轮的抱死，这是因为该车轮不再加载完全的、取决于一个轴的至少一个车轮的转动性能的制动压力，而是仅加载其中的极小部分(Bruchteil)。 
特别地，限压阀装置设计为，在另一个轴的至少一个车轮上的制动压力极限值是恒定的。在最佳情况下，该恒定的制动压力极限值这样来选择，即在另一个轴的至少一个车轮上，在有负载的车辆中和在具有高摩擦值的车道上不发生不允许的抱死。 
可替换地，限压阀装置可能设计为，在另一个轴的至少一个车轮上的制动压力极限值根据作用到另一个轴或车辆上的负载来调节。 
因为间接地通过一个轴进行ABS打滑率调节的另一个轴随之不再倾向于抱死，因此得到了更短的制动距离。此外，对于低于制动压力极限值的值而言，另一个轴上的调节了制动打滑率的制动压力的过程曲线不受压力限定(Druckbegrenzung)影响，因为该过程曲线保持不变。制动力随之在两个轴上相应的车轮上制动需求相同 的情况下是相同的，从而可以期待相似的温度负载和相似的制动磨损。 
通过在从属权利要求中提及的措施可以实现在权利要求1中给出的本发明有利的改进方案和改进成果。 
为了实现限压阀装置或为了实现应该由该装置完成的功能，限压阀装置优选地具有对应于至少另一个轴的一个车轮的继动阀以及至少如一个限压阀，其中， 
-继动阀的控制接口加载了用于一个轴的至少一个车轮的调节了打滑率的制动压力， 
-继动阀的储备压力接口加载了由限压阀限定到存在于其输入端处的储备压力值的极小部分的储备压力值， 
-继动阀的工作接口与至少另一个轴的至少一个车轮的制动缸相连接。 
为了实现至少另一个轴的车轮在侧面间接地制动打滑率调节，根据另一个措施，另一个轴的每个车轮都可以对应于一个自身的继动阀，继动阀的控制接口由用于一个轴的分别侧面相同的车轮的调节了打滑率的制动压力加载，以及这些继动阀的储备接口分别加载了由限压阀限定到存在于其输入端处的储备压力值的极小部分的储备压力值。 
为了节省结构空间、气动的连接管路和为了提高故障安全性，至少一个继动阀和限压阀可以组合在一个组件中。 
特别优选地，一个轴是载货车辆的一个后轴，而另一个轴是另一个后轴。 
更详细的情况由下述对实施例的说明中得出。 
附图说明
下面在附图中示出本发明的一个实施例并且在下面的说明书中详细说明。图中示出： 
图1在示意性的电路图中示出了根据本发明的一个优选的实施方式的阀装置，该阀装置用于调节车辆的ABS制动设备中的流体压力，具有对应于另一个后轴上车轮的继动阀； 
图2在图表中示出了在图1的继动阀的一个工作接口处的、根据在继动阀的控制接口处存在的控制压力来受控制的压力。 
具体实施方式
根据图1，配备有ABS制动设备的车辆具有一个前轴1以及两个后轴2a，2b。在前轴1上布置了车轮4a和4b；一个后轴2a例如具有分别配备有双轮胎的车轮6a和6b，而另一个后轴2b具有两个另外的后车轮8a和8b。制动设备优选地气动地或电气动地控制。 
用于对这些车轮4a，4b，6a，6b以及8a，8b进行制动的ABS制动设备在此按照4S/4K-设备(四个传感器，四个通道)的型式来设计。这表明，在此分别在前轴1的车轮4a，4b和在一个后轴2a，2b的车轮6a，6b上提供有总共四个转速传感器10a-10d以及四个自身已知的压力控制阀12a-12d。 
压力控制阀12a-12d用于控制前轴1上车轮4a，4b的、一个后轴2a的以及间接地也有另一个后轴2b分别对应的制动缸14a，14b，14c，14d，14e，14f。前轴1上车轮4a，4b的压力控制阀12c，12d和制动缸14e，14f通过前轴-制动压力管路16和后轴2a，2b 上车轮6a，6b，8a，8b的制动缸14a至14d，或压力控制阀12a，12b通过后轴-制动压力管路18和继动阀19，与脚踏制动阀24的前轴通道20或后轴通道22相连接。另一方面，脚踏制动阀24的前轴通道20通过储备压力管路26连接到前轴-压缩空气储备装置28上，和脚踏制动阀24的后轴通道22通过储备压力管路30连接到后轴-压缩空气储备装置32上。 
对应于两个后轴2a，2b的继动阀19具有控制接口、储备接口和工作接口，其中储备接口通过储备压力管路34连接到后轴-压缩空气储备装置32上，控制接口连接到从脚踏制动阀24的后轴通道22引导过来的制动压力管路18上，以及工作接口连接到通向一个后轴2a的两个压力控制阀12a，12b的制动压力管路36a，36b上。 
当对脚踏制动阀24进行操作时，驾驶员给出制动压力或控制压力，该压力通过气动的制动压力管路16，18和继动阀19在压力控制阀12a，12b，12c和12d上得到控制并且随之根据车轮6a，6b，10a，10b的转动性能的情况被传递至对应的制动缸14a至14f。继动阀19在此取决于在其控制接口上存在的并且由脚踏制动阀24的后轴通道22控制的控制压力由在其储备接口上存在的储备压力中调整了各一个制动压力以用于轴2a的压力控制阀12a，12b。 
压力控制阀12a至12d通过电控制线路40与中央电子ABS控制单元42电连接。电子ABS控制单元42在输入端一侧与四个检测前轴1上车轮4a，4b的车轮速度和后轴2b上车轮6a，6b的车轮速度的转速传感器10a至10d相连接。 
然而，另一个后轴2b的车轮8a，8b不具有用于形成独立的涉及车轮或涉及轴ABS调节的自身的压力控制阀或转速传感器，而更确切地说，该另一个后轴2b的车轮8a，8b的制动压力调节间接地并且取决于一个后轴2a的车轮6a，6b的转动性能来实现。换句 话说，将一个制动压力控制引入另一个后轴2b的制动缸14c，14d中，该制动压力至少暂时仅仅取决于由压力控制阀12a和12b的调节了制动打滑率的、被控制引入一个后轴2a的制动缸14a，14b中的制动压力。 
根据图1的阀装置44具有限压阀装置46，通过该限压阀装置，在为一个后轴2a的至少一个制动缸14a，14b而产生的制动压力超过预定的制动压力值时，用于另一个轴2b的至少一个制动缸14c，14d的制动压力被限定到相对于理论上的、通过在一个后轴2a的至少一个制动缸14a，14b中的制动压力的相关性得出的制动压力值更小的制动压力极限值。 
为了实现限压阀装置46或为了实现应该由该装置完成的功能，该限压阀装置具有例如对应于另一个后轴2b的各个车轮8a，8b的继动阀48a，48b以及限压阀52，其中， 
-这种继动阀48a，48b的控制接口通过相应的制动压力管路36a，36b加载了由对应的压力控制阀12a，12b中控制的调节了打滑率的、一个后轴2a上例如侧面相同的车轮6a，6b的制动压力， 
-这种继动阀48a，48b的储备压力接口加载了由限压阀52限定到通过从后轴-压缩空气储备装置32引导过来的储备压力管路54而存在于其输入端处的储备压力的极小部分的储备压力值， 
-这种继动阀48a，48b的储备接口通过另一个储备压力管路56与限压阀52的输出端相连接，该限压阀将由后轴-压缩空气储备装置32通过储备压力管路54引导到其输出端处的后轴-储备压力限定到极小部分，以及 
-这种继动阀48a，48b的工作接口与另一个后轴2b上对应的车轮8a，8b的制动缸14c，14d相连接。 
对应于另一个后轴2b上两个车轮8a，8b的继动阀48a，48b和限压阀52特别可以集成在一个组件中。 
在这种背景下，图1中示出的阀装置44的工作原理如下所述： 
在前轴1和/或一个后轴2a的车轮抱死的情况下，相应于ABS调节，根据电子控制单元42的指示，由驾驶员通过脚踏制动阀24控制引入的制动压力由相应的压力控制阀12a至12d一直进行降低、保持和再次升高，直到抱死被排除为止。 
取决于限压阀装置46，当为一个后轴2a的至少一个制动缸14a，14b而产生的制动压力超过预定的制动压力值时，在另一个后轴2b中的至少一个制动缸14c，14d的制动压力被限定到相对于理论上的、通过在一个后轴2a的至少一个制动缸14a，14b的制动压力的相关性得出的制动压力值更小的制动压力极限值。 
这种情况在图2中示出，在那里，点划直线表示了理论上的、通过在一个后轴2a的至少一个制动缸14a，14b的制动压力A的相关性得出的制动压力值B的特性曲线，而制动压力极限值由图2中穿过的水平线表示，受借助于限压阀52所限定的储备压力的限制而将用于另一个后轴2b上车轮8a和8b的制动缸14c和14d的制动压力限定到该制动压力极限值。 
用于另一个后轴2b上车轮8a，8b的制动缸14c，14d的制动压力的限定因此并不通过其直接的限定来实现，而是更确切地说借助于由限压阀52对储备压力的限定来实现，该限压阀为供应给制动缸14c，14d制动压力的继动阀48a，48b在其储备接口上加载了被限定到初始的储备压力的极小部分的储备压力。因为在那里继动阀48a，48b从存在于储备接口上的储备压力中调整了制动压力， 因此该制动压力不可能大于储备压力本身，从而由储备压力的限定必然也引起了控制用于制动缸14c，14d的制动压力的限定。 
根据用于另一个后轴2b的至少一个车轮8a，8b的被限定的储备压力值或由此引起的制动压力极限值的选择情况而定可以避免该车轮8a，8b抱死，这是因为该车轮随之不再加载完全的、取决于一个后轴2a的至少一个车轮6a，6b的转动性能的制动压力，而是从一个特定的点开始仅加载其中的极小部分。 
根据图2所示，在另一个轴上至少一个车轮上的制动压力极限值是恒定的，也就是说其在车辆方面形成了一个固定值。制动压力极限值优选地在车辆特殊的方面这样选择，即在另一个后轴2b的至少一个车轮8a，8b上，在有负载的车辆中和在具有高摩擦值的车道上不发生不允许的抱死。 
可替换地，限压阀装置46可能设计为，在另一个后轴2b的至少一个车轮8a，8b上的最大的制动压力值取决于作用到另一个后轴2b上的负载进行可变化地调节。 
如上面已经阐述地，对应于另一个后轴2b上车轮8a，8b的继动阀48a，48b的控制接口加载了后轴2a上优选是侧面相同的车轮6a，6b的打滑率调节的制动压力。此外，继动阀48a，48b的储备压力接口加载了由限压阀52限定到存在于其输入端处的储备压力值的极小部分的储备压力值。特别同样地，这种继动阀48a，48b的工作接口与另一个后轴2b上对应的车轮8a，8b的制动缸14c，14d相连接。 
这样连接的继动阀48a，48b随之引起了，从在其控制接口和从在其储备接口上存在的压力中，将各个更小的压力继续控制引导到其工作接口上和进而到对应的制动缸14c，14d上。因此，一方 面从一个后轴2a上对应的车轮6a，6b的、存在于继动阀48a，48b的控制接口上的、未被限定的并且根据图2沿着点划线延伸的和也许是调节了制动打滑率的制动压力出发，以及从由限压阀52限定到输入端一侧的储备压力的极小部分并且存在于其储备接口上的储备压力出发，继动阀48a，48b在其与各个制动缸14c，14d连接的工作接口上始终接通(durchsteuern)了更小的压力。 
在这种情况下，当继动阀48a，48b的控制接口上的调节了制动打滑率的制动压力小于由限压阀52限定的储备压力时，用于一个后轴2a上车轮6a，6b的调节了制动打滑率的制动压力在另一个后轴2b的优选是侧面相同的车轮8a，8b上作为在那里起作用的制动压力而受控制。这种情况因此对应于作为图2中从零点出发直至C点的直线的点划线的过程曲线，在该过程曲线上发生压力限定。 
在这种情况下，即当用于一个后轴2a上车轮6a，6b的、在继动阀48a，48b的控制接口上起作用的调节了制动打滑率的制动压力大于继动阀48a，48b的储备接口上由限压阀52限定的储备压力时，因此可以由继动阀48a，48b最大程度上仅仅继续控制在其工作接口上的和进而是在另一个后轴2b上优选是侧面相同的车轮8a，8b的制动缸14c，14d上被限定的储备压力。这种情况随之对应于图2中从压力限定的点C起水平延伸贯通的线。这种继动阀48a，48b的功能因此对应于一种低选择阀(select-low-Ventil)，这是因为始终接通了更小的压力。 
压力限定可以根据一个改进方案取决于车辆当时的负载来调节。随后图2中C点的位置发生变化，从该点起发生压力限定。 
当然，本发明并不限于车轮特殊的ABS调节。更确切地说可能在另一个后轴2b上也仅设有一个继动阀48a或48b，该继动阀一方面由一个后轴2a的仅仅一个压力控制阀12a或12b的调节了打 滑率的制动压力加载，并且另一方面又由通过限压阀52限定的储备压力加载，以便在其工作接口上控制制动压力输送向另一个后轴2b的制动的轴方式的ABS调节。 
特别同样地，本发明并不限于间接的ABS调节的后轴，而是其也可以采用多个前轴，其中一个是直接ABS调节的前轴和至少另一个前轴间接地进行ABS调节。 
参考标号表 
1         前轴 
2a/b      后轴 
4a/b      前车轮 
6a/b      后车轮 
8a/b      后车轮 
10a-d     转速传感器 
12a-d     压力控制阀 
14a-f     制动缸 
16        前轴-制动压力管路 
18        后轴-制动压力管路 
19        继动阀 
20        前轴通道 
22        后轴通道 
24        脚踏制动阀 
26        储备压力管路 
28        前轴-压缩空气储备装置 
30        储备压力管路 
32        后轴-压缩空气储备装置 
34        储备压缩空气管路 
36a/b     制动压力管路 
40        电控制线路 
42          ABS-控制单元 
44          阀装置 
46          限压阀装置 
48a/b       继动阀 
52          限压阀 
54          储备压力管路 
56          储备压力管路。 

Claims (10)

1.一种用于这样来调节车辆的ABS制动设备中的流体压力的阀装置(44)，即在所述车辆的一个轴(2a)上的车轮(6a，6b)有抱死倾向时，对应于所述车轮的制动缸(14a，14b)中的制动压力能适应性地得到匹配，以便将所述车轮(6a，6b)的制动打滑率调整到预定最佳的制动打滑率，其中在至少另一个轴(2b)的至少一个制动缸(14c，14d)中对制动压力进行控制，所述制动压力至少暂时取决于调节了制动打滑率的、在所述一个轴(2a)的至少一个制动缸(14a，14b)中被控制的制动压力，其特征在于，所述阀装置具有限压阀装置(46)，通过所述限压阀装置在为所述一个轴(2a)的至少一个制动缸(14a，14b)而产生的制动压力超过预定的制动压力值时，用于所述至少另一个轴(2b)的至少一个制动缸(14c，14d)的制动压力被限定到相对于理论上的、通过在所述一个轴(2a)的至少一个制动缸(14a，14b)中的制动压力的相关性得出的制动压力值更小的制动压力极限值。
2.根据权利要求1所述的阀装置，其特征在于，所述限压阀装置(46)具有对应于所述至少另一个轴(2b)的至少一个车轮(8a，8b)的继动阀(48a，48b)以及至少如一个限压阀(52)，其中，
-所述继动阀(48a，48b)的控制接口加载了用于所述一个轴(2a)的至少一个车轮(8a，8b)的、调节了打滑率的制动压力，
-所述继动阀(48a，48b)的储备压力接口加载了由所述限压阀(52)限定到存在于其输入端处的储备压力值的极小部分的储备压力值，
-所述继动阀(48a，48b)的工作接口与所述至少另一个轴(2b)的至少一个车轮(8a，8b)的所述制动缸相连接。
3.根据权利要求2所述的阀装置，其特征在于，所述另一个轴(2b)的车轮(8a，8b)都对应于一个自身的继动阀(48a，48b)，所述继动阀的控制接口由用于所述一个轴(2a)的分别侧面相同的车轮(6a，6b)的所述调节了打滑率的制动压力加载，以及这些所述继动阀(48a，48b)的储备接口分别加载了由所述限压阀(52)限定到存在于其输入端处的所述储备压力值的极小部分的储备压力值。
4.根据权利要求3或4所述的阀装置，其特征在于，至少一个所述继动阀(48a，48b)和所述限压阀(52)集成或组合在一个组件中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的阀装置，其特征在于，所述限压阀装置(46)设计为，所述制动压力极限值是恒定的。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的阀装置，其特征在于，所述限压阀装置(46)设计为，所述制动压力极限值可取决于作用到所述另一个轴(2b)上的负载进行调节。
7.根据前述权利要求中任一项所述的阀装置，其特征在于，所述一个轴(2a)是载货车辆的后轴，以及所述另一个轴(2b)是另一介后轴。
8.一种用于控制阀装置(44)的方法，所述阀装置用于这样来调节车辆的ABS制动设备中的流体压力，即在所述车辆的一个轴(2a)上的车轮(6a，6b)有抱死倾向时，对应于所述车轮的制动缸(14a，14b)中的制动压力能适应性地得到匹配，以便将所述车轮(6a，6b)的制动打滑率调整到预定最佳的制动打滑率，其中在至少另一个轴(2b)的至少一个制动缸(14c，14d)中对制动压力进行控制，所述制动压力至少暂时取决于调节了制动打滑率的、在所述一个轴(2a)的至少一个制动缸(14a，14b)中被控制的制动压力，其特征在于，在为所述一个轴(2a)的至少一个制动缸(14a，14b)产生的制动压力超过预定的制动压力值时，用于所述至少另一个轴(2b)的至少一个制动缸(14c，14d)的制动压力被限定到相对于理论上的、通过在所述一个轴(2a)的至少一个制动缸(14a，14b)中的制动压力的相关性得出的制动压力值更小的制动压力极限值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，以下压力中所述更小的压力作为制动压力在所述另一个轴(2b)的至少一个制动缸(14c，14d)上受到控制：
-由限压阀(52)限定到存在于其输入端处的储备压力值的极小部分的储备压力值，或者
-用于所述一个轴(2a)的至少一个车轮(6a，6b)的调节了打滑率的制动压力，或取决于所述调节了打滑率的制动压力的压力。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，以下压力中所述更小的压力作为制动压力在所述另一个轴(2b)的至少一个制动缸(14c，14d)上受到控制：
-由所述限压阀(52)限定到存在于其输入端处的所述储备压力值的极小部分的所述储备压力值，或者
-所述一个轴(2a)的分别侧面相同的车轮(6a，6b)的所述调节了打滑率的制动压力，或取决于所述调节了打滑率的制动压力的压力。
CN201010235849.9A 2009-07-23 2010-07-22 具有在间接打滑率调节的轴的限压装置的车辆abs阀装置 Expired - Fee Related CN101962011B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009034450A DE102009034450A1 (de) 2009-07-23 2009-07-23 ABS-Ventilanordnung eines Fahrzeugs mit Druckbegrenzung an einer indirekt schlupfgeregelten Achse
DE102009034450.0 2009-07-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101962011A true CN101962011A (zh) 2011-02-02
CN101962011B CN101962011B (zh) 2014-10-15

Family

ID=43383975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010235849.9A Expired - Fee Related CN101962011B (zh) 2009-07-23 2010-07-22 具有在间接打滑率调节的轴的限压装置的车辆abs阀装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN101962011B (zh)
DE (1) DE102009034450A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108349471A (zh) * 2015-12-09 2018-07-31 威伯科有限公司 用于调设车辆的制动压力的方法和用于执行该方法的制动设施
CN112857827A (zh) * 2021-01-13 2021-05-28 中国第一汽车股份有限公司 一种汽车制动距离测试及计算方法
CN112977376A (zh) * 2021-05-20 2021-06-18 天津所托瑞安汽车科技有限公司 车辆制动控制方法、装置、设备和存储介质

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107985293B (zh) * 2017-12-04 2024-07-23 克诺尔商用车系统（重庆）有限公司 一种集成限压功能的脚制动阀
CN109291900A (zh) * 2018-12-05 2019-02-01 安徽华菱汽车有限公司 一种行车制动系统及电动车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4648662A (en) * 1984-05-09 1987-03-10 Alfred Teves Gmbh Circuit configuration for a slip-controlled vehicle brake system
US5246276A (en) * 1989-01-24 1993-09-21 Robert Bosch Gmbh Electronically controlled brake effort proportioning system
US5676435A (en) * 1994-07-09 1997-10-14 Robert Bosch Gmbh Anti-lock control with rear brake pressure limitation
CN2631877Y (zh) * 2003-07-22 2004-08-11 万安集团有限公司 汽车电子控制气压制动装置
CN1931642A (zh) * 2006-10-13 2007-03-21 吉林大学 混合动力商用汽车的气压制动防抱死控制系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3440541A1 (de) * 1984-11-07 1986-05-15 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Elektronisch gesteuerter bremskraftverteiler

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4648662A (en) * 1984-05-09 1987-03-10 Alfred Teves Gmbh Circuit configuration for a slip-controlled vehicle brake system
US5246276A (en) * 1989-01-24 1993-09-21 Robert Bosch Gmbh Electronically controlled brake effort proportioning system
US5676435A (en) * 1994-07-09 1997-10-14 Robert Bosch Gmbh Anti-lock control with rear brake pressure limitation
CN2631877Y (zh) * 2003-07-22 2004-08-11 万安集团有限公司 汽车电子控制气压制动装置
CN1931642A (zh) * 2006-10-13 2007-03-21 吉林大学 混合动力商用汽车的气压制动防抱死控制系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108349471A (zh) * 2015-12-09 2018-07-31 威伯科有限公司 用于调设车辆的制动压力的方法和用于执行该方法的制动设施
CN112857827A (zh) * 2021-01-13 2021-05-28 中国第一汽车股份有限公司 一种汽车制动距离测试及计算方法
CN112977376A (zh) * 2021-05-20 2021-06-18 天津所托瑞安汽车科技有限公司 车辆制动控制方法、装置、设备和存储介质
CN112977376B (zh) * 2021-05-20 2021-08-10 天津所托瑞安汽车科技有限公司 车辆制动控制方法、装置、设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN101962011B (zh) 2014-10-15
DE102009034450A1 (de) 2011-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102143868B (zh) 电气动制动装置及其运行方法
US9315179B2 (en) Method for controlling a brake system of a vehicle with an electronically rgulated rear-axle brake circuit and an pneumatically controlled front-axle brake circuit
US9809206B2 (en) Method for braking a traction vehicle-trailer combination with reduced trailer braking force as a function of the response of the ABS of the traction vehicle
CN103249615B (zh) 用于控制轨道车辆的防滑调节的摩擦制动设备的方法
US8267485B2 (en) Electronic braking system and method for drawbar trailers
CN102328652B (zh) 执行挂车车辆和/或半挂车车辆的制动测试的方法和装置
CN101962011B (zh) 具有在间接打滑率调节的轴的限压装置的车辆abs阀装置
CN201777230U (zh) 车辆的压力介质制动设备的模块化构造的压力控制装置
JP6129171B2 (ja) レール車両用の非常ブレーキ装置、レール車両用のブレーキシステム、及びレール車両
CN101939199A (zh) 用于汽车的驻车制动器以及用于运行驻车制动器的方法
US8205949B2 (en) Anti-lock hydraulic braking system, in particular for motorized two-wheel vehicles
US8240778B2 (en) Hydraulic trailer brake system
CN108137022B (zh) 用于控制铁路车辆的制动的电动气动设备
CN102026854A (zh) 具有至少三个制动回路的汽车用制动装置
CN101410284A (zh) 气动紧急制动器的释放定时器
CN102056779A (zh) 用于车辆的制动装置
CN102056780A (zh) 用于车辆的具有蓄压器的制动装置
AU662283B2 (en) Traction control system
JP2009161172A (ja) 車両用制動装置
CN109996710B (zh) 用于商用车的制动设备的空气处理单元和空气处理单元的运行方法
CN108473129B (zh) 用于开环或闭环控制制动系统的方法以及制动系统
CA2229501C (en) Apparatus and method for a railway freight car brake control
CN106660536A (zh) 车辆的具有集成的紧急气源压力容器的压缩空气装置
AU748614B2 (en) Vent valve for electropneumatic brake control valve
CN110997433B (zh) 具有电子控制单元的液压制动系统及其运行方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141015

Termination date: 20200722