CN101959081B - 相机模块成品检查装置及方法 - Google Patents

相机模块成品检查装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101959081B
CN101959081B CN2010102258062A CN201010225806A CN101959081B CN 101959081 B CN101959081 B CN 101959081B CN 2010102258062 A CN2010102258062 A CN 2010102258062A CN 201010225806 A CN201010225806 A CN 201010225806A CN 101959081 B CN101959081 B CN 101959081B
Authority
CN
China
Prior art keywords
inspection
mentioned
camera module
camera model
inspecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010102258062A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101959081A (zh
Inventor
金大凤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN101959081A publication Critical patent/CN101959081A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101959081B publication Critical patent/CN101959081B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种相机模块成品检查装置及方法,在利用相机模块成品检查装置检查相机模块成品的异常与否时,将多个相机模块检查器具集成并固定于一个相机模块成品检查装置上,且密集一列设置,从而可以将通过多个程序完成的相机模块成品检查,只通过一个程序完成,而且,通过使待检查的相机模块沿上述固定并密集一列设置的多个检查器具水平移动,可连续检查多个相机模块。本发明的相机模块成品检查装置及方法具有减少检查装置体积、提高检查速度、检查管理方便、提高检查效率,而且可实现检查的自动化的效果。

Description

相机模块成品检查装置及方法
技术领域
本发明涉及相机模块成品检查装置及方法,尤其涉及将多个相机模块检查器具设置于一个检查装置,从而将原先通过多个程序完成的相机模块成品检查,只通过一个程序完成的相机模块成品检查装置及方法。
背景技术
手机、PDA等便携式终端,除终端本身的功能之外,还增加了电影欣赏、照片摄影等附加功能,而这种附加功能中最具代表性的就是相机模块。
上述相机模块,不仅分辨率变得越来越高,而且还具备自动对焦(AF)、光学变焦(OPTICAL ZOOM)等各种附加功能。
一般而言,设置于便携式终端中的相机模块(CCM:COMPACTCAMERA MOUDULE)体积较小,并将CCD或CMOS等图像传感器作为主要部件。在此,上述相机模块通过图像传感器对事物的图像进行聚光并以数据形式保存至仪器内的内存,而所保存的数据通过相应便携式终端的显示部显示为影像。
通常的相机模块通过COB(CHIP ON BOARD)、COF(CHIP ONFLEXIBLE)等方式制作而成,而在制作完成之后,对相机模块成品进行关于是否有异常的一系列检查,并在检查无异常时出货,而上述一系列检查包括调焦检查、近距离分辨率检查、远距离分辨率检查、异物及明暗(Shading)检查等。
进行上述一系列检查的现有方式大致分为如下两种:1)在不同的检查装置上进行各种检查的方式;2)在一个装置上同时进行各种检查的方式。
但是,1)的方式因各检查装置都单独构成,因此,在结束一个检查之后,需要将相机模块移动至另一检查装置,并且,将上述相机模块设置于相应检查装置需要消耗一定的时间,从而降低了生产效率。
另外,在为改善上述1)的方式而通过2)的方式进行检查的现有装置中,若采用在确保光学检查区域的同时罗列设置多个检查器具的方式,则需较多的空间和较长的检查移动通道,因此空间效率低,并因设备体积增大而提高了驱动部等的费用,而且因检查移动距离长,降低了收益率。另外,作为另一种方式,可通过将多个检查器具设置于一个以上的移动部来对上述模块进行检查,但此时会出现增加检查器具移动所带来的迟延、用于检查器具移动的驱动部数量的增加、驱动控制部数量的增加、伴随驱动的微调时间增加等问题,而且还需要增加上述驱动部及驱动控制部所需的空间,从而不仅增加检查设备的体积,而且也不能节省检查所需时间。另外,长时间检查时,因检查器具的移动产生细微的误差,从而无法完成精确的检查。
因此,为检查相机模块成品的异常与否,需要这样一种相机模块成品检查装置及方法,其可在一个检查装置上完成多个检查程序,为便于检查而减少检查装置体积,同时减少驱动部及驱动时间来缩短检查时间并完成精确的检查,从而提高生产效率。
发明内容
所要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术之不足,而提供一种相机模块成品检查装置及方法,其通过在单一相机模块成品检查装置上集成设置多个检查器具来减少检查装置的体积。
本发明的另一目的在于,提供一种相机模块成品检查装置及方法,其通过在单一相机模块成品检查装置上固定多个检查器具并密集一列设置来减少模块移动距离,提高检查速度。
进一步的,本发明的目的在于,提供一种相机模块成品检查装置及方法,其通过使待检查的相机模块沿固定于检查装置内集成一列设置的多个检查器具水平移动检查,从而可连续检查多个相机模块。
进一步的,本发明的目的在于,提供一种相机模块成品检查装置及方法,其通过利用不同于近距离检查图的另外的远距离检查图来进行远距离分辨率检查,从而提高远距离分辨率检查时的可靠性。解决问题的技术方案
为达到上述目的,本发明的一个示例性相机模块成品检查装置包括:模块夹具,其用于夹持待检查的相机模块;模块夹具固定板,其用于固定上述模块夹具;轨道,其固定于底面并与上述模块夹具固定板齿合,从而引导上述模块夹具固定板进行直线移动;特写自动调焦检查器具,其用于进行相机模块的焦距检查;近距离检查器具,其用于测定近距离分辨率;远距离检查器具,其用于测定远距离分辨率;异物及明暗检查器具,其用于检查附着于上述相机模块的透镜的异物有否或测定并调整明暗比;测量仪,其用于在上述检查器具检查的过程中,测定从相机模块输出的数据。
上述模块夹具用于夹持待检查的相机模块,而且在检查时,为对齐相机模块和上述检查器具的中心,可左右微移或前后倾斜上述模块夹具。
上述模块夹具固定板用于固定上述模块夹具,而且,在检查过程中通过驱动设备沿上述轨道直线移动。
上述轨道固定于上述相机模块成品检查装置的底面并与上述模块夹具固定板齿合,从而引导上述模块夹具固定板进行直线移动,并且为连续检查多个相机模块,可在较之附图所示的进一步向左右加长设置之后,在上述轨道上设置多个模块夹具固定板。
上述特写自动调焦检查器具在其后面附着有光源并在其前面附着有焦点检查图,以进行上述相机模块的焦点检查。通过将上述特写自动调焦检查器具设置于成品检查装置的前端来进行检查程序,可在相机模块产生不良时,不需要完成全部的检查程序而立即中断并替换成其他相机模块进行检查,从而提高生产效率。
上述近距离检查器具用于检查在实际通常的相机使用距离上的分辨力,在前面设置有光学透镜,而在上述相机模块成品检查装置的后面设置有近距离检查图。
上述远距离检查器具呈盒子状,而且为了在较短距离上也能测定远距离分辨率,在前面附着有光学透镜,并在后面设置有远距离检查图及光源,以进行远距离分辨率检查。
上述异物及明暗检查器具将检查图设置于前面,以进行上述相机模块成品的透镜的异物附着与否检查或色感检查、黑点检查及色点检查。另外,还检查和调整相机模块传感器的异常与否、亮度、辉度等。
上述测量仪用于测定上述检查时从相机模块输出的数据,并可与通过比较已保存的检查标准和上述数据来判断检查合格与否的计算机相连。另外,在利用上述检查器具进行检查之前,在将上述相机模块夹持于模块夹具上时,检查上述相机模块的工作电流或传感器版本(Sensor Version)或图像信号处理器(ISP,Image Single Process)版本值,在超出正常范围时,无需继续进行检查而可直接将上述相机模块判定为不合格。
上述相机模块成品检查装置可将制作完成相机模块之后最终所需的所有检查在如上述结构的一个装置上全部实施,并将所有检查器具集成而一列设置,而且,通过夹持相机模块的模块夹具的直线移动来进行检查,无需像现有装置的复杂的结构和大的空间,并可在较短时间内完成相机模块的检查。
有益效果
通过在单一相机模块成品检查装置上集成设置多个检查器具,本发明的相机模块成品检查装置及方法减少了检查装置的体积,从而能便于进行检查。
通过在单一相机模块成品检查装置上固定多个检查器具并密集一列设置,本发明的相机模块成品检查装置及方法减少了模块移动距离,提高了检查速度和检查效率。
通过使待检查的相机模块沿固定于检查装置内而集成一列设置的多个检查器具水平移动检查,本发明的相机模块成品检查装置及方法可连续检查多个相机模块,实现了检查的自动化。
通过利用不同于近距离检查图的另外的远距离检查图进行远距离分辨率检查,本发明的相机模块成品检查装置及方法可提高远距离分辨率检查时的可靠性,从而完成准确的检查。
附图说明
图1为本发明第一实施例的包括相机模块成品检查装置的控制室的正面图;
图2为本发明第一实施例的相机模块成品检查装置的示意图;
图3为本发明第一实施例的相机模块成品检查装置的平面图;
图4为本发明第一实施例的近距离检查器具的光源的示意图;
图5为本发明第一实施例的近距离检查器具的检查图的示意图;
图6为本发明第一实施例的统一控制器的示意图;
图7为本发明第一实施例的远距离检查器具的平面图;
图8为本发明第一实施例的相机模块成品检查装置的侧面图;
图9为本发明第二实施例的相机模块成品检查装置的示意图;
图10为本发明第一、二实施例的终端画面的示例图;
图11为本发明第一实施例的相机模块成品检查方法的顺序图。
*附图标记说明*
100:相机模块成品检查装置    103:模块夹具
110:特写自动调焦检查器具    120:近距离检查器具
130:远距离检查器具          140:异物及明暗检查器具
具体实施方式
下面,结合附图和实施例对上述本发明进行详细说明。
图1为本发明第一实施例的包括相机模块成品检查装置的控制室的正面图,上述控制室包括位于上述控制室上端部的相机模块成品检查装置100和位于上述控制室下端部的机柜200。
上述控制室附着有轮子以便于移动,而且为了便于检查员使用,在上端部设置了上述相机模块成品检查装置。
上述相机模块成品检查装置100集成了用于检查相机模块成品的检查器具101,上述检查器具101被固定并密集一列设置,而且使夹持待检查的相机模块的模块夹具103沿设置于上述相机模块成品检查装置底面的轨道102向右侧水平移动,从而利用上述检查器具进行对成品的检查。
上述机柜200内部为空的空间,可收纳用于处理检查相机模块成品时输出的数据的终端主体或显示器等。
另外,为减少左右宽度,上述控制室可以按垂直方式设置上述相机模块成品检查装置,由此,夹持相机模块的模块夹具103可通过非水平移动的垂直移动来进行检查。即,在将检查员的检查对象模块投入口维持在作业高度的同时,极大地提高空间利用率。
图2为本发明第一实施例的相机模块成品检查装置100的示意图,包括:模块夹具103,其用于夹持待检查的相机模块;模块夹具固定板150,其用于固定上述模块夹具;轨道102,其固定于底面并与上述模块夹具固定板齿合,从而引导上述模块夹具固定板进行直线移动;特写自动调焦检查器具110,其用于进行相机模块的焦距检查;近距离检查器具120,其用于测定近距离分辨率;远距离检查器具130,其用于测定远距离分辨率;异物及明暗检查器具140,其用于检查附着于上述相机模块的透镜的异物有否或测定并调整明暗比;测量仪104,其用于测定在通过上述检查器具检查的过程中,从相机模块输出的数据。
上述模块夹具103用于夹持待检查的相机模块,而且在检查时,为对齐相机模块和上述检查器具的中心,可左右微移或前后倾斜。在一般方式中,通过附着于上述模块夹具103的驱动部来实现上下左右的微移,以与上述检查器具对齐中心,但在上述模块夹具103中,为提高结构效率或检查效率,可通过采用倾斜方式来简化驱动部,从而提高检查速度。关于上述内容将在下面结合附图进行详细说明。
上述模块夹具固定板150固定上述模块夹具,而且在检查过程中通过驱动设备沿上述轨道直线移动。如上所述,通过利用上述模块夹具固定板150来简化上述相机模块成品在检查工序间的移动,可提高检查速度,而且,通过固定上述检查器具而移动上述模块夹具固定板150进行检查,没有了检查器具的移动,因此可大大提高检查的精度及检查效率。
上述轨道102固定于上述相机模块成品检查装置100的底面,并与上述模块夹具固定板150齿合,从而引导上述模块夹具固定板150进行直线移动,并且为连续检查多个相机模块,可在较之附图所示的进一步地向左右加长设置之后,在上述轨道102上设置多个模块夹具固定板150。
上述特写自动调焦检查器具110在其后面附着有光源,并在其前面附着有上述光源可照射的半透明的焦点检查图,以进行上述相机模块的焦点检查。通过将上述特写自动调焦检查器具110设置于成品检查装置100的前端来进行检查程序,可以在相机模块产生不良时,不进行全部的检查程序而立即中断,并以其他相机模块替换进行检查,从而提高生产效率。
上述近距离检查器具120用于测定在实际普通相机的使用距离上的分辨力,在前面设置有光学透镜121,而在上述相机模块成品检查装置100的后端面107上设置有近距离检查图。上述相机模块通过上述光学透镜得到上述近距离检查图的图像输入,从而进行近距离分辨率检查。对近距离检查图的光学检查空间,即使在应用光学透镜121的情况下也会维持较宽的空间,因此,根据光学空间(光角),来决定上述近距离检查器具120的集成度。
上述远距离检查器具130呈盒子状,而且为了在较短距离内也能测量远距离分辨率,在前面附着有光学透镜,而在后面设置有远距离检查图及光源,以进行远距离分辨率检查。如上所述,因上述远距离检查器具130呈小盒子状,因此,在不侵犯上述近距离检查器具120的光角的同时,可与上述近距离检查器具120密集设置,从而减少检查装置的体积,缩短待检查的相机模块成品的移动距离。
上述异物及明暗检查器具140将检查图设置于前面,以进行上述相机模块成品的透镜的异物附着与否检查或色感检查、黑点检查及色点检查。另外,还检查和调整相机模块传感器的异常与否、亮度、辉度等。
上述测量仪104用于测定上述检查时从相机模块输出的数据,并可与通过比较已保存的检查标准和上述数据来判断检查合格与否的计算机连接。另外,在利用上述检查器具进行检查之前,在将上述相机模块夹持于模块夹具103上时,检查上述相机模块的工作电流或传感器版本或图像信号处理器版本值,在超出正常范围时,无需继续进行检查而可直接将上述相机模块判定为不合格。
上述相机模块成品检查装置100的检查器具除上述顺序之外,还可根据检查工序以多种顺序设置并进行检查。
另外,上述相机模块成品检查装置100使得可将相机模块制作完成之后最终所需的所有检查在上述结构的一个装置上全部完成,而且将集成的检查器具固定并一列设置,通过夹持相机模块的模块夹具103的直线移动来完成检查,从而无需像现有装置的复杂的结构和大的空间,并可在较短时间内完成相机模块的检查。
图3为本发明第一实施例的相机模块成品检查装置100的平面图,显示了检查器具邻接设置的情况。
如图所示,相机模块成品检查装置100将特写自动调焦检查器具110、近距离检查器具120、远距离检查器具130、异物及明暗检查器具140固定并一列设置,而夹持待检查的相机模块的模块夹具103通过模块夹具固定板150来沿轨道102进行直线运动,以完成对相机模块的检查。
上述近距离检查器具120利用附着于上述检查装置100的后端面107上的光源160和近距离检查图170来实施近距离分辨率检查。
上述光源160使用如图4所示的形式的图光源,可在光源160的近前方设置近距离检查图170,以实施近距离分辨率检查。上述光源160可使用LED等,而上述光源的构成要素为本领域技术人员的常用技术,因此,在此不再赘述。
上述近距离检查图170使用如图5所示的图,并可通过使用上述图进行近距离分辨率检查。
如图所示,为不妨碍上述近距离检查器具120中检查的光角122,上述远距离检查器具130成小盒子状,从而即使在狭小的空间内也可与近距离检查器具120邻接设置,而且,通过内部另外具备的光学透镜、光源及远距离检查图而进行远距离检查,从而即使在较短距离,也可测定远距离分辨率,并且在进行近距离检查和远距离检查的过程中,无需经过像现有方法那样交替近距离检查图和远距离检查图等复杂的过程,从而可简化检查过程。为此,上述远距离检查图比近距离检查图小,而上述远距离检查器具光学透镜的倍率比上述近距离检查器具光学透镜的倍率大。另外,因上述远距离检查图可使用MTF专用图,从而可进行任意MTF指定检查,较之将一般近距离检查图公用的情况,可大大提高检查的可靠性。
图6为本发明第一实施例的统一控制器180的示意图,上述统一控制器用于控制上述光源或上述模块夹具的移动所需的驱动设备等。
图7为本发明第一实施例的远距离检查器具130的平面图,包括:光源132,其利用光学透镜131和LED等实现对图的识别;远距离检查图133,其附着于上述光源的前面。
为在较短距离内完成对高像素相机模块的远距离焦点及远距离分辨率检查,上述光学透镜131可使用中继透镜(Relay lens)或准直透镜(Collimator Lens)等。
上述光源132与上述近距离检查器具的光源分别设置,并用于远距离检查。
上述远距离检查图133与上述近距离检查器具的检查图分别设置,并用于远距离检查。
上述远距离检查器具130利用与上述近距离检查器具分别设置的上述光学透镜、上述光源及上述远距离检查图来构成小盒子状,从而可在短距离内实施远距离检查,并在完成近距离检查之后,无需其他的作业,直接通过上述模块夹具的移动,来完成远距离检查。
图8为本发明第一实施例的相机模块成品检查装置的侧面图,显示了在检查时,为对齐夹持于模块夹具103中的相机模块的透镜和规定的检查器具的中心,而上下及左右调整位置的情况。
为确认在各种情况下,上述相机模块的异常与否,上述相机模块成品检查装置在夹持上述相机模块的模块夹具103处于非横向的垂直状态下进行检查。
在利用上述检查器具进行规定的检查之前,需对齐上述相机模块的透镜和上述检查器具的中心。因此,为了与上述检查器具的中心对齐,上述相机模块需左右移动或上下移动,而夹持相机模块的上述模块夹具103,在固定模块夹具103的模块夹具固定板150上,通过驱动设备左右微移,从而对齐左右位置。另外,如图所示,夹持相机模块的上述模块夹具103前后倾斜,以与上述检查器具的中心对齐上下位置。
一般而言,为实现对齐,可通过附着于上述模块夹具103的驱动部来使相机模块上下左右微移,从而与上述检查器具对齐中心,但驱动部的控制方式复杂,控制时间较长,因此利用倾斜方式来简化驱动部,提高检查速度。在精确对齐过程中的上述倾斜,因其动作角度细微,从而不会发生输入至上述相机模块的影像的扭曲现象,因此不会对检查效率带来任何异常。
通过上述方法,可简单地与上述检查器具对齐中心,从而在检查时,可缩短检查时间,提高检查效率。
图9为本发明第二实施例的相机模块成品检查装置100的示意图,包括:多个模块夹具103,其用于夹持待检查的相机模块;多个模块夹具固定板150,其用于固定上述模块夹具;轨道102,其固定于底面并与上述模块夹具固定板齿合,从而引导上述模块夹具固定板进行直线移动;特写自动调焦检查器具110,其用于检查相机模块的焦距;近距离检查器具120,其用于测定近距离分辨率;远距离检查器具130,其用于测定远距离分辨率;异物及明暗检查器具140,其用于检查附着于上述相机模块的透镜的异物有否或测定并调整明暗比;多个测量仪104,其用于在通过上述检查器具检查的过程中,测定从相机模块输出的数据。
上述轨道102固定于上述相机模块成品检查装置100的底面并与上述模块夹具固定板150齿合,从而引导上述模块夹具固定板150进行直线移动,而且如图所示,在向左右加长设置之后,在上述轨道102上可设置多个模块夹具固定板150,从而连续检查多个相机模块。
由于上述相机模块成品检查装置100可连续检查多个相机模块,因此可实现检查的自动化,由一名检查员管理多个检查装置,从而可提高检查效率,在较短时间内完成相机模块的检查。
图10为连接于本发明第一实施例和第二实施例的测量仪,显示相机模块的全部检查结果的终端画面310,全部检查的各阶段若通过检查,则在画面右侧上端表示“OK”,从而可以使检查员对相机模块的检查过程一目了然。
图11为本发明第一实施例的相机模块成品检查方法的顺序图,包括如下步骤:检查员将相机模块夹持于模块夹具(S10);确认上述相机模块的电流检查等异常与否(S20);将模块夹具固定板移动至规定的检查器具(S30);使模块夹具与上述检查器具对齐中心(S40);利用上述检查器具进行检查(S50);由与测定上述相机模块检查结果的测量仪连接的终端从上述测量仪获得检查结果数据,并判定异常与否(S60);若有下一步的检查器具,则跳转至上述相机模块移动步骤(S30),而若没有下一步检查器具,则结束(S70)。
在上述将相机模块夹持于模块夹具的步骤(S10)中,由检查员将待检查的相机模块夹持于模块夹具。为确认在各种环境中上述相机模块的异常与否,上述相机模块成品检查装置在夹持上述相机模块的模块夹具处于非横向的垂直状态下进行检查。
在上述相机模块的电流检查步骤(S20)中,在所夹持的相机模块启动时进行电流检查,而且还可以进行上述相机模块的传感器版本和图像信号处理器版本检查。另外,还可进行图像信号处理器二进制(binanry)版本检查,并将相应的二进制文件下载至各相机模块。
在上述相机模块的移动步骤(S30)中,模块夹具固定板沿齿合的轨道移动至相应检查器具前,上述模块夹具固定板固定模块夹具,上述模块夹具夹持相机模块。移动所需的驱动设备可使用电机等,并通过上述统一控制器进行控制。
在上述相机模块的中心设置步骤(S40)中,为对齐上述相机模块的透镜和上述检查器具的中心,使夹持有上述相机模块的模块夹具在夹具固定板上通过驱动设备左右微移,以对齐左右位置。另外,通过使夹持有上述相机模块的模块夹具前后倾斜,与上述检查器具的中心对齐上下位置。通过上述方法,可简单地与上述检查器具对齐中心,从而在检查时,缩短检查时间,提高检查效率。
另外,在上述相机模块的中心设置步骤(S40)中,只适用于上述检查器具中的特定检查器具,从而可进一步缩短检查时间。
在上述检查实施步骤(S50)中,利用上述检查器具检查上述相机模块,检查的项目有焦点检查、近距离分辨率检查、远距离分辨率检查、异物检查、黑点检查、色点检查、色感检查、辉度/亮度检查及调整等。
在上述检查结果判定步骤(S60)中,与上述相机模块相连的测量仪测定上述检查实施步骤输出的检查数据,并传送至与上述测量仪相连的终端。上述终端比较预设的检查标准和上述检查结果数据,判断上述相机模块的异常与否,并将相应检查结果以画面向检察员显示。
在上述检查器具的确认步骤(S70)中,若有下一步的检查器具,则重复上述相机模块移动步骤(S30)至上述检查结果判定步骤(S60)而进行下一步的检查,若没有下一步检查器具,则结束上述相机模块的所有检查。
如上所述,通过将集成的检查器具固定并使相机模块直线移动而实施对相机模块的全部检查,可在小的空间内进行检查,以减少检查装置的体积,并且无需经过复杂的步骤而简便完成所有检查,从而提高了作业速度。
另外,通过将多个模块夹具固定板设置于轨道上并重复上述步骤,可实现连续检查多个相机模块的连续工艺,从而提高检查效率,而且通过检查的自动化,可由一个人使用多个检查装置来同时完成检查作业,从而提高生产效率。
上述实施例仅用以说明本发明而非限制,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明进行修改、变形或者等同替换,而不脱离本发明的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (11)

1.一种相机模块成品检查装置,其特征在于:包括:
特写自动调焦检查部、近距离分辨力检查部、远距离分辨力检查部、异物及明暗检查部中的至少一个,所述检查部被固定并呈一列密集设置;以及
模块夹具,其用于夹持待检查的相机模块成品,并为检查而水平移动,在检查时,所述模块夹具水平移动至检查器具的前面,
其中,在检查时,为对齐所述检查部和待检查的相机模块成品的中心,所述模块夹具左右微移或前后倾斜;
所述近距离分辨力检查部包括:
第一检查图,其具备朝向所述模块夹具的相机模块成品相向固定设置的光源;及
第一光学透镜,其设置于所述第一检查图和所述模块夹具之间,用于延长所述第一检查图和所述相机模块成品之间的光学距离;
所述远距离分辨力检查部包括:
第二检查图,其具备光源且大小小于所述第一检查图;及
第二光学透镜,其用于延长所述相机模块成品和所述第二检查图之间的光学距离,并具有大于所述第一光学透镜的倍率;
并且,所述远距离分辨力检查部为了邻接所述第一光学透镜的光角区域而被设置成紧贴于所述近距离分辨力检查部;
所述异物及明暗检查部完成附着于所述相机模块成品的透镜的异物有否检查、色点检查、黑点检查、明暗检查、色感检查、辉度检查中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的相机模块成品检查装置,其特征在于:
所述第一光学透镜和所述第二光学透镜使用中继透镜或准直透镜。
3.根据权利要求1所述的相机模块成品检查装置,其特征在于:所述相机模块成品检查装置还包括:
模块夹具固定板,其用于固定所述模块夹具;及
轨道,其固定于底面并与所述模块夹具固定板齿合,从而引导所述模块夹具固定板进行水平移动。
4.根据权利要求3所述的相机模块成品检查装置,其特征在于:
所述相机模块成品检查装置在所述轨道上设置有多个模块夹具固定板,从而连续检查多个相机模块成品。
5.根据权利要求1所述的相机模块成品检查装置,其特征在于:
所述远距离分辨力检查部呈盒子或圆筒状,其在后面具备独立的光源和远距离检查图,并在前面具备光学透镜。
6.一种利用相机模块成品检查装置的相机模块成品检查方法,其特征在于:
所述相机模块成品检查装置包括:
特写自动调焦检查部、近距离分辨力检查部、远距离分辨力检查部、异物及明暗检查部中的至少一个,所述检查部被固定并呈一列密集设置;以及
模块夹具,其用于夹持待检查的相机模块成品,并为检查而水平移动,在检查时,所述模块夹具水平移动至相应检查器具的前面,
所述相机模块成品检查方法包括如下步骤:
a)将待检查的相机模块成品夹持于所述模块夹具中;
b)将所述模块夹具移动至相应的检查部,并为与所述检查部的中心对齐,左右微移或前后倾斜所述模块夹具;及
c)将所述待检查的相机模块成品水平移动至所述检查器具的前面,并与所述检查器具相向,以进行检查;
其中:
所述近距离分辨力检查部包括:
第一检查图,其具备朝向所述模块夹具的相机模块成品相向固定设置的光源;及
第一光学透镜,其设置于所述第一检查图和所述模块夹具之间,用于延长所述第一检查图和所述相机模块成品之间的光学距离;
所述远距离分辨力检查部包括:
第二检查图,其具备光源且大小小于所述第一检查图;及
第二光学透镜,其用于延长所述相机模块成品和所述第二检查图之间的光学距离,并具有大于所述第一光学透镜的倍率;
并且,所述远距离分辨力检查部为了邻接所述第一光学透镜的光角区域而被设置成紧贴于所述近距离分辨力检查部;
所述异物及明暗检查部完成附着于所述相机模块成品的透镜的异物有否检查、色点检查、黑点检查、明暗检查、色感检查、辉度检查中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的相机模块成品检查方法,其特征在于:所述c)步骤包括如下步骤:
d)利用所述近距离分辨力检查部检查近距离分辨率;或
e)利用所述远距离分辨力检查部检查远距离分辨率,所述远距离分辨力检查部与所述近距离分辨力检查部一列设置。
8.根据权利要求7所述的相机模块成品检查方法,其特征在于:所述c)步骤还包括如下步骤:
f)进行焦点检查的特写自动调焦;或
g)对附着于所述相机模块成品的透镜进行异物有否检查、色点检查、黑点检查、明暗检查、色感检查、辉度检查中的至少一种,并进行调整。
9.根据权利要求6所述的相机模块成品检查方法,其特征在于:所述a)步骤还包括如下步骤:
检查所述相机模块成品的工作电流、传感器版本、图像信号处理器版本中的至少一个以上。
10.根据权利要求6所述的相机模块成品检查方法,其特征在于:所述a)步骤还包括如下步骤:
对所述相机模块成品进行图像信号处理器二进制版本检查,并将相应二进制文件下载至各相机模块。
11.根据权利要求6所述的相机模块成品检查方法,其特征在于:
所述相机模块成品检查方法通过重复所述a)步骤至c)步骤来连续检查多个相机模块成品。
CN2010102258062A 2009-07-15 2010-07-12 相机模块成品检查装置及方法 Expired - Fee Related CN101959081B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2009-0064672 2009-07-15
KR1020090064672A KR100924116B1 (ko) 2009-07-15 2009-07-15 카메라 모듈 완성품의 검사 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101959081A CN101959081A (zh) 2011-01-26
CN101959081B true CN101959081B (zh) 2013-01-23

Family

ID=41562559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102258062A Expired - Fee Related CN101959081B (zh) 2009-07-15 2010-07-12 相机模块成品检查装置及方法

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100924116B1 (zh)
CN (1) CN101959081B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE535881C2 (sv) * 2011-06-15 2013-01-29 Mebe Viewcom Ab Videokonferenssystem som använder en kamera med inverterat teleskop
KR101263391B1 (ko) * 2011-09-09 2013-05-24 김대봉 위치검출 기능을 구비한 카메라모듈 연속 검사 및 초점 조정 장치
KR101138221B1 (ko) 2012-02-02 2012-04-24 (주)아이솔루션 쉐이딩 및 칼라 밸랜싱을 테스트하는 카메라 테스트 시스템
US9225977B2 (en) * 2013-02-25 2015-12-29 Teradyne, Inc. Matrix testing targets
KR101640555B1 (ko) * 2015-01-22 2016-07-18 (주)이즈미디어 카메라 검사 장치
KR101716809B1 (ko) * 2015-03-04 2017-03-17 (주)하이비젼시스템 부품 검사 장치
CN113068023A (zh) * 2021-04-30 2021-07-02 珠海广浩捷科技股份有限公司 一种六工位双治具终检设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101308095A (zh) * 2008-06-19 2008-11-19 何峰 基于计算机图形识别原理的纺纱产品在线品质监测方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW500967B (en) * 2001-12-19 2002-09-01 Acer Peripherals Inc Automatic exposure function testing device of digital camera
KR20050075898A (ko) * 2004-01-16 2005-07-25 (주)코미 카메라 모듈의 검사 방법 및 시스템
JP2006275603A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 Fuji Photo Film Co Ltd 固体撮像素子の検査方法及びその装置
KR100709991B1 (ko) * 2005-06-08 2007-04-20 동양반도체 주식회사 카메라 모듈 검사 장치
KR100772589B1 (ko) * 2006-11-13 2007-11-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈용 지그
KR100900559B1 (ko) * 2007-07-10 2009-06-02 주식회사 해성이엠티 카메라 모듈 검사 장치
JP2009077114A (ja) * 2007-09-20 2009-04-09 Konica Minolta Opto Inc カメラモジュール検査装置及びカメラモジュール検査方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101308095A (zh) * 2008-06-19 2008-11-19 何峰 基于计算机图形识别原理的纺纱产品在线品质监测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2006-275603A 2006.10.12
JP特开2009-77114A 2009.04.09

Also Published As

Publication number Publication date
CN101959081A (zh) 2011-01-26
KR100924116B1 (ko) 2009-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101959081B (zh) 相机模块成品检查装置及方法
RU2500984C2 (ru) Способ и устройство для оптического измерения поверхности изделия
CN110061415B (zh) 透镜耦合定位装置及其耦合定位方法
KR101612535B1 (ko) 웨이퍼 검사 시스템 및 방법
US9019351B2 (en) Three-dimensional image measuring apparatus
CN1218159C (zh) 光学式计量装置
US7113273B2 (en) Machine and method for inspecting ferrule of optical connector
KR101646743B1 (ko) 웨이퍼 검사 시스템 및 방법
TWI396824B (zh) 用於光學測量產品表面之方法及器件
CN1317544C (zh) 外观检测装置以及图象获得方法
KR20100083743A (ko) 웨이퍼 검사 시스템 및 방법
JP5399205B2 (ja) 被検査体の検査装置、及び電子基板の位置補正装置
US8169531B2 (en) System and method for automatically focusing an optical lens of an image measuring machine
JP6322335B2 (ja) 外観検査装置
CN106290390B (zh) 缺陷检测装置及方法
CN103185727A (zh) 检查装置及检查方法
JP3580493B2 (ja) 走査ヘッドおよびそれを利用可能な外観検査方法および装置
CN103475820A (zh) 一种摄像机中pi位置校正方法及系统
CN108540793B (zh) 摄像模块的定位调校系统
CN112730442A (zh) 基于机器视觉的产品表面缺陷自动在线检测装置及系统
US20180359433A1 (en) Solid state imaging sensor, observation apparatus using solid state image sensor, method for driving image pickup section, and recording medium for recording program for driving image pickup section
TW201713939A (zh) 視覺檢測模組及包含該模組的元件檢測系統
JP2000214368A (ja) レンズ系光軸調整方法およびレンズ系光軸調整装置
TWI432712B (zh) 應用影像技術之鏡頭校準系統及其校準方法
KR20170047141A (ko) 렌즈모듈 검사장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130123

Termination date: 20190712