CN101956451B - 一种抹浆装置 - Google Patents
一种抹浆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101956451B CN101956451B CN2010102968305A CN201010296830A CN101956451B CN 101956451 B CN101956451 B CN 101956451B CN 2010102968305 A CN2010102968305 A CN 2010102968305A CN 201010296830 A CN201010296830 A CN 201010296830A CN 101956451 B CN101956451 B CN 101956451B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slurry
- smearing
- chassis
- floating plate
- sizing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本发明适用于建筑工程机械领域,公开了一种抹浆装置,包括底盘、可将浆料抹平的抹平板,所述抹平板内设有容料腔,抹浆装置还包括可将浆料输送至所述容料腔的送浆部件,所述送浆部件设置于所述底盘上;所述抹平板的正面开设有连通于所述容料腔的出浆口,所述抹平板活动设于所述底盘上,所述抹平板由驱动装置驱动,所述底盘上设有可驱动所述底盘行走的行走部件。本发明提供的一种抹浆装置,其通过设置由驱动装置驱动且可将浆料抹平于墙面上的抹平板,自动化程度高、作业效率高,工作对工人技能要求低,工人劳动强度低、作业效率高,且墙面抹浆的平整度及垂直度好,抹浆质量高。
Description
技术领域
本发明属于建筑工程机械领域,尤其涉及一种抹浆装置。
背景技术
现有技术中,建筑领域中墙体抹浆完全由人工进行手工操作,工作对工人熟练程度要求高,工人劳动强度大、作业效率低,抹浆质量不易保证,易出现抹浆不均匀、墙面平整度及垂直度差等不良现象,且墙体在抹浆时需人工测定抹浆的厚度与尺寸,以修正墙体的平整度与垂直度,作业效率低,近年来,建筑市场呈现抹浆用工价格越来越高,从业工人却越来越少的趋势,导致施工进度慢。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供了一种抹浆装置,其自动化程度高,对工人技术要求不高,工人劳动强度低,抹浆质量及作业效率高,且利于缩短施工周期。
本发明的技术方案是:一种抹浆装置,包括底盘、可将浆料抹平的抹平板,所述抹平板内设有容料腔,所述抹平板的正面开设有连通于所述容料腔的出浆口,所述抹平板活动设于所述底盘上,所述抹平板由驱动装置驱动,所述底盘上设有可驱动所述底盘行走的行走部件;抹浆装置还包括可将浆料输送至所述容料腔的送浆部件,所述送浆部件设置于所述底盘上;所述出浆口处设有止浆塞,所述容料腔内设置有可前后移动的网格板,所述止浆塞固设于所述网格板上且正对于所述出浆口。
优选地,所述止浆塞呈锥形,所述止浆塞采用弹性材料制造。
具体地,所述抹平板上还开设有连通于所述容料腔的排料口。
具体地,所述送浆部件包括料斗和送浆管,所述送浆管一端连通于所述容料腔,另一端伸入所述料斗内,所述料斗内设有可通过送浆管向容料腔输送浆料的传送泵。
更具体地,所述料斗可拆卸设于所述底盘上。
进一步地,所述料斗向外凸设有一可承接抹浆时掉落的浆料的回收接盘。
具体地,所述驱动装置包括机械臂及可驱动所述机械臂的液压缸。
具体地,所述行走部件包括脚轮、可驱动所述脚轮的驱动构件及可接收输入控制指令的智能控制板,所述驱动构件电连接于所述智能控制板。
进一步地,所述抹平板上还设有一可测量抹平板与墙壁之间距离的测距交位仪,所述测距交位仪电连接于所述智能控制板。
本发明提供的一种抹浆装置,其通过设置由驱动装置驱动且可将浆料抹平于墙面上的抹平板,自动化程度高、作业效率高,工作对工人技术要求不高,工人劳动强度低、作业效率高,且墙面平整度及垂直度好,抹浆质量高、浆料浪费少。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种抹浆装置的平面示意图;
图2是本发明实施例提供的一种抹浆装置的另一平面示意图;
图3是本发明实施例提供的一种抹浆装置的抹平板的平面示意图;
图4是本发明实施例提供的一种抹浆装置的网格板和止浆塞的平面示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1和图3所示,本发明实施例提供的一种抹浆装置,包括底盘800、可将浆料抹平的抹平板200,所述抹平板200内设有容料腔(图中未示出),容料腔可储存一定量的浆料,通过将设计储料式的抹平板200,可避免浆料断流,以实现连续抹浆,抹浆效率高。上述抹浆装置还包括可将浆料输送至所述容料腔的送浆部件500,以将浆料及时输送至容料腔内,自动化程度高,所述送浆部件500设置于所述底盘800上;所述抹平板200的正面开设有连通于所述容料腔的多个出浆口300,容料腔内的浆料可通过出浆口300流出,浆料从出浆口300流出后直接由抹平板200自动抹至墙壁上,工人劳动强度低、作业效率高,利于缩短施工周期,而且抹浆后的墙面平整度佳,抹浆质量高。所述抹平板200活动设于所述底盘800上,所述抹平板200由驱动装置700驱动,所述底盘800上设有可驱动所述底盘800行走的行走部件830,以便于调整底盘800的方位。通过这样的设计,浆料由送浆部件500输送至抹平板200上,通过驱动装置700驱动抹平板200在平面内往复运动,可将浆料均匀地涂覆于墙体上,可大大减轻工人的劳动强度及提高作业效率,对工人熟练度无要求,抹浆的一致性高,有利于保证墙体的平整度和垂直度。
进一步地,如图1~图4所示,所述出浆口300处设有止浆塞320,所述容料腔内设置有可前后移动的网格板310,网格板310呈网状,所述止浆塞320固设于所述网格板310上且正对于所述出浆口300。当需抹浆时,驱动件驱动网格板310相对出浆口300向后移动,此时止浆塞320离开于出浆口300,浆料可从出浆口300处流出。当需停止抹浆时,驱动件可驱动网格板310相对出浆口300向前移动,并使止浆塞320封堵于出浆口300上使出浆口300封闭,浆料不能从出浆口300流出。
优选地,如图1、图3和图4所示,所述止浆塞320呈锥形或圆台形,密封性能好,止浆塞320采用弹性材料制造,具体应用中,可采用橡胶材料制造,其弹性好,密封效果佳,即使止浆塞320与出浆口300间夹有浆料,也可以保证出浆口300的密封效果,结构可靠性佳。
具体地,所述抹平板200上还开设有连通于所述容料腔的排料口(图中未示出)。排料口开设于抹平板200的下侧,以便于装置较长时间中断作业时冲洗容料腔,使容料腔保持清洁。
更具体地,如图1和图2所示,所述送浆部件500包括料斗520和送浆管510,所述送浆管510一端连接于所述抹平板200,另一端伸入所述料斗520内,所述料斗520内设有可通过送浆管510向容料腔输送浆料的传送泵,以进一步保证浆料供应的连续性,提高设备的工作效率。装置进行抹浆时,传送泵开启,并连续不断地将浆料传送至容料腔,料斗520与拌料机械连接,这样可通过拌料机械自动向料斗供料,也可以人工将拌料机械内的浆料运送至料斗520内。
更具体地,如图1和图2所示,所述料斗520可拆卸设于所述底盘800上,可将料斗520设于底盘800上,以增加装置的机动性,也可将料斗520放置于地面,以提高装置的灵活性。
进一步地,如图1和图2所示,所述料斗520向外凸设有一可承接抹浆时掉落的浆料的回收接盘600,回收接盘600可将掉落的浆料回收至料斗520内,以减少浆料的浪费,节约成本。回收接盘600可采用弹性材料制造,如橡胶等,以避免刮花墙体。
具体地,如图1和图2所示,所述驱动装置700包括机械臂720及可驱动所述机械臂720的液压缸710,通过采用液压传动的方式,利用了液压传动体积小、重量轻、换向容易、可实现无级调速且自动化程度高等优点,可使抹平板200运动平稳,以驱动抹平板200上下、左右或圆周往复运动,以将浆料抹平于墙体上。
具体地,如图1和图2所示,所述行走部件830包括脚轮810、可驱动所述脚轮810的驱动构件820及可接收输入控制指令的智能控制板(图中未示出),所述驱动构件820电连接于所述智能控制板,通过这样的设计,操作人员可通过输入指令使装置按指令前进、后退或转向,输入指令可通过按键的方式进行,也可以通过无线遥控的方式进行,装置自动化程度高。
进一步地,如图1和图2所示,所述抹平板200上还设有一可测量抹平板200与墙壁之间距离的测距交位仪100,所述测距交位仪100电连接于所述智能控制板。测距交位仪100采用红外线或激光测量抹平板200与墙体之体的距离,并将数据反馈至智能控制板,智能控制板根据数据计算出最小抹灰厚度,得到需控制抹平板100与墙面之间的距离,以驱动脚轮810和抹平板200运动,使装置自动调整至合适的位置,从而使装置实现测距定位的功能,以保证抹浆的厚度、平面度、垂直度,保证了抹浆的质量符合设计要求,装置自动化程度高,结构可靠。测距交位仪100铰接于抹平板200上,当测距交位仪100需进行测量距离等工作时,其自动从抹平板200的背面翻转至抹平板200的正面(参考图1所示),以便于准确地测量距离等数据;当测距交位仪100完成测量工作时,其自动从抹平板200的正面翻转至抹平板200的背面并固定(参考图2所示),以使抹平板200可以可靠地对墙角、墙边等处进行抹浆。
本发明实施例提供的一种抹浆装置,其通过设置由驱动装置700驱动且可将浆料抹平于墙面上的抹平板200,自动化程度高、作业效率高,工作对工人熟练程度要求不高,工人劳动强度低、作业效率高,且墙面平整度及垂直度好,抹浆质量高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种抹浆装置,其特征在于:包括底盘、可将浆料抹平的抹平板,所述抹平板内设有容料腔,所述抹平板的正面开设有连通于所述容料腔的出浆口,所述抹平板活动设于所述底盘上,所述抹平板由驱动装置驱动,所述底盘上设有可驱动所述底盘行走的行走部件;抹浆装置还包括可将浆料输送至所述容料腔的送浆部件,所述送浆部件设置于所述底盘上;所述出浆口处设有止浆塞,所述容料腔内设置有可前后移动的网格板,所述止浆塞固设于所述网格板上且正对于所述出浆口。
2.如权利要求1所述的一种抹浆装置,其特征在于:所述止浆塞呈锥形,所述止浆塞采用弹性材料制造。
3.如权利要求1所述的一种抹浆装置,其特征在于:所述抹平板上还开设有连通于所述容料腔的排料口。
4.如权利要求1所述的一种抹浆装置,其特征在于:所述送浆部件包括料斗和送浆管,所述送浆管一端连通于所述容料腔,另一端伸入所述料斗内,所述料斗内设有可通过送浆管向容料腔输送浆料的传送泵。
5.如权利要求4所述的一种抹浆装置,其特征在于:所述料斗可拆卸设于所述底盘上。
6.如权利要求4所述的一种抹浆装置,其特征在于:所述料斗向外凸设有一可承接抹浆时掉落的浆料的回收接盘。
7.如权利要求1所述的一种抹浆装置,其特征在于:所述驱动装置包括机械臂及可驱动所述机械臂的液压缸。
8.如权利要求2至7中任一项所述的一种抹浆装置,其特征在于:所述行走部件包括脚轮、可驱动所述脚轮的驱动构件及可接收输入控制指令的智能控制板,所述驱动构件电连接于所述智能控制板。
9.如权利要求8所述的一种抹浆装置,其特征在于:所述抹平板上还设有一可测量抹平板与墙壁之间距离的测距交位仪,所述测距交位仪电连接于所述智能控制板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010102968305A CN101956451B (zh) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 一种抹浆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010102968305A CN101956451B (zh) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 一种抹浆装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101956451A CN101956451A (zh) | 2011-01-26 |
CN101956451B true CN101956451B (zh) | 2012-06-20 |
Family
ID=43484021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010102968305A Expired - Fee Related CN101956451B (zh) | 2010-09-29 | 2010-09-29 | 一种抹浆装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101956451B (zh) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102677878B (zh) * | 2011-03-16 | 2014-11-26 | 朱建彬 | 一种自动化抹平压光装置 |
CN102418413B (zh) * | 2011-09-24 | 2014-08-06 | 杨岳 | 一种多功能自动墙壁抹灰机 |
CN104563459B (zh) * | 2014-12-25 | 2017-08-04 | 三一汽车制造有限公司 | 一种抹墙机及其找平方法 |
CN104847096B (zh) * | 2015-05-26 | 2017-03-22 | 江苏建筑职业技术学院 | 自供浆涂料滚筒 |
CN105178579A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-23 | 海宁艾迪欧动物保健品科技有限公司 | 一种全自动化的粉刷机器人 |
CN105239761A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-13 | 王杨 | 一种高效自动粉墙系统 |
CN105729264B (zh) * | 2016-03-14 | 2018-11-23 | 朱德进 | 智能墙面打磨抛光装置 |
CN105604306A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-05-25 | 朱德进 | 智能墙面抹灰装置 |
CN105908955B (zh) * | 2016-06-13 | 2018-07-27 | 电子科技大学 | 室内自主移动智能抹灰机 |
CN107939013A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-20 | 三峡大学 | 墙面处理装置 |
CN108590126B (zh) * | 2018-04-27 | 2020-04-28 | 龙元明筑科技有限责任公司 | 一种墙面智能抹灰系统 |
CN108708560B (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-31 | 开封大学 | 垒墙机 |
CN110714598B (zh) * | 2019-12-09 | 2020-06-05 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种涂覆机器人及其控制方法 |
CN111851947A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 广东博智林机器人有限公司 | 管线伸缩装置和具有其的浆料施工设备 |
CN112144835B (zh) * | 2020-10-19 | 2021-09-14 | 绍兴职业技术学院 | 一种磷石膏用墙角快速抹灰装置 |
CN112922278B (zh) * | 2021-01-20 | 2022-07-15 | 袁建新 | 一种往复挤压式抹墙结构 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2515361Y (zh) * | 2001-11-28 | 2002-10-09 | 崔振明 | 自动抹灰机 |
CN201411895Y (zh) * | 2009-06-09 | 2010-02-24 | 吴国富 | 多功能抹灰器 |
CN201809955U (zh) * | 2010-09-29 | 2011-04-27 | 朱长江 | 一种抹浆装置 |
-
2010
- 2010-09-29 CN CN2010102968305A patent/CN101956451B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101956451A (zh) | 2011-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101956451B (zh) | 一种抹浆装置 | |
US20180345533A1 (en) | Mobile three-dimensional printer with layer smoothing | |
CN208184172U (zh) | 建筑施工用多功能粉墙喷浆机 | |
CN109296184B (zh) | 隧道内瓷砖砖缝填缝与勾缝施工方法 | |
CN109208924B (zh) | 一种砖缝填缝与勾缝装置及施工方法 | |
CN111350116B (zh) | 排料铺料装置及物料摊铺机器人 | |
CN109930801A (zh) | 铺浆设备 | |
CN201809955U (zh) | 一种抹浆装置 | |
CN204435801U (zh) | 天花板自动上浆涂覆机 | |
CN206519939U (zh) | 一种玻纤瓦划线装置 | |
CN203496131U (zh) | 拢料斗卸料自动对正装置 | |
CN205155243U (zh) | 管道输送装置及其切换阀 | |
CN207260526U (zh) | 建筑内墙抹灰机 | |
CN114146850A (zh) | 一种智能喷浆机器人 | |
CN208328619U (zh) | 一种水泥浆平铺布料装置 | |
CN107724398B (zh) | 具有刮板式落料斗的自动摊铺机系统 | |
CN102934544A (zh) | 一种关于农田实现无人化管理的方法及其装置 | |
CN108316105A (zh) | 一种带清洗地砖功能的人行道地砖铺设机器 | |
CN102828757A (zh) | 预搅拌系统及湿喷机 | |
CN108343240B (zh) | 井下3d打印混凝土体机器人 | |
CN205894615U (zh) | 一种墙面抹灰机 | |
CN203916539U (zh) | 一种搅拌输料装置及应用该装置的刮腻子机和喂食机 | |
CN210947605U (zh) | 腻子粉刷系统 | |
CN208761387U (zh) | 一种刮板式垃圾箱 | |
CN208560965U (zh) | 一种气力输送旋转切换装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120620 Termination date: 20130929 |