CN102677878B - 一种自动化抹平压光装置 - Google Patents

Abstract

一种自动化抹平压光装置，特别是一种能够将建筑物表面喷涂的沙浆抹平和压光的自动化抹平压光装置，包括：压光叶轮盘1，齿轮箱2，叶片护瓦3，沙浆回收仓4，上部固定板5，背面固定板6，侧面加固板7，驱动电机8，两个压光叶轮盘能够同时向内侧转动，多个抹平压光叶片轮番快速抹过沙浆表面，达到抹平的效果；拱形压光叶片抹过沙浆表面时，叶片对墙面沙浆产生挤压作用力，把墙面沙浆压实；同时叶片边缘把墙面沙浆抹平抹光，并且将墙面多余的沙浆推入沙浆回收仓，实现沙浆的回收。将本发明安装在自动化承载平台上，使抹平压光装置自动沿工作面运动，能够实现该施工过程的完全自动化作业。

Description

一种自动化抹平压光装置

技术领域

本发明涉及一种自动化机械装置，特别是涉及一种能够将建筑物表面喷涂的沙浆抹平和压光的自动化抹平压光装置。

背景技术

目前在建筑施工过程中，建筑物墙壁的外粉自动化一直是一个难以克服的技术问题。而在外粉的过程中，把沙浆手工或机械涂抹附着到墙面上以后，如何把沙浆表面抹平、压光是最难解决的技术之一。现在最通用的做法就是挂灰以后，人力手工作业，使用手工抹子抹平、压光。为保证和墙面附着紧密，表面平整光滑，还要使用木制抹子、刮杆、靠尺等工具对墙面进行作业处理。这个过程是劳动密集型工序，完全靠手工体力完成，占用大量人力资源，耗费大量的人工，速度慢，效率低，成为影响工期的重要因素。因此解决外粉作业中的自动化抹平、压光问题为当务之急。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将建筑物表面喷涂的沙浆抹平压光的自动化机械装置。为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种自动化抹平压光装置，其特征在于包括：压光叶轮盘1，齿轮箱2，叶片护瓦3，沙浆回收仓4，上部固定板5，背面固定板6，侧面加固板7，驱动电机8，其结构关系为：齿轮箱2的上板和上部固定板5、背面固定板6组成一个框架结构，齿轮箱2和上部固定板5的边缘轮廓一致，上下对应；两组压光叶轮盘1通过叶轮盘转轴1-3并列安装在上部固定板5和齿轮箱2之间，压光叶轮盘1的压光叶片1-1外沿伸出框架边缘少许，每个压光叶轮盘1能够绕自己的叶轮盘转轴1-3自由转动；两组叶片护瓦3对称安装在上部固定板5和齿轮箱2之间，其弧形立面3-1与齿轮箱2和上部固定板5外沿对齐，其平直立面3-2与背面固定板6平行，两平直立面3-2之间留有距离；压光叶轮盘1转动时，叶片护瓦3的平直立面3-2轻微刮过压光叶片1-1的外圆；侧面加固板7位于叶片护瓦3和背面固定板6之间，其外立面与齿轮箱2和上部固定板5的外沿对齐；沙浆回收仓4位于齿轮箱2和上部固定板5组成的框架结构内，背面固定板6、叶片护瓦3的平直立面3-2和侧面加固板7之间，能够向侧面加固板7对面未封闭侧滑动；齿轮箱2内安装齿轮组，驱动电机8安装在齿轮箱2的电机安装座上，通过齿轮组连接两个叶轮盘转轴1-3，驱动两组压光叶轮盘1同时转动。

所述的一种自动化抹平压光装置，其特征在于：压光叶轮盘1由多片压光叶片1-1、叶片固定盘1-2和叶轮盘转轴1-3组成，压光叶片1-1为拱形结构，有两条平行于其轴心的边缘，其横截面为部分圆环；叶片固定盘1-2为圆盘形，中心为转轴孔1-2-1，圆盘边缘开有多个叶片固定槽1-2-2，围绕转轴孔1-2-1对称排列；叶片固定槽1-2-2的形状与压光叶片1-1横截面形状一致，压光叶片1-1能够卡入叶片固定槽1-2-2并固定；叶轮盘转轴1-3穿入叶片固定盘1-2转轴孔1-2-1，一端插入齿轮箱2中连接轴承体和齿轮组，另一端连接到上部固定板5。

所述的一种自动化抹平压光装置，其特征在于：俯视设备时，左侧压光叶轮盘1的压光叶片1-1弧面排列朝向逆时针方向，右侧压光叶轮盘1的压光叶片1-1弧面排列朝向顺时针方向。

所述的一种自动化抹平压光装置，其特征在于：沙浆回收仓4由底板4-1，右侧板4-2，左侧板4-3，推拉装置外壳4-4和推拉装置内芯4-5组成，底板4-1和右侧板4-2、左侧板4-3形成一个U形框；推拉装置外壳在U形框内部，在左侧板4-3上有开口，推拉装置内芯4-5的一端装入推拉装置外壳4-4中完好吻合，另一端固定在侧面加固板7上，推拉装置内芯4-5在外力作用下能够推动沙浆回收仓4离开或靠拢侧面加固板7。

本发明的有益效果是：当抹平压光装置的压光叶轮盘转轴垂直于地面且平行于墙面直线行进时，两个压光叶轮盘能够同时向内侧转动，多个压光叶片轮番快速抹过沙浆表面，达到抹平的效果；拱形压光叶片抹过沙浆表面时，叶片对墙面沙浆产生挤压作用力，把墙面沙浆压实；同时叶片边缘把墙面沙浆抹平抹光。多个压光叶片快速抹过，相当于对同一位置多角度压抹、揉搓，使沙浆和墙面结合更加完好，表面也更加平整光滑。两个压光叶轮盘同时向内侧转动，将墙面多余的沙浆推入其后面的沙浆回收仓，实现沙浆的回收。本抹平压光装置继承了手抹灰板能把沙浆表面抹平压光的优点，又能够自动连续对沙浆表面进行抹平压光作业。将本发明安装在自动化承载平台上，使抹平压光装置自动沿工作面运动，能够实现该施工过程的完全自动化作业。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图，也可作为摘要附图。

图2为本发明整体结构右视图。

图3为本发明整体结构俯视图。

图4为本发明去掉上固定板5后的俯视图，图中箭头表示压光叶轮盘转动方向。

图5为本发明压光叶轮盘立体图。

图6为本发明压光叶轮盘俯视图。

图7为本发明叶片固定盘结构示意图。

图8为本发明叶片护瓦结构示意图。

图9为本发明沙浆回收仓收回时状态图。

图10为本发明沙浆回收仓推出时状态图。

图11为本发明沙浆回收仓结构示意图。

其中：

1、压光叶轮盘

1-1、压光叶片

1-2、叶片固定盘

1-2-1、转轴孔

1-2-2、叶片固定槽

1-3、叶轮盘转轴

2、齿轮箱

3、叶片护瓦

3-1、弧形立面

3-2、平直立面

4、沙浆回收仓

4-1、底板

4-2、右侧板

4-3、左侧板

4-4、推拉装置外壳

4-5、推拉装置内芯

5、上部固定板

6、背面固定板

7、侧面加固板

8、驱动电机

具体实施方式

结合图1-图10来详细说明本发明的具体实施方式。

在具体应用中，压光叶片1-1采用无缝圆钢管打磨抛光后切割而成，叶片固定盘1-2上的叶片固定槽1-2-2用线切割加工；采用两个叶片固定盘1-2从两端来固定多个压光叶片1-1，以使压光叶片工作过程牢固稳定不变形。两个叶片固定盘1-2和多片压光叶片1-1固定在一起，形成压光叶轮盘1。背面固定板6和上部固定板5借助底部齿轮箱2的上板进行固定连接，上部固定板5和齿轮箱2轮廓一致，上下对应；叶轮盘转轴1-3穿入压光叶轮盘1中心，叶轮盘转轴1-3下端插入齿轮箱2中的轴承和齿轮组上，上端通过轴承结构连接到上部固定板5。如图4所示，两组压光叶轮盘1的安装方向相反，当俯视设备时，左侧的叶片固定盘1-2逆时针转动，压光叶片1-1的弧面朝向逆时针转动方向；右侧的叶片固定盘1-2顺时针转动，压光叶片1-1的弧面朝向顺时针转动方向；这种安装方式才能保证，当两组压光叶轮盘1同时转动时，压光叶片1-1的边缘压过墙面上的灰浆，将墙面灰浆抹平压光的同时，将多余的灰浆向沙浆回收仓4内部方向推动。驱动电机8和齿轮箱2内部的齿轮结合，通过齿轮组合理传动设计，来实现图4所示的左侧压光叶轮盘1逆时针转动，右侧的压光叶轮盘1顺时针转动。

如图4和图8所示，叶片护瓦3由弧形立面3-1和平直立面3-2组成，叶片护瓦3垂直于上部固定板5安装在齿轮箱2和上部固定板5之间，其弧形立面3-1与齿轮箱2外沿平齐，安装后压光叶轮盘1在叶片护瓦3内部转动；叶片护瓦3的平直立面3-2与背面固定板6平行，两个平直立面3-2之间留有距离，使压光叶轮盘1推过来的沙浆能够进入沙浆回收仓4。

如图8、图9、图10所示，沙浆回收仓4位于叶片护瓦3和背面固定板6之间，是无上下底的抽屉形结构，其内部安装有推拉装置，推拉装置可以采用液压缸或气压缸实现，缸体固定在沙浆回收仓4上，活塞固定在侧面加固板7上；当沙浆回收仓4内收集的沙浆达到一定数量时，液压缸或气压缸动作，推动沙浆回收仓4滑出，沙浆从无封板的一侧漏出，之后再将沙浆回收仓4收回，以此达到回收沙浆的目的。

本发明的自动化抹平压光装置安装在自动化承载平台上，使压光叶片平行于工作面，系统精确控制压光叶片与工作面距离，合理设置压光叶轮盘转速，使抹平压光装置自动沿工作面直线运动，实现完全自动化的抹平压光工作。在抹平压光装置运行到合适的位置时，将沙浆回收仓中的沙浆倒出进行收集，实现多余沙浆的回收利用。

Claims (4)

1.一种自动化抹平压光装置，其特征在于包括：压光叶轮盘(1)，齿轮箱(2)，叶片护瓦(3)，沙浆回收仓(4)，上部固定板(5)，背面固定板(6)，侧面加固板(7)，驱动电机(8)，其结构关系为：齿轮箱(2)的上板和上部固定板(5)、背面固定板(6)组成一个框架结构，齿轮箱(2)和上部固定板(5)的边缘轮廓一致，上下对应；两组压光叶轮盘(1)通过叶轮盘转轴(1-3)并列安装在上部固定板(5)和齿轮箱(2)之间，压光叶轮盘(1)的压光叶片(1-1)外沿伸出框架边缘少许，每个压光叶轮盘(1)能够绕自己的叶轮盘转轴(1-3)自由转动；两组叶片护瓦(3)对称安装在上部固定板(5)和齿轮箱(2)之间，其弧形立面3-1与齿轮箱(2)和上部固定板(5)外沿对齐，其平直立面(3-2)与背面固定板(6)平行，两平直立面(3-2)之间留有距离；压光叶轮盘(1)转动时，叶片护瓦(3)的平直立面(3-2)轻微刮过压光叶片(1-1)的外圆；侧面加固板(7)位于叶片护瓦(3)和背面固定板(6)之间，其外立面与齿轮箱(2)和上部固定板(5)的外沿对齐；沙浆回收仓(4)位于齿轮箱(2)和上部固定板(5)组成的框架结构内，背面固定板(6)、叶片护瓦(3)的平直立面(3-2)和侧面加固板(7)之间，能够向侧面加固板(7)对面未封闭侧滑动；齿轮箱(2)内安装齿轮组，驱动电机(8)安装在齿轮箱(2)的电机安装座上，通过齿轮组连接两个叶轮盘转轴(1-3)，驱动两组压光叶轮盘(1)同时转动。

2.根据权利要求1所述的自动化抹平压光装置，其特征是：压光叶轮盘(1)由多片压光叶片(1-1)、叶片固定盘(1-2)和叶轮盘转轴(1-3)组成，压光叶片(1-1)为拱形结构，有两条平行于其轴心的边缘，其横截面为部分圆环；叶片固定盘(1-2)为圆盘形，中心为转轴孔(1-2-1)，圆盘边缘开有多个叶片固定槽(1-2-2)，围绕转轴孔(1-2-1)对称排列；叶片固定槽(1-2-2)的形状与压光叶片(1-1)横截面形状一致，压光叶片(1-1)能够卡入叶片固定槽(1-2-2)并固定；叶轮盘转轴(1-3)穿入叶片固定盘(1-2)转轴孔(1-2-1)，一端插入齿轮箱(2)中连接轴承体和齿轮组，另一端连接到上部固定板(5)。

3.根据权利要求1所述的自动化抹平压光装置，其特征是：俯视设备时，左侧压光叶轮盘(1)的压光叶片(1-1)弧面排列朝向逆时针方向，右侧压光叶轮盘(1)的压光叶片(1-1)弧面排列朝向顺时针方向。

4.根据权利要求1所述的自动化抹平压光装置，其特征是：沙浆回收仓(4)由底板(4-1)，右侧板(4-2)，左侧板(4-3)，推拉装置外壳(4-4)和推拉装置内芯(4-5)组成，底板(4-1)和右侧板(4-2)、左侧板(4-3)形成一个U形框；推拉装置外壳在U形框内部，在左侧板(4-3)上有开口，推拉装置内芯(4-5)的一端装入推拉装置外壳(4-4)中完好吻合，另一端固定在侧面加固板(7)上，推拉装置内芯(4-5)在外力作用下能够推动沙浆回收仓(4)离开或靠拢侧面加固板(7)。