CN101952740A - 定位设备 - Google Patents

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CN101952740A CN2008801272966A CN200880127296A CN101952740A CN 101952740 A CN101952740 A CN 101952740A CN 2008801272966 A CN2008801272966 A CN 2008801272966A CN 200880127296 A CN200880127296 A CN 200880127296A CN 101952740 A CN101952740 A CN 101952740A
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Abstract

本发明涉及一种定位设备，尤其是手持的定位设备，此定位设备包括定位单元(36)以用于借助检测信号(38)来确定设置在检测目标(14)中的物体(16、18)的存在，此定位单元具有为涉及所述检测信号(38)的过程而安置的偏振单元(50)，此定位设备还包括用于容纳定位单元(36)的壳体(20)，此壳体具有纵轴线(24)。建议，在至少一个工作模式中偏振单元(50)预先给定至少一个相对于纵轴线(24)倾斜定向的第一偏振面(52、54)。

Description

定位设备
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的定位设备。
背景技术
已经提出了一种手持的定位设备，用于借助检测信号的出射来测定设置在检测目标中的、看不到的物体的方位。此定位设备具有壳体，此壳体由使用者用手沿着平面进行移动。此定位设备还具有为检测信号的偏振而设的偏振单元。
发明内容
本发明涉及一种定位设备、尤其是手持的定位设备，此定位设备包括定位单元以用于借助检测信号来确定设置在检测目标中的物体的存在，此定位单元具有为涉及所述检测信号的过程而安置的偏振单元。此定位设备还包括用于容纳定位单元的壳体，此壳体具有纵轴线。
建议，在至少一个工作模式中偏振单元预先给定至少一个相对于纵轴线倾斜定向的第一偏振面。因此在检测信号的评估过程中，可通过减小不期望的干扰因素来有利地提高精确度。此检测信号尤其构成为高频率的电磁信号。电磁信号在此应这样理解，即它具有至少500MHz的频率，例如雷达信号。涉及所述检测信号的“过程”尤其应理解为发送过程、接收过程和/或技术人员认为有意义的其它用于对检测信号进行处理的处理过程。“安置”在此尤其应理解为专门地构成、装配和/或编定程序。
如果壳体构成为纵长的，例如呈长方形，则纵轴线相当于壳体的主延伸方向或纵向方向。在定位过程中，壳体的纵轴线优选与检测目标的表面平行地定向。此外，壳体尤其具有优先的侧面，此优先的侧面在定位过程中面向检测目标的表面。纵轴线在此可理解成这个侧面的主延伸方向。如果这个侧面构成为长方形的，则纵轴线应理解为该侧面的侧面平分线。此纵轴线还可通过设置在壳体上的标记例如刻痕或箭头来标识。
相对于纵轴线倾斜定向的偏振面应理解为这样的偏振面，即它的基准方向相对于纵轴线倾斜定向。两个方向相互间的倾斜定向(Ausrichtung)应理解为这样的定向，即它偏离了平行和正交。相互倾斜定向的方向尤其构成锐角。
尤其有利的是，定位设备构成为手持的定位设备，它尤其用来对墙壁或地板中的物体进行定位。在此典型且尤其按照规定的是，纵轴线在检测墙壁时相当于水平的或竖直的方向。定位设备尤其设置得对具有定义的主延伸方向或定向的物体进行定位，尤其例如纵长的物体例如管道。在典型的、尤其按照规定的应用条件下，在定位设备的纵轴线和检测目标中的物体的典型定向之间存在关系。通过本发明，通过偏振面相对于纵轴线的定向，有利地提供了此偏振面与检测目标中物体的典型定向的优选关系。通过本发明尤其可实现，在检测墙壁时至少一个偏振面相对于墙壁中的水平和竖直定向的物体是倾斜的。
此外还建议，定位设备还具有把持器件，用来在定位过程中由使用者抓住，此把持器件与壳体耦合在一起，因此手持的定位设备可达到很高的操作舒适性。“把持器件”尤其应理解为这样的器件，即它在按规定的使用条件下能被使用者包围。此把持器件可尤其指与壳体不同的部件，此部件直接耦合在壳体上和/或一体化地成型在壳体上。此把持器件还可相当于在定位过程中被使用者的手包围着的壳体。
在本发明的优选构造方案中建议，偏振面与纵轴线构成约45°的角度。因此可获得偏振面的有利地与检测对象中的目标(例如墙壁中或地面下的线路)的常见定向相匹配的取向。这在对检测对象中的目标进行定位时尤其合适，此目标朝定位设备的纵轴线是平行或正交的。由平面和方向构成的角度尤其应理解成这样的角度，即它由此方向和此方向在平面上的正交投影构成。此外，由平面和方向构成的角度还可理解成这样的角度，即它通过方向和相对于平面的基准方向构成。此外，“约为45°”的角度应理解成这样的角度，即它最多偏离45°的10％，有利地最多偏离5％。
此外还建议，偏振面在至少一个工作模式中是发送偏振面，它配设于至少一个用来发送检测信号的发送通道。“发送通道”尤其应理解为器件或器件尤其电线和/或电子功能构件的集合体。它从信号产生单元的输出端起头并用来把检测信号转换成电磁波，此信号产生单元的作用是产生电气形式的检测信号。此发送通道在此包括至少一个具有至少一个天线的发送天线装置，并且还额外地具有其它的器件，此器件的作用是，在通过信号产生单元产生信号和借助发送天线装置送出信号之间对检测信号进行处理。偏振单元优选具有偏振器件，它与发送天线装置共同作用，用来产生在发送偏振面中被偏振的检测信号。此偏振器件可与发送天线装置不同，例如构成为过滤器，或者与发送天线装置构成为一体，方法是，发送天线(其例如构成为偶极天线)通过它的构造预先给定发送偏振面。
此外还建议，偏振面在至少一个工作模式中是接收偏振面，它配设于至少一个用来接收检测信号的接收通道。“接收通道”尤其应理解为器件或器件尤其电线和/或电子功能构件的集合体，它们用来接收检测信号并尤其用来处理检测信号，此检测信号的形式适用于评估单元。此发送通道在此包括至少一个接收天线装置，并且还可额外地具有其它的器件，此器件的作用是，在接收信号和借助评估单元评估信号之间对检测信号进行处理。偏振单元优选具有偏振器件，它与接收天线装置共同作用，以便检测在接收偏振面中的接收信号的至少一部分。此偏振器件可与接收天线装置不同，例如构成为过滤器，或者与接收天线装置构成为一体，方法是，接收天线(其例如构成为偶极天线)通过它的构造预先给定接收偏振面。此接收天线装置可以与发送天线装置不同。接收天线装置优选构造得与发送天线装置相一致。
在本发明的优选构造方案中建议，偏振单元预先给定至少一个第二偏振面，它与第一偏振面是不同的，因此可提高灵活性和信息密度。
在这一关联下提出，在至少一个工作模式中，偏振面中的一个偏振面是发送偏振面，它配设于至少一个用来发送检测信号的发送通道；偏振面中的另一个偏振面是接收偏振面，它配设于至少一个用来接收检测信号的接收通道。因此，通过在不同于发送偏振面的接收偏振面中接收检测信号，检测信号可实现尤其有利的评估过程。在定位过程中典型的是，发出的检测信号的主要部分在检测目标的表面上反射，其中反射在发送偏振面上的份额再次碰到定位单元。通过有针对性地接收检测信号的份额，并随后通过在不同于发送偏振面的接收偏振面中评估检测信号的份额，可有利地通过反射的检测信号的份额避免引起的干扰因素尤其例如由反射的份额承载相关定位信息的有用信号的重叠。在此，可有利地使用由材料和/或结构给定的目标特性，以便旋转碰到目标的波的偏振面。由于发送天线装置和/或接收天线装置相对于纵轴线是倾斜的，因此可实现检测目标中的物体的尤其有效的定位，这些物体在大多数情况下都与纵轴线平行或正交地定向。
在本发明的特别的实施方式中建议，偏振面相互是正交的，因此在借助检测信号的过程中可实现有利的对称性。
按本发明的另一构造方案建议，偏振面相互是倾斜的。因此可实现目标的有效定位，其在检测目标中的定向基本相当于偏振面中的一个偏振面的倾斜定向。
此外还建议，第二偏振面与纵轴线平行或正交地定向，因此可在更宽的应用范围内实现有效的定位。
此外，如果偏振单元具有旋转器件，它被设置用于使至少一个偏振面相对于纵轴线的定向进行旋转，则可达到尤其高的应用灵活性。此旋转器件可设置得用于机械和/电气控制的传动装置。它可构成为伺服电机或技术人员认为有意义的其它传动器件。
此外，如果定位设备具有行走机构，其被设置用于在检测目标的表面上沿优先运动方向引导定位单元，其中偏振面相对于优先运动方向倾斜地设置，则可提高使用的舒适度。此优先运动方向尤其与壳体的纵轴线垂直地定向。
本发明还涉及一种用于借助定位设备来对设置在检测目标中的物体进行定位的方法，其中在检测目标的表面上移动定位设备的壳体。
建议，将在发送偏振面中被偏振的检测信号发送到检测目标上，其中发送偏振面相对于壳体的纵轴线倾斜地定向。在检测信号的评估过程中，这可通过避免不期望的干扰因素来有利地提高精确度。
在本发明的优选实施方式中建议，在至少一个不同于发送偏振面的接收偏振面中接收检测信号。由此，由于在不同于发送偏振面的接收偏振面中接收检测信号，可实现尤其有利的检测信号评估过程。通过有针对性地接收并随后通过在不同于发送偏振面的接收偏振面中评估检测信号的份额，可有利地通过反射的检测信号的份额避免引起的干扰因素例如尤其由反射的份额承载相关定位信息的有用信号的重叠。
此外，如果在多个不同于发送偏振面的接收偏振面中接收检测信号，则可实现较高的信息密度。在此，此方法还可与检测目标中的物体的不同定向相适配。
此外还建议，在发送偏振面中接收检测信号。因此，对于那些对碰到它上面的波不会引起回旋的物体来说，可实现有效的定位。
此外还建议，在发送偏振面中并在至少一个不同于所述发送偏振面的接收偏振面中接收检测信号，则可在更宽广的应用范围内实现有效的定位。
在此上下文中，如果在发送偏振面中并在多个不同于发送偏振面的接收偏振面中接收检测信号，则可有利地获得其它的定位信息。
附图说明
从下面的附图描述中得出其它的优点。在附图中描述了本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含大量组合的特征。技术人员亦可单一看待这些特征，并概括成其它有意义的组合。
其中：
图1示出了定位设备，其沿着待检测的墙壁的表面进行移动；
图2在侧视图中示出了定位设备在墙壁前面的布置；
图3在示意视图中示出了具有天线装置的定位设备的定位单元；
图4a至4c在解释性的图示中描述了不同的定位模式；
图5示出了在一定位模式中的三个偏振面的布置；
图6示出了在另一定位模式中的两个彼此倾斜的偏振面的布置；
图7示出了在备选实施方式中的具有行走机构的定位设备。
具体实施方式
图1示出了手持的定位设备10，它由未示出的使用者沿着检测目标14的表面12进行移动。此检测目标14构成为墙壁，在此墙壁中设置有待定位的、使用者看不到的物体16、18。物体16构成为在墙壁中竖直延伸的水管，而物体18相当于水平的电线。备选的是，检测目标14可构成为待检测的地面。物体16、18在此是水平的，并例如分别与房间的长度或宽度平行地定向。
定位设备10具有壳体20，此壳体20基本构成为长方体。此壳体20具有纵向方向，此纵向方向被称为主延伸方向22并且相当于构成壳体20的长方体的长度方向。此外，主延伸方向22通过壳体的纵轴线24来表示，此纵轴线24与主延伸方向平行并包含定位设备10的质心。此外，纵轴线24可以是与主延伸方向22平行定向的轴线，此轴线包含壳体20的边缘。此外，构成为LCD-屏幕的显示单元28和具有至少一个按键的输入单元30集成在壳体20中，更确切地说集成在操纵侧面26上。壳体20还具有优先的侧面31，此优先的侧面31与操纵侧面26是相对而置的并且在定位过程中面向检测目标(见图2)。“纵轴线”24可理解为侧面31的主延伸方向(即纵向方向)。如果此侧面31构成为长方形，则“纵轴线”尤其是侧面31的平分线。如果壳体20具有圆形的对称性，例如操纵侧面26和侧面31都构成为盘状，则“纵轴线”相当于壳体的优先方向，它例如通过标记、壳体的文字说明并通过显示单元的显示方向来预先给定。
为了使定位设备10沿着表面12进行移动，壳体20由使用者持在手里。壳体10在此构成把持器件32，它被使用者的手包住，以便在沿着表面12进行运动时握住定位设备10。备选或额外的是，把持器件可固定在壳体20上或一体化地成型在壳体20上。定位设备10还具有用于使壳体20沿着表面12进行移动的优先运动方向34。此优先运动方向34相对于壳体20的纵轴线24定义，并且与壳体20的纵轴线24垂直定向。
图2在侧视图中示出了定位设备10在待检测的检测目标14前的布置。为了实施定位过程，定位设备10具有定位单元36，此定位单元36设置在壳体10中。在图1和2中示意性地示出了这一点。定位单元36被设置用于识别设置在检测目标14中的物体16、18的存在。这以已知的方式借助检测信号38来实施，此检测信号38构成为高频率的电磁信号尤其雷达信号。此检测信号38在第一步骤中由电子的信号产生单元40产生。此检测信号38通过发送通道(见图3)传递到天线装置42上，此天线装置42用来射出检测信号38。天线装置42在此起发送单元的作用，它把检测信号38作为发送信号44发送到检测目标14中。此发送信号44由物体16、18中的至少一个反射出来，并作为接收信号46由构成为接收单元的天线装置42接收。
图3在细节图中详细地示出了定位单元36，并且具有信号产生单元40和天线装置42。由天线装置42接收的接收信号46传递到评估单元48中，此评估单元48设置用来对接收信号46进行评估。从评估过程中可获得关于检测目标14的位置(尤其是深度)、物体16及18的尺寸和类型的信息，此信息紧接着借助显示单元28显示出来。此定位单元36还具有为涉及检测信号38的过程而安置的偏振单元50。它尤其给定两个彼此不相同的偏振面52、54，检测信号38在这些偏振面52、54中发送和/或接收。下面详细地描述了发送和接收模式在偏振面52、54中的不同组合。在图3中，通过虚线示意性地示出了偏振面52、54。偏振单元50在此可以是与天线单元42分开的单元，它连接在天线单元42之后。偏振单元50在此可构成为过滤单元。在图3所示的优选实施例中，偏振单元50与天线单元42构成为一体。偏振面52、54在此通过天线56、58的定向来给定，此天线56、58尤其分别构成为具有优先的射出面的偶极天线，此优先的发送平面与期望的偏振面相对应。定位单元36还具有控制单元60，它被设置用来执行至少一个定位模式。为此，控制单元60设置有未详细示出的计算单元和存储单元，可由计算单元执行的控制命令存在此存储单元中。为了实施定位模式，控制单元60与信号产生单元40、评估单元46处于有效连接。
按本发明，在控制单元60的至少一个定位模式中，至少一个由偏振单元50预先给定的偏振面52、54相对于纵轴线24倾斜设置。在所示的实施例中，偏振面52、54相互之间是正交的。偏振面52、54与纵轴线24构成角度α1＝45°或α2＝135°。在此，偏振面52、54同样相对于优先运动方向34倾斜定向，更确切地说它们与优先运动方向34构成45°或135°的角度。
在由控制单元60执行的第一定位模式中，发送通道62配设有偏振面52，检测信号38作为发送信号44通过此发送通道62进行发送，其中偏振面52被称为发送偏振面53。由此，发送信号44构成为偏振的信号，它的偏振面相当于发送偏振面53。这一点通过以下方式实现，即发送通道62与天线56有效连接。发送信号44然后在偏振面中被发送，此偏振面相对于纵轴线24和主延伸方向22是倾斜的。
随后，在发送偏振面53中被偏振的发送信号44碰到具有偏振面的物体16、18，此偏振面相对于物体16、18的定向倾斜。在此设想，物体16、18具有使得偏振面转动的特性。由此激起的接收信号46通过天线装置42接收。在此，偏振面54配设于接收通道64，其中偏振面54被称为接收偏振面55。因此，接收信号46的一部分信号在接收偏振面55中通过评估单元48进行评估。这一点通过以下方式实现，即接收通道64与天线58有效连接。通过在偏振面中(而且是在不同于发送偏振面53的接收偏振面55中)的这个接收过程，检测信号38的一部分可被接收并且随后被评估，它的偏振通过物体16、18来扭转。在接收通道64中不存在检测信号38的下述份额，即此份额在发送偏振面53中具有不可改变的偏振，并且大部分是通过在检测目标14的表面12上的反射而激起的，因此可避免有用信号的不期望的重叠，此有用信号由接收偏振面55中的份额构成。这些有用信号承载着期望的定位信息，并随后能以很高的精度在评估单元48中进行评估。如果偏振单元50构成为过滤单元，则它具有过滤器，此过滤器对于检测信号38的设置在偏振面54中的信号份额而言是可通过的。在此，其它的信号份额(尤其是在发送偏振面53中的信号份额)至少基本被抑制，尤其完全被抑制。
在图4a、4b、4c中描述了信号产生单元40、评估单元48和天线装置42。发送通道62与信号产生单元40处于有效连接，而接收通道65与评估单元48处于有效连接。借助分配单元(Zuordnungseinheit)66示意性地描述了不同定位模式的实施方式，它为此这样进行设置，即信号产生单元40或评估单元48配设了天线56和/或天线58。在此应注意，此视图只是用来阐述不同的定位模式，而不涉及定位单元36的优选实施的构造形式。此分配单元66是示例性的，并且为清晰起见设计成开关单元，此开关单元具有开关68。同样示意性地示出了发送信号44，并且为了阐明原理只示出了接收信号46的用于评估的份额。
图4a示出了上述的定位模式。在此，信号产生单元40配设了天线56，因此发送通道62包括天线56。此外，评估单元48只配设了天线56，因此接收通道64具有天线58。借助开关68.4，接收通道64与天线56分隔开来，并因此与发送通道62分隔开来。借助分配单元66可实现不同的配置。例如，可通过以下方式将上述配置颠倒过来，即天线56并因此偏振面52配设于接收通道64，而天线58并因此偏振面54配设于发送通道62。
图4b所示的另一定位模式规定，只对检测信号38的在发送偏振面53中被偏振的份额进行评估。这种定位模式通过以下方式实现，即接收通道64借助开关68.4与天线56有效连接在一起，并借助开关68.3与天线58分隔开来，此天线56(与上面所述的一样)用来把检测信号38发送到发送偏振面53中。在发送偏振面53中接收检测信号38，这尤其适合对这样的物体进行定位，即该物体对碰到它波的偏振没有足够的影响或根本没有影响，例如用来对板状的金属目标进行定位。
在图4c所示的另一定位模式中规定，除了在图4b的定位模式中所述的接收过程外，还对在偏振面54中的检测信号38的份额进行评估。在此，接收通道64既与天线56处于有效连接，也与天线58处于有效连接。在此执行定位模式，其中检测信号38在发送偏振面53中被发送，并且既在发送偏振面53中也在接收偏振面55中接收此检测信号38。
在这些定位模式的其它实施方案中，同时可进行发送过程和接收过程，亦或可把接收过程和发送过程在时间上完全相互分隔开来。
上述的定位模式尤其适合对与检测目标14的参考方向平行或正交的物体进行定位，在这些定位模式中偏振面52、54相对于纵轴线24倾斜。这种参考方向在墙壁中例如指水平或竖直的方向，或在地面中是指房间长度或房间宽度。当检测目标14的物体相对于参考方向倾斜时，为实现有效的定位，建议了借助偏振单元50的定位模式的以下实施方式。
图5示出了另一定位模式，其中偏振单元50预先给定多于两个的偏振面。除了图3所示的偏振面52、54以外，偏振单元50还预先给定另一偏振面70，它设置得相对于偏振面52、54是倾斜的。偏振面70例如可与纵轴线24平行定向。在另一实施方案中，它可与纵轴线24正交。如上所述，偏振面52、54适合对与检测目标14的参考方向平行或正交的物体进行定位，而偏振面70可有利地适合对相对于参考方向倾斜(尤其呈45°角)的物体进行定位。在按图5的实施方式中规定了一种定位模式，在此定位模式中检测信号38在偏振面52、54、70中的一个中被发送，并在两个另外的偏振面中被接收。示例性地描述了这样的配置，即发送信号44在偏振面52(其构成发送偏振面53)中被发送，接收信号46在偏振面54(其构成接收偏振面55)中并在偏振面70(其构成接收偏振面71)中被接收。此外还规定了另一定位模式，即接收信号46的接收还额外地在发送偏振面53中进行。
图6所示的定位模式可规定，偏振面52、54相互间倾斜定向。如图3所示的配置，偏振面52例如能以45°角相对于纵轴线24倾斜，其中偏振面54与偏振面52构成锐角。如同在附图中示例性示出的一样，偏振面54尤其可与纵轴线24平行。
图3、5和6所示的定位模式可通过不同的天线装置来固定。在图4a、4b和4c所示的另一实施方式中，设置有旋转器件72，它的作用是，使偏振面52、54中的至少一个偏振面的相对于纵轴线24的定向旋转。此旋转器件72能任选地安装在定位设备10中，这在图4a、4b和4c中通过虚线标出。它尤其构成为伺服电机，并可由控制单元60进行控制。
图7示出了图1的定位设备10的备选实施方式。在此，相同的构件设置有相同的附图标记，其中为了避免重复只讨论了与上述实施方式不同的地方。在图7的实施方式中，定位设备10具有行走机构74，它的作用是，在检测目标14的表面12上沿优先运动方向34引导壳体20以及设置在它里面的定位单元36。在此实施方式中，借助行走机构74来预先给定优先运动方向34。此行走机构74具有四个轮子76，它们在运动时沿着检测目标14在其表面上滚动。此行走机构74配设了未详细示出的路径传感装置，它的作用是了解壳体20经过的路程。

Claims (19)

1.定位设备，尤其是手持的定位设备，所述定位设备包括定位单元(36)以用于借助检测信号(38)来确定设置在检测目标(14)中的物体(16、18)的存在，所述定位单元(36)具有为涉及所述检测信号(38)的过程而安置的偏振单元(50)，所述定位设备还包括用于容纳所述定位单元(36)的壳体(20)，所述壳体(20)具有纵轴线(24)，其特征在于，在至少一个工作模式中所述偏振单元(50)预先给定至少一个相对于所述纵轴线(24)倾斜定向的第一偏振面(52、54)。
2.按权利要求1所述的定位设备，其特征在于用于在定位过程中由使用者抓握的把持器件(32)，所述把持器件(32)与所述壳体(20)耦合在一起。
3.按上述权利要求之任一项所述的定位设备，其特征在于，所述偏振面(52、54)与所述纵轴线(24)构成约45°的角度。
4.按上述权利要求之任一项所述的定位设备，其特征在于，所述偏振面(52)在至少一个工作模式中是发送偏振面(53)，它配设于至少一个用于发送检测信号(38)的发送通道(62)。
5.按上述权利要求之任一项所述的定位设备，其特征在于，所述偏振面(54)在至少一个工作模式中是接收偏振面(55)，它配设于至少一个用于接收检测信号(38)的接收通道(64)。
6.按上述权利要求之任一项所述的定位设备，其特征在于，所述偏振单元(50)预先给定至少一个与所述第一偏振面(52、54)不同的第二偏振面(54、52、70)。
7.按权利要求6所述的定位设备，其特征在于，在至少一个工作模式中，所述偏振面(52、54)中的一个偏振面是发送偏振面(53)，它配设于至少一个用于发送检测信号(38)的发送通道(62)，并且所述偏振面(52、54)中的另一个偏振面是接收偏振面(55)，它配设于至少一个用于接收检测信号(38)的接收通道(64)。
8.按权利要求6或7所述的定位设备，其特征在于，所述偏振面(52、54)相互正交地设置。
9.按权利要求6或7所述的定位设备，其特征在于，所述偏振面(52、70)相互倾斜地设置。
10.按权利要求6至9之任一项所述的定位设备，其特征在于，所述第二偏振面(70)与所述纵轴线(24)平行或正交地定向。
11.按上述权利要求之任一项所述的定位设备，其特征在于，所述偏振单元(50)预先给定至少两个另外的偏振面(52、54、70)。
12.按上述权利要求之任一项所述的定位设备，其特征在于，所述偏振单元(50)具有旋转器件(72)，所述旋转器件被设置用于对至少一个偏振面(52、54、70)的相对于纵轴线(24)的定向进行旋转。
13.按上述权利要求之任一项所述的定位设备，其特征在于行走机构(74)，所述行走机构(74)被设置用于在检测目标(14)的表面(12)上沿优先运动方向(34)引导所述定位单元(36)，其中所述偏振面(52、54)相对于所述优先运动方向(34)倾斜地设置。
14.用于利用尤其按上述权利要求之任一项所述的定位设备(10)来对设置在检测目标(14)中的物体(16、18)进行定位的方法，其中在所述检测目标(14)的表面(12)上移动所述定位设备(10)的壳体(20)，其特征在于，将在发送偏振面(53)中被偏振的检测信号(38)发送到所述检测目标(14)中，其中所述发送偏振面(53)相对于所述壳体(20)的纵轴线(24)倾斜地定向。
15.按权利要求14所述的方法，其特征在于，在至少一个不同于所述发送偏振面(53)的接收偏振面(55)中接收所述检测信号(38)。
16.按权利要求15所述的方法，其特征在于，在多个不同于所述发送偏振面(53)的接收偏振面(55、71)中接收所述检测信号(38)。
17.按权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述发送偏振面(53)中接收所述检测信号(38)。
18.按权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述发送偏振面(53)中并在至少一个不同于所述发送偏振面(53)的接收偏振面(55)中接收所述检测信号(38)。
19.按权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述发送偏振面(53)中并在多个不同于所述发送偏振面(53)的接收偏振面(55、71)中接收所述检测信号(38)。
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