JPS5937471A - 方位検出レ−ダ - Google Patents
方位検出レ−ダInfo
- Publication number
- JPS5937471A JPS5937471A JP57148437A JP14843782A JPS5937471A JP S5937471 A JPS5937471 A JP S5937471A JP 57148437 A JP57148437 A JP 57148437A JP 14843782 A JP14843782 A JP 14843782A JP S5937471 A JPS5937471 A JP S5937471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ratio
- signal
- antenna
- processing circuit
- detection radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/28—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics
- G01S3/30—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics derived directly from separate directional systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、目標物の方位を検出するレーダに関する。
典型的な先行技術では、鋭いビーム幅を有するアンテナ
を機械的構成によって回転し、方位を検出している。こ
のような先行技術では、構成が複雑であり、大形化し、
自動車に搭載して使用するのには適していない。
を機械的構成によって回転し、方位を検出している。こ
のような先行技術では、構成が複雑であり、大形化し、
自動車に搭載して使用するのには適していない。
他の先行技術では、一対の各アンテナによって同一の目
標物までの距離を測定し、これらのそれぞれ求められた
距離に基づいて目標物の方位を算出している。このよう
な先行技術では、各アンテナと目標物との間の距離を高
精度で測定する必要があり、高度な信号処理技術が必要
となる。
標物までの距離を測定し、これらのそれぞれ求められた
距離に基づいて目標物の方位を算出している。このよう
な先行技術では、各アンテナと目標物との間の距離を高
精度で測定する必要があり、高度な信号処理技術が必要
となる。
本発明の目的は、簡易に目標物の方位を検出することが
できるレーダを提供することである。
できるレーダを提供することである。
第１図は、本発明の一実施例の原理を説明するための平
面図である。一対の受信アンテナ１，２は、参照符３，
４でそれぞれ示される指向性を有する。指向性３．４は
相互に異なる。このような受信アンテナ１，２は、たと
えば自動車に搭載される。目標物５は、たとえば自動車
などであり、その有効反射面積は参照符６で示される。
面図である。一対の受信アンテナ１，２は、参照符３，
４でそれぞれ示される指向性を有する。指向性３．４は
相互に異なる。このような受信アンテナ１，２は、たと
えば自動車に搭載される。目標物５は、たとえば自動車
などであり、その有効反射面積は参照符６で示される。
受信アンテナ１，２の受信電力ＰＲ１、ＰＨ１は、第１
式および第２式でそれぞれ示される。ここでｐｔは受信
アンテナ１，２の位置から送信アンテナ７（後述の第４
図参照）によって送信される送信電力であり、スは送信
波長であり、Ｇｔ（θ）は、送信アンテナ７のゲインで
あり、ＧＲｌ（のけ受信アンチ−Ｊ−１の方位θに依存
するゲインであり、ＧＲ２（のけ受信アンテナ２の方位
θに依存するゲインであり、σゆ）は角度ψに依存する
目標物５の有効反射面積であり、Ｒは受信アンテナ１，
２と目標物５との間の距離であり、Ｌは電波の伝搬およ
び干渉による電力損失である。方位θは、受信アンテナ
１，２の方向８が受信アンテナ１，２と目標物５とを結
ぶ直線９とのなす角度である。角度ψは、目標物５の予
め定めた方向１０と直線９とのなす角度である。予め定
めた方向１０は、目標物５が自動車の場合、たとえばそ
の自動車の前後方向に一致する。
式および第２式でそれぞれ示される。ここでｐｔは受信
アンテナ１，２の位置から送信アンテナ７（後述の第４
図参照）によって送信される送信電力であり、スは送信
波長であり、Ｇｔ（θ）は、送信アンテナ７のゲインで
あり、ＧＲｌ（のけ受信アンチ−Ｊ−１の方位θに依存
するゲインであり、ＧＲ２（のけ受信アンテナ２の方位
θに依存するゲインであり、σゆ）は角度ψに依存する
目標物５の有効反射面積であり、Ｒは受信アンテナ１，
２と目標物５との間の距離であり、Ｌは電波の伝搬およ
び干渉による電力損失である。方位θは、受信アンテナ
１，２の方向８が受信アンテナ１，２と目標物５とを結
ぶ直線９とのなす角度である。角度ψは、目標物５の予
め定めた方向１０と直線９とのなす角度である。予め定
めた方向１０は、目標物５が自動車の場合、たとえばそ
の自動車の前後方向に一致する。
第１式および第２式から、第３式が得られる。
第３式から、受信アンテナ１，２の受信電力の比γは、
求めるべき値θに依存することが判る。
求めるべき値θに依存することが判る。
この比γと方位θとの関係は、第２図に示されるとおり
となる。このことから、受信電力の比γを算出すること
によって、その比γに対応する方位Ｏを検出することが
できることが判る。
となる。このことから、受信電力の比γを算出すること
によって、その比γに対応する方位Ｏを検出することが
できることが判る。
第３図は、受信アンテナ１．２および送信アンテナ７に
関連する構成を示すブロック図であり、第４図は受信ア
ンテナ１，２および送信アンテナ７の斜視図である。ガ
ン発振器１１からのたとえばマイクル波程度の周波数を
有する信号は、送信アンテナ７から発射される。このガ
ン発振器１１からの信号はまた、方向性結合器１２．１
３を介してミキサ１４，１５に与えられる。受信アンテ
ナ１，２からの受信信号は、ミキサ１４．１５に与えら
れてガン発振器１１からの信号と混合され、ホモダイン
方式で処理され、これによって得られるビート信号は増
幅回路１６．１７によって増幅され、コンパレータ１８
，１９にそれぞれ与えらレテレベル弁別される。コンパ
レータ１８，１９からの信号は、プログラムタイマ２０
によってサンプリングされ、マイクロコンピュータなど
の処理回路２１に与えられて処理される。処理回路２１
には、リードオンリメモリ２２およびランダムアクセス
メモリ２３が接続される。
関連する構成を示すブロック図であり、第４図は受信ア
ンテナ１，２および送信アンテナ７の斜視図である。ガ
ン発振器１１からのたとえばマイクル波程度の周波数を
有する信号は、送信アンテナ７から発射される。このガ
ン発振器１１からの信号はまた、方向性結合器１２．１
３を介してミキサ１４，１５に与えられる。受信アンテ
ナ１，２からの受信信号は、ミキサ１４．１５に与えら
れてガン発振器１１からの信号と混合され、ホモダイン
方式で処理され、これによって得られるビート信号は増
幅回路１６．１７によって増幅され、コンパレータ１８
，１９にそれぞれ与えらレテレベル弁別される。コンパ
レータ１８，１９からの信号は、プログラムタイマ２０
によってサンプリングされ、マイクロコンピュータなど
の処理回路２１に与えられて処理される。処理回路２１
には、リードオンリメモリ２２およびランダムアクセス
メモリ２３が接続される。
増幅回路１６．１７からの信号はまた、包結線検波回路
２４．２５にそれぞれ与えられて検波され一マルチプレ
クサ２６を介して交互に切換えられてアナログデジタル
コンバータ２７によってデジタル信号とされ、処理回路
２１に入力される。
２４．２５にそれぞれ与えられて検波され一マルチプレ
クサ２６を介して交互に切換えられてアナログデジタル
コンバータ２７によってデジタル信号とされ、処理回路
２１に入力される。
リードオンリメモリ２２には、第１表に示されるように
受信電力の比γと方位θとが対応してストアされている
。
受信電力の比γと方位θとが対応してストアされている
。
第 １ 表
方位θを検出するに当っては、第５図に示されるように
ステップｎｌからステップｎ２に移り、アナログデジタ
ルコンバータ２７からのデジタル値に対応した受信アン
テナ１および２の受信電力ＰＲＩおよびＰＨ１を読込む
。次にステップｎ３において受信電力ＰＲＩ、ＰＲ２の
比γを引算する。そこでステップｎ４に移り、受信電力
の比γに対応する方位θを、リードオンリメモリ２２に
記憶されている第１表に基づいて探索し、これによって
方位０を求める。処理回路２１には、デジタルアナログ
コンバータ２８が接続されており、このデジタルアナロ
グコンバータ２８からはプレーギ装置を制御するための
制御信号が導出され、本件レーダを搭載した自動車が目
標物５と衝突することなどが防がれる。
ステップｎｌからステップｎ２に移り、アナログデジタ
ルコンバータ２７からのデジタル値に対応した受信アン
テナ１および２の受信電力ＰＲＩおよびＰＨ１を読込む
。次にステップｎ３において受信電力ＰＲＩ、ＰＲ２の
比γを引算する。そこでステップｎ４に移り、受信電力
の比γに対応する方位θを、リードオンリメモリ２２に
記憶されている第１表に基づいて探索し、これによって
方位０を求める。処理回路２１には、デジタルアナログ
コンバータ２８が接続されており、このデジタルアナロ
グコンバータ２８からはプレーギ装置を制御するための
制御信号が導出され、本件レーダを搭載した自動車が目
標物５と衝突することなどが防がれる。
第６図を参照して、本発明に従うレーダを搭載した自動
車３０が道路３１を走行しており、このとき自動車３０
の走行レーンから外れた対向車３２による誤動作を防止
することができる。自動車３０では、対向車３２の方位
θが検出される。自動′ｆＩＬ３０の幅をＷとし、この
自動車３０と対向車３２との距離をＲとすれば、第４式
が成立するとき、自動車３０が衝突するおそれのないレ
ーンにある対向車３２による誤動作を防止することがで
きる。
車３０が道路３１を走行しており、このとき自動車３０
の走行レーンから外れた対向車３２による誤動作を防止
することができる。自動車３０では、対向車３２の方位
θが検出される。自動′ｆＩＬ３０の幅をＷとし、この
自動車３０と対向車３２との距離をＲとすれば、第４式
が成立するとき、自動車３０が衝突するおそれのないレ
ーンにある対向車３２による誤動作を防止することがで
きる。
ＲｔａｎＯ〈Ｔ …（４）
第７図を参照して、道路３１を走行している自動車３０
が衝突するおそれのない建物３３による誤動作を免れる
ためにもまた、第４式が成立すればよい。このようにし
て、本発明によれば、レーダを自動車に搭載し、目標物
の方位を検出することができるようになったので自動車
の走行の安全性を向上することができる。
が衝突するおそれのない建物３３による誤動作を免れる
ためにもまた、第４式が成立すればよい。このようにし
て、本発明によれば、レーダを自動車に搭載し、目標物
の方位を検出することができるようになったので自動車
の走行の安全性を向上することができる。
本発明の他の実施例として、受信アンテナ１゜２からの
信号はスーパヘテロダイン方式などで受信されてもよい
。本発明に従うレーダは、自動車に搭載されて使用する
ことができるだけでなく、固定位置に設けられてもよく
、その他の用途に関連して広範囲に実施することができ
る。
信号はスーパヘテロダイン方式などで受信されてもよい
。本発明に従うレーダは、自動車に搭載されて使用する
ことができるだけでなく、固定位置に設けられてもよく
、その他の用途に関連して広範囲に実施することができ
る。
以上のように本発明によれば、指向性が相互に異なる一
対のアンテナの受信電力の比を算出し、その比に対応し
た方位を検出するようにしたので、簡易な構成によって
レーダを実現することができるようになる。
対のアンテナの受信電力の比を算出し、その比に対応し
た方位を検出するようにしたので、簡易な構成によって
レーダを実現することができるようになる。
第１図は本発明の一実施例の原理を説明するための図、
第２図は受信電力の比γと方位０との関係を示すグラフ
、第３図は本発明の一実施例のブロック図、第４図は受
信アンテナ１，２および送信アンテナ７などを示す斜視
図、第５図は第３図に示された実施例の動作を説明する
ためのフローチャート、第６図および第７図は本発明に
従うレーダの使用状態を示す平面図である。 １．２・・・受信アンテナ、５・・・目標物、７・・・
送信アンテナ、１１・・・ガン発振器、１２．１３・・
・方向性結合器、１４，１５・・・ミキサ、１６．１７
・・・増幅回路、２１・・・処理回路、２２・・・リー
ドオンリメモリ、２３・・・ランダムアクセスメモリ、
２４，２５・・・包絡線検波回路、２６・・・マルチプ
レクサ、２７・・・アナログデジタルコンバータ 代理人 弁理士 西教圭一部 第１図 方イａ 第３図 第４図 １１ 第５図 第６図 第７図
第２図は受信電力の比γと方位０との関係を示すグラフ
、第３図は本発明の一実施例のブロック図、第４図は受
信アンテナ１，２および送信アンテナ７などを示す斜視
図、第５図は第３図に示された実施例の動作を説明する
ためのフローチャート、第６図および第７図は本発明に
従うレーダの使用状態を示す平面図である。 １．２・・・受信アンテナ、５・・・目標物、７・・・
送信アンテナ、１１・・・ガン発振器、１２．１３・・
・方向性結合器、１４，１５・・・ミキサ、１６．１７
・・・増幅回路、２１・・・処理回路、２２・・・リー
ドオンリメモリ、２３・・・ランダムアクセスメモリ、
２４，２５・・・包絡線検波回路、２６・・・マルチプ
レクサ、２７・・・アナログデジタルコンバータ 代理人 弁理士 西教圭一部 第１図 方イａ 第３図 第４図 １１ 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- 信号を送信し、その送信波の目標物による反射波を、指
向性が相互に異なる一対のアンテナでそれぞれ受信し、
各アンテナからの受信電力の比を算出し、その比に対応
した方位を検出することを特徴とする方位検出レーダ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148437A JPS5937471A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 方位検出レ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57148437A JPS5937471A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 方位検出レ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937471A true JPS5937471A (ja) | 1984-02-29 |
| JPH0221750B2 JPH0221750B2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=15452769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57148437A Granted JPS5937471A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 方位検出レ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937471A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01232279A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | Fujitsu Ten Ltd | 移動体の障害物との衝突予測装置 |
| US6954174B2 (en) | 2003-05-23 | 2005-10-11 | Fujitsu Ten Limited | Radar apparatus for automobile, attachment direction adjuster and attachment direction adjusting method for radar apparatus |
| JP2008519246A (ja) * | 2003-12-06 | 2008-06-05 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | レーダセンサ |
-
1982
- 1982-08-25 JP JP57148437A patent/JPS5937471A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01232279A (ja) * | 1988-03-11 | 1989-09-18 | Fujitsu Ten Ltd | 移動体の障害物との衝突予測装置 |
| US6954174B2 (en) | 2003-05-23 | 2005-10-11 | Fujitsu Ten Limited | Radar apparatus for automobile, attachment direction adjuster and attachment direction adjusting method for radar apparatus |
| JP2008519246A (ja) * | 2003-12-06 | 2008-06-05 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | レーダセンサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0221750B2 (ja) | 1990-05-16 |
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