JPS5937471A - 方位検出レ−ダ - Google Patents

方位検出レ−ダ

Info

Publication number
JPS5937471A
JPS5937471A JP57148437A JP14843782A JPS5937471A JP S5937471 A JPS5937471 A JP S5937471A JP 57148437 A JP57148437 A JP 57148437A JP 14843782 A JP14843782 A JP 14843782A JP S5937471 A JPS5937471 A JP S5937471A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ratio
signal
antenna
processing circuit
detection radar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP57148437A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0221750B2 (ja
Inventor
Yoshihide Agari
良英 上里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP57148437A priority Critical patent/JPS5937471A/ja
Publication of JPS5937471A publication Critical patent/JPS5937471A/ja
Publication of JPH0221750B2 publication Critical patent/JPH0221750B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/28Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics
    • G01S3/30Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics derived directly from separate directional systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、目標物の方位を検出するレーダに関する。
典型的な先行技術では、鋭いビーム幅を有するアンテナ
を機械的構成によって回転し、方位を検出している。こ
のような先行技術では、構成が複雑であり、大形化し、
自動車に搭載して使用するのには適していない。
他の先行技術では、一対の各アンテナによって同一の目
標物までの距離を測定し、これらのそれぞれ求められた
距離に基づいて目標物の方位を算出している。このよう
な先行技術では、各アンテナと目標物との間の距離を高
精度で測定する必要があり、高度な信号処理技術が必要
となる。
本発明の目的は、簡易に目標物の方位を検出することが
できるレーダを提供することである。
第1図は、本発明の一実施例の原理を説明するための平
面図である。一対の受信アンテナ1,2は、参照符3,
4でそれぞれ示される指向性を有する。指向性3.4は
相互に異なる。このような受信アンテナ1,2は、たと
えば自動車に搭載される。目標物5は、たとえば自動車
などであり、その有効反射面積は参照符6で示される。
受信アンテナ1,2の受信電力PR1、PH1は、第1
式および第2式でそれぞれ示される。ここでptは受信
アンテナ1,2の位置から送信アンテナ7(後述の第4
図参照)によって送信される送信電力であり、スは送信
波長であり、Gt(θ)は、送信アンテナ7のゲインで
あり、GRl(のけ受信アンチ−J−1の方位θに依存
するゲインであり、GR2(のけ受信アンテナ2の方位
θに依存するゲインであり、σゆ)は角度ψに依存する
目標物5の有効反射面積であり、Rは受信アンテナ1,
2と目標物5との間の距離であり、Lは電波の伝搬およ
び干渉による電力損失である。方位θは、受信アンテナ
1,2の方向8が受信アンテナ1,2と目標物5とを結
ぶ直線9とのなす角度である。角度ψは、目標物5の予
め定めた方向10と直線9とのなす角度である。予め定
めた方向10は、目標物5が自動車の場合、たとえばそ
の自動車の前後方向に一致する。
第1式および第2式から、第3式が得られる。
第3式から、受信アンテナ1,2の受信電力の比γは、
求めるべき値θに依存することが判る。
この比γと方位θとの関係は、第2図に示されるとおり
となる。このことから、受信電力の比γを算出すること
によって、その比γに対応する方位Oを検出することが
できることが判る。
第3図は、受信アンテナ1.2および送信アンテナ7に
関連する構成を示すブロック図であり、第4図は受信ア
ンテナ1,2および送信アンテナ7の斜視図である。ガ
ン発振器11からのたとえばマイクル波程度の周波数を
有する信号は、送信アンテナ7から発射される。このガ
ン発振器11からの信号はまた、方向性結合器12.1
3を介してミキサ14,15に与えられる。受信アンテ
ナ1,2からの受信信号は、ミキサ14.15に与えら
れてガン発振器11からの信号と混合され、ホモダイン
方式で処理され、これによって得られるビート信号は増
幅回路16.17によって増幅され、コンパレータ18
,19にそれぞれ与えらレテレベル弁別される。コンパ
レータ18,19からの信号は、プログラムタイマ20
によってサンプリングされ、マイクロコンピュータなど
の処理回路21に与えられて処理される。処理回路21
には、リードオンリメモリ22およびランダムアクセス
メモリ23が接続される。
増幅回路16.17からの信号はまた、包結線検波回路
24.25にそれぞれ与えられて検波され一マルチプレ
クサ26を介して交互に切換えられてアナログデジタル
コンバータ27によってデジタル信号とされ、処理回路
21に入力される。
リードオンリメモリ22には、第1表に示されるように
受信電力の比γと方位θとが対応してストアされている
第   1   表 方位θを検出するに当っては、第5図に示されるように
ステップnlからステップn2に移り、アナログデジタ
ルコンバータ27からのデジタル値に対応した受信アン
テナ1および2の受信電力PRIおよびPH1を読込む
。次にステップn3において受信電力PRI、PR2の
比γを引算する。そこでステップn4に移り、受信電力
の比γに対応する方位θを、リードオンリメモリ22に
記憶されている第1表に基づいて探索し、これによって
方位0を求める。処理回路21には、デジタルアナログ
コンバータ28が接続されており、このデジタルアナロ
グコンバータ28からはプレーギ装置を制御するための
制御信号が導出され、本件レーダを搭載した自動車が目
標物5と衝突することなどが防がれる。
第6図を参照して、本発明に従うレーダを搭載した自動
車30が道路31を走行しており、このとき自動車30
の走行レーンから外れた対向車32による誤動作を防止
することができる。自動車30では、対向車32の方位
θが検出される。自動′fIL30の幅をWとし、この
自動車30と対向車32との距離をRとすれば、第4式
が成立するとき、自動車30が衝突するおそれのないレ
ーンにある対向車32による誤動作を防止することがで
きる。
RtanO〈T …(4) 第7図を参照して、道路31を走行している自動車30
が衝突するおそれのない建物33による誤動作を免れる
ためにもまた、第4式が成立すればよい。このようにし
て、本発明によれば、レーダを自動車に搭載し、目標物
の方位を検出することができるようになったので自動車
の走行の安全性を向上することができる。
本発明の他の実施例として、受信アンテナ1゜2からの
信号はスーパヘテロダイン方式などで受信されてもよい
。本発明に従うレーダは、自動車に搭載されて使用する
ことができるだけでなく、固定位置に設けられてもよく
、その他の用途に関連して広範囲に実施することができ
る。
以上のように本発明によれば、指向性が相互に異なる一
対のアンテナの受信電力の比を算出し、その比に対応し
た方位を検出するようにしたので、簡易な構成によって
レーダを実現することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の原理を説明するための図、
第2図は受信電力の比γと方位0との関係を示すグラフ
、第3図は本発明の一実施例のブロック図、第4図は受
信アンテナ1,2および送信アンテナ7などを示す斜視
図、第5図は第3図に示された実施例の動作を説明する
ためのフローチャート、第6図および第7図は本発明に
従うレーダの使用状態を示す平面図である。 1.2・・・受信アンテナ、5・・・目標物、7・・・
送信アンテナ、11・・・ガン発振器、12.13・・
・方向性結合器、14,15・・・ミキサ、16.17
・・・増幅回路、21・・・処理回路、22・・・リー
ドオンリメモリ、23・・・ランダムアクセスメモリ、
24,25・・・包絡線検波回路、26・・・マルチプ
レクサ、27・・・アナログデジタルコンバータ 代理人   弁理士 西教圭一部 第1図 方イa 第3図 第4図 11 第5図 第6図 第7図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 信号を送信し、その送信波の目標物による反射波を、指
    向性が相互に異なる一対のアンテナでそれぞれ受信し、
    各アンテナからの受信電力の比を算出し、その比に対応
    した方位を検出することを特徴とする方位検出レーダ0
JP57148437A 1982-08-25 1982-08-25 方位検出レ−ダ Granted JPS5937471A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57148437A JPS5937471A (ja) 1982-08-25 1982-08-25 方位検出レ−ダ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57148437A JPS5937471A (ja) 1982-08-25 1982-08-25 方位検出レ−ダ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5937471A true JPS5937471A (ja) 1984-02-29
JPH0221750B2 JPH0221750B2 (ja) 1990-05-16

Family

ID=15452769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57148437A Granted JPS5937471A (ja) 1982-08-25 1982-08-25 方位検出レ−ダ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5937471A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01232279A (ja) * 1988-03-11 1989-09-18 Fujitsu Ten Ltd 移動体の障害物との衝突予測装置
US6954174B2 (en) 2003-05-23 2005-10-11 Fujitsu Ten Limited Radar apparatus for automobile, attachment direction adjuster and attachment direction adjusting method for radar apparatus
JP2008519246A (ja) * 2003-12-06 2008-06-05 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング レーダセンサ

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01232279A (ja) * 1988-03-11 1989-09-18 Fujitsu Ten Ltd 移動体の障害物との衝突予測装置
US6954174B2 (en) 2003-05-23 2005-10-11 Fujitsu Ten Limited Radar apparatus for automobile, attachment direction adjuster and attachment direction adjusting method for radar apparatus
JP2008519246A (ja) * 2003-12-06 2008-06-05 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング レーダセンサ

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0221750B2 (ja) 1990-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4151526A (en) Obstacle detecting radar apparatus for a motor vehicle or the like
JP4082725B2 (ja) モノスタチックfmcwレーダセンサ
US6157339A (en) Radar for enabling accurate determination of false image of target
EP1239298B1 (en) Method and radar for detecting distance to a target
EP1548458A2 (en) Vehicle-mounted radar
JP3012805B2 (ja) Fmレーダ装置
JP2008170193A (ja) レーダ装置
US20040145512A1 (en) Radar device
CN111679267B (zh) 一种自动驾驶系统及其障碍物检测系统
US7230565B2 (en) Radar
JP5032910B2 (ja) パルスレーダ用アンテナ装置
JPS5937471A (ja) 方位検出レ−ダ
JP3070589B2 (ja) レーダ装置
JP3577237B2 (ja) 車両用レーダ装置
JPH1184001A (ja) 車載レーダ装置及びこれを用いた車両の自動制御システム
JP2001021646A (ja) 車載レーダ装置
JP3126495B2 (ja) 車載用衝突予防レーダ装置
JP2003215237A (ja) 測角レーダ装置
JP2005181237A (ja) レーダ装置
US5051753A (en) Array antenna system with direction finding capability
JP3007213B2 (ja) 自動車用レーダ装置
JP3530081B2 (ja) マルチビームfmレーダ装置
WO2022202453A1 (ja) 電子機器
KR0173241B1 (ko) 전자파와 초음파를 이용한 자동차 충돌방지장치
US20210349181A1 (en) Electronic device, control method of electronic device, and control program of electronic device