CN101952059A - 带有阀特性的集中式检测的冷却段的操作方法及与此相对应的对象 - Google Patents

带有阀特性的集中式检测的冷却段的操作方法及与此相对应的对象 Download PDF

Info

Publication number
CN101952059A
CN101952059A CN2008801096466A CN200880109646A CN101952059A CN 101952059 A CN101952059 A CN 101952059A CN 2008801096466 A CN2008801096466 A CN 2008801096466A CN 200880109646 A CN200880109646 A CN 200880109646A CN 101952059 A CN101952059 A CN 101952059A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
automatics
section
cooling section
coolant flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2008801096466A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101952059B (zh
Inventor
M·福希
U·博格曼
S·施莫尔斯
K·韦因齐尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Germany GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39832381&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101952059(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN101952059A publication Critical patent/CN101952059A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101952059B publication Critical patent/CN101952059B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0203Cooling
    • B21B45/0209Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
    • B21B45/0215Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0218Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D11/00Process control or regulation for heat treatments
    • C21D11/005Process control or regulation for heat treatments for cooling
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/52Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
    • C21D9/54Furnaces for treating strips or wire
    • C21D9/56Continuous furnaces for strip or wire
    • C21D9/573Continuous furnaces for strip or wire with cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B21B37/76Cooling control on the run-out table
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0203Cooling
    • B21B45/0209Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
    • B21B45/0215Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0233Spray nozzles, Nozzle headers; Spray systems
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/62Quenching devices
    • C21D1/667Quenching devices for spray quenching
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/0318Processes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/0318Processes
    • Y10T137/0324With control of flow by a condition or characteristic of a fluid
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/0318Processes
    • Y10T137/0324With control of flow by a condition or characteristic of a fluid
    • Y10T137/0363For producing proportionate flow
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/877With flow control means for branched passages
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87917Flow path with serial valves and/or closures
    • Y10T137/87925Separable flow path section, valve or closure in each

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)

Abstract

一种冷却段具有多个冷却剂出口(2),借助于这些冷却剂出口(2)在冷却段(1)的正常操作中可给穿过冷却段(1)的轧件(3)施加冷却剂(4)。通过分支管路(5)和分支管路(5)所共有的主管路(6)给冷却剂出口(2)供应冷却剂(4)。在分支管路(5)中布置有可单独地打开和关闭的阀(7),以使得可以针对分支管路的方式建立或中断对冷却剂出口(2)的冷却剂(4)供应。冷却段(1)的自动装置(8)在冷却段(1)的正常操作中在阀特定的打开时刻和在阀特定的关闭时刻打开及关闭阀(7),以为了根据理论冷却剂量变化而给轧件(3)施加冷却剂(4)。自动装置(8)在确定阀特定的打开时刻和阀特定的关闭时刻时考虑相应的阀特定的特性。在冷却段(1)的校准操作中,通过打开和关闭相应的阀(7)以及借助于布置在主管路(6)中的测量组件(12)来检测由此引起的冷却剂流量(Q)的时间上的变化而至少为阀(7)中的一些确定相应的阀特定的特性。

Description

带有阀特性的集中式检测的冷却段的操作方法及与此相对应的对象
技术领域
本发明设计一种用于冷却段(Kühlstrecke)的操作方法(Betriebsverfahren),
-其中,冷却段具有多个冷却剂出口,借助于这些冷却剂出口在冷却段的正常操作(Normalbetrieb)中可给穿过冷却段的轧件(Walzgut)施加(beaufschlagen)冷却剂,
-其中,通过供应管路给冷却剂出口供应冷却剂,
-其中,供应管路包括分支管路(Stichleitung),在这些分支管路中各布置有阀,
-其中,阀可单独地打开和关闭,以使得借助于阀可以针对分支管路的方式(stichleitungsweise)建立或中断对冷却剂出口的冷却剂供应,
-其中,通过分支管路所共有的主管路给分支管路供应冷却剂,
-其中,冷却段的自动装置在冷却段的正常操作中在阀特定(ventilspezifisch)的打开时刻打开阀并且在阀特定的关闭时刻关闭阀,以为了根据理论冷却剂量变化(Sollkühlmittelmengenverlauf)给轧件施加冷却剂,
-其中,自动装置在确定阀特定的打开时刻和阀特定的关闭时刻时考虑相应的阀特定的特性。
此外,本发明涉及一种操作程序,该操作程序包括机器代码,该机器代码的执行通过用于冷却段的自动装置而完成,自动装置实施这种操作方法。此外,本发明涉及一种数据载体,在该数据载体上以可机读的形式存储这种操作程序,并且涉及一种用于冷却段的自动装置,该自动装置编程有这种操作程序,以使得自动装置在执行操作程序时实施这种操作方法。最后,本发明涉及一种相应的冷却段。
背景技术
在热轧技术领域中,冷却段中的轧件的限定的冷却具有显著的意义,以用于可可靠地调节从冷却段中行进出来的轧件的所期望的材料性质(例如组织结构)。因此,为了以合适的方式
Figure GPA00001077478200021
在冷却段中冷却轧件,按照部位和数量以时间正确的方式(zeitrichtig)给轧件施加冷却剂具有重要的意义。为此,必须考虑阀特定的特性。在此,阀特定的特性尤其包括接通延迟和切断延迟。在操作的实际情况中,阀特定的特性在操作中会改变。例如,延迟可通过磨损而受影响。此外,在连续的操作中与阀有关的平均流量(Durchflussmenge)通常同样会变动。例如,这种变动可由于污染物而造成。
根据申请人的了解,目前以手动方式(通过秒表)来执行确定阀中的一个的接通延迟和切断延迟(所谓的停滞时间测量(Totzeitmessung))。在此,冷却段的操作人员在用于打开相应的阀的控制信号发生的同时启动秒表。当根据操作人员的主观判断全部的水量流动到轧件上或者辊道上时,操作人员停止秒表。那么,所测量的时间视为接通延迟。以类似的方式冷却段的操作人员为相应的阀确定切断延迟。在现有技术中借助于测量容积(Ausliterung)来确定每单位时间内流经相应的阀的平均的冷却剂量。这种测量相当烦琐且费时,并且通常很少被采用。这种测量通常需要专门与设备相配合的辅助工具(例如水箱)。
尤其因为仅相对次数少地检测平均流量,因此在实际情况中,实际的阀特定的特性经常不再与参数化(parametriert)的特性(根据这些特性,在冷却段模型(Kühlstreckenmodell)中确定阀特定的打开时刻和阀特定的关闭时刻)相一致。因此,对轧件进行的冷却剂施加不是最佳的,由此,同时引起轧件最终不会具有所期望的产品性能。
发明内容
本发明的目的在于,实现一种可能性,基于这种可能性可以简单且可重现(reproduzierbar)的方式而确定阀特定的特性。
该目的通过带有权利要求1的特征的操作方法、带有权利要求11的特征的操作程序以及数据载体(在该数据载体上存储有操作程序)而实现。此外,该目的通过用于冷却段的自动装置而实现,该自动装置编程有这种操作程序。最后,该目的通过相应的冷却段而实现。操作方法的有利的设计方案是从属权利要求2至9的对象,冷却段的有利的设计方案是从属权利要求15至24的对象。
根据本发明在冷却段的校准操作中,通过打开和关闭相应的阀以及借助于布置在主管路中的测量组件来检测由此引起的冷却剂流量(Kühlmittelmengenstrom)的时间上的变化(Verlauf)而至少为阀中的一些确定相应的阀特定的特性。
如已提及的那样,相应的阀特定的特性尤其可包括接通延迟和/或切断延迟。
优选地,为了确定阀中一个的接通延迟,自动装置在相应的阀关闭时在第一操控时刻将打开指令输出到相应的阀处。此外,在这种情况中检测在主管路中流动的冷却剂流量。在这种情况中根据第一操控时刻和所检测的冷却剂流量来确定接通延迟。
为了确定阀中的一个的切断延迟,自动装置可以类似的方式在相应的阀打开时在第二操控时刻将关闭指令输出到相应的阀处。在这种情况中同样检测在主管路中流动的冷却剂流量。在这种情况中根据第二操控时刻和所检测的冷却剂流量来确定切断延迟。
此外,相应的阀特定的特性可包括在相应的阀打开时流动通过相应的阀的平均冷却剂流量。为了确定平均冷却剂流量,可能的是两个备选的操纵方法(Vorgehensweise)。
一方面可能的是,在打开时间间隔期间再次检测流动通过主管路的冷却剂流量以及通过形成所检测的冷却剂流量的平均值来确定平均冷却剂流量。备选地,可检测在打开时间间隔的开始和结束时流动通过主管路的冷却剂量,并且通过形成所检测的冷却剂量的差值且将差值除以打开时间间隔来确定平均冷却剂流量。
优选地,在校准操作中除了冷却剂流量之外还检测在供应管路中的一个中存在的校准压力。此外,自动装置在这种设计方案中在正常操作中检测在该供应管路中存在的正常压力。在这种情况中,自动装置在确定阀特定的打开时刻和阀特定的关闭时刻时除了相应的阀特定的特性之外还可考虑校准压力和正常压力。在此,供应管路(该供应管路的压力被检测)不必与主管路(该主管路的冷却剂流量被检测)相同(即使这自然是可能的)。当涉及到不同的供应管路时供应管路以相连通的方式而彼此相互连接,则为足够的。通过考虑校准压力和正常压力,可实现阀特定的打开时刻和阀特定的关闭时刻动态匹配于冷却段的当前的操作状态。
在本发明的优选的设计方案中,主管路具有测量区段,该测量区段具有至少两个在流动技术方面(flieβtechnisch)并联联接的独立区段(Einzelabschnitt)。在这些独立区段中,一个具有大的截面并且另一个具有小的截面。测量组件具有布置在带有小的截面的独立区段中的流量传感器以用于检测在该独立区段中流动的冷却剂流量。此外,至少在带有大的截面的独立区段中布置有主阀。在冷却段的正常操作的开始时打开主阀。主阀在冷却段的正常操作中保持打开。相反地,在冷却段的校准操作中至少暂时地关闭主阀,以使得在主管路中流动的冷却剂流量在主阀关闭时与在带有小的截面的独立区段中流动的冷却剂流量相一致。通过这种操纵方法可以简单的方式相对精确地检测流动的冷却剂流量。在此有利地,借助于通过自动装置的相应的操控而实现主阀的打开和关闭。
在本发明的优选的设计方案中,由自动装置自动地实行校准操作。
附图说明
其它的优点和细节从下面结合附图而对实施例进行的描述中得出。在原理示意图中:
图1显示了冷却段的示意性图示,
图2和图3显示了流程图,
图4显示了时间图,
图5和图6显示了流程图,
图7显示了时间图,以及
图8至图11显示了流程图。
具体实施方式
根据图1,冷却段1具有多个冷却剂出口2。借助于冷却剂出口2在冷却段1的正常操作中可给穿过冷却段1的轧件3施加冷却剂4。冷却剂4通常为水或包含至少作为主要成分的水。
通过供应管路5,6给冷却剂出口2供应冷却剂4。供应管路5,6包括分支管路5和主管路6。通过主管路6给分支管路5供应冷却剂4。在此,对于分支管路5来说,主管路6是共有的。
在分支管路5中布置有阀7,该阀7可单独地打开和关闭。借助于阀7,可以针对分支管路的方式建立或中断对冷却剂出口2进行的冷却剂4供应。根据图1(纯粹为示范性的),通过阀7中的两个各操纵三个冷却剂出口2,通过阀7中的一个操纵冷却剂出口2中的两个,通过阀7中的一个操纵冷却剂出口2中的一个。然而,这种设计方案是纯粹示范性的。通常,通过每个阀7操纵相同数目的冷却剂出口2,即,例如总是两个或三个冷却剂出口2。
冷却段1具有自动装置8,该自动装置8确定冷却段1的作用方式。自动装置8通常为可软件编程的。在这种情况中,自动装置8的作用方式由操作程序9所确定,该操作程序9通过计算机网络(未示出,例如互联网)或可移动的数据载体10(例如CD-ROM)而提供给自动装置8。在此,操作程序9必要时以可机读的形式存储在可移动的数据载体10上。通过将操作程序9提供给自动装置8,自动装置8编程有操作程序9。
操作程序9包括机器代码11,该机器代码11的执行通过自动装置8而完成,自动装置8实施操作方法,该操作方法在下文中结合图2以及其它的图而详细地解释。
根据图2,自动装置8在步骤S1中检查,自动装置8是否应接受校准操作。如果是这种情况,自动装置8实施步骤S2。否则,自动装置8处于正常操作中。在这种情况中,自动装置8实施步骤S3。
在步骤S2中,至少为一些阀7(通常为所有的阀7)确定相应的阀特定的特性。在此优选地,由自动装置8自动地进行对阀特定的特性的确定。然而这种确定(至少有时候)同样可以手动方式而实现。
确定阀特定的特性包括(对于每个阀7,应确定其特性)相应的阀7的打开和关闭及(最终)由此引起的在相应的供应管路5,6中的冷却剂流量Q的时间上的变化的检测。
在步骤S3中,自动装置8(例如在冷却段模型的范围内)确定用于每个阀7的阀特定的打开时刻和阀特定的关闭时刻。在此,在确定阀特定的打开时刻和阀特定的关闭时刻时自动装置8考虑相应的阀7的相应的阀特定的特性。此外,自动装置8在相应的阀特定的打开时刻和关闭时刻打开和关闭阀7。以这种方式实现,根据理论冷却剂量变化给轧件3施加冷却剂4。
步骤S3的设计方案本身是已知的。因此,省略对步骤S3的进一步解释。
可能的是,阀7的相应的阀特定的特性包括接通延迟T1和切断延迟T2。在这种情况中,图2的步骤S2例如可包括一种操纵方法,如在下文中结合图3进一步所阐述的操纵方法。
根据图3(补充地对比图4),为了确定阀7中的一个的接通延迟T1,在步骤S11中在相应的阀7关闭时自动装置8在第一操控时刻t1将打开指令输出到相应的阀7处。
在步骤S12中,自动装置8检查,在对应的供应管路5,6中流动的冷却剂流量Q是否已经达到上阈值SW1。实施步骤S12,直到冷却剂流量Q上升超过上阈值SW1。此后过渡到步骤S13,在该步骤13中自动装置8检测对应的时刻t2,下文称为打开时刻t2。
在步骤S14中,自动装置8根据第一操控时刻t1和打开时刻t2确定接通延迟T1。在最简单的情况中自动装置8通过形成打开时刻t2和第一操控时刻t1的差值来确定接通延迟T1。
然后在步骤S15中,在相应的阀7打开时自动装置8在第二操控时刻t3将关闭指令输出到相应的阀7处。
在步骤S16中,自动装置8检查,冷却剂流量Q是否小于下阈值SW2。实施步骤S16,直到冷却剂流量Q下降低于下阈值SW2。此后自动装置8过渡到步骤S17。
在步骤S17中,自动装置8检测时刻t4,在该时刻t4冷却剂流量Q下降低于下阈值SW2。时刻t4在下文中称为关闭时刻t4。
在步骤S18中,自动装置8根据第二操控时刻t3和关闭时刻t4而确定切断延迟T2。在最简单的情况中评估装置8通过形成关闭时刻t4和第二操控时刻t3的差值来确定切断延迟T2。
备选地或附加地,除接通延迟T1和切断延迟T2之外,相应的阀特定的特性包括在相应的阀7打开时流动通过相应的阀7的平均冷却剂流量QM。在这种情况中,备选地或附加地除图3的设计方案之外,可相应于图5和图6设计图2的步骤S2。在此,根据图5和图6的设计方案是备选方案。
根据图5,自动装置8在步骤S21中打开阀7中的一个。此外,在步骤S21中自动装置8将用于冷却剂流量Q的总值QS和指数n设置到零值。
通常,自动装置8此后实施步骤S22,在该步骤S22中,自动装置8等待延迟时间。然而,步骤S22不是必须得,而仅是可选的。
在步骤S23中,自动装置8检测瞬间流动的冷却剂流量Q。自动装置8(同样在步骤S23中)将所检测的冷却剂流量Q增加到先前的总值QS。此外,在步骤S23中,自动装置8使指数n增大。
在步骤S24中,自动装置8核查,指数n是否已经达到终值N。如果不是这种情况,则自动装置8返回到步骤S23。否则,自动装置8过渡到步骤S25。在步骤S25中,自动装置8以下面的方式确定作为加入(eingehen)到阀特定的特性中的值的平均冷却剂流量QM,即,使得自动装置8将总值QS除以终值N。此外,在步骤S25中,自动装置8关闭相应的阀7。
图5的操纵方法可与图3的接通延迟T1和切断延迟T2的确定相结合。这种结合尤其可图4中看出,在其中,可同样描绘这样的时刻(即,在步骤S23的范围中在该时刻相应检测冷却剂流量Q)。
备选地,除图5的设计方案之外,根据图6可能的是,在步骤S31中,自动装置8打开相应的阀7并且之后(至少优选地)等待延迟时间。然后在步骤S32中,自动装置8在开始时刻t5检测冷却剂量计量器
Figure GPA00001077478200081
的计量器读数
Figure GPA00001077478200082
Z并且启动计时器(Timer)。
在步骤S33中,自动装置8等待计时器跑完计时(Ablauf)并且在终止时刻t6再次检测计量器读数Z。
在步骤S34中,自动装置8关闭相应的阀7。在步骤S35中,自动装置8形成计量器读数Z的差值δZ且将差值δZ除以持续时间T(在该持续时间T中计时器跑完计时),即终止时刻t6和开始时刻t5的差值。
同样图6的设计方案可与接通延迟T1和切断延迟T2的确定相结合。这尤其示出在图7中。
为了检测流动通过相应阀7的冷却剂流量Q,诚然理论上可能的是,在每个分支管路5中设置独有的测量组件。在这种情况中,同步检测冷却剂流量Q是可能的。然而根据本发明相应于图1仅在主管路6中设置有测量组件12。这种解决方案明显成本更低。在这种情况中,为了检测流动通过阀7中的一个的冷却剂流量Q必须保证,相应地仅打开这一个阀。其它所有的阀7必须关闭。因为只有在这种情况中在主管路6中流动的冷却剂流量Q才与在相应的分支管路5中流动的冷却剂流量Q相一致。因此,根据本发明图3、图5和图6的设计方案补充了步骤S41至S44。在此,将步骤S41和S42排在图3、图5和图6的主操纵方法的前面,将步骤S43和S44排在后面。
在步骤S41中,自动装置8关闭所有的阀7。在步骤S42中,自动装置8选择阀7中的一个。在步骤S43中,自动装置8检查,自动装置8是否已经对所有的阀7(对所有阀7,自动装置8应实施相应的主操纵方法)实施了图3、图5和图6的相应的主操纵方法。如果不是这种情况,自动装置8在步骤S44中选择下一相关的阀7并且此后(为了这个重新选择的阀7)返回到相应的主操纵方法的第一步骤(S11、S21或者S31)。
在冷却段1的正常操作中通常同时打开多个阀7,有时甚至打开所有的阀7。因此,在正常操作中大的冷却剂流量Q流动通过主管路6。出于这种原因主管路6具有大的截面,例如1000mm的管直径。然而,所给出的1000mm的数值仅为示范性的。在个别情况中,主管路6的管直径(或者更一般地为截面)还可更大或更小。当在这种设计方案中仅打开单个阀7时,在主管路6中的冷却剂4的流速相当小。由此,相当难实现的是,在仅打开单个阀7时可靠地(且尤其精确地)检测在主管路6中流动的冷却剂流量Q。出于这种原因,主管路6优选具有测量区段13,该测量区段13至少具有两个在流动技术方面并联联接的独立区段14,15。独立区段14(下文中称为主区段14)具有大的截面,例如其余(restlich)主管路6的正截面(normal Querschnitt)。另一独立区段15(下文中称为附加区段15)具有小的截面。例如,该独立区段15可具有250、200或150mm的管直径。然而,此处这些数值同样是纯粹示范性的。截面可同样更大或更小。
用于检测在主管路6中流动的冷却剂流量Q的测量组件12具有流量传感器12a。流量传感器12a布置在附加区段15中。流量传感器12a检测在附加区段15中流动的冷却剂流量Q。
在主区段14中布置有主阀16。因此,在主阀16关闭时在主管路6中流动的冷却剂流量Q与在附加区段15中流动的冷却剂流量Q相一致。由此,可能以简单的方式明显更精确地检测冷却剂流量Q,而不必在正常操作中承受干扰。
在一些情况中可合理的是,在校准操作中同时操控整组阀7。在这中情况中可合理或必须的是,通过主管路14导引冷却剂4。在这种情况中在主管路14中同样必须布置另一流量传感器12b。此外,在这种情况中在附加区段15中应布置有附加阀16′,以用于可阻隔附加区段15。因为否则必须同步检测数个测量值。
此外,在个别情况中可合理的是,在流动技术方面并联联接多于两个的独立区段14,15,15x,其中,独立区段14,15,15x的截面通常成对地彼此不相同。在此,在最简单的情况中将每个独立区段14,15,15x分别与流量传感器12a,12b,12x以及阀16,16′,16x相关联。通过相应地打开和关闭阀16,16′,16x在这种情况中可实现,在一定的时刻在主管路6中流动的冷却剂流量Q必须流动通过独立区段14,15,15x中单一一个,以使得在该处所检测的冷却剂流量Q与全部流动的冷却剂流量Q相一致。
主阀16优选在校准操作开始时关闭并且在校准操作结束时(或者-与此相对应地-在正常操作开始时)再次打开。在正常操作中主阀16保持打开。必要时同样可必须的是,在校准操作期间暂时打开主阀16。然而,至少在整个正常操作期间主阀16应保持打开。
可能的是,以手动方式实行打开和关闭主阀16。然而,优选地通过自动装置8方面的相应的操控而实现主阀16的打开和关闭。这在图8中示出。在此,图8示出图2的改型。该改型同样包含步骤S1至S3,然而补充了步骤S51至S52。
在步骤S51中,自动装置8关闭主阀16。在步骤S52中,自动装置8打开主阀16。假如在主管路6中存在其它的阀16′,16x,则这些阀16′,16x以类似的方式被操控。
当所有的阀7都关闭时,在供应管路5,6中所建立的静压力相对较高。当仅打开一个或少数几个阀7时,这种压力虽然轻微地降低,然而相应地一直还是基本上对应于静压力。然而,在正常操作中打开许多或者甚至是所有的阀7。在这种情况中可发生的是,在供应管路5,6中所存在的(anstehen)压力明显降低。这种压降对流过单个阀7的冷却剂流量Q有影响。压降的影响在一些情况中不可忽略。因此,在一些情况中合理的是,将先前所描述的操纵方法做如下补充:
在供应管路5,6中的一个中(优选主管路6),布置有压力传感器17。压力传感器17检测在相应的供应管路5,6中所存在的压力。压力在下文中用参考标号p和p′标出,其中,参考标号p用于在正常操作中的压力p(在下文中称为正常压力p)并且参考标号p′用于在校准操作中的压力p′(在下文中称为校准压力p′)。
在存在压力传感器17的情况中,图5和图6的操纵方法根据图9和图10补充了步骤S61。在步骤S61中,自动装置8检测在校准操作期间在相应的供应管路5,6中所存在的校准压力p′。
此外,在这种情况中图2(或者图8)的操纵方法相应于图11如此地被修改,即,将步骤S3替换为步骤S71和步骤S72。在步骤S71中,自动装置8检测在正常操作中所存在的正常压力p。步骤S72本质上相应于图2的步骤S3。然而,除了阀7的相应的阀特定的特性之外,自动装置8在确定阀特定的打开时刻和阀特定的关闭时刻时还考虑校准压力p′和正常压力p。
可能的是,自动装置8自动地采用其在校准操作中所确定的阀特定的特性作为新值。然而优选地,自动装置8通过显示器将所确定的特性显示给操作人员。操作人员在这种情况中可预设(vorgeben)自动装置8,自动装置8是应采用还是拒绝这个值。此外,操作人员必要时可更改所确定的特性。
此外,自动装置8优选地检查所确定的阀特定的特性是否保持公差范围。如果超出公差范围,则进行警报通知。
对于自动装置8来说,阈值SW1,SW2可预设为定值。备选地,阈值SW1,SW2可参数化或由操作人员预设。此外,为了确定打开时刻t2和关闭时刻t4而可能的是,使用冷却剂流量Q的时间导数来代替冷却剂流量Q,并且检查在哪一时刻冷却剂流量Q随时间的改变在数值方面降到低于限值。
此外,可能的是,将打开时间间隔T和终值N设计为定值或可参数化。
在本发明的其它的设计方案中可能的是,不仅为单个阀7确定阀特定的特性,而且还为整个阀组(例如每两个阀7,每三个阀7等等)。尤其在这种情况中,如已提及的那样,同样所必须的是,在主区段14中具有其它的流量传感器12b,在附加区段15中存在附加阀16′。
此外,当除了所检测的冷却剂流量Q之外将阀7,16,16′的反馈提供给自动装置8,可提高校准的可靠度。根据这种反馈,例如可了解的是,相应的阀7,16,16′位于其终端位置中(完全打开或者完全关闭)。
此外优选地,自动装置8实行真实性检查
Figure GPA00001077478200121
并且必要时给操作人员发出警报通知。
最后可能的是,操作人员预设自动装置8,关于哪个阀7应进行阀特定的特性的确定。例如,操作人员可把单个阀7或阀组合标记为有故障的并且因此将其从确定阀特定的特性中排除(ausblenden),或者相反地实际上关于单个阀7或阀组合要求确定相应的阀特定的特性。
上文揭示了了一种操纵方法,在该操纵方法中,自动装置8在校准操作中自动地确定阀特定的特性。然而可能的是,自动装置8虽然进行阀7(和或许还有阀16,16′,16x)的操控以及相关的测量值Q,t2,t4的检测,然而阀特定的特性的确定本身可由操作人员来进行。此外,同样可能的是,借助于自动装置8仅进行阀7(和或许还有阀16,16′,16x)的操控。在这种情况中,例如可借助于测量组件12检测冷却剂流量Q的时间变化并且将其输出给操作人员。例如,可在纸上进行记录。在这种情况中,操作人员必须不仅进行相关的时刻t2,t4的确定,而且进行与阈值SW1,SW2的比较,以及同样自己读出冷却剂流量Q。在这种情况中,同样未自动地通过自动装置8实现阀特定的特性的确定。此外,可能的是,甚至阀7(和必要时还有其它的阀16,16′,16x)的操控未完全自动地实现,而是始终只有当操作人员对自动装置8给定相应的控制命令时才进行阀7的操控。
上文的描述仅用作解释本发明。相反地,本发明的保护范围应仅通过附加的权利要求而确定。

Claims (24)

1.一种用于冷却段(1)的操作方法,
-其中,所述冷却段(1)具有多个冷却剂出口(2),借助于所述冷却剂出口(2)在所述冷却段(1)的正常操作中可给穿过所述冷却段(1)的轧件(3)施加冷却剂(4),
-其中,通过供应管路(5,6)给所述冷却剂出口(2)供应所述冷却剂(4),
-其中,所述供应管路(5,6)包括分支管路(5),在所述分支管路(5)中各布置有阀(7),
-其中,所述阀(7)可单独地打开和关闭,以使得借助于所述阀(7)可以针对分支管路的方式而建立或中断对所述冷却剂出口(2)的冷却剂(4)供应,
-其中,通过所述分支管路(5)所共有的主管路(6)而给所述分支管路(5)供应所述冷却剂(4),
-其中,所述冷却段(1)的自动装置(8)在所述冷却段(1)的正常操作中在阀特定的打开时刻打开所述阀(7)并且在阀特定的关闭时刻关闭所述阀(7),以为了根据理论冷却剂量变化而给所述轧件(3)施加所述冷却剂(4),
-其中,所述自动装置(8)在确定阀特定的打开时刻和阀特定的关闭时刻时考虑相应的阀特定的特性,
-其中,在所述冷却段(1)的校准操作中,通过打开和关闭相应的阀(7)以及借助于布置在所述主管路(6)中的测量组件(12)来检测由此引起的冷却剂流量(Q)的时间上的变化而至少为所述阀(7)中的一些确定相应的阀特定的特性。
2.根据权利要求1所述的操作方法,其特征在于,相应的阀特定的特性包括接通延迟(T1)和/或切断延迟(T2)。
3.根据权利要求2所述的操作方法,其特征在于,为了确定所述阀(7)中的一个的接通延迟(T1),所述自动装置(8)在相应的阀(7)关闭时在第一操控时刻(t1)将打开指令输出到相应的阀(7)处,检测在所述主管路(6)中流动的冷却剂流量(Q)以及根据所述第一操控时刻(t1)和所检测的冷却剂流量(Q)来确定所述接通延迟(T1)。
4.根据权利要求2或3所述的操作方法,其特征在于,为了确定所述阀(7)中的一个的切断延迟(T2),所述自动装置(8)在相应的阀(7)打开时在第二操控时刻(t3)将关闭指令输出到相应的阀(7)处,检测在所述主管路(6)中流动的冷却剂流量(Q)以及根据所述第二操控时刻(t3)和所检测的冷却剂流量(Q)来确定所述切断延迟(T2)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的操作方法,其特征在于,相应的阀特定的特性包括在相应的阀(7)打开时流动通过相应的阀(7)的平均冷却剂流量(QM)。
6.根据权利要求5所述的操作方法,其特征在于,为了确定所述阀(7)中的一个的平均冷却剂流量(QM),在打开时间间隔(T)期间再次检测流动通过所述主管路(6)的冷却剂流量(Q),并且通过形成所检测的冷却剂流量(Q)的平均值而确定所述平均冷却剂流量(QM)。
7.根据权利要求5所述的操作方法,其特征在于,为了确定所述阀(7)中的一个的平均冷却剂流量(QM),检测在打开时间间隔(T)的开始和结束时流动通过所述主管路(6)的冷却剂量(Z),并且通过形成所检测的冷却剂量(Z)的差值(δZ)且将所述差值(δZ)除以所述打开时间间隔(T)来确定所述平均冷却剂流量(QM)。
8.根据权利要求5、6或7所述的操作方法,其特征在于,在所述冷却段(1)的校准操作中除了所述冷却剂流量(Q)之外还检测在供应管路(6)中的一个中存在的校准压力(p′),所述自动装置(8)在所述冷却段(1)的正常操作中检测在该供应管路(6)中存在的正常压力(p),以及所述自动装置(8)在确定阀特定的打开时刻和阀特定的关闭时刻时除了相应的阀特定的特性之外还考虑所述校准压力(p′)和所述正常压力(p)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的操作方法,其特征在于,
-所述主管路(6)具有测量区段(13),
-所述测量区段(13)具有至少两个在流动技术方面并联联接的独立区段(14,15),在所述独立区段(14,15)中,一个具有大的截面并且另一个具有小的截面,
-所述测量组件(12)具有布置在带有小的截面的独立区段(15)中的流量传感器(12a)以用于检测在带有小的截面的独立区段(15)中流动的冷却剂流量(Q),
-至少在带有大的截面的独立区段(14)中布置有主阀(16),以及
-优选通过所述自动装置(8)的相应的操控,所述主阀(16)在所述冷却段(1)的正常操作的开始时打开,在所述冷却段(1)的正常操作中保持打开,在所述冷却段(1)的校准操作中至少暂时关闭,以使得在所述主管路(6)中流动的冷却剂流量(Q)在所述主阀(16)关闭时与在带有小的截面的独立区段(15)中流动的冷却剂流量(Q)相一致。
10.根据上述权利要求中任一项所述的操作方法,其特征在于,由所述自动装置(8)自动地实行所述校准操作。
11.一种操作程序,所述操作程序包括机器代码(11),通过用于冷却段(1)的自动装置(8)来完成所述机器代码(11)的执行,所述自动装置(8)实施根据权利要求10的操作方法。
12.一种数据载体,在所述数据载体上以可机读的形式存储根据权利要求11的操作程序(9)。
13.一种用于冷却段(1)的自动装置,其中,所述自动装置编程有根据权利要求11的操作程序(9),以使得所述自动装置在执行所述操作程序(9)时实施根据权利要求10的操作方法。
14.一种冷却段,
-其中,所述冷却段具有多个冷却剂出口(2),借助于所述冷却剂出口(2)在所述冷却段的正常操作中可给穿过所述冷却段的轧件(3)施加冷却剂(4),
-其中,可通过供应管路(5,6)给所述冷却剂出口(2)供应所述冷却剂(4),
-其中,所述供应管路(5,6)包括分支管路(5),在所述分支管路(5)中各布置有阀(7),
-其中,所述阀(7)可单独地打开和关闭,以使得借助于所述阀(7)可以针对分支管路的方式而建立或中断对所述冷却剂出口(2)的冷却剂(4)供应,
-其中,可通过所述分支管路(5)所共有的主管路(6)而给所述分支管路(5)供应所述冷却剂(4),
-其中,如此地构造所述冷却段的自动装置(8),即,使得所述自动装置(8)在所述冷却段的正常操作中在阀特定的打开时刻打开所述阀(7)并且在阀特定的关闭时刻关闭所述阀(7),以为了根据理论冷却剂量变化而给所述轧件(3)施加所述冷却剂(4),
-其中,如此地构造所述自动装置(8),即,使得所述自动装置(8)在确定阀特定的打开时刻和阀特定的关闭时刻时考虑相应的阀特定的特性,以及
-其中,在所述主管路(6)中布置有测量组件(12),以使得在所述冷却段的校准操作中可通过打开和关闭相应的阀(7)以及在所述主管路(6)中检测由此而引起的冷却剂流量(Q)的时间上的变化而为所述阀(7)确定相应的阀特定的特性。
15.根据权利要求14所述的冷却段,其特征在于,相应的阀特定的特性包括接通延迟(T1)和/或切断延迟(T2)。
16.根据权利要求15所述的冷却段,其特征在于,如此地构造所述自动装置(8),即,使得所述自动装置(8)为了确定所述阀(7)中的一个的接通延迟(T1)
-在相应的阀(7)关闭时在第一操控时刻(t1)将打开指令输出到相应的阀(7)处,
-检测打开时刻(t2),在所述打开时刻(t2)在所述主管路(6)中流动的冷却剂流量(Q)上升超过上阈值(SW1),以及
-根据所述第一操控时刻(t1)和所述打开时刻(t2)而确定所述接通延迟(T1)。
17.根据权利要求15或16所述的冷却段,其特征在于,如此地构造所述自动装置(8),即,使得所述自动装置(8)为了确定所述阀(7)中的一个的切断延迟(T2)
-在相应的阀(7)打开时在第二操控时刻(t3)将关闭指令输出到相应的阀(7)处,
-检测关闭时刻(t4),在所述关闭时刻(t4)在所述主管路(6)中流动的冷却剂流量(Q)下降低于下阈值(SW2),以及
-根据所述第二操控时刻(t3)和所述关闭时刻(t4)而确定所述切断延迟(T2)。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的冷却段,其特征在于,相应的阀特定的特性包括在相应的阀(7)打开时流动通过所述主管路(6)的平均冷却剂流量(QM)。
19.根据权利要求18所述的冷却段,其特征在于,如此地构造所述自动装置(8),即,使得所述自动装置(8)为了确定所述阀(7)中的一个的平均冷却剂流量(QM)在打开时间间隔(T)期间再次检测流动通过所述主管路(6)的冷却剂流量(Q),以及通过形成所检测的冷却剂流量(Q)的平均值而确定所述平均冷却剂流量(QM)。
20.根据权利要求18所述的冷却段,其特征在于,如此地构造所述自动装置(8),即,使得所述自动装置(8)为了确定所述阀(7)中的一个的平均冷却剂流量(QM)检测在打开时间间隔(T)的开始和结束时流动通过所述主管路(6)的冷却剂量(Z),以及通过形成所检测的冷却剂量(Z)的差值(δZ)且将所述差值(δZ)除以所述打开时间间隔(T)来确定所述平均冷却剂流量(QM)。
21.根据权利要求18、19或20所述的冷却段,其特征在于,如此地构造所述自动装置(8),即,使得所述自动装置(8)
-在所述冷却段的校准操作中除了所述冷却剂流量(Q)之外还检测在供应管路(6)中的一个中存在的校准压力(p′)并且在所述冷却段的正常操作中检测在该供应管路(6)中存在的正常压力(p),以及
-在确定阀特定的打开时刻和阀特定的关闭时刻时除了相应的阀特定的特性之外还考虑所述校准压力(p′)和所述正常压力(p)。
22.根据权利要求14至21中任一项所述的冷却段,其特征在于,如此地构造所述自动装置(8),即,使得由所述自动装置(8)自动地实施所述校准操作。
23.根据权利要求14至22中任一项所述的冷却段,其特征在于,
-所述主管路(6)具有测量区段(13),
-所述测量区段(13)具有至少两个在流动技术方面并联联接的独立区段(14,15),在所述独立区段(14,15)中,一个具有大的截面并且另一个具有小的截面,
-所述测量组件(12)具有布置在带有小的截面的独立区段(15)中的流量传感器(12a)以用于检测在带有小的截面的独立区段(15)中流动的冷却剂流量(Q),以及
-至少在带有大的截面的独立区段(14)中布置有主阀(16),以使得在所述主管路(6)中流动的冷却剂流量(Q)在所述主阀(16)关闭时与在带有小的截面的独立区段(15)中流动的冷却剂流量(Q)相一致。
24.根据权利要求23所述的冷却段,其特征在于,如此地构造所述自动装置(8),即,使得所述自动装置(8)在所述冷却段的正常操作的开始时打开所述主阀(16)、在所述冷却段的正常操作中保持所述主阀(16)打开,以及在所述冷却段的校准操作中至少暂时关闭所述主阀(16)。
CN2008801096466A 2007-09-27 2008-09-02 带有阀特性的集中式检测的冷却段的操作方法及与此相对应的对象 Active CN101952059B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710046279 DE102007046279A1 (de) 2007-09-27 2007-09-27 Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke mit zentralisierter Erfassung von Ventilcharakteristiken und hiermit korrespondierende Gegenstände
DE102007046279.6 2007-09-27
PCT/EP2008/061551 WO2009043668A1 (de) 2007-09-27 2008-09-02 Betriebsverfahren für eine kühlstrecke mit zentralisierter erfassung von ventilcharakteristiken und hiermit korrespondierende gegenstände

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101952059A true CN101952059A (zh) 2011-01-19
CN101952059B CN101952059B (zh) 2013-06-19

Family

ID=39832381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801096466A Active CN101952059B (zh) 2007-09-27 2008-09-02 带有阀特性的集中式检测的冷却段的操作方法及与此相对应的对象

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8463446B2 (zh)
EP (1) EP2203263B1 (zh)
CN (1) CN101952059B (zh)
BR (1) BRPI0817573A2 (zh)
DE (1) DE102007046279A1 (zh)
PL (1) PL2203263T3 (zh)
RU (1) RU2479369C2 (zh)
UA (1) UA99306C2 (zh)
WO (1) WO2009043668A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104768667A (zh) * 2012-09-03 2015-07-08 西马克·西马格公司 为冷却金属带或其他轧件的冷却设备动态供给冷却剂的方法和装置
CN105026064A (zh) * 2013-02-14 2015-11-04 首要金属科技奥地利有限责任公司 使用位置控制的阀装置的金属带材冷却
CN110087802A (zh) * 2016-12-26 2019-08-02 宝山钢铁股份有限公司 一种薄带连铸带钢冷却机构及其冷却方法
CN110892357A (zh) * 2017-07-31 2020-03-17 株式会社富士金 流体控制系统以及流量测定方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007046279A1 (de) 2007-09-27 2009-04-09 Siemens Ag Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke mit zentralisierter Erfassung von Ventilcharakteristiken und hiermit korrespondierende Gegenstände
CH705143A1 (de) * 2011-06-30 2012-12-31 Belimo Holding Ag Verfahren und Vorrichtungen zum Abgleichen einer Gruppe von Verbrauchern in einem Fluidtransportsystem.
EP2644719A1 (de) * 2012-03-28 2013-10-02 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung einer Kühlung
US9175810B2 (en) * 2012-05-04 2015-11-03 General Electric Company Custody transfer system and method for gas fuel
JP5825250B2 (ja) * 2012-12-25 2015-12-02 Jfeスチール株式会社 熱延鋼帯の冷却方法および冷却装置
DK177791B1 (en) * 2013-05-21 2014-07-07 Man Diesel & Turbo Deutschland Large Turbocharged Slow Running Two-Stroke Diesel Engine and Method for Obtaining Characteristics of a Butterfly Valve in a large Two-Stroke Diesel Engine
DE102018219276A1 (de) * 2018-03-12 2019-09-12 Sms Group Gmbh Kühlgruppe einer Laminarkühlvorrichtung
US20200188975A1 (en) * 2018-12-12 2020-06-18 Primetals Technologies USA LLC Temperature control system
CN110252831A (zh) * 2019-05-28 2019-09-20 莱芜钢铁集团电子有限公司 一种宽厚板冷却装置的一键式标定方法
CN111006064B (zh) * 2020-01-15 2021-09-14 邯郸钢铁集团有限责任公司 一种轧后控冷流量调节阀维护方法
DE102020205252A1 (de) * 2020-04-24 2021-10-28 Kocks Technik Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Kühlen von Langprodukten und Verfahren zum Kühlen eines Langproduktes unter Verwendung derselben

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3300198A (en) * 1963-12-27 1967-01-24 Olin Mathieson Apparatus for quenching metal
JPS5926371B2 (ja) * 1980-05-31 1984-06-27 住友金属工業株式会社 熱延鋼板の冷却装置
JPS58125308A (ja) * 1982-01-19 1983-07-26 Mitsubishi Electric Corp 線材温度制御装置
SU1297960A1 (ru) * 1985-11-10 1987-03-23 Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС Способ управлени ускоренным охлаждением проката и устройство дл его осуществлени
JPS63207410A (ja) * 1987-02-24 1988-08-26 Kawasaki Steel Corp 熱延鋼帯の板幅変動防止方法
US4932232A (en) * 1988-05-20 1990-06-12 Alcan Aluminum Corporation Methods of detecting and correcting spray header malfunctions
RU2067904C1 (ru) * 1993-02-01 1996-10-20 Попыванов Геннадий Серафимович Способ управления условиями охлаждения нагретого тела
JPH09308906A (ja) * 1996-05-21 1997-12-02 Kawasaki Steel Corp 厚鋼板の制御冷却方法
US6272401B1 (en) * 1997-07-23 2001-08-07 Dresser Industries, Inc. Valve positioner system
DE19854675C2 (de) * 1998-11-26 2002-09-26 Thyssenkrupp Stahl Ag Vorrichtung zum Kühlen eines Metallbandes, insbesondere eies Warmbreitbandes
JP2000167615A (ja) * 1998-12-03 2000-06-20 Toshiba Corp 巻取温度制御方法及び制御装置
DE19917725B4 (de) * 1999-04-20 2005-02-24 Sms Demag Ag Kühlverfahren für Walzgut und Kühlbett
US6782906B2 (en) * 2000-12-28 2004-08-31 Young-Chul Chang Time based mass flow controller and method for controlling flow rate using it
US6571190B2 (en) * 2001-04-30 2003-05-27 Case Corporation Automatic calibration of remote hydraulic valve flow
CN100376336C (zh) * 2005-07-07 2008-03-26 东北大学 一种线材和棒材热轧生产线用超快速冷却装置
US20070095413A1 (en) * 2005-11-01 2007-05-03 Georgia Tech Research Corporation Systems and methods for controlling the flow of a fluidic medium
KR101353490B1 (ko) * 2006-07-20 2014-01-27 에프엔에스테크 주식회사 기판 처리장치
JP4119928B2 (ja) * 2006-08-18 2008-07-16 新日本製鐵株式会社 鋼板の冷却方法
US20080314367A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-25 Goulette David A Control system using pulse density modulation
DE102007046279A1 (de) 2007-09-27 2009-04-09 Siemens Ag Betriebsverfahren für eine Kühlstrecke mit zentralisierter Erfassung von Ventilcharakteristiken und hiermit korrespondierende Gegenstände

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104768667A (zh) * 2012-09-03 2015-07-08 西马克·西马格公司 为冷却金属带或其他轧件的冷却设备动态供给冷却剂的方法和装置
CN110788147A (zh) * 2012-09-03 2020-02-14 Sms集团有限公司 为冷却金属带或其他轧件的冷却设备动态供给冷却剂的装置
CN110788147B (zh) * 2012-09-03 2021-12-28 Sms集团有限公司 为冷却金属带或其他轧件的冷却设备动态供给冷却剂的装置
CN105026064A (zh) * 2013-02-14 2015-11-04 首要金属科技奥地利有限责任公司 使用位置控制的阀装置的金属带材冷却
US10722929B2 (en) 2013-02-14 2020-07-28 Primetals Technologies Austria GmbH Cooling of a metal strip using a position-controlled valve device
US11084076B2 (en) 2013-02-14 2021-08-10 Primetals Technologies Austria GmbH Cooling of a metal strip using a position-controlled valve device
CN110087802A (zh) * 2016-12-26 2019-08-02 宝山钢铁股份有限公司 一种薄带连铸带钢冷却机构及其冷却方法
CN110087802B (zh) * 2016-12-26 2021-11-23 宝山钢铁股份有限公司 一种薄带连铸带钢冷却机构及其冷却方法
CN110892357A (zh) * 2017-07-31 2020-03-17 株式会社富士金 流体控制系统以及流量测定方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2203263A1 (de) 2010-07-07
WO2009043668A8 (de) 2009-05-28
CN101952059B (zh) 2013-06-19
UA99306C2 (ru) 2012-08-10
PL2203263T3 (pl) 2013-04-30
RU2010116413A (ru) 2011-11-10
DE102007046279A1 (de) 2009-04-09
US8463446B2 (en) 2013-06-11
EP2203263B1 (de) 2012-11-21
RU2479369C2 (ru) 2013-04-20
US20100312399A1 (en) 2010-12-09
BRPI0817573A2 (pt) 2015-08-18
WO2009043668A1 (de) 2009-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101952059A (zh) 带有阀特性的集中式检测的冷却段的操作方法及与此相对应的对象
US8788105B2 (en) Method of automatic hydraulic equalization in a fluid-flow system
CN102319883B (zh) 一种连铸坯质量在线预报的控制方法
US6650960B2 (en) Machining control system
US8905062B2 (en) Method and device for detecting the flow of a liquid
US10222782B2 (en) Parameter-based controller for managing tool life considering change in machining conditions
WO2018165643A1 (en) Automated choke control apparatus and methods
RU2015152988A (ru) Способ и устройство для управления подачей текучей среды в системе управления процессом
JP6112085B2 (ja) 油圧圧下サーボ弁の故障診断方法および装置
CN101522325A (zh) 在用于加工热轧板材或热轧带材的厚板轧机的控制的范围内对热轧板材或热轧带材的物理状态进行跟踪的方法
CN105478937A (zh) 具有预测过滤器的更换时期的功能的线放电加工机
CN101082814A (zh) 热轧加热炉板坯剩余在炉时间确定方法
CN102224469A (zh) 用于控制加工设备的装置和方法
US11135631B2 (en) Control of the water economy of a cooling path
CN106287233A (zh) 一种管网漏失预警方法及系统
CN109976280A (zh) 一种精确预报热轧板坯剩余在炉时间的方法
US20050003036A1 (en) Injection molding machine
US20190178550A1 (en) System and method of controlling ice maker
KR20130062086A (ko) 정압기 제어 시스템
CN108543814B (zh) 一种带钢终轧温度的控制方法
JP5126763B2 (ja) 連続式加熱炉の抽出ピッチ予測方法
US7818146B2 (en) Method and device for the diagnosis of technical devices disposed within an industrial installation
KR100984365B1 (ko) 저수장의 유입밸브 예측제어장치 및 방법
CN106097153B (zh) 一种确定管网特性曲线的方法及装置
Mori et al. Modernization of gage control system at Sumitomo Wakayama 5-stand cold mill

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220310

Address after: Erlangen, Germany

Patentee after: PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GmbH

Address before: Munich, Germany

Patentee before: SIEMENS AG

TR01 Transfer of patent right