CN101947518A - 用于色选设备的瞄准板 - Google Patents

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Abstract

本发明的用于色选设备的瞄准板包括：固定在一起的竖板和支腿，竖板的上部为竖板A区，竖板的下部为竖板B区，竖板A区上端的左右位置上开有对称的左定位槽和右定位槽，竖板A区和竖板B区的交界处的左右两端有对称的左定位台和右定位台，左定位台和右定位台从竖板A区向外凸出，在竖板B区沿宽度方向的中央位置处有一纵向的中心狭缝，在该中心狭缝的左右两侧各有一左校正狭缝组和右校正狭缝组，在左校正狭缝组和右校正狭缝组的两侧靠近竖板B区边缘处各有一个对称的左狭缝和右狭缝，中心狭缝、左校正狭缝组、右校正狭缝组、左狭缝和右狭缝的中心在同一条平行于竖板B区下边缘的直线上，瞄准板具有结构简单、功能强大、结果可靠、成本低和利用率高的优点。

Description

用于色选设备的瞄准板
技术领域
本发明涉及一种用于瞄准板，特别是涉及了用于色选设备的瞄准板。
背景技术
目前色选设备是通过设计镀膜镜片实现光强度校正，它有以下缺点：
(1)只能实现相机镜头本身导致的光强中间强，边上弱的问的校正；
(2)结果不可靠，由于镜头加工不一致，校正镜片的加工不一致，导致结果不可靠；
(3)镜片加工复杂，成本高；
(4)镜片安装复杂，每个镜头都需要配置，成本高；
而目前的用于色选设备的瞄准板，其缺点有：
(1)只能实现相机对准，不能实现畸变的校正。
(2)不能实现光强度的校正。
发明内容
本发明的发明目的在于克服现有的用于色选设备的瞄准板的缺陷，而提供一种多功能、适应性广、实现相机的对准，校正光的分布不均匀和校正镜头径向畸变的用于色选设备的瞄准板。
为了完成本发明的发明目的，它包括：固定在一起的竖板和支腿，其中：所述竖板的上部为竖板A区，竖板的下部为竖板B区，竖板A区上端的左右位置上开有对称的左定位槽和右定位槽，竖板A区和竖板B区的交界处的左右两端有对称的左定位台和右定位台，左定位台和右定位台从竖板A区向外凸出，在竖板B区沿宽度方向的中央位置处有一纵向的中心狭缝，在该中心狭缝的左右两侧各有一左校正狭缝组和右校正狭缝组，在左校正狭缝组和右校正狭缝组的两侧靠近竖板B区边缘处各有一个对称的左狭缝和右狭缝，中心狭缝、左校正狭缝组、右校正狭缝组、左狭缝和右狭缝的中心在同一条平行于竖板B区下边缘的直线上；
本发明的用于色选设备的瞄准板，其中：左校正狭缝组和右校正狭缝组距中心狭缝的距离为左校正狭缝组和右校正狭缝组分别距左狭缝和右狭缝距离的0.5～2倍；
本发明的用于色选设备的瞄准板，其中：所述左校正狭缝组和右校正狭缝组由五条相交于一点的狭缝组成，其中两条狭缝在交点的上方，另外三条狭缝在交点的下方；
本发明的用于色选设备的瞄准板，其中：所述左校正狭缝组和右校正狭缝组由五条相交于一点的狭缝组成，其中两条狭缝在交点下方，另外三条狭缝在交点的上方；
本发明的用于色选设备的瞄准板，其中：沿着竖板B区的高度方向上，左校正狭缝组和右校正狭缝组的交点的连线与竖板A区和竖板B区的交界线平行，并且该连线同时通过中心狭缝、左狭缝和右狭缝；
本发明的用于色选设备的瞄准板，其中：所述的中心狭缝、左校正狭缝组、右校正狭缝组、左狭缝和右狭缝的狭缝宽度为竖板板厚的1.0-5倍；
本发明的用于色选设备的瞄准板，其中：所述竖板板厚为3-10mm；
本发明的用于色选设备的瞄准板，其中：所述支腿为角钢型，所述竖板固定在角钢型支腿的一个面上，角型钢的内侧转折点为吹嘴定位点；
本发明的用于色选设备的瞄准板，其中：所述竖板A区的定位槽和右定位槽之间开有对称的偶数个间隔凹槽；
本发明的用于色选设备的瞄准板，其中：所述竖板和支腿由钢板或碳纤维板或硬塑料板或铝板制成。
本发明的用于色选设备的瞄准板将工装和软件相结合，实现了相机的对准、光强度校正、镜头畸变校正等功能，具有以下优点：
(1)结构简单，该结构质量轻、体积小，易于携带和使用；
(2)功能强大，单一设备实现多种功能，包括相机的对准；料槽、吹嘴的对准；物料空间位置对应吹嘴的分配；光强不均匀的校正；镜头径向畸变的校正等；
(3)结果可靠，真实获得物料位置实际光的分布，避免阈值定义不一致；
(4)本系统适用范围广，只需要将工装进行简单的适应性修改就可广泛用于所有在线检测系统的相机对准和校正。
(5)一套工装可以用在不同的色选设备上，成本低，利用率高。
附图说明
图1为本发明用于色选设备的瞄准板的正向示意图；
图2为本发明用于色选设备的瞄准板的侧向示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明的用于色选设备的瞄准板包括：一种用于色选设备的瞄准板，它包括：固定在一起的竖板13和支腿9，竖板13的上部为竖板A区14，竖板13的下部为竖板B区15，竖板A区14上端的左右位置上开有对称的左定位槽1和右定位槽3，它们用于在料槽(未画出)中定位，竖板A区14的左定位槽1和右定位槽3之间开有对称的偶数个间隔凹槽2，用于固定在料槽子通道内，在料槽中设有隔板时，间隔凹槽2用于让开料槽中的隔板，在料槽中不设有隔板时竖板时，则间隔凹槽2不必要。A区14和竖板B区15的交界处的左右两端有对称的左定位台11和右定位台12，左定位台11和右定位台12从竖板A区14向外凸出，用于将竖板A区14卡入料槽中，而竖板B区15和支腿9位于料槽的外面。在竖板B区15沿宽度方向的中央位置处有一纵向的中心狭缝6，在该中心狭缝6的左右两侧各有一左校正狭缝组5和右校正狭缝组7，在左校正狭缝组5和右校正狭缝组7的两侧靠近竖板B区15边缘处各有一个对称的左狭缝4和右狭缝8，中心狭缝6、左校正狭缝组5、右校正狭缝组7、左狭缝4和右狭缝8的中心在同一条平行于竖板B区15下边缘的直线上。左校正狭缝组5和右校正狭缝组7距中心狭缝6的距离为左校正狭缝组5和右校正狭缝组7分别距左狭缝4和右狭缝8距离的0.5～2倍。
左校正狭缝组5和右校正狭缝组7由五条相交于一点的狭缝组成，其中两条狭缝在交点的上方，另外三条狭缝在交点的下方，或者两条狭缝在交点下方，另外三条狭缝在交点上方(与图所示相反)。沿着竖板B区15的高度方向上，左校正狭缝组5和右校正狭缝组7的交点的连线与A区和B区的交界线平行，并且该连线同时通过中心狭缝6、左狭缝4和右狭缝8。中心狭缝6、左校正狭缝组5、右校正狭缝组7、左狭缝4和右狭缝8的狭缝宽度为竖板板厚的1.0-5倍。竖板13为3-10mm，狭缝宽度为3-50mm。
支腿9为角钢型，竖板13固定在角钢型支腿9的一个面上，角型钢的内侧转折点为吹嘴定位点10，用于定位吹嘴(未画出)。竖板13和支腿9由不锈钢制成。
工作过程：
1)首先是将用于色选设备的瞄准板放置到吹嘴(未画出)上方，保证以下位置：最左端吹嘴(未画出)和最右端吹嘴(未画出)对称置于色选设备的瞄准板左右两侧，它限定在B区下方紧连着B区，同时限定它在两支腿9内侧且紧连着两支腿；吹嘴前参考面与吹嘴前表面置于同一平面即吹嘴定位点10上，保证色选设备物料与吹嘴的距离；A区14和竖板B区15的交界处的左右两端有对称的左定位台11和右定位台12，将左定位台11和右定位台12卡在料槽的左右的挡板上，用于将竖板A区14放入料槽(未画出)中，并平行于料槽，保证物料下料平面与竖板A区14平面重合；竖板A区14的左定位槽1和右定位槽3与料槽参考线对齐，保证料槽和工装平面内的相对位置；上述过程保证了工装的位置和物料下来位置重合，并且保证了料槽和吹嘴的相对位置，实现准确下料以及吹嘴对剔除物料的位置分配；
2)完成工装放置后，利用软件系统，调整位于料槽前后两侧的相机位置(未画出)，使得相机成像的中心点对准中心狭缝6，然后利用中心狭缝边沿成像来对相机进行调焦，相机的成像的左右边沿点分别对准左狭缝4和右狭缝8，来校正相机左参考点和右参考点的理论位置，使得相机的放大倍数准确，通过在相机中观察瞄准板的左校正狭缝组5和右校正狭缝组7在相机中的成像，使左校正狭缝组5和右校正狭缝组7在相机中的成像都收敛到五条狭缝的交点上，来调整相机俯仰位置，上述过程调好相机的焦距和位置后，锁定相机位置和焦距。
3)利用相机中心点、校正右端线和校正左端线实现放大倍数限定，依据左校正狭缝组5和右校正狭缝组7偏离理论成像位置的情况，拟合镜头径向畸变，并补偿。
4)将竖板B区15装上均匀的灰色的或者带有颜色的背景纸，然后重新放置好，利用软件系统获取色选设备观察区实际光强，并校正为一条直线，求出其校正系数分布。该步骤使得能够设置单一阈值，通过校正系数校正物料的强度，以避免镜头、玻璃、照明系统等导致的强度不一致对色选效果的影响。
5)上述操作结束后，将瞄准板从料槽中移走，这样瞄准板定位了吹嘴、相机与料槽的位置。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计方案前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于色选设备的瞄准板，它包括：固定在一起的竖板(13)和支腿(9)，其特征在于：所述竖板(13)的上部为竖板A区(14)，竖板(13)的下部为竖板B区(15)，竖板A区(14)上端的左右位置上开有对称的左定位槽(1)和右定位槽(3)，竖板A区(14)和竖板B区(15)的交界处的左右两端有对称的左定位台(11)和右定位台(12)，左定位台(11)和右定位台(12)从竖板A区(14)向外凸出，在竖板B区(15)沿宽度方向的中央位置处有一纵向的中心狭缝(6)，在该中心狭缝(6)的左右两侧各有一左校正狭缝组(5)和右校正狭缝组(7)，在左校正狭缝组(5)和右校正狭缝组(7)的两侧靠近竖板B区(15)边缘处各有一个对称的左狭缝(4)和右狭缝(8)，中心狭缝(6)、左校正狭缝组(5)、右校正狭缝组(7)、左狭缝(4)和右狭缝(8)的中心在同一条平行于竖板B区(15)下边缘的直线上。
2.如权利要求1所述的用于色选设备的瞄准板，其特征在于：左校正狭缝组(5)和右校正狭缝组(7)距中心狭缝(6)的距离为左校正狭缝组(5)和右校正狭缝组(7)分别距左狭缝(4)和右狭缝(8)距离的0.5～2倍。
3.如权利要求2所述的用于色选设备的瞄准板，其特征在于：所述左校正狭缝组(5)和右校正狭缝组(7)由五条相交于一点的狭缝组成，其中两条狭缝在交点的上方，另外三条狭缝在交点的下方。
4.如权利要求2所述的用于色选设备的瞄准板，其特征在于：所述左校正狭缝组(5)和右校正狭缝组(7)由五条相交于一点的狭缝组成，其中两条狭缝在交点下方，另外三条狭缝在交点的上方。
5.如权利要求3或4所述的用于色选设备的瞄准板，其特征在于：沿着竖板B区(15)的高度方向上，左校正狭缝组(5)和右校正狭缝组(7)的交点的连线与竖板A区(14)和竖板B区(15)的交界线平行，并且该连线同时通过中心狭缝(6)、左狭缝(4)和右狭缝(8)。
6.如权利要求5所述的用于色选设备的瞄准板，其特征在于：所述的中心狭缝(6)、左校正狭缝组(5)、右校正狭缝组(7)、左狭缝(4)和右狭缝(8)的狭缝宽度为竖板(13)板厚的1.0-5倍。
7.如权利要求6所述的用于色选设备的瞄准板，其特征在于：所述竖板(13)板厚为3-10mm。
8.如权利要求7所述的用于色选设备的瞄准板，其特征在于：所述支腿(9)为角钢型，所述竖板(13)固定在角钢型支腿(9)的一个面上，角型钢的内侧转折点为吹嘴定位点(10)。
9.如权利要求8所述的用于色选设备的瞄准板，其特征在于：所述竖板A区(14)的左定位槽(1)和右定位槽(3)之间开有对称的偶数个间隔凹槽(2)。
10.如权利要求9所述的用于色选设备的瞄准板，其特征在于：所述竖板(13)和支腿(9)由钢板或碳纤维板或硬塑料板或铝板制成。
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