CN107214109A - 色选设备的动态校正装置及校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种色选设备的动态校正装置及动态校正方法，其中装置包括清灰机构，所述清灰机构包括清灰刷组件和带动清灰刷组件滑动的气缸，所述动态校正装置还包括校正伸缩装置，所述校正伸缩装置包括校正条和发条盒，所述校正条的一端与所述清灰刷组件相连，另一端与发条盒相连，所述发条盒固定连接在色选设备的机架上，所述清灰刷组件移动时，所述校正条沿气缸的缸筒的长度方向拉伸或收缩，且校正条始终处于拉紧状态。上述装置有效保证校正的可靠性，同时提高校正效率。

Description

色选设备的动态校正装置及校正方法

技术领域

本发明属于色选机技术领域，具体涉及一种色选设备的动态校正装置及校正方法。

背景技术

色选机（Color Sorter Machine），利用光电原理分选出物料中含有的异色颗粒的色选设备。现有设备中，大多是采用多通道式结构，而光学镜头和光学传感器的固有特性决定了不同通道之间和传感器内部像素之间均可出现性能不完全一致的情况。因此，色选设备在实际使用之前需对光学相机进行校正以保证各通道对应的光学相机性能保持一致。通常色选设备在出厂前已进行光学相机校正，但是色选设备在运输过程中会遭到颠簸和晃动，从而造成光学相机的性能出现偏差，因此在色选设备安装的客户现场需再次校正。

现有技术中光学相机的校正方法主要包括以下几种：

1、传统校正条校正

色选设备进行校正时，将较长的校正条贯穿整个色选设备，校正条覆盖所有光学相机视点。然而，此方法的缺点是由于手工安装和拆卸校正条导致的校正条安装位置重复性差、安装和拆卸过程中易沾染灰尘、操作时间长。

2、传统白板校正

CN101947518B（下称专利1）中公开了一种用于色选设备的瞄准板，其具体结构参见图6，图6为用于色选设备的瞄准板的正向示意图。专利1的校正过程是手动将瞄准板放置于每个通道的相机视点上并逐一进行校准。但是，在校正之前需要拆除色选设备的接料斗，进而工作量较大；在校正过程中易沾染灰尘和操作时间长；同时每个通道独立校正必然会导致组间相机性能一致性差。

3、移动白板校正

CN106269575A（下称专利2）中公开了一种物料分选设备的移动白板校准靶，其具体结构参见图7，图7为物料分选设备的移动白板校准靶的结构示意图。如图7所示，物料分选设备上设有无杆气缸1，所述无杆气缸1包括缸筒和套装在所述缸筒上的滑块，所述滑块上设有清灰模块和白板校准靶模块2，从而使所述滑块能够在气压的作用下带动所述清灰模块和白板校准靶模块稳定滑动，所述物料分选设备上的机器看点5位于所述白板清灰模块的移动路径上。专利2的校正过程是将白板联结到清灰装置上，利用清灰气缸带动白板移动从而实现校正，而不是像前两种校正方法一样采用手工校正，从而克服了校正之前需要拆除色选设备的接料斗、校正过程中易沾染灰尘、操作时间长和组间相机性能一致性差等缺陷。专利2中的清灰模块中的清灰刷依靠弹簧压紧在前后两个分选室的玻璃窗口上，在制造和装配过程中的误差会造成前后两个分选室的玻璃窗口之间的相对位置或多或少会有差异，而不是一直保持不变，这样清灰刷在移动过程中弹簧的松紧程度产生变化，带来的结果是清灰装置抖动，从导致白板中心和分选设备的视点不能完全重合，进而影响校正效果的可靠性。且上述白板自身为薄板，在制造和装配过程中易发生变形，也会影响校正效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种色选设备的动态校正装置，保证校正结果可靠。

本发明的另一个目的在于提供一种色选设备的动态校正方法，方法简单、校正时间短且可重复性好。

一种色选设备的动态校正装置，包括清灰机构，所述清灰机构包括清灰刷组件和带动清灰刷组件滑动的气缸，所述动态校正装置还包括校正伸缩装置，所述校正伸缩装置包括校正条和发条盒，所述校正条的一端与所述清灰刷组件相连，另一端与发条盒相连，所述发条盒固定连接在色选设备的机架上，所述清灰刷组件移动时，所述校正条沿气缸的缸筒的长度方向拉伸或收缩，且校正条始终处于拉紧状态。

进一步地，所述校正条的长度大于气缸的缸筒的长度。

进一步地，所述校正条的宽度沿重力方向延伸，所述色选设备的相机的视点位于校正条上。

进一步地，所述校正条宽度为0.4-15㎜。

进一步地，所述气缸包括缸筒和套设在缸筒上且可移动的滑块，所述清灰刷组件包括清灰刷支架和清灰刷，所述清灰刷支架的一端与滑块相连，另一端与清灰刷相连，所述清灰刷支架的远离滑块的一端的外周侧与校正条相连。

进一步地，所述清灰刷为2个，且相对清灰刷支架的中心轴线对称。

进一步地，所述发条盒包括发条外壳体及设置在发条外壳体内的发条弹簧盒，所述校正条与发条弹簧盒的外周粘接或者所述校正条与发条弹簧盒的外圈嵌接。

进一步地，所述校正条采用PC材质。

一种色选设备的动态校正方法，包括以下步骤：

（1）清灰刷组件从靠近校正伸缩装置的一侧向远离校正伸缩装置的一侧移动，校正条被横向牵引；

（2）清灰刷组件处于远离校正伸缩装置的一侧的极限位置时，在第一预定时间内，清灰刷组件停止移动；

（3）在第二预定时间内，色选设备的相机进行光学校正；

（4）步骤（3）完成后，清灰刷组件沿步骤（1）中运动的相反方向返回初始状态，所述校正条自动收回至发条盒内部。

进一步地，步骤（2）中的第一预定时间为2-10秒，步骤（3）中的第二预定时间为0.5-5秒。

本发明具有以下有益效果：

本发明中的校正条与一端清灰刷组件相连，另一端与色选设备的机架相连，在清灰刷组件处于停止状态时进行校正工作，不会因为清灰刷抖动而影响校正，光学相机的视点始终位于校正条上，从而校正结果可靠性高。

本发明中的动态校正装置在校正时，校正条处于伸长状态；不需校正时，校正条处于缩回到发条盒中的状态，发条盒回收并存放校正条，有效避免了校正条沾染灰尘，保证校正条清洁。

本发明中的校正条采用PC材质，可卷曲和拉直，不会因为变形而影响校正效果。

本发明中的动态校正方法方法简单、校正时间短且可重复性好，可随时随地根据需要进行校正。

附图说明

本发明的其它特征、细节和优点将在阅读下面以图解方式并且参照附图给出的描述时更清楚地显露出来，附图中：

图1示出了本发明中色选设备的动态校正装置的结构示意图；

图2示出本发明中清灰刷组件处于远离校正伸缩装置的一侧的极限位置时的结构示意图；

图3示出了本发明中发条盒的结构示意图；

图4示出了校正条与发条弹簧盒通过粘接方式连接的示意图；

图5示出了校正条与发条弹簧盒通过嵌接方式连接的示意图；

图6示出了专利1中用于色选设备的瞄准板的正向示意图；

图7示出了专利2中物料分选设备的移动白板校准靶的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面，参照附图1-2，详细描述根据本发明的用于色选设备的动态校正装置1000。通常色选设备中的相机会进行两次校正或更多次校正，本申请中的动态校正装置1000用在色选设备中，对相机进行光学校正。

如图1-2所示，动态校正装置1000包括清灰机构1和校正伸缩装置2。清灰机构1包括清灰刷组件11和带动清灰刷组件11滑动的气缸12，校正伸缩装置2包括校正条21和发条盒22，所述校正条21的一端与所述清灰刷组件11相连，另一端与发条盒22内的发条弹簧盒221相连，所述发条盒22固定连接在色选设备的机架上（色选设备的机架在图1中未示出）。本发明自动程度高，可动态校正色选设备，有效提高设备的稳定性。

所述清灰刷组件11移动时，所述校正条21沿气缸12的缸筒的长度方向拉伸或收缩，且校正条21始终处于拉紧状态。所述校正条21可以在部分缩回到发条盒22内的缩回状态（如图1所示）和部分伸长至校正条21的长度等于缸筒的长度的伸长状态（如图3所示）之间相互转换。

当清灰刷组件11停止在靠近校正伸缩装置2的缸筒一端时，校正条21一端与清灰刷组件11相连，另一端与发条盒22内的发条弹簧盒221相连，由于发条弹簧盒221的拉紧力，校正条21处于拉紧状态。

清灰刷组件11从靠近校正伸缩装置2的一侧向远离校正伸缩装置2的一侧移动，校正条21被横向牵引。当清灰刷组件11抵靠在远离校正伸缩装置2的缸筒一端时，校正条21的长度方向与缸筒121的轴向相互平行，所述校正条21的长度大于缸筒121的长度。此时，由于发条弹簧盒221的拉紧力，校正条21处于拉紧状态。

具体地，校正条21的宽度沿重力方向延伸，色选设备的光学相机的视点落在校正条21上，由此进行校正工作。

通常在校正条21安装之前会用一根细线调整视镜，保证视点与细线对准，再用机械工装保证校正条21中心与细线一致。理论上来说，校正条21的宽度设置成0.3㎜即可满足校正要求，但是为给视点留足够的余量和保证校正条21始终处于竖直方向，校正条21的宽度设置为0.4-15㎜，这样即使校正条稍有偏差也不会影响校正结果。进一步地，校正条21的宽度优选设置为14㎜。

可选地，气缸包括缸筒121和套设在缸筒121上且可移动的滑块122，所述清灰刷组件11包括清灰刷支架111和清灰刷112，所述清灰刷支架111的一端与滑块122相连，另一端与清灰刷112相连，所述清灰刷支架111的远离滑块122的一端的外周侧与校正条21相连。

清灰刷112的刷面与色选设备内的分选室玻璃接触，用于对分选室玻璃进行清灰。通常分选室分为相对设置的前分选室和后分选室，因此，清灰刷112设置成2个，分别对应不同的分选室，2个清灰刷112相对清灰刷支架1111的中心轴线对称。

可选地，参见图3-5，所述发条盒22包括发条外壳体221及设置在发条外壳体221内的发条弹簧盒222，发条弹簧盒222的中心设有发条固定轴224，发条弹簧盒222的中心部位开孔露出发条弹簧223的内端接头，其内端接头嵌入到发条固定轴224的狭缝内。校正条21可粘接到发条弹簧盒222的外圈上。另外，可以在发条弹簧盒222的外圈上设置一个缺口，将校正条21的一端设置成钩状拉手，两者通过嵌接方式连接。上述粘接或嵌接均可以保证校正条21稳固地固定在发条盒22上。

可选地，PC（聚碳酸酯）具有上色容易、可卷曲和拉直、方便安装且有一定的硬度等优点，因此，本发明中校正条21采用PC材质。当然不排除其他相近塑料材质也可替代PC作为校正条21使用。校正条21的颜色根据校正需要可以任意设置，可以是不同亮度级别的灰色，如哑光冷灰等。

根据本发明的另外一个实施例，色选设备的校正方法包括以下步骤：

（1）清灰刷组件从靠近校正伸缩装置的一侧向远离校正伸缩装置的一侧移动，校正条被横向牵引；

（2）清灰刷组件处于远离校正伸缩装置的一侧的极限位置时，在第一预定时间内，清灰刷组件停止移动；

（3）在第二预定时间内，色选设备的相机进行光学校正，具体校正的工作原理已被本领域的技术人员所熟知，在此不作详细描述。

（4）步骤（3）完成后，清灰刷组件沿步骤（1）中运动的相反方向返回初始状态，所述校正条自动收回至发条盒内部。

具体地，上述步骤（2）中的第一预定时间为2-10秒，步骤（3）中的第二预定时间为0.5-5秒，其校正时间短，重复性好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种色选设备的动态校正装置，包括清灰机构，所述清灰机构包括清灰刷组件和带动清灰刷组件滑动的气缸，其特征在于，

所述动态校正装置还包括校正伸缩装置，所述校正伸缩装置包括校正条和发条盒，所述校正条的一端与所述清灰刷组件相连，另一端与发条盒相连，所述发条盒固定连接在色选设备的机架上，

所述清灰刷组件移动时，所述校正条沿气缸的缸筒的长度方向拉伸或收缩，且校正条始终处于拉紧状态。

2.根据权利要求1所述的色选设备的动态校正装置，其特征在于，所述校正条的长度大于气缸的缸筒的长度。

3.根据权利要求2所述的色选设备的动态校正装置，其特征在于，所述校正条的宽度沿重力方向延伸，所述色选设备的相机的视点位于校正条上。

4.根据权利要求3所述的色选设备的动态校正装置，其特征在于，所述校正条宽度为0.4-15㎜。

5.根据权利要求1所述的色选设备的动态校正装置，其特征在于，所述气缸包括缸筒和套设在缸筒上且可移动的滑块，所述清灰刷组件包括清灰刷支架和清灰刷，所述清灰刷支架的一端与滑块相连，另一端与清灰刷相连，所述清灰刷支架的远离滑块的一端的外周侧与校正条相连。

6.根据权利要求5所述的色选设备的动态校正装置，其特征在于，所述清灰刷为2个，且相对清灰刷支架的中心轴线对称。

7.根据权利要求1所述的色选设备的动态校正装置，其特征在于，所述发条盒包括发条外壳体及设置在发条外壳体内的发条弹簧盒，所述校正条与发条弹簧盒的外周粘接或者所述校正条与发条弹簧盒的外圈嵌接。

8.根据权利要求7所述的色选设备的动态校正装置，其特征在于，所述校正条采用聚碳酸酯材质。

9.一种色选设备的动态校正方法，其特征在于，所述动态校正方法采用权利要求1-8中任一项所述的动态校正装置进行动态校正，包括以下步骤：

（1）清灰刷组件从靠近校正伸缩装置的一侧向远离校正伸缩装置的一侧移动，校正条被横向牵引；

（2）清灰刷组件处于远离校正伸缩装置的一侧的极限位置时，在第一预定时间内，清灰刷组件停止移动；

（3）在第二预定时间内，色选设备的相机进行光学校正；

（4）步骤（3）完成后，清灰刷组件沿步骤（1）中运动的相反方向返回初始状态，所述校正条自动收回至发条盒内部。

10.根据权利要求9所述的色选设备的动态校正方法，其特征在于，步骤（2）中的第一预定时间为2-10秒，步骤（3）中的第二预定时间为0.5-5秒。