CN101942738B - 探测从设有固定转筒的纱线馈送器停止展开纱线的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种探测从设有固定转筒的纱线馈送器停止展开纱线的方法。为了探测从纱线馈送器(10)展开纱线的停止，该纱线馈送器(10)设有静止转筒和每从转筒(12)展开一圈纱线就产生脉冲的传感器(S3)，连续计算临界时间间隔(MWT，MWT′)，该时间间隔对应于两次连续脉冲之间的最大时隔，在该最大时隔以上则应当认为发生了纱线的意外停止。根据纱线抽拉速度实时更新临界时间间隔。然后连续测量从最后一次脉冲的延迟(DT，DT′)，并与更新的临界时隔(MWT，MWT′)相比较。当测得的延迟(DT，DT′)超过更新的临界时隔(MWT，MWT′)时，机器停止。

Description

探测从设有固定转筒的纱线馈送器停止展开纱线的方法

技术领域

本发明涉及一种尤其用于针织机的、探测从设有固定转筒的纱线馈送器停止展开纱线的方法。

背景技术

纱线馈送器是已知的，其包括固定转筒，该固定转筒上，机动飞轮缠绕多圈纱线圈以形成纬纱储料。在收到通常为常规类型的圆形/直线针织机的下游机器的请求时，各线圈从转筒展开，然后穿过控制纱线张力的纬纱制动装置，并最终被馈送到机器。

上述类型的纱线馈送器对本领域的技术人员来说是众所周知的，且主要范围是除了保持下游机器的纱线抽拉速度之外还保持存储在转筒上的纱线量基本上恒定，同时使所输送纱线的张力最小。为此目的，纱线馈送器设有连接到控制单元的各种传感器。具体来说，这些传感器中的一种传感器每展开一圈就产生至少一个脉冲，且可以是例如光学传感器、压电传感器和类似传感器。该传感器与其它传感器协作以优化飞轮的绕纱速度，从而保持存储在转筒上的纱线量恒定。

使用常规系统，在馈送器与针织机之间布置另一传感器来探测纱线的停止，该情况可能发生在纱线断开或纱线从机器的针上脱钩的情况下。在该情况下，控制单元指令机器停止，从而防止造成成品缺陷并避免物件的纬纱管在过程中脱开，该情况众所周知需要将形成物件的纱线重新插入机器的操作，该操作既费力又耗时。

众所周知，上述纱线断线传感器可以是机械的或电子的。

机械传感器的优点在于它们较廉价，但它们的响应速度相对低效；此外，运行时，它们通过感测臂来接触纱线，由此影响纱线馈送张力并因此影响张力控制系统的精度。

电子传感器的优点在于它们的响应速度更加高效，且运行时，由于通过光电传感器来探测纱线的运动，所以它们不影响展开的纱线张力。但是这些电子传感器非常昂贵，且它们需要安装和接入另外的供电/通信电路，造成成本上升和探测系统复杂度的增加。

发明内容

因此，本发明的主要目的是提供一种探测纱线从设有静止转筒的纱线馈送器停止展开的方法，该方法克服了使用诸如上述探测器的专用探测器产生的缺点。

在下文中以上目的和其它优点将变得更加明了，它们通过一种具有权利要求1中所述特征的方法来实现，而诸从属权利要求陈述了本发明的其它有利的、但次要的特征。

具体实施方式

现在将参照借助参照图1的非限制性实例揭示的几个较佳的、非排它性的实施例来更详细地描述本发明，其中方框图显示实施本发明方法的纱线馈送装置。

参照图1，用于织机的纱线馈送器10包括静止转筒12和由电动机15驱动的飞轮14，该飞轮14从绕线筒16抽拉纱线F，并将其以线圈形式缠绕在转筒12上，由此形成纬纱储备或储料。在接收到来自一般织机的请求时，有利的是针织机17，纱线F从转筒12展开并被馈送到机器。

转筒12上存储的纱线量由三个传感器控制。第一传感器S1，通常是霍尔传感器，探测诸如附连到飞轮14的M的磁体的经过，从而计算缠绕在转筒上的纱线量以及缠绕速度。第二传感器S2，较佳的是机械传感器，提供指示转筒12的中间区域上存在或缺少最少储料量的二进制信息。第三传感器S3，较佳的是光学传感器，在从转筒每展开一圈就产生脉冲UWP。

纬纱制动装置20布置在纱线馈送器10的下游，并由控制单元CU来控制，该控制单元CU编程成控制从转筒12展开纱线的张力，从而保持其基本上恒定。张力传感器22布置在纬纱制动装置20的下游，用于测量从转筒展开的纱线F的张力，并用于产生相应测得的张力信号T meas。

控制单元CU包括张力控制块TC，该张力控制块TC编程成将测得的张力信号T meas与指示所要求张力的参考张力T ref比较，并产生驱动纬纱制动装置20的制动信号BI来调节制动强度，从而使测得的张力与参考张力之间的差最小。

控制单元CU通常通过总线30与针织机17通信，来相互交换诸如警告信号、状态和参数的编程之类的数据。

不像常规馈送线那样，为了探测制动纱线的可能情况，以上设备采用根据本发明由于其利用第三传感器S3产生的脉冲信号UWP而不需要专用传感器的方法。

具体来说，如上所述，在正常运行期间，每从转筒12展开一圈，馈送器就接收来自传感器S3的脉冲UWP。如本领域的技术人员所公知的，在下游机器的一定运行速度下，纱线抽拉速度保持大致恒定，因此这些脉冲是大致等时间间隔的，即，连续脉冲之间的时间间隔可能仅改变可忽略的量。考虑到这一点，根据本发明的方法所依据的原理是，当从最后脉冲的延迟比两次脉冲之间的平均时间间隔明显长时，意味着纱线由于纱线断裂或纱线从机器17的针脱钩而意外停止。

在本发明的第一实施例中，该实施例适用于仅有可用的机器17的状态信息(运行/停止)，即没有运行速度的情况，根据本发明的方法仅在机器运行时才可使用，并包括以下步骤：

-连续计算两次连续脉冲之间的平均时间间隔MUT(即平均展开一圈时间)，并从该平均时间间隔计算对应于最大时隔的临界时间间隔MWT，高于最大时隔则应当认为是已发生了纱线的意外停止，该临界时隔根据以下公式实时更新：

MWT＝MUT*K，

其中K是常量，较佳地在2-4范围内，

-连续测量从最后脉冲UWP的延迟DT，并与更新的临界时隔MWT相比较，

-当延迟DT超过更新的临界时隔MWT时，将机器停止。

当然，通过控制单元CU根据从传感器S3接收的脉冲信号进行所有以上测量/计算操作。控制单元的编程是本领域技术人员的公知常识，因而不再进一步进行讨论。

有利的是，平均一圈展开时间MUT是作为最后n个时隔UT1、UT2、...、UTn的算术平均值来计算的，其中n较佳地在3-5范围内。

对该实施例，其中没有机器的运行速度的信息可利用，根据两次连续脉冲之间的平均时间间隔变化来更新临界时隔MWT，该变化取决于纱线抽拉速度。

根据本发明的替代实施例，该实施例适用于机器的状态信息和运行速度都可用的情况，该探测方法通过微调操作来进行，该方法包括以下步骤：

-机器以标称运行速度SPD0运行，且在标称运行速度SPD0下计算两次连续脉冲之间的平均时间间隔MUT0，

-根据以下公式计算标称临界时间间隔MWT0：

MWT0＝MUT0*K′，

其中K′是常量，较佳地在2-4范围内，且

-存储机器的标称临界时隔MWT0和标称运行速度SPD0。

一旦运行了以上微调操作，根据该替代实施例的方法包括以下步骤：

-根据以下公式连续计算实时更新的临界时间间隔：

MWT′＝MUT0*SPD0/SPD，

其中MWT′是更新的临界时隔，而SPD是机器实时更新的运行速度。

-连续测量从最后脉冲UWP的延迟DTMWT′，并与更新的临界时隔MWT相比较，

-当延迟DT超过更新的临界时隔MWT′时，将机器停止。

像前述实施例一样，在标称运行速度SPD0下两次连续脉冲之间的平均时隔MUT0有利地作为最后m个时隔UT1、UT2、...、UTm的算术平均值来计算的，其中m较佳地在3-5范围内。

当机器停止时，SPD的值等于0，且控制单元使探测方法失效；该情况对应于将临界时间间隔MWT设置成无穷大。

对于该实施例，仅在微调操作期间计算两次连续脉冲之间的平均时间间隔，且由于机器的运行速度的信息可用，所以直接根据机器的运行速度的函数来更新临界时间间隔，纱线抽拉速度取决于机器的运行速度。

因此，对于以上两个实施例，都根据纱线抽拉速度的函数来连续更新临界时间间隔。对于第一实施例，下游机器的运行速度不可用，由此连续脉冲之间的平均时间间隔用作更新临界时间间隔的参数。对于第二实施例，机器的运行速度是可用的，由此使用该信息。

这里已经描述了本发明的几个较佳实施例，但是熟悉本领域的技术人员当然可在权利要求书的范围内作出许多改变。具体来说，尽管在上述较佳实施例中仅有一个传感器S3，由此每从转筒展开一圈产生仅一个脉冲，但本发明同样适用于设置多个等间距传感器的情况，由此每从转筒展开一圈产生多个脉冲。

Claims (9)

1.一种探测从纱线馈送器（10）向下游机器展开纱线停止的方法，所述纱线馈送器设有静止转筒（12）和布置成每从所述转筒（12）展开一圈纱线就产生脉冲的传感器（S3），其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-连续计算对应于两次连续脉冲之间的最大时隔的临界时间间隔（MWT，MWT'），高于所述最大时隔则应当认为是已发生了纱线的意外停止，所述临界时间间隔根据纱线抽拉速度的函数实时更新，

-连续测量从最后一次脉冲的延迟（DT，DT'），并将其与所述更新的临界时间间隔（MWT，MWT'）相比较，以及

-当所述测得的延迟（DT，DT'）超过所述更新的临界时间间隔（MWT，MWT'）时，停止所述下游机器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述临界时间间隔根据以下公式计算：

MWT＝MUT*K，

其中MWT是所述临界时间间隔，MUT是实时更新的两次连续脉冲之间的平均时间间隔，且K是预定常量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述常量（K）在2至4范围内。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，连续脉冲之间的所述平均时间间隔（MUT）作为最后n个间隔（UT1、UT2、...、UTn）的算术平均值来计算。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，n在2至5范围内。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括初步微调操作，所述初步微调操作包括以下步骤：

-以标称运行速度（SPD0）运行机器，且在所述标称运行速度（SPD0）下计算两次连续脉冲之间的平均时间间隔（MUT0），

-根据以下公式计算标称临界时间间隔（MWT0）：

MWT0＝MUT0*K'，

其中MWT0是所述标称临界时间间隔，MUT0是在所述标称速度下两次连续脉冲之间的所述平均时间间隔，且K'是预定常量，且所述临界时间间隔根据以下公式计算：

MWT'＝MWT0*SPD0/SPD

其中MWT'是所述计算的临界时间间隔，且SPD0是所述标称运行速度，且SPD是实时更新的运行速度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述常量（K'）在2至4范围内。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述标称运行速度下两次连续脉冲之间的所述平均时间间隔（MUT0）作为最后m个间隔（UT01、UT02、...、UT0m）的算术平均值来计算。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，m在2至5范围内。

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