CN101941220B - 一种数控木屋榫头机 - Google Patents

Abstract

本发明及一种数控木屋榫头机，机身安装有钻铣装置、带气缸稳定机构的卧铣装置以及数控装置，该结构的木屋榫头机，自动化程度高，结构精密、紧凑，有效提高榫头加工精度高，使木屋榫头之间拼接更紧密、更牢固。

Description

一种数控木屋榫头机

技术领域

本发明涉及木屋榫头机领域，尤其是一种全自动且加工精度高的数控木屋榫头机。

背景技术

现有的木结构房屋，一般通过各种形状的木条和拼接构成，其结构坚固、美观、冬暖夏凉，受到越来越多的人们所偏爱，而制造这种榫头的机床还不够成熟，均存在精度不高，接榫时容易出现虚位等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足之处，而提供一种加工精度高、使木屋榫头之间拼接更紧密的数控木屋榫头机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种数控木屋榫头机，机身安装有钻铣装置、带气缸稳定机构的卧铣装置以及数控装置；

钻铣装置包括座体，座体两侧设置有左、右压料工作台，座体上分别安装有立铣机构和钻孔机构，立铣机构包括立式铣刀、立铣主轴、轴承座以及立式铣刀电机，轴承座固定安装于左、右压料工作台之间的座体前侧板上，轴承座内插套有立铣主轴且顶端装有立式铣刀并延伸出左、右压料工作台台面，立式铣刀电机固定于座体后侧板上其输出轴延伸向座体底部并以皮带连接方式与立铣主轴底端联接，钻孔机构包括钻头主轴、钻头主轴座、钻头主轴带轮以及钻头主轴驱动电机，钻头主轴座固定设置于座体顶面，至少两支钻头主轴横向卧设于钻头主轴座内其前、后末端延伸出钻头主轴座外，装有钻头的钻头主轴前端延伸出钻头主轴座外并位于立式铣刀两侧，钻头主轴后端延伸出钻头主轴座外并套装有钻头主轴带轮，钻头主轴驱动电机设于钻头主轴座顶面，两钻头主轴带轮之间安装有张紧轮，钻头主轴驱动电机的输出轴通过皮带连接方式将张紧轮和钻头主轴带轮联接在一起，左、右压料工作台上设有压料机构，压料机构包括纵向压料油缸、横向压料油缸以及压料龙门支架，左、右压料工作台上跨设有压料龙门支架，两压料龙门支架之间的顶板设有连接板，沿连接板长度延伸方向安装有若干纵向压料油缸，纵向压料油缸的活塞杆穿过连接板往左、右压料工作台台面方向延伸，横向压料油缸安装于压料龙门支架侧板上，活塞杆穿过压料龙门支架侧板并指向另一侧板，立式铣刀电机和钻头主轴驱动电机与数控装置电连接；

带气缸稳定机构的卧铣装置包括沿纵向延伸的卧铣升降固定座，卧铣升降固定座前端面上沿高度延伸方向设置有纵向丝杠，纵向丝杠顶端的卧铣升降固定座上固定有与纵向丝杠联接的纵向丝杠伺服电机，纵向丝杠两侧的卧铣升降固定座前端面上分别固定有纵向滑轨，纵向丝杠上套装有纵向滚珠丝杠螺母套，一纵向升降滑板通过纵向滑块坐于两纵向滑轨上并与纵向滚珠丝杠螺母套连接，卧铣升降固定座后端面两侧设有纵向连接板，两纵向连接板上分别固定有气缸升降稳定机构，气缸稳定机构由升降气缸和薄板体式升降连接架组成，升降气缸固定连接于纵向连接板上且活塞推杆末端与卧铣升降固定座顶端固定板连接，升降连接架一端与纵向升降滑板连接，另一端通过薄板体沿纵向丝杠顶端方向延伸与活塞推杆末端连接；

所述纵向升降滑板的上、下端分别固定有横向滑轨，两横向滑轨之间安装有横向丝杠，纵向升降滑板后端固定有通过皮带形式驱动横向丝杠的横向丝杠伺服电机，横向丝杠上套装有横向滚珠丝杠螺母套，一横向移动滑板通过横向滑块坐于两横向滑轨上并与横向滚珠丝杠螺母套连接，所述横向移动滑板前端设有连接前板，连接前板上固定有卧式铣刀主轴机构，横向滑轨后端连接有托板，托板上固定有卧式铣刀主轴电机，卧式铣刀主轴机构由轴套、卧式铣刀主轴以及卧式铣刀组成，轴套内前、后端安装有轴承压盖，以压紧轴套内前、后端内的轴承，卧式铣刀主轴穿设在轴套内并与轴承压盖连接，卧式铣刀主轴电机输出轴以皮带连接形式与卧式铣刀主轴末端驱接，卧式铣刀套设在卧式铣刀主轴前端，纵向丝杠伺服电机、横向丝杠伺服电机以及卧式铣刀主轴电机和数控装置电连接。

作为本发明的具体实施方式，所述座体底部连接有底板，对应底板下方的机身上设置有滑轨，座体通过底板下方的滑块坐于滑轨上并可沿滑轨滑移。

所述座体底部开有通槽，位于通槽两侧的立式铣刀电机输出轴和立铣主轴上分别套装有皮带轮，皮带穿过通槽将两皮带轮联接。

所述左、右压料工作台下方的机身上分别设置有左、右工作台固定座，左、右工作台固定座的前侧板上固定有拖板盖，拖板盖上通过燕尾导轨副形式连接有升降拖板，升降拖板顶端与左、右压料工作台底端连接，升降拖板底端连接有套设在固定于机身上蜗轮箱内的升降丝杆，蜗轮箱上还连接有与蜗轮箱内的蜗轮啮合的蜗杆。

所述两蜗杆之间设置有连接轴，连接轴两端通过联轴器与两蜗杆联接，一蜗杆末端还连接有手动旋转盘。

所述钻头主轴横向卧设于钻头主轴座内其前、后末端延伸出钻头主轴座外，对应钻头主轴的钻头主轴座上安装有前、后压盖。

所述连接前板一侧设有连接侧板，连接前板、连接侧板和托板相互连接成整体共同构成卧式铣刀主轴固定架，卧式铣刀主轴机构和卧式铣刀主轴电机分别固定于卧式铣刀主轴固定架的前、后端。

所述卧铣升降固定座顶端设有连接架，连接架内侧固定有向心轴承，纵向丝杠伺服电机固定安装在连接架上其输出轴穿过连接架与纵向丝杠顶端连接于向心轴承内，纵向丝杠伺服电机的输出轴上还套设有连轴套。

所述横向滑轨后端的纵向升降滑板上设有横向丝杠固定板，横向丝杠固定板一侧固定有向心轴承，横向丝杠一端穿过横向丝杠固定板和向心轴承中心孔且其末端套设有同步轮，横向丝杠伺服电机固定于横向丝杠固定板另一侧，横向丝杠伺服电机输出轴穿过横向丝杠固定板其末端套设有同步轮，两同步轮以皮带形式联接。

所述薄板体式升降连接架由上、下横向薄板和中间纵向薄板组成，上、下横向薄板之间通过中间纵向薄板连接构成整体，上、下横向薄板分别与活塞推杆末端和纵向升降滑板连接，所述上、下横向薄板和中间纵向薄板一侧还连接有侧板。

本发明的有益效果是：

(1)、本发明的数控木屋榫头机，通过左、右压料工作台之间的座体前侧板上安装有立式铣刀，该立式铣刀通过数控装置控制对榫头插接槽进行铣削加工，同时，座体顶面上还安装有钻孔机构，钻孔机构上的钻头主轴分设于立式铣刀两侧，该钻头主轴通过数控装置控制对榫头钢筋插接通孔进行钻削加工，加工过程中，左、右压料工作台上的压料龙门支架的纵、横向压料油缸对榫头进行压紧定位，有效提高榫头加工精度高、使木屋榫头之间拼接更紧密、更牢固。

(2)、纵向升降滑板通过纵向滑块坐于两纵向滑轨上并与滚珠丝杠螺母套连接，纵向丝杠伺服电机驱动纵向丝杠，使纵向升降滑板可沿纵向滑轨作上、下升降运动构成纵向升降机构；横向移动滑板通过横向滑块坐于两横向滑轨上并与横向滚珠丝杠螺母套连接，横向丝杠伺服电机驱动横向丝杠，使横向升降滑板可沿横向滑轨作前、后进给运动构成横向进给机构，纵向升降机构和横向进给机构相互连接构成整体连接在卧铣升降固定座上，本发明为了更稳定地实现纵向升降滑板和横向进给机构沿纵向丝杠进行上、下升降，通过卧铣升降固定座后端面固定有升降气缸，升降气缸通过薄板体式升降连接架与纵向升降滑板连接，使用时，纵向丝杠伺服电机驱动丝杠转动的同时，两升降气缸的活塞推杆亦通过薄板体式升降连接架对纵向升降滑板进行受力拉动，使整体结构更稳定，减小纵向丝杠受力，使结构更趋紧密，使套设在卧式铣刀主轴上的铣刀可同时实现上下升降和前后进给运动，数控装置通过预设程序对纵向丝杠伺服电机和横向丝杠伺服电机进行自动控制，加工精度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明钻铣装置的结构示意图；

图3是本发明钻铣装置另一角度的结构示意图；

图4是本发明钻铣装置另一角度的结构示意图；

图5是本发明带气缸稳定机构的卧铣装置的结构示意图；

图6是本发明带气缸稳定机构的卧铣装置另一角度的结构示意图；

图7是本发明带气缸稳定机构的卧铣装置去除卧式铣刀主轴固定架的结构示意图；

图8是本发明带气缸稳定机构的卧铣装置去除横向移动滑板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图8示，一种数控木屋榫头机，其特征是：机身1安装有钻铣装置2、带气缸稳定机构的卧铣装置3以及数控装置4；

钻铣装置2包括座体201，座体201两侧设置有左、右压料工作台202、203，座体201上分别安装有立铣机构和钻孔机构，立铣机构包括立式铣刀204、立铣主轴205、轴承座206以及立式铣刀电机207，轴承座206固定安装于左、右压料工作台202、203之间的座体201前侧板上，轴承座206内插套有立铣主轴205且顶端装有立式铣刀204并延伸出左、右压料工作台202、203台面，立式铣刀电机207固定于座体201后侧板上其输出轴延伸向座体201底部并以皮带连接方式与立铣主轴205底端联接，钻孔机构包括钻头主轴208、钻头主轴座209、钻头主轴带轮210以及钻头主轴驱动电机211，钻头主轴座209固定设置于座体201顶面，至少两支钻头主轴208横向卧设于钻头主轴座209内其前、后末端延伸出钻头主轴座209外，装有钻头的钻头主轴208前端延伸出钻头主轴座209外并位于立式铣刀204两侧，钻头主轴208后端延伸出钻头主轴座209外并套装有钻头主轴带轮210，钻头主轴驱动电机211设于钻头主轴座209顶面，两钻头主轴带轮210之间安装有张紧轮212，钻头主轴驱动电机211的输出轴通过皮带连接方式将张紧轮212和钻头主轴带轮210联接在一起，左、右压料工作台202、203上设有压料机构，压料机构包括纵向压料油缸213、横向压料油缸214以及压料龙门支架215，左、右压料工作台202、203上跨设有压料龙门支架215，两压料龙门支架215之间的顶板设有连接板216，沿连接板216长度延伸方向安装有若干纵向压料油缸213，纵向压料油缸213的活塞杆213a穿过连接板216往左、右压料工作台202、203台面方向延伸，横向压料油缸214安装于压料龙门支架215侧板215-1上，活塞杆214a穿过压料龙门支架215侧板215-1并指向另一侧板215-2，立式铣刀电机207和钻头主轴驱动电机211与数控装置4电连接；

带气缸稳定机构的卧铣装置3包括沿纵向延伸的卧铣升降固定座301，卧铣升降固定座301前端面上沿高度延伸方向设置有纵向丝杠302，纵向丝杠302顶端的卧铣升降固定座301上固定有与纵向丝杠302联接的纵向丝杠伺服电机303，纵向丝杠302两侧的卧铣升降固定座301前端面上分别固定有纵向滑轨304，纵向丝杠302上套装有纵向滚珠丝杠螺母套305，一纵向升降滑板306通过纵向滑块307坐于两纵向滑轨304上并与纵向滚珠丝杠螺母套305连接，卧铣升降固定座301后端面两侧设有纵向连接板308，两纵向连接板308上分别固定有气缸升降稳定机构，气缸稳定机构由升降气缸309和薄板体式升降连接架310组成，升降气缸309固定连接于纵向连接板308上且活塞推杆309a末端与卧铣升降固定座301顶端固定板311连接，升降连接架310一端与纵向升降滑板306连接，另一端通过薄板体沿纵向丝杠顶302端方向延伸与活塞推杆309a末端连接；

所述纵向升降滑板306的上、下端分别固定有横向滑轨312，两横向滑轨312之间安装有横向丝杠313，纵向升降滑板306后端固定有通过皮带形式驱动横向丝杠313的横向丝杠伺服电机314，横向丝杠313上套装有横向滚珠丝杠螺母套315，一横向移动滑板316通过横向滑块317坐于两横向滑轨312上并与横向滚珠丝杠螺母套315连接，所述横向移动滑板316前端设有连接前板318，连接前板318上固定有卧式铣刀主轴机构，横向滑轨312后端连接有托板319，托板319上固定有卧式铣刀主轴电机320，卧式铣刀主轴机构由轴套321、卧式铣刀主轴322以及卧式铣刀323组成，轴套321内前、后端安装有轴承压盖324，以压紧轴套321内前、后端内的轴承，卧式铣刀主轴322穿设在轴套321内并与轴承压盖324连接，卧式铣刀主轴电机320输出轴以皮带连接形式与卧式铣刀主轴322末端驱接，卧式铣刀323套设在卧式铣刀主轴322前端，纵向丝杠伺服电机303、横向丝杠伺服电机314以及卧式铣刀主轴电机320和数控装置电4连接。

所述座体201底部连接有底板217，对应底板217下方的机身1上设置有滑轨218，座体201通过底板217下方的滑块219坐于滑轨218上并可沿滑轨218滑移。

所述座体201底部开有通槽201-1，位于通槽201-1两侧的立式铣刀电机207输出轴和立铣主轴205上分别套装有皮带轮207a、205a，皮带穿过通槽201-1将两皮带轮207a、205a联接。

所述左、右压料工作台202、203下方的机身1上分别设置有左、右工作台固定座202-1、203-1，左、右工作台固定座202-1、203-1的前侧板上固定有拖板盖220，拖板盖220上通过燕尾导轨副形式连接有升降拖板221，升降拖板221顶端与左、右压料工作台202、203底端连接，升降拖板221底端连接有套设在固定于机身上蜗轮箱222内的升降丝杆223，蜗轮箱222上还连接有与蜗轮箱222内的蜗轮啮合的蜗杆224。

所述两蜗杆224之间设置有连接轴225，连接轴225两端通过联轴器226与两蜗杆224联接，一蜗杆224末端还连接有手动旋转盘。

所述钻头主轴208横向卧设于钻头主轴座209内其前、后末端延伸出钻头主轴座209外，对应钻头主轴208的钻头主轴座209上安装有前、后压盖227。

所述连接前板318一侧设有连接侧板325，连接前板318、连接侧板325和托板319相互连接成整体共同构成卧式铣刀主轴固定架，卧式铣刀主轴机构和卧式铣刀主轴电机320分别固定于卧式铣刀主轴固定架的前、后端。

所述卧铣升降固定座301顶端设有连接架326，连接架326内侧固定有向心轴承327，纵向丝杠伺服电机303固定安装在连接架326上其输出轴303a穿过连接架与纵向丝杠302顶端连接于向心轴承327内，纵向丝杠伺服电机303的输出轴303a上还套设有连轴套303b。

所述横向滑轨312后端的纵向升降滑板306上设有横向丝杠固定板328，横向丝杠固定板328一侧固定有向心轴承329，横向丝杠313一端穿过横向丝杠固定板328和向心轴承329中心孔且其末端套设有同步轮313a，横向丝杠伺服电机314固定于横向丝杠固定板328另一侧，横向丝杠伺服电机314输出轴穿过横向丝杠固定板328其末端套设有同步轮314a，两同步轮313a、314a以皮带形式联接。

所述薄板体式升降连接架310由上、下横向薄板310-1、310-3和中间纵向薄板310-2组成，上、下横向薄板310-1、310-3之间通过中间纵向薄板310-2连接构成整体，上、下横向薄板310-1、310-3分别与活塞推杆309a末端和纵向升降滑板306连接，所述上、下横向薄板310-1、310-3和中间纵向薄板310-2一侧还连接有侧板310-4。

进一步地，所述活塞推杆309末端穿过固定板311，其内侧通过螺母330锁紧固定。

进一步地，所述卧式铣刀主轴电机320输出轴和卧式铣刀主轴322末端分别套设有皮带轮(320a、322a)，两皮带轮(320a、322a)以皮带形式联接。

Claims (8)

1.一种数控木屋榫头机，其特征是：机身（1）安装有钻铣装置（2）、带气缸稳定机构的卧铣装置（3）以及数控装置（4）；

钻铣装置（2）包括座体（201），座体（201）两侧设置有左、右压料工作台（202、203），座体（201）上分别安装有立铣机构和钻孔机构，立铣机构包括立式铣刀（204）、立铣主轴（205）、轴承座（206）以及立式铣刀电机（207），轴承座（206）固定安装于左、右压料工作台（202、203）之间的座体（201）前侧板上，轴承座（206）内插套有立铣主轴（205），且立铣主轴（205）顶端装有立式铣刀（204），立式铣刀（204）延伸出左、右压料工作台（202、203）台面，立式铣刀电机（207）固定于座体(201)后侧板上，其输出轴延伸向座体（201）底部，并且立式铣刀电机（207）的输出轴以皮带连接方式与立铣主轴（205）底端联接，钻孔机构包括钻头主轴（208）、钻头主轴座（209）、钻头主轴带轮（210）以及钻头主轴驱动电机（211），钻头主轴座（209）固定设置于座体（201）顶面，至少两支钻头主轴（208）横向卧设于钻头主轴座（209）内，钻头主轴（208）的前、后末端延伸出钻头主轴座（209）外，装有钻头的钻头主轴（208）前端延伸出钻头主轴座（209）外，钻头主轴（208）前端位于立式铣刀（204）两侧，钻头主轴（208）后端延伸出钻头主轴座（209）外，钻头主轴（208）后端套装有钻头主轴带轮（210），钻头主轴驱动电机（211）设于钻头主轴座（209）顶面，两钻头主轴带轮（210）之间安装有张紧轮（212），钻头主轴驱动电机（211）的输出轴通过皮带连接方式将张紧轮（212）和钻头主轴带轮（210）联接在一起，左、右压料工作台（202、203）上设有压料机构，压料机构包括纵向压料油缸（213）、横向压料油缸（214）以及压料龙门支架（215），左、右压料工作台（202、203）上分别跨设有压料龙门支架（215），两压料龙门支架（215）之间的顶板设有连接板（216），沿连接板（216）长度延伸方向安装有若干纵向压料油缸（213），纵向压料油缸（213）的活塞杆（213a）穿过连接板（216）往左、右压料工作台（202、203）台面方向延伸，横向压料油缸（214）安装于压料龙门支架（215）侧板（215-1）上，横向压料油缸（214）的活塞杆（214a）穿过压料龙门支架（215）侧板（215-1），横向压料油缸（214）的活塞杆（214a）指向另一侧板（215-2），立式铣刀电机（207）和钻头主轴驱动电机（211）与数控装置（4）电连接；

带气缸稳定机构的卧铣装置（3）包括沿高度延伸的卧铣升降固定座（301），卧铣升降固定座（301）前端面上沿高度延伸方向设置有纵向丝杠（302），卧铣升降固定座（301）顶端固定有与纵向丝杠（302）顶端联接的纵向丝杠伺服电机（303），卧铣升降固定座（301）前端面固定有纵向滑轨（304），纵向滑轨（304）位于纵向丝杠（302）两侧，纵向丝杠（302）上套装有纵向滚珠丝杠螺母套（305），一纵向升降滑板（306）通过纵向滑块（307）坐于两纵向滑轨（304）上，纵向升降滑板（306）与纵向滚珠丝杠螺母套（305）连接，卧铣升降固定座（301）后端面两侧设有纵向连接板（308），两纵向连接板（308）上分别固定有气缸升降稳定机构，气缸稳定机构由升降气缸（309）和薄板体式升降连接架（310）组成，升降气缸（309）固定连接于纵向连接板（308）上，且升降气缸（309）的活塞推杆（309a）末端与卧铣升降固定座（301）顶端固定板（311）连接，升降连接架（310）一端与纵向升降滑板（306）连接，另一端通过薄板体式升降连接架（310）沿纵向丝杠（302）顶端方向延伸与升降气缸（309）的活塞推杆（309a）末端连接；

所述纵向升降滑板（306）的上、下端分别固定有横向滑轨（312），两横向滑轨（312）之间安装有横向丝杠（313），纵向升降滑板（306）后端固定有通过皮带形式驱动横向丝杠（313）的横向丝杠伺服电机（314），横向丝杠（313）上套装有横向滚珠丝杠螺母套（315），一横向移动滑板（316）通过横向滑块（317）坐于两横向滑轨（312）上，横向移动滑板（316）与横向滚珠丝杠螺母套（315）连接，所述横向移动滑板（316）前端设有连接前板（318），连接前板（318）上固定有卧式铣刀主轴机构，横向滑轨（312）后端连接有托板（319），托板（319）上固定有卧式铣刀主轴电机（320），卧式铣刀主轴机构由轴套（321）、卧式铣刀主轴（322）以及卧式铣刀（323）组成， 轴套（321）内前、后端安装有轴承压盖（324），以压紧轴套（321）内前、后端内的轴承，卧式铣刀主轴（322）穿设在轴套（321）内，卧式铣刀主轴（322）与轴承压盖（324）连接，卧式铣刀主轴电机（320）输出轴以皮带连接形式与卧式铣刀主轴（322）末端驱接，卧式铣刀（323）套设在卧式铣刀主轴（322）前端，纵向丝杠伺服电机（303）、横向丝杠伺服电机（314）以及卧式铣刀主轴电机（320）和数控装置电（4）连接。

2.根据权利要求1所述的数控木屋榫头机，其特征是，所述座体（201）底部连接有底板（217），对应底板（217）下方的机身（1）上设置有滑轨（218），座体（201）通过底板（217）下方的滑块（219）坐于滑轨（218）上，并可沿滑轨（218）滑移。

3.根据权利要求1所述的数控木屋榫头机，其特征是，所述座体（201）底部开有通槽（201-1），位于通槽（201-1）两侧的立式铣刀电机（207）输出轴和立铣主轴（205）上分别套装有皮带轮（207a、205a），皮带穿过通槽（201-1）将两皮带轮（207a、205a）联接。

4.根据权利要求1所述的数控木屋榫头机，其特征是，所述钻头主轴（208）横向卧设于钻头主轴座（209）内，其前、后末端延伸出钻头主轴座（209）外，对应钻头主轴（208）的钻头主轴座（209）上安装有前、后压盖（227）。

5.根据权利要求1所述的数控木屋榫头机，其特征是，所述连接前板（318）一侧设有连接侧板（325），连接前板（318）、连接侧板（325）和托板（319）相互连接成整体共同构成卧式铣刀主轴固定架，卧式铣刀主轴机构和卧式铣刀主轴电机（320）分别固定于卧式铣刀主轴固定架的前、后端。

6.根据权利要求1所述的数控木屋榫头机，其特征是，所述卧铣升降固定座（301）顶端设有连接架（326），连接架（326）内侧固定有向心轴承（327），纵向丝杠伺服电机（303）固定安装在连接架（326）上，其输出轴（303a）穿过连接架与纵向丝杠（302）顶端连接于向心轴承（327）内，纵向丝杠伺服电机（303）的输出轴（303a）上还套设有连轴套（303b）。

7.根据权利要求1所述的数控木屋榫头机，其特征是，所述横向滑轨（312）后端的纵向升降滑板（306）上设有横向丝杠固定板（328），横向丝杠固定板（328）一侧固定有向心轴承（329），横向丝杠（313）一端穿过横向丝杠固定板（328）和向心轴承（329）中心孔，其末端套设有同步轮（313a），横向丝杠伺服电机（314）固定于横向丝杠固定板（328）另一侧，横向丝杠伺服电机（314）输出轴穿过横向丝杠固定板（328），其末端套设有同步轮（314a），两同步轮（313a、314a）以皮带形式联接。

8.根据权利要求1所述的数控木屋榫头机，其特征是，所述薄板体式升降连接架（310）由上、下横向薄板（310-1、310-3）和中间纵向薄板（310-2）组成，上、下横向薄板（310-1、310-3）之间通过中间纵向薄板（310-2）连接构成整体，上横向薄板（310-1）与活塞推杆（309a）末端连接，下横向薄板（310-3）与纵向升降滑板（306）连接，所述上、下横向薄板（310-1、310-3）和中间纵向薄板（310-2）一侧还连接有侧板（310-4）。

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