CN101939508A - 旋转式内燃机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种将燃油/空气混合气(17)转化为能量的内燃发动机，包括至少一个发动机，该发动机具有至少一个发动机盖(2)，至少一个具有带齿旋转管并提供所述发动机内部燃烧和压缩容积的外缸(4)，至少一个外缸(4)提供所述发动机内部的燃烧和压缩容积，位于所述外缸(4)内，具有燃油/空气混合气(17)和废气(18)排放开口(4.1)，一个内活塞(7)，其在所述内缸(6)内部旋转并压缩燃油/空气混合气(17)，该混合气之前是通过其背后的吸气开口(6.1)吸入并压入缸(4)，外活塞(5)朝相反方向旋转。

Description

旋转式内燃机
技术领域
本发明涉及用于陆海空交通工具的多缸内燃发动机。
本发明特别涉及一种轻型发动机，其比直排式、V式、箱式、转子式及类似发动机具有更高的排量和性能。
背景技术
已实施各种发动机实施例来增加用于陆海空交通工具的多缸内燃发动机的性能和排量。直排式和v式是所用发动机中最常见和最常用的。除了这些种类，还使用例如转子式和箱式的发动机。燃烧发动机中的基本运转原理是基于四冲程燃烧。活塞、缸、燃烧室、阀和曲柄机构是标准组件。在各种多缸发动机中，直排缸式发动机是至今为止最常用的。排成一条直线的缸，开口朝向发动机本体以及在缸内活动的活塞，将活塞的后燃烧动能转化为机械能并包括全部活塞的曲柄轴是它的主要元件。
V式发动机是另一种发动机。该发动机的主要原理是将直排的缸相对布置并相互呈一定角度，从而获取所需更大的动力并使作用在曲柄轴上的发动机载荷更加平衡。如果多缸发动机是直排式，其需要更大的空间以及重机械载荷的平衡是这种类型所能够满足的。
箱式发动机是另一种发动机。箱式发动机，或者还被称为卧式发动机，是一种活塞与地面平行的内燃机。这种内燃机是由Karl Benz研发的。在箱式发动机中，缸被布置在曲柄轴两侧的2条直线上，从而确保所有的活塞在一个平面内运动。这种发动机承受很重的机械载荷从而有必要使像曲柄轴这样的轴抗冲击，使轴的成本占据了发动机成本的30％。事实上机械结构复杂，使轴平衡旋转的计算重心的敏感性，以及其他机械因素是影响成本和运转效率的重要因素。
在转子式发动机中由Felix Wankel改进了它的重心，其与内燃机正相反，旋转的活塞，为三角形并一侧扁平，被使用。由于通过直接连接在活塞上的轴来传递载荷，它们的结构不如其他发动机复杂。名称为“旋转活塞发动机”的专利申请EP0063240，名称为“旋转活塞内燃发动机”的专利CA637089，以及名称为“内轴线无曲柄活塞发动机”的专利US4540356是该领域中对Felix Wankel作出的改进的例子。在旋转活塞的接触表面上产生的磨损是这些发动机遇到的一个问题。另一个遇到的问题是由于不能够调整压缩比而导致的高燃油消耗。为了克服该缺陷，氢化物或氢气燃料发动机的相关改进正在开发。
用于燃烧的，在多缸燃烧发动机中汽油可以用到15-20％，而柴油可以用到30％，运转在不同原理上的适用于机械负载最小且效率增加的发动机技术正在寻找中。
发明内容
基于现有技术的现状，本发明的目标是克服陆海空交通工具中使用的多缸，内燃，燃烧发动机所存在的缺陷。
本发明的另一目标是获得一种轻型发动机来代替已知的发动机类型。本发明的另一目标是从最终燃烧的燃油中获得更多的能量。另一目标是实现一种具有简单机械结构的发动机。这样，便不再需要复杂的发动机部件。另一目标是无需在内燃机中常见的耐用曲柄轴就可以进行动力传递。照这样，就不需要基于缸的数量来设计曲柄轴。照这样，就不需要随着缸数量的增加而改变各种曲柄轴的重心。本发明的另一目标是获得一种根据机械动力而进行简单组装的发动机。
为了实现所述的目标，发明了多缸，内燃，点火，圆周旋转式发动机用于陆海空交通工具，其包括一个外部机体和至少一个缸，燃烧室，至少一个运行在所述机体内部的活塞。
为了实现所述的目标，发明了旋转式，内燃发动机，其将燃油/空气混合气转化为能量，具有冷却液/润滑液流动管道，由空气或油冷却，包括至少一个燃烧发动机机体和至少一个与所述发动机机体连接的发动机盖。
在本发明的优选实施例中，为了使发动机具有较小的体积和重量并具有较高的效率，在所述发动机上具有至少一个外缸，用于提供燃烧和排放容积并具有带齿的旋转通道。在一优选实施例中，具有至少一个内缸用于提供发动机内部的燃烧容积，具有位于所述内缸上的燃油/空气混合气吸入开口。在本发明的一优选实施例中，具有至少一个内活塞，其通过在所述内缸内的旋转将位于它前方的燃油/空气混合气压缩并送到外缸。在本发明的一优选实施例中，具有至少一外活塞，其朝着与内活塞相反的方向旋转，并将位于它前方的燃油/空气混合气点燃并通过于所述外缸内旋转将废气排出。这样，就获得了一个具有较简单结构的发动机。这样，就获得了一个更便于维护维修的燃烧发动机。
附图说明
图1本发明的一典型实施方式中的旋转式发动机的俯视图。
图2本发明的一典型实施方式中的旋转式发动机的侧视图。
图3本发明的一典型实施方式中的旋转式发动机从底部的透视图。
图4本发明的一典型实施方式中的旋转式发动机的俯视图。
图5本发明的一典型实施方式中的旋转式汽油机的去除盖的俯视图。
图6本发明的一典型实施方式中的旋转式汽油机的润滑液路侧截面图。
图7本发明的一典型实施方式中的旋转式柴油机的去除盖的俯视图。
图8本发明的一典型实施方式中的旋转式柴油机的润滑液路侧截面图。
图9a本发明的一典型实施方式中，呈静止状态的，发动机的视图。
图9b本发明的一典型实施方式中的活塞旋转30°的发动机的视图。
图9c本发明的一典型实施方式中的活塞旋转60°的发动机的视图。
图9d本发明的一典型实施方式中的活塞旋转90°的发动机的视图。
图9e本发明的一典型实施方式中的活塞旋转120°的发动机的视图。
图9f本发明的一典型实施方式中的活塞旋转150°的发动机的视图。
图9g  本发明的一典型实施方式中的活塞旋转180°的发动机的视图。
图9h本发明的一典型实施方式中的活塞旋转210°的发动机的视图。
图9i本发明的一典型实施方式中的活塞旋转240°的发动机的视图。
图9j本发明的一典型实施方式中的活塞旋转270°的发动机的视图。
图9k本发明的一典型实施方式中的活塞旋转300°的发动机的视图。
图9l本发明的一典型实施方式中的活塞旋转330°的发动机的视图。
图10本发明的一典型实施方式中的旋转式发动机的透视剖视图。
图11本发明的一典型实施方式中的旋转式发动机的拆解图。
图12本发明的一典型实施方式中的旋转式发动机的缸、活塞和齿轮组的透视图。
图13本发明的一典型实施方式中的并排排列的旋转式发动机的侧视图。
图14本发明的一典型实施方式中的润滑环的截面图。
图15本发明的一典型实施方式中的梭子的透视图。
图16本发明的一典型实施方式中的旋转式发动机的缸、活塞和齿轮组的俯视图。
附图标记
1      发动机机体          6.2    柴油式排气管嘴
1.1    齿轮箱盖            7      内活塞
1.2    油环                8      小齿轮
1.3    油入口              8.1    阀盖
1.4    冷却液/润滑液入口   8.2    下阀盖
1.5    密封圈              8.3    弹簧
2      发动机盖            9      冷却液/润滑液
2.1    冷却液/润滑液出口   9.1    润滑液环
2.2    冷却液孔            10     隔板
3      梭子                10.1   冷却液入口
3.1    梭子冷却液出入口    11     轮轴
3.2    润滑液孔            11.1   油联轴器
3.3    轴承                12     齿轮盘
3.4    油路管              12.1   转轮
4      外缸                13     辊子
4.1    排气出口            14     中间齿轮
4.2    柴油式吸气管嘴      14.1   齿轮轴
5      外活塞              15     火花塞
5.1    压缩环              16     喷射器
6      内缸                17     燃油/空气混合器
6.1    燃油/空气入口       18     废气
A      阀盖开始打开的位置
B      阀盖已打开的位置
C      阀盖已关闭的位置
具体实施方式
附图中示出的本发明的实施方案是旋转式，气冷或油冷的内燃汽油或柴油发动机。在图1，2，3和4中，总体上给出了发动机的外形。在图2中，发动机的内部的润滑液路横截面是用于汽油机的。在图8中，发动机的内部的润滑液路横截面是用于柴油机的。
机体部件(1，2)；
发动机机体由两个部分构成：发动机机体(1)和发动机盖(2)。齿轮箱盖(1.1)是盖，发动机在盖这里打开。该发动机的特征是通过不同形状的活塞(5，6)朝相反的方向旋转相同的角度来生成能量和动力。附图中给出的代表实施方式中的发动机的内部，每个循环中产生两次燃烧。所需的动力可以通过多个发动机相互连接(图13)来获得。总体来说，该发动机通过嵌套同心的具有相同的宽度的两个缸(4，6)和在它们内部朝相反方向旋转的活塞(5，7)运转。梭子(3)在缸(4，6)的内部前后移动并在活塞(5，7)之间压缩。还具有阀盖(8.1，8.2)来配合发动机运转过程中的燃烧排气和燃烧室。阀盖(8.1，8.2)以可控的方式通过带有特殊齿形的小齿轮(8)，转轮(12.1)和弹簧(8.3)来旋转。提供了配件使冷却液/润滑液(9)在包括构成发动机轴的轮轴(11)的全部表面的内部旋转。
通过带有在图5，16，10，11和12中示出的齿轮旋转管的外缸(4)，来提供发动机内部的燃烧和排气量。外缸(4)的侧边是带齿的。外活塞(5)，外缸(4)，内活塞(7)和内缸(6)是提供发动机内的燃烧压缩容量的基本部件。内缸(6)位于外缸(4)的内部。内缸(6)具有燃油/空气混合气(17)和油/气入口(6.1)孔。内缸(6)提供发动机内的吸气压缩容量。压入外缸(4)的燃油/空气混合气(17)在外缸内燃烧，之后从排气出口(4.1)以废气(18)的形式排出。
活塞(5，7)
压缩并压到外缸(4)是通过一内活塞来实现的，该内活塞在内缸(6)内旋转并将活塞前方的燃油/空气混合气(17)压缩而压入外缸(4)。燃料在外活塞(5)和外缸(4)内燃烧而从外缸(4)前侧及排气出口(4.1)排出。燃烧和排气是通过一外活塞(5)来实现的，该外活塞在外缸(4)内朝与内活塞(7)相反的方向旋转而将活塞前方的废气(18)排出。内活塞(7)和外活塞(5)的角速度相同但旋转方向相反。这些活塞绕一空心轮轴(11)逆时针旋转通过“O”中心，并且内活塞(7)和内缸(6)与轮轴连接。借助外活塞(5)外侧上的齿轮通过与轮轴(11)连接的齿形盘(12)和旋转的中间齿轮(14)，外活塞(5)以相同的旋转速度在相反的方向(顺时针)旋转。内活塞(7)是一个小活塞；其在内缸(6)的内部运行并进行压缩。该内活塞(7)将进入内缸(6)的空气和燃油混合气点燃并进行排气(图5和7)
梭子(3)
图5，10，11和15中示出的是在缸(4，6)之间移动的梭子(3)，其起到燃烧室壁的作用。不与内缸(6)和外缸(4)接触的外活塞(5)和内活塞(7)的润滑表面具有推动梭子(3)的形状(图12)。装有轴承(3.3)用于润滑并且其与内活塞(7)的润滑外表面和外活塞5的润滑内表面相接触，在内部前后移动(图11和15)。当梭子(3)进入外缸(4)，其与外缸(4)的背面一同构成燃烧室而进行燃烧；而在它的前面通过排气出口(4.1)将废气(18)排出。当梭子(3)进入内活塞(7)，其通过它的背面将油气吸入并压向前面而压入外缸(4)。该梭子的长度等于具有相同宽度的其中一个缸(7或6)的宽度+隔板的厚度。活塞轮廓是通过找到形状用于使用凸轮曲线技术来密封而被制造的。通过支撑梭子并设于内体内部的一个轴承(3.3)，该梭子(3)制成在发动机盖(2)上移动。梭子(3)轴承(3.3)通过梭子(3)内侧上的多个润滑液孔(3.3)来润滑。通过该润滑，外缸(4)和内活塞(7)的接触面被润滑。通过一在梭子(3)的顶面或底面上的梭子冷却液孔出入口(3.1)，该冷却液/润滑液(9)可以穿过梭子(3)。该梭子(3)被冷却液/润滑液(9)冷却(图8)。通过发动机机体(1)和发动机盖(2.2)上的油路管(3.4)，冷却液/润滑液(9)进出梭子(3)的内部。
压缩：
内活塞(7)将吸入的燃油/空气混合气(17)通过它的前面压缩(图5)。如图所示，与内活塞(7)相连的大转轮(12.1)推动与弹簧(8.3)紧密接触的小齿轮(8)而将上阀盖(8.1)打开。该燃油/空气混合气(17)通过外活塞(5)的吸引和内活塞(7)的推动而流入外缸(4)，并发生爆燃。同时，内活塞(7)关闭上阀盖(8.1)打开的间隙。外活塞(5)被推动。内活塞(7)继续旋转(图9c)。立刻，小齿轮(8)脱离转轮(12.1)并且弹簧(参见孔+阀盖(8.1.8.2))将阀关闭。图是完全对称的。在一个循环中发生两次爆燃。
动力通过轮轴(11)传递使内活塞(7)旋转并通过它使冷却液/润滑液(9)移动。外活塞(5)与中间齿轮(14)旋转。中间齿轮(14)位于两个齿轮之间。中间齿轮(14)通过与轮轴(11)连接的齿形盘(12)来转动。齿轮轴(14.1)是中间齿轮(14)的旋转轴。油入口(1.3)是用于中间齿轮(14)的润滑液入口。
图16和图19中的阀盖(8.1，8.2)：
通过与其中一个内缸(6)开口连接的上阀盖(8.1)在缸(4，6)之间来打开关闭。通过与其中一个内缸(6)开口连接的下阀盖(8.2)在缸(4，6)之间来打开关闭。上阀盖(8.1)的打开关闭是通过与上阀盖(8.1)连接并具有处在运动计时边缘的齿形边缘和平滑边缘的小齿轮(8)来实现。下阀盖(8.2)的打开关闭是通过与下阀盖(8.2)连接并具有处在运动计时边缘的齿形边缘和平滑边缘的小齿轮(8)来实现的。通过与小齿轮(8)连接的弹簧(8.3)，该小齿轮(8)在旋转后期回到最初的位置。该弹簧(8.3)与阀盖(8.1，8.2)连接。当小齿轮(8)旋转阀盖(8.1，8.2)，还将弹簧(8.3)旋紧。阀盖(8.1，8.2)为两个(图5，7，8，10，11，12)。它在内缸(6)和外缸(4)之间移动。它具有两个相对的边缘。它使得燃油与排出废气混合。转轮(12.1)移动具有齿形和平滑边缘的小齿轮(8)而进行旋转，及通过而与位于运动计时边缘并与齿形盘(12)连接的齿轮套调节。
润滑和冷却(图6，8)
冷却是由构成在内缸(6)侧表面内部的并能使冷却液/润滑液通过的隔板(10)来实现的。冷却是由构成在隔板(10)内部的并使冷却液/润滑液通过的多个冷却液入口(10.1)来实现的。冷却液入口(10.1)是位于内缸(6)和外缸(4)隔板(19)内部的管道(图5)。冷却液/润滑液(9)共同来自轮轴(11)内部和冷却液/润滑液入口(1.4)。冷却液/润滑液(9)流过冷却液/润滑液入口(1.4)和冷却液/润滑液出口(2.1)。活塞(5，7)的外表面通过润滑环(9.1)在旋转时润滑。润滑环(9.1)与活塞(5，7)接触在隔板(10)内滑动而使冷却液/润滑液(9)流动。随着与活塞(5，7)的接触被破坏，它返回最初的位置并切断流动(图14)。润滑环(9.1)是润滑活塞(5，7)的环(图14)。随着活塞(5，7)靠近接触，润滑环(9.1)向内移动并且冷却液/润滑液(9)润滑活塞(5，7)的接触面。当活塞(5，7)与润滑环接触被破坏时，润滑环(9.1)回复到它的最初位置并使冷却液/润滑液的流动停止。
通过在梭子(3)轴承(3.3)(图15)内的冷却液/润滑液(9)(油)，侧面被同时润滑和冷却(图5，6)。通过与轴末端相连的油连接头(11.1)，可以防止轮轴(11)内的冷却液/润滑液(9)泄漏到发动机机体(1)的外面。润滑环(1.2)是用于旋转的轮轴(11)和不旋转的油管。在轴承(3.3)(图5)内的冷却液/润滑液(9)(图14)是提供用于活塞(5，7)的侧表面的润滑。轴承(3.3)还润滑梭子(3)的移动面。该油连接头(11.1)是与轮轴(11)连接的冷却液/润滑液(9)的连接头。冷却液/润滑液(9)(冷却油)共同来自轮轴(11)的内部来冷却内活塞(7)，同时还来自冷却液/润滑液入口(1.4)来冷却发动机机体(1)和发动机盖(2)，之后通过冷却液/润滑液出口(2.1)排出。
梭子冷却液孔出入口(3.1)位于梭子(3)的顶部。润滑孔(3.2)是提供用于通过梭子(3)(图15)润滑轴承(3.3)。润滑液孔(3.2)所位于的表面在底部和顶部边缘设有与梭子(3)本体相比凸起的结构。该凸起边缘可以防止液体从接触表面泄漏进缸(4，6)内(图10)。
流入梭子冷却液孔出入口(3.1)的油来流过位于梭子、发动机机体(1)，发动机盖(2.2)(图8)和缸(4，6)上下表面的油路管(3.4)。该油流能够穿过位于机体(1)和盖(2)上的开口油路管(3.4)。
该润滑环(1.2)(图11)是在中间齿轮(14)(图6)上的用于冷却液/润滑液(9)的环。
密封：
由于发动机绕一个单轴旋转，在活塞(5，7)和缸(4，6)之间产生与油膨胀和厚度一样多的间隙。
在图14中示出的位于隔板(10)内部的润滑环(9.1)，其具有一弹簧机构来在接触的情况下向内滑动，外活塞(5)和内活塞(7)的内表面被润滑。
汽油用发动机(图5)：
火花塞(15)位于图5(汽油机)所示位置，喷嘴(16)如图7(柴油机)所示。燃油/空气入口(6.1)，燃油/空气混合气(17)，排气出口(4.1)和废气(18)在图5中示出的。
它包括两个嵌套的同心等宽的缸(4，6)，以及置于其中的两个活塞(5，7)，但它们具有不同的轮廓并以相同的角速度向相反的方向旋转，还具有两个梭子(3)在它们包围的一个轴承(3.3)上移动。当在图5中示出的燃油/空气混合气(17)是汽油混合气时，具有一个设在内缸(6)上的燃油/空气入口(6.1)。当燃油/空气混合气(17)是汽油混合气时，具有一个设在外缸(4)上的排气出口(4.1)。当在图5中示出的燃油/空气混合气(17)是汽油/空气时，具有两个设在外缸(4)的火花塞(15)。
柴油机(图7)：
因为压缩容积小燃烧容积大(与蒸汽发动机内的混合气系统相同)使得效率增加。由于压缩比高，阀盖(8.1，8.2)只能通过弹簧(8.3)和内活塞(7)的压缩和吸引的作用来打开关闭。当图7中示出的燃油/空气混合气(17)是柴油混合气时，具有一位于内缸(6)上的柴油排气管嘴(6.2)。当燃油/空气混合气是柴油混合气时，具有一位于外缸(4)上的柴油吸气管嘴(4.2)。
当图7中示出的燃油/空气混合气(17)是柴油/空气时，具有两个位于内缸(6)内部的喷嘴(16)。
在图4所示发动机机体(1)上具有一个油入口(1.3)。在发动机机体(1)上具有冷却液/润滑液入口(1.4)。密封(1.5)与一个在发动机机体(1)和发动机盖(2)之间的销牢固地连接(图11)。
示出了发动机在一个循环中的运转情况(图9a，9b，9c，9d，9e，9f，9g，9h，9i，9j，9k，9l)；
给出的附图是从停止位置开始每旋转30°的12个不同的位置。附图示出了每旋转30°时阀盖(8.1，8.2)和活塞(5，7)的位置。
图9a是典型的起始位置。外活塞(5)的中心显示为0°，内活塞(7)的中心显示为180°。
图9b中给出的活塞(5，7)已经沿它们各自的方向旋转。该内活塞(7)推动在其前方的燃油/空气混合气(17)朝阀盖(8.1)移动。下阀盖(8.2)是关闭的。
在图9c中，内活塞(7)将燃油/空气混合气(17)朝上阀盖(8.1)压缩。上阀盖(8.1)开始打开(A)。带齿的外活塞(5)将燃烧后的废气(18)排出。下阀盖(8.2)是关闭的。
在图9d中，内活塞(7)将燃油/空气混合气(17)压入外缸(4)中。当上阀盖(8.1)处在打开位置时开始燃烧。燃烧发生在上阀盖(8.1)和梭子(3)外缸(4)侧壁之间剩余的狭窄三角区域内。内活塞(7)将上阀盖(8.1)遮盖。下阀盖(8.2)是关闭的。
在图9e中，内活塞(7)和外缸(4)继续保持下阀盖(8.2)关闭。上阀盖(8.1)是打开的(B)。在外缸(4)中气体持续推动带齿的外活塞(5)。下阀盖(8.2)是关闭的。可以通过弹簧(8.3)来保持关闭。
在图9f中，继续在移动，上阀盖(8.1)是打开的，下阀盖(8.2)是关闭的。
在图9g中，继续在移动，上阀盖(8.1)是打开的，下阀盖(8.2)是关闭的。
在图9h中，继续在移动，上阀盖(8.1)是打开的，下阀盖(8.2)是关闭的。
在图9i中，弹簧(8.3)拉动上阀盖(8.1)来打开内活塞(7)下阀盖(8.2)。上阀盖(8.21)是关闭的。内活塞(7)即将打开下阀盖(8.2)(A)。
在图9j中，内活塞(7)将下阀盖(8.2)打开。燃油/空气混合气(17)被压入外缸(4)中并发生燃烧。(如附图所示，每旋转180°发动机部件处在对称位置时发生一次燃烧)
在图9k中，内活塞(7)以其背面将燃油/空气混合气(17)吸入。下阀盖(8.2)是关闭的。因而，废气(18)和燃油/空气混合气(17)无法混合在一起。内活塞(7)开始通过它的前面来压缩。上阀盖(8.1)是关闭的。
在图9l中，内活塞(7)开始通过它的背面来吸引并通过它的前面来压缩。下阀盖(8.2)是打开的。落下的外活塞(5)推动废气(18)。下阀盖是打开的。废气(18)继续推动活动(5，7)。
本发明涉及一种旋转式内燃发动机，其由于在一个循环中发生两次燃烧而具有很高的速度和动力。由于它可以很小，可以在同一轴上连接1，2，3个发动机，从而获得所需的经济性或强动力的高速发动机(图13)。
本发明并不一定仅限为这部分所提供的典型实施例。本领域技术人员可以在基本部件的基础上实施各种优选实施例，它们均处在后续权利要求书所限定的保护范围之内，因而意味着侵犯本发明。

Claims (28)

1.一种旋转式内燃发动机，其将燃油/空气混合气(17)转化为能量，其包括冷却液/润滑液(9)流动管路，通过空气或油冷却，具有至少一个燃烧发动机机体(1)和至少一个与所述发动机机体相连的发动机盖(2)，其中它包括：
-至少一个外缸(4)，在所述发动机内部提供燃烧和排放容积并具有带齿的旋转管道；
-至少一个内缸(6)，在所述发动机内部提供吸气和压缩容积并具有燃油/空气混合气(17)和燃油/空气入口(6.1)开口，
-至少一个内活塞(7)，位于所述内缸(6)内部，其通过旋转压缩处在它前方的燃油/空气混合气(17)并压入外缸(4)内，
-至少一个外活塞(5)，在所述外缸(4)的内部朝着与内活塞(7)的旋转方向相反的方向旋转并通过它的旋转将处在它前方的废气(18)排出。
2.如权利要求1所述的一种旋转式内燃发动机，其中所述内活塞(7)和外活塞(5)的角旋转方向是相反的。
3.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个在所述缸(4，6)之间移动的梭子(3)，其作为燃烧室壁。
4.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中所述内活塞(7)的与内缸(6)不接触的表面具有推压梭子(3)的形状。
5.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个轮轴(11)，所述内活塞(7)绕其旋转并且冷却液/润滑液(9)在其内部移动。
6.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个中间齿轮(14)使所述外活塞(5)旋转。
7.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个与所述轮轴(11)连接的齿形盘(12)并使所述中间齿轮(14)转动。
8.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个上阀盖(8.1)，其与其中一个内缸(6)开口连接并在所述缸(4，6)之间打开和关闭。
9.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个下阀盖(8.2)，其与其中一个内缸(6)开口连接并在所述缸(4，6)之间打开和关闭。
10.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个小齿轮(8)，其打开和关闭所述上阀盖(8.1)并与所述上阀盖(8.1)连接，其具有齿形边缘和圆滑边缘，通过位于运动间隔的边缘上的齿形槽来调整。
11.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个小齿轮(8)，其打开和关闭所述下阀盖(8.2)并与所述下阀盖(8.2)连接，其具有齿形和圆滑边缘，通过位于运动间隔的边缘上的齿形槽来调整。
12.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个转轮(12.1)，其使所述小齿轮(8)移动并具有齿形和圆滑边缘，通过位于运动间隔的边缘上的齿形槽来调整，并与齿形盘(12)相连接。
13.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，特征在于，其包括至少一个弹簧(8.3)，使所述小齿轮(8)在转动完成时返回它最初的位置，并且其与所述小齿轮(8)相连。
14.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个隔板(10)，其构成在所述内缸(6)的内表面的内部，并用于冷却液/润滑液(9)的通道。
15.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括形成在所述隔板(10)内部的多个冷却液入口(10.1)，并能够让冷却液/润滑液(9)流过。
16.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个油连接头(11.1)，其与所述轮轴(11)的末端相连。
17.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少两个轴承(3.3)，其形成在所述发动机盖(2)的内部上并支承所述梭子(3)。
18.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括构成在梭子(3)的侧面上的多个润滑液孔(3.2)。
19.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个梭子冷却液孔出入口(3.1)，其构成在所述梭子(3)的上下表面上并用于冷却液/润滑液(9)流入所述梭子(3)的通道。
20.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中当所述燃油/空气混合气(17)为汽油/空气时，包括至少两个火花塞(15)，位于所述外缸(4)的内部。
21.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中当所述燃油/空气混合气(17)为柴油/空气时，包括至少两个喷嘴(16)，位于所述内缸(6)的内部。
22.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个润滑环(9.1)，其具有一在接触状态下滑动的位于所述隔板(10)的内部的弹簧机构，该润滑环润滑所述外活塞(5)和内活塞(7)的内表面。
23.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括至少一个在所述发动机机体(1)上的油入口(1.3)。
24.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中包括在所述发动机机体(1)上的冷却液/润滑液入口(1.4)。
25.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中当所述燃油/空气混合气(17)为汽油混合气时，包括至少一个位于内缸(6)上的燃油/空气入口(6.1)。
26.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中当所述燃油/空气混合气(17)为汽油混合气时，包括至少一个位于外缸(4)上的排气出口(4.1)。
27.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中当所述燃油/空气混合气(17)是柴油混合气时(图7)，包括至少一个位于内缸(6)上的柴油排气管嘴(6.2)。
28.如前述任一权利要求所述的一种旋转式内燃发动机，其中当所述燃油/空气混合气(17)是柴油混合气时，包括至少一个位于外缸(4)上的柴油吸气管嘴(4.2)。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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