CN101936365A - 多输出消隙减速机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多输出消隙减速机构,包括输出轴和输入轴,在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮,在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮,输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮,且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。本发明实现了输出轴的多重化,在相同的体积下实现了输出扭矩的倍增,或者说,输出扭矩一定的情况下,体积可以成倍地缩小,因此成本也可以降低,且保留了消隙齿轮箱的特点,即在零件制造和机械装配要求不是很高的情况下,实现行星减速不能达到的精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种减速机构,特别是一种多输出消隙减速机构。
背景技术
目前,齿轮传动在正常的工作情况下,总会有间隙存在,在断续切削和正反向运动时,必然会产生振动和噪声,造成精度变低,造成加工零件的质量下降,甚至引起共鸣无法加工,急需找到一种消隙结构,现有的消隙齿轮箱(如图1所示)采用碟簧或液压预紧力,通过两只方向相反的斜齿轮形成的人字齿,分别作用在各自的输出轴的斜齿轮上,当输出齿轮与齿条或齿圈啮合时产生消隙作用,这种结构的优点是能自动消隙,装配简单,精度高,但是体积大、成本高;另一种减速机构为行星减速机构(如图2所示),行星齿轮在太阳轮与齿圈之间转动,行星轮与行星架共同带动输出轴减速,这种结构的体积小,传动扭矩大,但是对零件加工精度要求非常高,装配困难复杂,没有消隙功能。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种多输出消隙减速机构。
本发明的技术方案是:一种多输出消隙减速机构,包括输出轴和输入轴,在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮,在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮,输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮,且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。
优选地,所述的输出轴上的上层斜齿轮和下层斜齿轮数目相等,且上、下层斜齿轮分别由设置在相间隔的输出轴上的斜齿轮组成。
优选地,所述的输出轴的数量为4~200个,能够实现经济效益的最大化。
优选地,所述输入轴上的两个斜齿轮为人字齿。
优选地,所述输出轴的输出端通过齿轮与齿圈啮合。
本发明的有益效果是:本发明实现了输出轴的多重化,在相同的体积下实现了输出扭矩的倍增,或者说,输出扭矩一定的情况下,体积可以成倍地缩小,因此成本也可以降低,且保留了消隙齿轮箱的特点,即在零件制造和机械装配要求不是很高的情况下,实现行星减速不能达到的精度。
附图说明
图1为现有技术中消隙减速结构示意图;
图2为现有技术中行星结构示意图;
图3为本发明中一种实施例的结构示意图;
图4为图3的俯视图;
图中:1第一斜齿轮,2第四斜齿轮,3第一输出轴,4第四输出轴,5碟黄轴,6齿圈,7上盖,8基座,9消隙机构,10第七斜齿轮,11第八斜齿轮。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步的说明:
如图3、4所示,一种多输出消隙减速机构,包括输出轴和输入轴,在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮,在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮,输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮,且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。
输入轴两端分别通过轴承与减速装置的基座8和上盖7相连,输入轴由预紧装置9提供预紧力,使输入轴产生轴向移动,输入轴上的人字齿带动输出轴上的斜齿轮旋转从而产生消隙作用,其中,预紧装置9提供给输入轴的力为碟簧力,也可以采用液压压力,也可以采用通过固定预紧力的方式实现,并且与输入轴相连的两个斜齿轮为人字齿。
输出轴两端分别通过轴承与减速装置的基座8和上盖7相连,在输出轴上分别安装一个斜齿轮,斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮,上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合,形成啮合齿轮组a和啮合齿轮组b,啮合齿轮组a和啮合齿轮组b旋向相反,带动输出轴转动,通过输出轴输出端的齿轮与齿圈6啮合最终将动力输出。本发明实现了输出轴的多重化,在相同的体积下实现了输出扭矩的倍增,或者说,输出扭矩一定的情况下,体积可以成倍地缩小,因此成本也可以降低,且保留了消隙齿轮箱的特点,即在零件制造和机械装配要求不是很高的情况下,实现行星减速不能达到的精度。
一种优选实施方式:输出轴上的上层斜齿轮和下层斜齿轮数目相等,相间隔的输出轴上的斜齿轮与输入轴上的同一个斜齿轮相啮合,例如设置在第一、三、五输出轴上的第一斜齿轮1、第三斜齿轮和第五斜齿轮与第七斜齿轮10啮合,设置在第二、四、六输出轴上的第二斜齿轮、第四斜齿轮2、第六斜齿轮与第八斜齿轮11啮合,并且上层斜齿轮和下层斜齿轮均为3个。
优选地,输出轴的数量为4~200个,更优地,输出轴的数量为偶数,例如,输出轴的数量为4个、6个、8个或10个。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种多输出消隙减速机构,包括输出轴和输入轴,在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮,其特征在于:在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮,输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮,且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的多输出消隙减速机构,其特征在于:所述的输出轴上的上层斜齿轮和下层斜齿轮数目相等,且上、下层斜齿轮分别由设置在相间隔的输出轴上的斜齿轮组成。
3.根据权利要求1或2所述的多输出消隙减速机构,其特征在于:所述的输出轴的数量为4~200个。
4.根据权利要求1或2所述的多输出消隙减速机构,其特征在于:所述输入轴上的两个斜齿轮为人字齿。
5.根据权利要求3所述的多输出消隙减速机构,其特征在于:所述输入轴上的两个斜齿轮为人字齿。
6.根据权利要求1或2所述的多输出消隙减速机构,其特征在于:所述输出轴的输出端通过齿轮与齿圈啮合。
7.根据权利要求3所述的多输出消隙减速机构,其特征在于:所述输出轴的输出端通过齿轮与齿圈啮合。
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- 2010-08-31 CN CN 201010267311 patent/CN101936365A/zh active Pending
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