CN101934987B - 履带起重机臂架侧向调整系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种履带起重机臂架侧向调整系统,它包括臂架侧向调整装置，电子水平装置，控制装置以及显示器；其中，所述的臂架侧向调整装置安装于履带起重机下节臂一侧的铰点处，并与控制装置相连接；所述电子水平装置安装在所述下节臂上，并与所述的控制装置相连接，所述显示器安装于履带起重机驾驶室内并分别与所述控制装置以及所述电子水平装置相连接。本发明的履带起重机臂架侧向调整系统，控制调整便捷，结构简单，可靠性高，提高了作业效率，从一定程度上降低作业成本。由于采用电子水平仪作为测量工具，减少人为误差，测量精度高，角度调整精确，解决履带起重机在吊装作业时的侧向偏载问题，提高了履带起重机臂架的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种履带起重机臂架调整装置，特别是涉及一种履带起重机臂架侧向调整系统。
背景技术
履带起重机在吊装作业时，由于施工地面不平，造成吊装倾斜作业，吊装受力点偏离臂架中心位置，致使履带起重机产生侧向偏载现象，造成臂架侧向失稳，存在安全隐患，为了避免这样的情况出现，一般是采用将施工地面平整以达到作业要求，但是这样的做法一般效率较低、而且作业成本高。
发明内容
鉴于以上不足，本发明提供了一种履带起重机臂架侧向调整系统，它安全可靠，可以根据地面的情况调整臂架的位置，使得臂架保持水平。
为实现发明目的，本发明的履带起重机臂架侧向调整系统，包括臂架侧向调整装置，电子水平装置，控制装置以及显示器；其中，所述的臂架侧向调整装置安装于履带起重机下节臂一侧的铰点处，并与控制装置相连接；所述电子水平装置安装在所述下节臂上，并与所述的控制装置相连接，所述显示器安装于履带起重机驾驶室内并分别与所述控制装置以及所述电子水平装置相连接。
上述的履带起重机臂架侧向调整装置，其中，所述的臂架侧向调整装置包括滑块、限位块、导向板、滑槽、液压油缸以及支架；其中，所述支架固定安装在所述下节臂一侧的铰点处，所述液压油缸固定安装在所述支架内，所述导向板固定安装在所述固定支架之上并位于所述液压油缸的上方，所述导向板上设有滑槽，所述滑块可移动地置于所述导向板上的滑槽内，所述滑块连接在所述臂架下端一侧的铰点处，并同时与所述液压油缸的活塞杆相连接，所述限位块安装在所述滑块的两侧。
上述的履带起重机侧向调整系统，其中，所述的电子水平装置由电子水平仪，铅垂体构成，所述的电子水平仪与所述的铅垂体相连接。
上述的履带起重机侧向调整系统，其中，所述的控制装置由控制器、上升按钮、下降按钮、电磁阀、第一单向节流阀，第二单向节流阀以及液压锁构成；所述的控制器的第一输入端口和第二输入端口分别与所述上升按钮、下降按钮相连接，所述控制器的第一控制端口与第二控制端口分别于电磁阀的第一电磁线圈以及第二电磁线圈相连接，所述电磁阀的第一电磁线圈以及第二电磁线圈的另外一端分别与所述的第一单向节流阀以及第二单向节流阀相连接，所述的第一单向节流阀和第二单向节流阀的另外一端分别与所述的液压锁相连接。
上述的履带起重机侧向调整系统，其中，所述的显示器为LCD液晶显示器。
本发明的履带起重机臂架侧向调整系统，其控制调整便捷，结构简单，可靠性高，对作业效率有明显提高，从一定程度上降低作业成本。由于采用电子水平仪作为测量工具，减少人为误差，测量精度高，角度调整精确，解决履带起重机在吊装作业时发生侧向偏载的问题，大大提高了履带起重机臂架的稳定性。
附图说明
图1为本发明的履带起重机臂架侧向调整系统的臂架侧向调整装置和电子水平装置在履带起重机上的安装位置示意图；
图2为本发明的履带起重机臂架侧向调整装置的臂架侧向调整装置的结构示意图;
图3为本发明的履带起重机臂架侧向调整系统的臂架侧向调整装置中的控制装置与电子水平仪以及显示器的连接关系图；
图4为本发明的履带起重机臂架侧向调整系统的控制装置3与液压油缸的连接关系图;
图5为本发明的履带起重机臂架侧向调整系统的臂架侧向调整装置的电子水平装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
本发明的履带起重机臂架侧向调整系统包括臂架侧向调整装置1，电子水平装置2， 控制装置3以及显示器4；臂架侧向调整装置1与控制装置3相连接，控制装置3还分别与电子水平装置2以及显示器4相连接，电子水平装置2与显示器4之间相互连接；图1中只示出了本发明的臂架侧向调整装置1以及电子水平装置2在履带起重机上的安装位置，而控制装置3以及显示器4相应的位置则未给出；其中，臂架侧向调整装置1安装于履带起重机下节臂一侧的铰点处，电子水平装置2安装在下节臂上，控制装置3与显示器4安装在履带起重机的驾驶室内。如图5所示，电子水平装置2由电子水平仪21以及铅垂体22构成，电子水平仪21与铅垂体22相连，用于测量地面的水平状况，并将测量到的状况传送给与之相连接的安装于驾驶室内的显示器4上，显示器4将铅垂体22与地面之间的角度显示在屏幕上以供操作员参考。若在地面不平时，操作员在驾驶室内根据显示器4上所显示的铅垂体22与地面之间的角度通过操作控制装置3来调整与之相连接的臂架侧向装置1，在操作员调整臂架侧向调整装置1的时候，显示器4同样将电子水平装置2所测量到的实时的角度信息实时显示出来，当臂架5调平时，显示器4上显示的角度为零，则可以放开按钮，停止调整动作。
如图2所示，臂架侧向调整装置1包括液压油缸11，固定支架12，滑块13， 导向板14， 限位块15；在安装时，将固定支架12安装在臂架5最下端（参见图1）， 液压油缸11固定安装在固定支架12内，滑块13通过销轴16与臂架5的一侧铰点处相连接的同时与液压油缸11的活塞杆111相连接，导向板14固定安装在固定支架12上的液压油缸11上方，导向板14上设有滑槽，滑块13可移动地置于导向板14上的滑槽内，限位块15固定安装在滑块13的两侧。
如图3、图4所示，控制装置3由控制装置由控制器31、上升按钮32、下降按钮33、电磁阀34、第一单向节流阀35，第二单向节流阀36以及液压锁构成；控制器31的第一输入端口36和第二输入端口37分别与上升按钮32、下降按钮33相连接，控制器31的第一控制端口3与第二控制端口3分别于电磁阀34的第一电磁线圈341以及第二电磁线圈34相连接，电磁阀34的第一电磁线圈341以及第二电磁线圈34的另外一端分别与所述的第一单向节流阀35和第二单向节流阀36相连接，所述的第一单向节流阀35和第二单向节流阀36的另外一端分别与所述液压锁17相连接。
如图5所示，电子水平装置2由电子水平仪21以及铅垂体22构成，电子水平仪21与铅垂体22相连，并通过电缆分别与控制装置3中的控制器31以及显示器4相连接。
本发明的履带起重机臂架侧向调整系统的工作原理如下：如果地面不平，则整个臂架1会随之发生倾斜，安装在臂架5下节臂上的电子水平装置2中的铅垂体22与地面之间的角度会发生相应的变化，与铅垂体22相连的电子水平仪21对倾斜的角度进行测量，并将测量到的倾斜角度传送给与之相连接的在安装于驾驶室内的显示器4，显示器4接收电子水平仪21传送的数据，并将铅垂体22与地面之间的角度显示在显示器上，操作员就可以根据显示器4上显示的倾斜角度相应地按下控制装置3中的上升按钮32、下降按钮33来进行臂架5的角度的调节。例如，当操作员按下上升按钮32时，操作信号通过控制器31的第一输入端36传输给控制器31，控制器31的第一控制端口36输出控制信号，电磁阀34的第一电磁线圈341得电后，电磁阀34动作，液压油通过第二单向节流阀36以及液压锁17流入液压油缸10的大腔中，推动活塞杆111向上运动，活塞杆111带动与之相连接的滑块13向上运动，滑块13通过销轴4与臂架1相连接，带动与之相连接的臂架做上升运动。与此同时，电子水平仪21对臂架5的角度变化做实时测量，并将测量到的角度数据传送给显示器4，显示器4将角度显示在屏幕上，当臂架5调平时，显示器4上显示的角度为零，操作员松开上升按钮32，臂架5的位置就调整完毕。以上所述为臂架5的上升过程控制，其下降过程控制与上升过程控制的方式相同。
同时，应当指出的是上述实施例中的控制装置3为手动模式，当然，也可以为自动模式，从而使得本发明的履带起重机臂架侧向调整系统更加智能化，方便实用。
本发明的履带起重机臂架侧向调整系统，结构简单，调整便捷，可靠性高，可以明显提高作业效率，从一定程度上降低了施工作业成本；同时，由于采用了电子水平仪作为测量工具，减少了人为误差，测量精度高，角度调整精确，使臂架调整角度达到正负3°，解决了履带起重机在吊装作业时发生侧向偏载的问题， 大大提高了臂架稳定性。
应当指出的是，上述内容只是本发明的具体实施例的列举，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；且上述具体实施例并非用来限制本发明的实施范围，即凡依本发明专利申请内容所作的等效变换与修饰，都落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种履带起重机臂架侧向调整系统，其特征在于，包括臂架侧向调整装置，电子水平装置，控制装置以及显示器；其中，所述的臂架侧向调整装置安装于履带起重机下节臂一侧的铰点处，并与控制装置相连接；所述电子水平装置安装在所述下节臂上，并与所述的控制装置相连接，所述显示器安装于履带起重机驾驶室内并通过电缆分别与所述控制装置以及所述电子水平装置相连接；
所述臂架侧向调整装置包括液压油缸、固定支架、滑块、 导向板和限位块；将所述固定支架安装在臂架最下端，所述液压油缸固定安装在固定支架内，所述滑块通过销轴与臂架的一侧铰点处相连接的同时与液压油缸的活塞杆相连接，所述导向板固定安装在固定支架上的液压油缸上方，所述导向板上设有滑槽，所述滑块可移动地置于所述导向板上的滑槽内，所述限位块固定安装在滑块的两侧；
所述控制装置由控制器、上升按钮、下降按钮、电磁阀、第一单向节流阀，第二单向节流阀以及液压锁构成；所述控制器的第一输入端口和第二输入端口分别与所述上升按钮、所述下降按钮相连接，所述控制器的第一控制端口与第二控制端口分别与电磁阀的第一电磁线圈以及第二电磁线圈相连接，所述电磁阀的第一电磁线圈以及第二电磁线圈的另外一端分别与所述的第一单向节流阀和第二单向节流阀相连接，所述的第一单向节流阀和所述的第二单向节流阀的另外一端分别与所述液压锁相连接。
2.如权利要求1所述的履带起重机臂架侧向调整系统，其特征在于，所述的电子水平装置由电子水平仪，铅垂体构成，所述的电子水平仪与所述的铅垂体相连接。
3.如权利要求1所述的履带起重机臂架侧向调整系统，其特征在于，所述的显示器为LCD液晶显示器。
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