CN101934932A - 汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构，其包括连接管；连接管的两端均设有固定圆管，固定圆管对应相邻的表面上均设有固定夹板，固定夹板与固定圆管固定连接；连接管上还设有搬运机构；所述连接管的两端均设有旋转气缸，所述旋转气缸分别与连接管及固定圆管固定连接，固定圆管对应于与旋转气缸相连的另一端设有支撑轴承；固定圆管内设有活动转轴，所述活动转轴的一端嵌置在支撑轴承内，另一端与旋转气缸的活塞杆相固定。本发明结构简单、紧凑，合理；确保地毯加热基材搬运的平整性，产品成型质量，自动化程度高，材料定位准确；能提高生产效率，降低工人劳动强度，设备安全性高，并能降低产品制作成本、提高制品质量。

Description

汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构

技术领域

本发明涉及一种自动夹取机构，尤其是一种汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构，属于机械加工的技术领域。

背景技术

目前，汽车地毯基材加热完成后，一般采用人工搬运进入压机成型形式或自动线体输送(线体生产成本比较高，占地面积大)，人工搬运比较经济，但靠两人搬运热材地毯动作，使得材料搬运与铺放不平整，以致影响地毯背部胶皮错动，且搬运过程中加热地毯热量损耗时间很难控制，产品在压机成型时需要手工拉紧，甚至成为不良品；生产效率低，工人劳动强度高，产品成本比较高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构，其结构简单、紧凑，合理；自动化程度高，能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能节约成本及提高制品质量。

按照本发明提供的技术方案，所述汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构，包括连接管；所述连接管的两端均设有固定圆管，所述固定圆管对应相邻的表面上均设有固定夹板，所述固定夹板与固定圆管固定连接；连接管上还设有搬运机构；所述连接管的两端均设有旋转气缸，所述旋转气缸分别与连接管及固定圆管固定连接，固定圆管对应于与旋转气缸相连的另一端设有支撑轴承；固定圆管内设有活动转轴，所述活动转轴的一端嵌置在支撑轴承内，另一端与旋转气缸的活塞杆相固定。

所述搬运机构为六轴机器人，所述六轴机器人的手臂与连接管相固定。

所述活动转轴上设有若干活动板，所述活动板上设有圆锥钉，所述活动板与活动转轴均能够相对固定圆管转动。所述连接管上设有套管，所述套管套在连接管上；搬运机构通过套管与连接管相连。

本发明的优点：两个固定圆管及固定夹板能够对加热后的地毯基材夹取固定，并通过搬运机构搬运。固定圆管内设有活动转轴，活动转轴上设置活动板，活动板上设置圆锥钉；活动转轴及活动板通过旋转气缸进行旋转，圆锥钉能够刺入地毯基材内，具有防滑效果。结构简单、紧凑，合理；适应多种产品的灵活性，确保地毯加热基材搬运的平整性，产品成型质量，自动化程度高，材料定位准确；能提高生产效率，降低工人劳动强度，设备安全性高，并能降低产品制作成本、提高制品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：本发明包括搬运机构1、固定圆管2、固定夹板3、活动转轴4、支撑轴承5、旋转气缸6、圆锥钉7、连接管8、活动板9及套管10。

如图1所示：所述连接管8的两端套有套管10，套管10利用螺栓与连接管8相紧固连接。所述套管10上设有搬运机构1，所述搬运机构1采用六轴机器人，所述六轴机器人的手臂与套管10进行固定连接；六轴机器人的手臂承重规格为200Kg。连接管8的两端均设有固定连接的旋转气缸6，所述旋转气缸6上设有固定圆管2，所述固定圆管2与连接管8的轴线相垂直；连接管8两端的固定圆管2相互平行。所述两固定圆管2对应相邻的外周面上设有固定夹板3，所述固定夹板3与固定圆管2相固定连接；固定圆管2利用固定夹板3夹紧地毯基材。

固定圆管2对应于与旋转气缸6相连的另一端设有支撑轴承5，所述支撑轴承5外圈固定在固定圆管2上。固定圆管2内设有活动转轴4，所述活动转轴4的一端嵌置在支撑轴承5的内圈，另一端与旋转气缸6的活塞杆相连；活动转轴4能够相对固定圆管2转动。活动转轴4上设有若干活动板9，所述活动板9穿过固定圆管2，并能够相对固定圆管2转动。活动板9上设有圆锥钉7，圆锥钉7能够刺入地毯基材内，具有防滑效果。

如图1所示：使用时，先将地毯基材手工铺好，启动六轴机器人，使所述六轴机器人下降到地毯基材上方。固定圆管2上的固定夹板3分别夹持地毯基材对应的两边，并压平所述地毯基材的两边，确保地毯基材搬运过程中的平整性。地毯基材的两侧边的厚度为20～30mm；待地毯基材两侧被压平后，启动旋转气缸6。所述旋转气缸6的活塞杆带动活动转轴4及活动转轴4上的活动板9相对固定圆管2转动，从而能够将活动板9上的圆锥钉7刺入地毯基材内，带动固定夹板3夹紧地毯基材，具有防滑效果。所述固定夹板3及圆锥钉7与地毯基材配合好后，六轴机器人能够搬运所述地毯基材，实现了汽车地毯基材的快速搬运夹取。

本发明两个固定圆管2及固定夹板3能够对加热后的地毯基材夹取固定，并通过搬运机构1搬运。固定圆管2内设有活动转轴4，活动转轴4上设置活动板9，活动板9上设置圆锥钉7；活动转轴4及活动板9通过旋转气缸6进行旋转，圆锥钉7能够刺入地毯基材内，具有防滑效果。结构简单、紧凑，合理；适应多种产品的灵活性，确保地毯加热基材搬运的平整性，产品成型质量，自动化程度高，材料定位准确；能提高生产效率，降低工人劳动强度，设备安全性高，并能降低产品制作成本、提高制品质量。

Claims (4)

1.一种汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构，包括连接管(8)，其特征是：所述连接管(8)的两端均设有固定圆管(2)，所述固定圆管(2)对应相邻的表面上均设有固定夹板(3)，所述固定夹板(3)与固定圆管(2)固定连接；连接管(8)上还设有搬运机构(1)；所述连接管(8)的两端均设有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)分别与连接管(8)及固定圆管(2)固定连接，固定圆管(2)对应于与旋转气缸(6)相连的另一端设有支撑轴承(5)；固定圆管(2)内设有活动转轴(4)，所述活动转轴(4)的一端嵌置在支撑轴承(5)内，另一端与旋转气缸(6)的活塞杆相固定。

2.根据权利要求1所述的汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构，其特征是：所述搬运机构(1)为六轴机器人，所述六轴机器人的手臂与连接管(8)相固定。

3.根据权利要求1所述的汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构，其特征是：所述活动转轴(4)上设有若干活动板(9)，所述活动板(9)上设有圆锥钉(7)。

4.根据权利要求1所述的汽车地毯基材搬运快速自动夹取机构，其特征是：所述连接管(8)上设有套管(10)，所述套管(10)套在连接管(8)上。