CN101929063B - 裁剪装置 - Google Patents
裁剪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101929063B CN101929063B CN2010102126627A CN201010212662A CN101929063B CN 101929063 B CN101929063 B CN 101929063B CN 2010102126627 A CN2010102126627 A CN 2010102126627A CN 201010212662 A CN201010212662 A CN 201010212662A CN 101929063 B CN101929063 B CN 101929063B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- pattern
- cloth
- distortion
- grid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
本发明提供一种剪裁装置,其能够使操作者正确地识别片材的畸变,因此能够沿着与片材的畸变相对应的裁剪图案来裁剪片材,其结果是,能够得到畸变少的图案片。裁剪装置(1)具备裁剪工作台(2)、拉布装置(3)、投影控制装置(4)、投影机(5)。通过投影机(5)将网格(6)向裁剪工作台(2)的支承面(21)上载置的布料(7)的表面投影。通过视觉辨认网格(6)的操作者操作控制器(41),调节网格(6)的调节点(P1~P9)的位置,使网格(6)沿布料(7)的花纹变形。与变形的网格(6)相对应而裁剪图案(75、76)变形,向布料(7)的表面投影。调整裁剪图案(75、76)的位置及角度,将布料(7)裁剪成沿裁剪图案(75、76)的形状。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于从具有畸变的片材裁剪出没有畸变的图案片(パタ一ンピ一ス)的裁剪装置。
背景技术
作为裁剪服装用的布料来制作图案片的裁剪装置,存在绘图机式的裁剪装置。此种裁剪装置具有裁剪工作台和裁剪单元,该裁剪工作台具有支承布料的支承面,该裁剪单元中内置裁剪刃,在裁剪工作台的支承面上被沿平面方向驱动。将表示图案片的裁剪图案的裁剪数据输入裁剪装置,该裁剪装置基于该裁剪数据,驱动裁剪单元的同时使裁剪刃动作而裁剪布料,从而制作图案片。
在大多裁剪装置中,通过一系列的裁剪工序从布料被卷绕成辊状而形成的辊体抽出需要长度的布料,并将其载置在裁剪工作台上。在此,由于辊体的状态或从辊体抽出时作用的张力等,布料以含有畸变的状态被载置。裁剪含有畸变的布料而得到的图案片中,形成畸变的应力由于裁剪而消失,从而图案片形成与裁剪图案不同的不正确形状。若不正确形状的图案片被投入缝制工序中,则在与其它的图案片之间会产生花纹的偏离,并且,导致服装的形状不良的问题。
因此,以往提出有如下的裁剪装置:在绘图机式的裁剪装置的裁剪单元上搭载照相机,在驱动裁剪单元的同时利用照相机拍摄布料的花纹,来对布料进行扫描,并将拍摄到的布料的花纹显示在显示装置上(参照专利文献1)。该裁剪装置将布料的花纹显示在显示装置上,让操作者进行视觉辨认,并接受来自该操作者的确定布料的畸变位置的输入。基于该输入,通过图像处理除去布料的花纹的畸变,并将无畸变的布料的花纹显示在显示装置上。接着,裁剪装置接受来自视觉辨认了显示装置的操作者的指定裁剪图案位置的输入,来调整从布料应该裁剪图案片的位置。
专利文献1:日本特开2003-166165号公报
然而,由于上述现有的裁剪装置将拍摄布料的花纹得到的图象显示在显示装置上,因此难以通过花纹在显示装置上表现畸变,操作者难以视觉辨认畸变,从而存在难以确定畸变的情况。并且,由于将通过图像处理修正畸变后的布料的花纹显示在显示装置上,操作者视觉辨认该显示装置来指定裁剪图案的位置,因此存在操作者很难把握实际的布料的裁剪图案的位置这样的问题。
发明内容
因此,本发明的课题在于提供一种裁剪装置,其使操作者能够正确地识别片材的畸变,因此能够沿着与片材的畸变相对应的裁剪图案对片材进行裁剪,其结果是,能够得到畸变少的图案片。另外,本发明提供一种能够把握实际的片材的裁剪图案位置的裁剪装置。
为了解决上述课题,本发明的裁剪装置的特征在于,具备:支承面,其支承片材;图案投影机构,其向所述支承面上的片材的表面投影裁剪图案和基准图案;输入部,其接受操作者的输入;基准图案变形机构,其基于所述操作者向所述输入部的输入,使投影到所述片材表面上的基准图案沿着所述支承面上的所述片材的花纹或网纹(織目)变形;裁剪图案变形机构,其使所述裁剪图案的形状变形为与通过所述基准图案变形机构变形的基准图案相对应;切断机构,其沿着通过所述裁剪图案变形机构变形的裁剪图案切断片材。
根据上述结构,在支承面上支承片材,并通过图案投影机构向该片材表面投影裁剪图案和基准图案。图案投影机构可以使用例如投影机等投影型显示装置。基于操作者向输入部的输入,通过基准图案变形机构使投影到所述片材表面的基准图案沿着所述支承面上的片材的花纹或网纹进行变形。通过裁剪图案变形机构使裁剪图案的形状变形为与通过该基准图案变形机构变形的基准图案相对应。由此,裁剪图案变形为与板材的变形相对应的形状。然后,通过切断机构沿着通过所述裁剪图案变形机构变形的裁剪图案切断片材。在片材存在畸变的状态下,沿着与该畸变对应而变形的裁剪图案切断该片材。因此,切断具有畸变的片材而得到的图案片被从片材的其它部分切离而消除畸变,形成适当的形状。
操作所述输入部的操作者视觉辨认投影到所述片材表面的基准图案的同时向输入部进行输入,通过基准图案变形机构使基准图案沿着片材的花纹或网纹而变形。因此,操作者能够在直接视觉辨认片材的花纹或网纹的同时进行输入,因此与视觉辨认在显示装置上显示的片材的摄影图像相比,能够正确地认识片材的畸变。并且,由于根据操作者向输入部的输入而变形的基准图案被直接投影到片材的表面,因此能够使基准图案沿着片材的畸变而高精度地变形。因此,能够以良好的精度确定片材的畸变。
一实施方式的裁剪装置中,所述基准图案具有沿着片材的宽度方向延伸的宽度方向基准线,所述基准图案变形机构使宽度方向基准线弯曲,而通过在无畸变时应该位于宽度方向一直线上的片材上的多个点。
根据上述实施方式,通过基准图案变形机构使基准图案的宽度方向基准线弯曲,而通过在无畸变时应该位于宽度方向一直线上的片材上的多个点。由此,能够高精度地确定大多在从辊体抽出的片材上产生的畸变、即应该位于宽度方向一直线上的片材上的多个点偏离长度方向的畸变。此外,在此,所谓长度方向相当于从辊体抽出片材的方向。
一实施方式的裁剪装置中,所述基准图案具有沿片材的长度方向延伸的长度方向基准线,所述基准图案变形机构使长度方向基准线弯曲,而通过在无畸变时应该位于长度方向一直线上的片材上的多个点。
根据上述实施方式,通过基准图案变形机构使基准图案的长度方向基准线弯曲,而通过在无畸变时应该位于长度方向一直线上的片材上的多个点。由此,能够高精度确定应该位于长度方向一直线上的片材上的多个点偏离宽度方向的畸变。
一实施方式的裁剪装置中,基准图案形成为具有多个宽度方向基准线和多个长度方向基准线的网格状。
根据上述实施方式,通过利用基准图案变形机构使基准图案的宽度方向基准线和多个长度方向基准线双方变形,能够以高精度确定片材的畸变。
一实施方式的裁剪装置具备配置变更机构,该配置变更机构对通过所述裁剪图案变形机构变形的裁剪图案在片材上的配置状态进行变更。
根据上述实施方式,通过配置变更机构变更与畸变对应而通过裁剪图案变形机构变形的裁剪图案的配置状态,由此能够从具有畸变的片材适当地得到图案片。由此,能够进行沿着裁剪图案裁剪而成的图案片的花纹对合和避免了片材的不良部的裁剪。此外,所谓裁剪图案的配置状态是指配置裁剪图案的宽度方向及长度方向的位置和裁剪图案绕片材的法线旋转的角度。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的裁剪装置的图。
图2是表示将网格投影到支承面上的情况的俯视图。
图3是表示将裁剪图案投影到支承面上的情况的俯视图。
图4是表示在支承面上载置具有畸变的布料的情况的俯视图。
图5是表示裁剪装置的裁剪工作台的控制装置与投影控制装置的框图。
图6是表示裁剪装置的动作的流程图。
图7是表示将网格投影到载置面上的布料的表面上的情况的俯视图。
图8是表示沿着布料的花纹使网格变形的过程的俯视图。
图9是表示网格的调整结束后的情况的俯视图。
图10是表示将与网格对应而变形的裁剪图案投影到布料表面的情况的图。
符号说明:
1裁剪装置
2裁剪工作台
3拉布装置
4投影控制装置
5投影机
6网格
7布料
41控制器
75、76裁剪图案
具体实施方式
以下,参照附图,详细说明本发明的实施方式。
本发明的实施方式的裁剪装置是裁剪布料来制作服装的图案片的绘图机式的裁剪装置。如图1所示,该裁剪装置1具备裁剪工作台2、拉布装置3、投影控制装置4、投影机5。
裁剪工作台2具备对作为片材的布料7进行支承的支承面21,通过在该支承面21上被驱动的裁剪单元22,沿裁剪图案裁剪布料7。支承面21植有具有挠性的硬毛而形成为刷状,通过该刷状的支承面21,并利用未图示的真空泵吸引布料7而将布料7固定。在支承面21上设定在驱动裁剪单元22时使用的工作台原点和坐标。以下,说明在支承面21的宽度方向上设定X轴、在长度方向上设定Y轴的情况。
裁剪单元22具有:沿着裁剪工作台2的宽度方向的两侧的缘在长度方向(Y轴方向)上移动的两个托架23、23;架设在所述托架23、23之间的轨道24;以及沿着该轨道24在宽度方向(X轴方向)上移动的刀盘25。刀盘25通过表面侧的旋转刃和里面侧的下刃的剪切作用来切断布料7。此外,刀盘25可以是通过驱动锯状的刀具往复来切断布料7的部件,也可以设定对应于布料7的种类或张数的各种切断方式的部件。
拉布装置3形成为在裁剪工作台2的长度方向(Y轴方向)上移动,从保持在裁剪工作台2的端部上的辊体31抽出布料并切断,作成规定尺寸的布料7并传送到支承面21。此外,在本实施方式中,说明在支承面21上配置单层的布料7而进行裁剪的情况,但是也可以通过拉布装置3反复进行布料7的作成和传送,而在支承面21上层叠多层的布料7进行裁剪。
投影控制装置4是进行与向裁剪工作台2的支承面21上的布料7投影的作为基准图案的网格6、和裁剪图案相关的控制的部件,由市售的笔记本式PC(个人计算机)构成。投影控制装置4与由操作者操作的作为输入部的控制器41连接。由操作者向控制器41进行用于调整网格6的输入或用于调整裁剪图案的位置及旋转角度的输入。控制器41可以使用市售的游戏机用控制器。投影控制装置4具备显示器42,显示器42显示与通过下述的投影机5向布料7投影的图案相同的网格6及裁剪图案,还显示与网格6和裁剪图案相关的信息。投影控制装置4与裁剪工作台2的未图示的控制装置连接,交换与裁剪图案相关的信息。
投影机5是向裁剪工作台2的支承面21上的布料7投影网格6和裁剪图案的图案投影机构,由市售的液晶投影机构成。该投影机5以实际尺寸将裁剪图案投影到具有约1.6m的宽度和约2.5m的长度的支承面21的整个面上,设置在距支承面21约1.5米的高度上。此外,投影机5除了液晶投影机以外,可以使用DLP(数字光处理)投影机等其它投影机,还可以使用各种投影型显示装置,但是,为了廉价地得到规定的精度,优选使用光阀方式的投影机。
当通过拉布装置3将布料7配置在裁剪工作台2的支承面21上时,在操作者的操作下,通过投影控制装置4进行网格6的显示与调整。图2是示意性示出将网格6投影到支承面21上的情况的俯视图。如图2所示,网格6由沿支承面21的宽度方向延伸且在长度方向上等间隔排列的多个X网格线X1、X2、…X12和沿支承面21的长度方向延伸且在宽度方向上等间隔地排列的多个Y网格线Y1、Y2、…Y9构成。X网格线和Y网格线在初始状态下相互正交排列。在第一X网格线X1与第一Y网格线Y1的交点上设定成为驱动裁剪单元22时的基准的工作台原点P0。在第六X网格线X6与Y网格线的交点上设定用于对应布料7的畸变而使网格6变形的调节点P1~P9。通过由操作者向控制器41输入,能够选择规定的调节点P1~P9,并使选择了的调节点P1~P9的位置在Y轴方向上独立移动任意的距离。此外,调节点可以设定为沿着任一X网格线,而且也可以设定为沿着Y网格线。
图3是表示将对布料7应该进行裁剪的裁剪图案75、76投影到支承面21上的情况的俯视图,图4是表示载置在支承面21上的布料7的俯视图。图4的布料7由于辊体31的制造工序或基于拉布装置3的抽出工序而产生宽度方向的中央部比两端部向抽出方向偏移的畸变。该布料7在不存在畸变的状态下,在宽度方向具有笔直地延伸的线状的花纹71,但是由于布料7的畸变,线状的花纹71的宽度方向中央部比两端部向抽出方向突出。
图5是表示控制裁剪装置2的动作的裁剪工作台控制装置26、投影控制装置4、投影机5及控制器41的框图。裁剪工作台控制装置26具有将服装的标识数据输入的标识数据输入部27和根据该数据作成裁剪数据的裁剪数据作成部28。标识数据由表示从布料7应该裁剪的图案片的形状的信息构成。裁剪数据由为了制作图案片而使裁剪单元执行裁剪的信息构成。裁剪工作台控制装置26还具有调整裁剪数据的裁剪数据调整部29,使得以投影控制装置4确定的形状和位置及旋转角度进行裁剪。基于裁剪数据调整部29调整的裁剪数据,通过裁剪单元控制部30驱动裁剪单元22而执行布料7的裁剪。
此外,裁剪工作台控制装置26可以内置于裁剪工作台2。另外,也可以仅将裁剪工作台控制装置26的裁剪单元控制部30内置于裁剪工作台2,而将裁剪工作台控制装置26的标识数据输入部27、裁剪数据作成部28及裁剪数据调整部29搭载于构成投影控制装置4的计算机。由此,能够将与裁剪图案的数据的调整相关的处理汇集而构成裁剪数据处理装置。通过将该裁剪数据处理装置与仅具有裁剪功能的既存的裁剪装置连接,能够对既存的裁剪装置附加与布料7的畸变相对应的裁剪图案的调整功能。此外,裁剪工作台控制装置26的标识数据输入部27、裁剪数据作成部28、裁剪数据调整部29及裁剪单元控制部30、投影控制装置4的网格显示调整部43、坐标变换部44、投影数据作成部45及投影数据调整部46都能通过计算机执行软件而实现,但是也可以通过专门发挥各自的功能的专用电路实现。
投影控制装置4具有网格显示调整部43,该网格显示调整部43基于来自操作者向控制器41的输入而进行网格的调整。网格显示调整部43从控制器41接受应该进行调整的调节点P1~P9的指定、调节点P1~P9的位移方向及位移量的输入。将输入的位移方向和位移量适用于通过输入的调节点P1~P9所属的X网格线的所有的交点,由此调整网格6。即,网格显示调整部43作为本发明的基准图案变形机构而发挥功能。
通过网格显示调整部43调整网格6时,通过坐标变换部44进行用于将裁剪图案向支承面21投影的投影数据的处理。坐标变换部44基于操作者向网格显示调整部43的输入,算出由调整前的网格6导出调整后的网格6的坐标变换的参数,并将该参数向投影数据作成部45输出。
投影控制装置4的投影数据作成部45从裁剪工作台控制装置26的裁剪数据作成部28接收裁剪数据,根据接收到的裁剪数据作成投影数据。由投影数据作成部45作成的投影数据向投影机5输出,投影机5将与投影数据相对应的裁剪图案75、76向布料7投影。投影数据作成部45输出的投影数据通过坐标变换部44利用与网格6的调整相对应的参数进行变换。由此,裁剪图案75、76的形状被调整成与网格6相同,而向支承面21上的布料7投影。如此,坐标变换部44和投影数据作成部45作为本发明的裁剪图案变形机构而发挥功能。
与网格6的调整相对应而进行调整后的裁剪图案75、76能够通过投影数据调整部46调整在布料7上的位置及角度。投影数据调整部46根据来自操作者操作的控制器41的输入,调整投影到支承面21上的裁剪图案75、76的坐标值。由此,操作者在视觉辨认投影到裁剪工作台2上的布料7上的裁剪图案75、76的同时对控制器41进行操作,能够实时调整由投影机5投影的裁剪图案75、76的位置及角度。这样,操作者能够得到在布料7上配置并移动由裁剪图案75、76表示的图案片的感觉。如此,投影数据调整部46作为本发明的配置变更机构而发挥功能。
当裁剪图案75、76的位置及角度确定时,通过操作者对控制器41的操作,从投影数据调整部46将与确定的裁剪图案75、76的形状、位置及角度相关的信息向裁剪数据调整部28输出。裁剪数据调整部28基于与裁剪图案75、76的形状、位置及角度相关的信息来调整裁剪数据,并将调整后的裁剪数据向裁剪单元控制部29输出。裁剪单元控制部29基于调整后的裁剪数据来驱动裁剪单元22,其结果是,通过裁剪单元22沿着裁剪图案75、76的形状裁剪布料7。这样,与布料7的畸变对应而调整后的形状的图案片避免了布料7的不良部,并在调整了花纹对合的状态下作成。通过将作成的图案片从布料7的其它部分切离,而消除在布料7上产生畸变的应力。由此,能够得到与调整前的适当的形状的裁剪图案75、76相对应的形状的图案片。
图6的流程图是表示下述情况的裁剪装置1的动作的图,该情况为,在实施方式的裁剪装置1上载置布料7并确定畸变,读入标识数据,调整由标识数据表示的裁剪图案,然后调整裁剪图案的位置等,沿着经过所述调整的裁剪图案而裁剪布料7。以下,按照流程图,说明裁剪装置1的动作。
首先,通过拉布装置3将布料7载置在裁剪工作台2的支承面21上(步骤S1),根据操作者对控制器41的操作,将网格6向布料7的表面投影(步骤S2)。网格6的投影由投影控制装置4的网格显示调整部43执行,通过投影机5将正交的X网格线X1、X2、…X12和Y网格线Y1、Y2、…Y9向支承面21上的布料7投影。支承面21上载置的布料7上形成有畸变时,如图7所示,网格6相对于布料7的花纹以不一致的状态投影。
接下来,通过操作者对控制器41的操作,沿着布料7的花纹调整网格6的基准线即X网格线(步骤S3)。详细地说,在网格6的基准线中,使位于布料7的长度方向中央的作为宽度方向基准线的第六X网格线X6沿着布料4的弯曲的线状的花纹71变形而进行调整。X网格线X6的调整如下进行:从第一调节点P1起依次选择在X网格线X6与Y网格线Y1~Y9的交点上设定的调节点P1~P9,并使选择的调节点P1~P9的位置在Y轴方向上移动。调节点P1~P9的位置的调整通过控制器41的选择按钮来选择调节点P1~P9,操作控制器41的十字状的方向按钮来输入移动方向和移动距离。此外,在从辊体31抽出布料7时,多产生Y轴方向的畸变,但是X轴方向的畸变大时,也可以使调节点在X轴方向上移动。图8表示结束了从第一调节点P1到第五调节点P3的位置调整的情况。如图8所示,调节各调节点P1~P3而使其在X轴方向上移动时,包括该调节点P1~P3在内的与Y网格线Y1~Y3的所有的交点移动与各调节点P1~P3的移动距离相同的距离。到第九调节点P9之前反复进行这样的第六X网格线X6的调节点的调整,由此如图9所示,调整网格6的整体的形状。这是由于注意到在从辊体31抽出的布料7上产生的畸变在Y方向上偏移的尺寸的差小,通过在X方向的不同位置上设定的调节点P1~P9进行Y方向的调节,由此能够有效地确定布料7的畸变。
通过调节点P1~P9的调整完成网格6的调整时,基于网格6的调整量即调整点P1~P9的移动方向及移动量,求出XY坐标的变换参数(步骤S4)。该参数为如下作用的参数:在由支承面21上设定的X轴和Y轴规定的坐标中,将网格6从调整前的正交形状变换为调整后的宽度方向的中央部比两端部向Y轴方向突出的形状。在投影控制装置4的坐标变换部4中设定求出的参数。
在投影控制装置4中设定变换参数时,向裁剪工作台2的控制装置中读入标识数据(步骤S5),基于标识数据,由裁剪工作台控制装置26的裁剪数据作成部28作成裁剪数据。由裁剪数据作成部28作成的裁剪数据通过投影控制装置4的投影数据作成部45变换成投影数据。并且,在投影数据作成部45中,从坐标变换部44输入与网格6的调整相对应而设定的参数,根据该参数变换投影数据的坐标(步骤S6)。变换坐标后的投影数据向投影机5输出,通过投影机5向布料7的表面投影(步骤S7)。如图10所示,裁剪图案75、76调整成与布料7的畸变相对应的形状而向布料7的表面投影。
将变换坐标后的裁剪图案75、76向具有畸变的布料7的表面投影时,确认是否可以在该布料7的裁剪图案75、76的位置执行裁剪(步骤S8)。在布料7上存在不良部分时或裁剪图案75、76的裁剪位置不适合花纹对合时,变更裁剪图案75、76的位置及角度(步骤S9)。裁剪图案75、76的位置及角度的变更通过由操作者向控制器41的输入进行。即,操作者操作控制器41的选择按钮来选择对象的裁剪图案75、76,操作控制器41十字状的方向按钮来输入移动方向及移动距离或旋转方向及旋转角度。此外,所谓裁剪图案75、76的旋转为绕布料7的法线的旋转。
变更裁剪图案75、76的位置及角度时,返回步骤S6,裁剪图案75、76的原来的投影数据以变更后的位置及角度为基准,通过从坐标变换部44输入的参数进行坐标变换。变换坐标后的投影数据向投影机5输出,通过投影机5向布料7的表面投影(步骤S7)。调整成与布料7的变形相对应的形状的裁剪图案75、76被调整成避免布料7的不良部分的位置及角度或适合于花纹对合的位置及角度而向布料7的表面投影。
接着,向步骤S8前进,若判断为调整后的裁剪图案75、76的位置及角度即可,则从投影数据调整部46向裁剪数据调整部29输入调整后的裁剪图案75、76的信息,通过该裁剪数据调整部29,将调整后的裁剪图案75、76的形状、位置及旋转角度反映到裁剪数据中。然后,将与裁剪图案75、76相对应的裁剪数据向裁剪单元控制部30输出,在该裁剪单元控制部30的控制下,驱动裁剪单元22而沿着裁剪图案75、76进行裁剪(步骤S10)。
这样得到的图案片避免了布料7的不良部,而且能够调整花纹对合。并且通过将该图案片从布料7的其它部分切离,消除在布料7上产生畸变的应力,从而成为与调整前的适当的形状的裁剪图案75、76相对应的形状。因此,能够从具有畸变的布料7得到避免不良部且适当进行花纹对合状态的无畸变的图案片。
如此,根据本实施方式的裁剪装置1,通过网格显示调整部43将网格6调整成与布料7的畸变一致,通过坐标变换部44使裁剪图案75、76变形为与调整后的网格6相对应,因此能够简单且有效地使剪图案75、76的形状与布料7的畸变相对应。另外,由于通过投影机5将网格6和裁剪图案75、76向支承面21上的布料7投影,因此操作者能够直接视觉辨认布料7的畸变的同时使网格6沿着与布料7的畸变相对应的花纹71正确地变形而进行调整。因此,与通过图像处理确定畸变的现有的裁剪装置相比,能够以高精度确定布料7的畸变。其结果是,能够将裁剪图案75、76的形状高精度地调整成与布料7的畸变相对应的形状,因此沿着该调整后的裁剪图案75、76进行裁剪而得到的图案片通过消除布料7的畸变,能够高精度地再现裁剪图案75、76的适当的形状。
另外,根据本实施方式的裁剪装置1,由于使用在布料7的宽度方向上延伸的X网格线X1、X2、…X12与在布料7的抽出方向上延伸的Y网格线Y1、Y2、…Y9正交的网格来确定布料7的畸变,因此能够简单且适当地确定使用辊体31时产生的畸变。
另外,根据本实施方式的裁剪装置1,由于将与网格6相对应而变形的裁剪图案75、76向布料7的表面投影,因此能够视觉辨认实际的布料7具有的不良部分或花纹,并且能够容易且适当地调整裁剪图案75、76的位置及角度。
在上述实施方式中,使用网格6作为基准图案,但是并不局限于网格6,也可以使用多边形网格、或在平面方向上分散配置的点或十字等作为基准图案。
另外,在上述实施方式中,使网格6沿着布料7的花纹71变形,但是也可以使网格6沿着布料7的网纹变形。
Claims (5)
1.一种裁剪装置,其特征在于,具备:
支承面,其支承片材;
图案投影机构,其向所述支承面上的片材的表面投影变形前和变形后的裁剪图案和基准图案;
输入部,其接受操作者的输入;
基准图案变形机构,其基于操作者向所述输入部的输入,使投影到所述片材表面上的基准图案沿着所述支承面上的片材的花纹或网纹变形;
裁剪图案变形机构,其在通过所述基准图案变形机构对基准图案进行了变形后,使所述裁剪图案的形状变形为与该变形的基准图案相对应;
切断机构,其沿着通过所述裁剪图案变形机构变形的裁剪图案切断片材。
2.根据权利要求1所述的裁剪装置,其特征在于,
具备配置变更机构,该配置变更机构对通过所述裁剪图案变形机构变形且由图案投影机构投影到片材上的裁剪图案的位置及角度能够进行实时调整。
3.根据权利要求1所述的裁剪装置,其特征在于,
所述基准图案具有沿着片材的宽度方向延伸的宽度方向基准线,所述基准图案变形机构使宽度方向基准线弯曲,而通过在无畸变时应该位于宽度方向一直线上的片材上的多个点。
4.根据权利要求3所述的裁剪装置,其特征在于,
所述基准图案具有沿着片材的长度方向延伸的长度方向基准线,所述基准图案变形机构使长度方向基准线弯曲,而通过在无畸变时应该位于长度方向一直线上的片材上的多个点。
5.根据权利要求4所述的裁剪装置,其特征在于,
所述基准图案形成为具有多个宽度方向基准线和多个长度方向基准线的网格状。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009-150310 | 2009-06-24 | ||
JP2009150310A JP4592808B1 (ja) | 2009-06-24 | 2009-06-24 | 裁断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101929063A CN101929063A (zh) | 2010-12-29 |
CN101929063B true CN101929063B (zh) | 2012-04-11 |
Family
ID=43368468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010102126627A Active CN101929063B (zh) | 2009-06-24 | 2010-06-22 | 裁剪装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4592808B1 (zh) |
CN (1) | CN101929063B (zh) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5662138B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2015-01-28 | 株式会社島精機製作所 | シート材の裁断方法および自動裁断機 |
JP5719603B2 (ja) * | 2011-01-14 | 2015-05-20 | 株式会社島精機製作所 | シート材の裁断方法および自動裁断機 |
CN102184295A (zh) * | 2011-05-12 | 2011-09-14 | 贰陆光学(苏州)有限公司 | 不规则材料裁剪布局优化方法及优化系统 |
CN102222130A (zh) * | 2011-05-12 | 2011-10-19 | 贰陆光学(苏州)有限公司 | 计算机辅助进行不规则材料的下料布局构建方法 |
JP5889007B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2016-03-22 | 株式会社ナムックス | 裁断装置 |
FR2993191B1 (fr) * | 2012-07-16 | 2015-01-16 | Snecma | Procedes et systeme de decoupe |
JP2014231103A (ja) | 2013-05-28 | 2014-12-11 | ブラザー工業株式会社 | 加工装置、及びデータ処理プログラム |
JP2014231102A (ja) * | 2013-05-28 | 2014-12-11 | ブラザー工業株式会社 | 加工装置、及びデータ処理プログラム |
CN103541205A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 南京聪龙制衣有限公司 | 一种断布机 |
CN104294575B (zh) * | 2014-09-30 | 2017-12-05 | 长园和鹰智能科技有限公司 | 自动裁剪机的校准方法及带校准功能的自动裁剪机 |
CN105082214B (zh) * | 2015-08-28 | 2017-01-18 | 浙江大学台州研究院 | 基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置 |
JP6619982B2 (ja) * | 2015-10-13 | 2019-12-11 | 株式会社ナムックス | 裁断装置 |
CN109399274A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-03-01 | 邵阳金拓科技开发有限公司 | 一种网格布自动调节装置 |
JP2020044821A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、印刷制御装置、及び、印刷装置の制御方法 |
JP2020044822A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、印刷制御装置、及び、印刷装置の制御方法 |
CN111402187A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-10 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 预裁剪校准方法及其装置、设备和存储介质 |
US11467556B2 (en) | 2019-09-04 | 2022-10-11 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for projection of light pattern on work-piece |
CN110656482A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-07 | 宁波瑞利时数控科技有限公司 | 一种基于数字图像处理的投影切割机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4905159A (en) * | 1986-12-31 | 1990-02-27 | Vestra | Method and apparatus for cutting out pieces from a fabric having a repetitive design thereon |
EP0518473A2 (en) * | 1991-05-02 | 1992-12-16 | Gerber Garment Technology, Inc. | A garment cutting system having computer assisted pattern alignment |
US5508936A (en) * | 1994-08-12 | 1996-04-16 | Gerber Garment Technology, Inc. | Garment marker system and method having computer assisted alignment with symmetric cloth patterns |
US5663885A (en) * | 1994-04-23 | 1997-09-02 | Stahl; Anton | Procedure and device for processing cutting material |
US6192777B1 (en) * | 1998-04-17 | 2001-02-27 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for pattern matching with active visual feedback |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4013837A1 (de) * | 1990-04-30 | 1991-10-31 | Krauss & Reichert Maschf | Rapportgenaues zuschneiden |
JPH0790503B2 (ja) * | 1993-05-18 | 1995-10-04 | 北川工業株式会社 | 裁断装置 |
JPH09279474A (ja) * | 1996-04-16 | 1997-10-28 | N C Ee:Kk | 被切断材の位置修正方法 |
JPH10217192A (ja) * | 1997-01-31 | 1998-08-18 | Kyokuto Sanki Co Ltd | カーテン裁断方法及びカーテン裁断システム |
US6807289B2 (en) * | 2001-08-10 | 2004-10-19 | Gerber Technology, Inc. | Method to compensate for pattern distortion on sheet-type work material spread onto a support surface |
US6580962B2 (en) * | 2001-08-10 | 2003-06-17 | Gerber Technology, Inc. | Method for aligning a spatial array of pattern pieces comprising a marker method |
US7003370B2 (en) * | 2003-09-23 | 2006-02-21 | Gerber Scientific International, Inc. | Method of symmetrically locating a pattern piece relative to work material having a variable repeat pattern |
-
2009
- 2009-06-24 JP JP2009150310A patent/JP4592808B1/ja active Active
-
2010
- 2010-06-22 CN CN2010102126627A patent/CN101929063B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4905159A (en) * | 1986-12-31 | 1990-02-27 | Vestra | Method and apparatus for cutting out pieces from a fabric having a repetitive design thereon |
EP0518473A2 (en) * | 1991-05-02 | 1992-12-16 | Gerber Garment Technology, Inc. | A garment cutting system having computer assisted pattern alignment |
US5663885A (en) * | 1994-04-23 | 1997-09-02 | Stahl; Anton | Procedure and device for processing cutting material |
US5508936A (en) * | 1994-08-12 | 1996-04-16 | Gerber Garment Technology, Inc. | Garment marker system and method having computer assisted alignment with symmetric cloth patterns |
US6192777B1 (en) * | 1998-04-17 | 2001-02-27 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for pattern matching with active visual feedback |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011005579A (ja) | 2011-01-13 |
CN101929063A (zh) | 2010-12-29 |
JP4592808B1 (ja) | 2010-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101929063B (zh) | 裁剪装置 | |
CN105291107B (zh) | 机器人模拟器及机器人模拟器的文件生成方法 | |
EP2549347B1 (en) | Display device, display control method, program, and computer-readable recording medium | |
WO2011114777A1 (ja) | 表示装置、表示制御方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
EP1907906B2 (de) | Verfahren und steuervorrichtung zur steuerung einer oder mehrerer maschinen | |
CN104160343B (zh) | 多轴控制系统设定/调整功能辅助装置 | |
JP2003150219A (ja) | 作業機械のシミュレーション装置 | |
JP6468000B2 (ja) | シミュレーションプログラム生成装置、シミュレーションプログラム生成方法、及びプログラム | |
JP2019032788A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム | |
US20030090490A1 (en) | Simulation device | |
CN109613880B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法及其计算机可读记录介质 | |
CN102896245B (zh) | 压力机用材料输送装置 | |
JP2021091026A (ja) | アイコンプログラミング機能を備えたロボット教示装置 | |
DE112021005036T5 (de) | Trainingsvorrichtung zur Angabe des Trainingspunkts durch direkten Trainingsbetrieb, Robotersteuerungsvorrichtung und Computerprogramm für Trainingsvorrichtung | |
CN1861881B (zh) | 缝纫机 | |
JP6764393B2 (ja) | 半田付け装置及びプログラム | |
JPS60195613A (ja) | 検証機能付ロボツト教示装置 | |
WO2007104064A1 (de) | Blindenschrift lesegerät | |
WO2016208341A1 (ja) | 切断データ作成装置、切断データ作成方法、切断データ作成プログラム | |
CN202453706U (zh) | 一种多轴榫槽机的数控系统 | |
JP2007217854A (ja) | 織機における開口パターン設定装置 | |
JPH09120308A (ja) | 工具経路描画方法 | |
JP2004133750A (ja) | モータ制御に係る装置、方法およびプログラム | |
CN202454116U (zh) | 一种3d交互式在线广义对象与实践平台 | |
CN109426197A (zh) | 调节仪及劣化位置检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |