CN109426197A - 调节仪及劣化位置检测方法 - Google Patents

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CN109426197A CN201810965801.XA CN201810965801A CN109426197A CN 109426197 A CN109426197 A CN 109426197A CN 201810965801 A CN201810965801 A CN 201810965801A CN 109426197 A CN109426197 A CN 109426197A
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Abstract

本发明提供一种调节仪及劣化位置检测方法。监视员在现场容易地确认操作端的动作范围中的已劣化的动作位置。实测反馈值算出部根据从操作端的编码器中输出的检测信号，每隔固定时间算出表示对应于操作量的操作端的动作位置的实测反馈值，推断反馈值算出部根据在实测反馈值之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值，算出与实测反馈值对应的推断反馈值，驱动控制部以使动作位置以固定速度从事先指定的开始位置位移至停止位置为止的方式驱动操作端，显示控制部将所获得的实测反馈值与推断反馈值加以图表化来进行画面显示。

Description

调节仪及劣化位置检测方法
技术领域
本发明涉及一种调节仪及从操作端的动作范围之中检测已劣化的位置的劣化位置检测技术。
背景技术
调节仪是通过控制作为输出端的具有马达或阀等可动体的机械的操作端(致动器)，而将温度、湿度、压力、流量等工序条件控制成规定的设定值的控制装置。通常，操作端具备检测可动体的动作位置的编码器，调节仪可根据由编码器所获得的反馈值来调整用以控制操作端的操作量。
之前，作为控制现场机器的控制装置(调节仪)，提出有具备马达或阀等操作端的不良情况探测装置的控制装置(例如，参照专利文献1等)。此现有技术是如下的技术：根据操作量MV与动作位置MP的追随偏差DM(＝MV－MP)、及动作位置MP的变化率ΔMP，判定操作端的动作是否已脱离事先决定的容许范围，当判定为已脱离容许范围时，判定装置在操作端中产生了异常。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2017-033140号公报
发明内容
发明所要解决的问题
通常，安装在操作端的编码器容易因磨耗而产生劣化。与以周围温度为代表的环境特性或经年劣化相比，其磨耗情况更多地取决于调节仪对于操作端的控制状况。例如，当如在狭小的动作范围(例如：开度为40％～50％)内经常使操作端开闭时，编码器仅在此动作范围内劣化。因此，尽管操作端被控制成所指定的开度，但也存在因编码器的劣化而导致其反馈值显示异常值的情况。
通常，在设置有调节仪的现场，当在操作端中产生了异常时，为了正确地应对此异常，重要的是现场的监视员知道在操作端的动作范围的哪个动作位置上产生了此异常。
若应用所述现有技术，则调节仪可探测在操作端中产生的异常。但是，即使对应于异常探测，在调节仪中通过显示画面来将操作量MV、动作位置MP、动作位置变化率ΔMP、追随偏差DM进行图表显示(例如参照专利文献1的图3～图4)，现场的监视员也难以从这些图表显示立即认识到产生了异常的操作端的动作位置。
另外，检修人员为了确认操作端的劣化并催促用户进行更换，而必须连接记录器等外部机器，并取得表示其劣化的数据。但是，此种数据取得作业为了连接外部机器而必须拆除配线，当恢复原状时存在产生错接线的风险。因此，难以以适合于检修的频率或在欲进行确认的时机实施数据取得作业。另外，在保持不更换而继续使用操作端的情况下，变成事后检修(break maintenance)(完全毁坏后的修理作业)的可能性高，可想到由紧急的修理所导致的装置的停止、或由不良品的产生所导致的损失。
本发明是用以解决此种课题的发明，其目的在于提供一种监视员可在现场容易地确认操作端的动作范围中的已劣化的动作位置的劣化位置检测技术。
解决问题的技术手段
为了达成此种目的，本发明的调节仪是基于根据事先设定的设定值与从控制对象中检测到的控制量所算出的操作量，驱动操作端，由此对所述操作端的动作位置进行自动控制的调节仪，其具备：实测反馈值算出部，根据从所述操作端的编码器中输出的检测信号，每隔固定时间算出表示对应于所述操作量的所述操作端的动作位置的实测反馈值；推断反馈值算出部，根据在所述实测反馈值之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值，算出与所述实测反馈值对应的推断反馈值；驱动控制部，对应于指示劣化位置的检测的指示操作，以使所述动作位置以固定速度从事先指定的开始位置位移至停止位置为止的方式，对所述操作端进行驱动控制；以及显示控制部，将在从所述开始位置至所述停止位置为止的驱动的期间内所获得的所述实测反馈值与所述推断反馈值分别加以图表化来进行画面显示。
另外，本发明的所述调节仪的一构成例是如下的构成例：所述显示控制部将表示所述实测反馈值及所述推断反馈值的时间变化的图表进行画面显示。
另外，本发明的所述调节仪的一构成例是如下的构成例：所述显示控制部将表示用于朝所述动作位置的驱动的所述操作量、与所述实测反馈值及所述推断反馈值的对应关系的图表进行画面显示。
另外，本发明的所述调节仪的一构成例是如下的构成例：所述驱动控制部在所述自动控制时生成并输出对应于所述算出的操作量的驱动信号，由此驱动所述操作端，且对应于所述指示操作，生成并输出用以使所述动作位置以固定速度从所述开始位置变化至所述停止位置为止的驱动信号，由此驱动所述操作端。
另外，本发明的所述调节仪的一构成例是如下的构成例：进而具备操作量切换部，所述操作量切换部在所述自动控制时输出所述算出的操作量，并对应于所述指示操作，切换成以固定速度从与所述开始位置对应的开始位置操作量变化至与所述停止位置对应的停止位置操作量为止的操作量来输出，所述驱动控制部生成并输出对应于从所述操作量切换部中输出的所述操作量的驱动信号，由此驱动所述操作端。
另外，本发明的所述调节仪的一构成例是如下的构成例：进而具备反馈值选择部，所述反馈值选择部在所述实测反馈值与所述推断反馈值的偏差为容许范围内的情况下，选择所述实测反馈值作为用于所述操作量的调整的调整反馈值，在所述偏差为所述容许范围外的情况下，选择所述推断反馈值作为所述调整反馈值。
另外，本发明的劣化位置检测方法具备：反馈值算出步骤，实测反馈值算出部根据从所述操作端的编码器中输出的检测信号，每隔固定时间算出表示对应于所述操作量的所述操作端的动作位置的实测反馈值；推断反馈值算出步骤，根据在所述实测反馈值之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值，算出与所述实测反馈值对应的推断反馈值；驱动控制步骤，驱动控制部对应于指示劣化位置的检测的指示操作，以使所述动作位置以固定速度从事先指定的开始位置位移至停止位置为止的方式，对所述操作端进行驱动控制；以及显示处理步骤，显示控制部将在从所述开始位置至所述停止位置为止的驱动的期间内所获得的所述实测反馈值与所述推断反馈值分别加以图表化来进行画面显示。
发明的效果
根据本发明，将表示实际检测到的结果的实测反馈值与无劣化的推断反馈值加以图表化并在操作端中进行画面显示。因此，监视员可在现场容易地确认操作端的动作范围中的已劣化的动作位置。因此，无需连接记录器等外部机器来取得表示其劣化的数据，可大幅度地削减作业负担。另外，无需为了连接外部机器而拆除配线，当恢复原状时不存在产生错接线的风险。因此，能够以适合于检修的频率或在欲进行确认的时机取得数据，可极其顺利地确认操作端的劣化并催促用户进行更换。因此，可抑制事后检修，可避免由紧急的修理所导致的装置的停止、或由不良品的产生所导致的损失。
附图说明
图1是表示第1实施方式的调节仪的构成的方块图。
图2是推断反馈值的算出例。
图3是表示劣化位置检测处理的流程图。
图4是表示劣化位置检测结果的图表(时间变化：无劣化)的画面显示例。
图5是表示劣化位置检测结果的图表(时间变化：有劣化)的画面显示例。
图6是表示劣化位置检测结果的图表(对操作量：有劣化)的画面显示例。
图7是表示第2实施方式的调节仪的构成的方块图。
图8是表示反馈值选择动作的流程图。
图9是表示第3实施方式的调节仪的构成的方块图。
符号的说明
10：调节仪
11：设定值取得部
12：控制量取得部
13：操作量算出部
14：操作输入部
15：驱动控制部
16：驱动部
17：动作位置取得部
18：实测反馈值算出部
19：推断反馈值算出部
20：显示控制部
21：画面显示部
22：存储部
23：通信I/F部
24：反馈值选择部
25：操作量切换部
30：操作端
M：可动体
ENC：编码器
SP：设定值
PV：控制量
MV、MVS：操作量
DS：驱动信号
P：检测信号
MP：动作位置
Fd、Fd'、Fd(t－1)～Fd(t+2)：实测反馈值
Fe：推断反馈值
Fa：调整反馈值
ΔF：单位变化量
Ts：采样时间(期间)
Ta：检测所需时间
T1：时刻
T2：时刻
T3：时刻
εa：容许范围
100～108、200～204：步骤
具体实施方式
继而，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
第1实施方式
首先，参照图1对本发明的第1实施方式的调节仪10进行说明。图1是表示第1实施方式的调节仪的构成的方块图。
调节仪10是如下的控制装置：基于根据事先设定的设定值SP与从控制对象中检测到的控制量PV所算出的操作量MV，对具有马达或阀等可动体的机械的操作端(致动器)30的动作位置进行自动控制，由此将温度、湿度、压力、流量等工序条件控制成规定的设定值SP。
操作端30具备检测可动体M的动作位置的编码器ENC，并具有将表示所检测到的动作位置的检测信号P输出至调节仪10中的功能。
调节仪
如图1所示，调节仪10具备设定值取得部11、控制量取得部12、操作量算出部13、操作输入部14、驱动控制部15、驱动部16、动作位置取得部17、实测反馈值算出部18、推断反馈值算出部19、显示控制部20、画面显示部21、存储部22、及通信接口(Interface，I/F)部23作为主要的功能部。这些功能部之中，操作量算出部13、驱动控制部15、实测反馈值算出部18、推断反馈值算出部19、及显示控制部20通过中央处理器(Central Processing Unit，CPU)与程序进行协动来实现。
设定值取得部11具有从自上位装置或操作部(均未图示)接收到的设定值信号中取得设定值SP，并朝操作量算出部13中输出的功能。
控制量取得部12具有从表示自控制对象中检测到的工序值的控制量检测信号中取得控制量PV，并朝操作量算出部13中输出的功能。
操作量算出部13具有根据设定值SP及控制量PV进行比例积分微分(ProportionalIntegral Differential，PID)等控制运算，由此算出操作量MV的功能。
操作输入部14包含设置在调节仪10的面板上的操作按钮或操作开关，具有对指示劣化位置的检测的操作等现场的监视员的操作输入进行检测的功能。
驱动控制部15在自动控制的情况下具有如下的功能：生成并输出对应于由操作量算出部13所算出的操作量MV的驱动信号DS，由此对操作端30的可动体M进行驱动控制的功能；对应于由操作输入部14所检测到的指示劣化位置的检测的指示操作，生成并输出用以使操作端30的动作位置以固定速度从事先指定的开始位置PS位移至停止位置PE为止的驱动信号DS的功能；以及根据包含由实测反馈值算出部18所算出的实测反馈值Fd的调整反馈值Fa，对操作量MV(驱动信号DS)进行调整的功能。
驱动部16具有将对应于来自驱动控制部15的驱动信号DS的信号输出至操作端30的可动体M中，由此将操作端30驱动至规定的动作位置上的功能。
动作位置取得部17具有取得来自操作端30的编码器ENC的检测信号P，并输出操作端30的动作位置MP的功能。
实测反馈值算出部18具有根据来自动作位置取得部17的动作位置MP，算出以百分率表示动作位置MP的实测反馈值Fd的功能。
推断反馈值算出部19具有根据在实测反馈值Fd之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值Fd'、后述的单位变化量ΔF、及来自驱动控制部15的驱动信号DS的变化方向，算出与实测反馈值Fd对应的推断反馈值Fe的功能。
图2是推断反馈值的算出例。此处，表示在从检测开始时刻T1至检测停止时刻T2为止的检测所需时间Ta的期间内，使操作端30的动作位置以固定速度从全闭状态(开始位置PS)位移至全开状态(停止位置PE)为止的情况下的反馈值，横轴表示时间，纵轴表示反馈值。再者，开始位置PS或停止位置PE并不限定于全闭状态或全开状态，也可以将对应于全闭状态与全开状态的中间的开度的状态设定为开始位置PS或停止位置PE。
若使操作端30的动作位置以固定速度在固定方向(开方向或闭方向)上位移，则当在操作端30中不存在劣化时，实测反馈值Fd直线式地增减。例如，当将在采样时间Ts的期间内变化的实测反馈值Fd设为单位变化量ΔF，且在相当于从时刻t－1至t为止的期间Ts的动作位置上不存在劣化时，在驱动信号DS增加且操作端30以固定速度在开方向上位移的情况下，变成Fd(t)＝Fd(t－1)+ΔF，相反地，在驱动信号DS减少且操作端30以固定速度在闭方向上位移的情况下，变成Fd(t)＝Fd(t－1)－ΔF。
再者，若驱动信号DS不变化，则Fd(t)＝Fd(t－1)。
因此，当在时刻t+1的Fd(t+1)中包含劣化时，在驱动信号DS增加且操作端30以固定速度在开方向上位移的情况下，时刻t+1的推断反馈值可通过Fe(t+1)＝Fd(t)+ΔF来推断，相反地，在驱动信号DS减少且操作端30以固定速度在闭方向上位移的情况下，时刻t+1的推断反馈值可通过Fe(t+1)＝Fd(t)－ΔF来推断，另外，若驱动信号DS不变化，则时刻t+1的推断反馈值可推断为Fe(t+1)＝Fd(t)。
再者，ΔF是根据采样时间Ts与检测所需时间Ta，通过ΔF＝Ts/Ta×100％来求出。另外，关于Fd(t)是否为不包含劣化的影响的实测反馈值Fd'，例如可通过Fd与Fe的偏差D＝Fd－Fe是否包含在事先设定的容许范围εd的范围内来判定。因此，若使用在时间上最接近要算出的推断反馈值Fe的Fd'，则能够以最高的精度推断Fe。
显示控制部20具有将在从开始位置PS位移至停止位置PE为止的期间内所获得的实测反馈值Fd与推断反馈值Fe保存在存储部22中的功能；以及从存储部22中读出所述Fd与Fe并加以图表化，且在画面显示部21中进行画面显示的功能。
画面显示部21包含液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)等画面显示装置，具有将与操作端30的控制相关的各种数据、操作菜单或设定画面、从显示控制部20中输出的图表进行画面显示的功能。
存储部22包含半导体存储器，具有存储来自显示控制部20的实测反馈值Fd及推断反馈值Fe等各种数据的功能。
通信I/F部23具有读出存储部22中所存储的实测反馈值Fd及推断反馈值Fe，并朝外部装置或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)存储器等存储媒体(均未图示)中转送的功能。
第1实施方式的动作
继而，参照图3对本实施方式的调节仪10的动作进行说明。图3是表示劣化位置检测处理的流程图。
调节仪10对应于由操作输入部14所检测到的指示劣化位置检测开始的监视员的操作，执行图3的劣化位置检测处理。再者，在执行劣化位置检测处理前，事先中断根据操作量MV的操作端30的驱动控制。
首先，驱动控制部15将操作端30驱动至所指定的开始位置PS，例如全闭位置为止(步骤100)。
继而，驱动控制部15开始使操作端30的驱动位置以固定速度V逐渐地位移至所指定的停止位置PE，例如全开位置为止的驱动控制(步骤101)。
其后，动作位置取得部17待机至每隔固定时间的检测时机的到来为止(步骤102：否)，并对应于检测时机的到来(步骤102：是)，取得来自操作端30的编码器ENC的检测信号P，且检测操作端30的动作位置MP(步骤103)。
继而，实测反馈值算出部18根据来自动作位置取得部17的动作位置MP，算出以百分率表示动作位置MP的实测反馈值Fd(步骤104)。
另外，推断反馈值算出部19根据在实测反馈值Fd之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值Fd'、单位变化量ΔF、及来自驱动控制部15的驱动信号DS的变化方向，算出与实测反馈值Fd对应的推断反馈值Fe(步骤105)。
其后，显示控制部20从实测反馈值算出部18取得实测反馈值Fd，并且从推断反馈值算出部19取得推断反馈值Fe，并将这些反馈值保存在存储部22中(步骤106)。
继而，驱动控制部15确认是否已将操作端30驱动至停止位置PE为止(步骤107)，在未驱动至停止位置PE为止的情况下(步骤107：否)，返回至步骤102。
另一方面，在已驱动至停止位置PE为止的情况下(步骤107：是)，显示控制部20从存储部22取得在将操作端30从开始位置PS驱动至停止位置PE为止的期间内所获得的实测反馈值Fd与推断反馈值Fe，生成所述Fd与Fe的图表，并在画面显示部21中进行画面显示(步骤108)，而结束一连串的劣化位置检测处理。
再者，也可以使步骤107与步骤108的顺序相反，每当在步骤106中取得新的实测反馈值Fd与对应的推断反馈值Fe时，显示控制部20从存储部22取得新的实测反馈值Fd与对应的推断反馈值Fe，生成所述Fd与Fe的图表，并在画面显示部21中进行画面显示，且重复以上的处理直至操作端30被驱动至停止位置PE为止。
图4是表示劣化位置检测结果的图表(时间变化：无劣化)的画面显示例。图5是表示劣化位置检测结果的图表(时间变化：有劣化)的画面显示例。此处，显示在从时刻T1至时刻T2的期间内将操作端30从全闭状态(开始位置PS)暂时驱动至全开状态(停止位置PE)为止后，在从时刻T2至时刻T3的期间内将操作端30从全开状态(开始位置PS)驱动至全闭状态(停止位置PE)为止的例子。另外，作为图表，显示将横轴设为时间，将纵轴设为反馈值的将实测反馈值Fd及推断反馈值Fe的时间变化加以图表化并在同一坐标上重复描绘的图表。
在图4的情况下，在操作端30的整个动作范围内未检测到劣化，因此实测反馈值Fd与推断反馈值Fe的图表重叠来显示。在图5的情况下，可知在动作范围中的反馈值为40％～60％的范围内，实测反馈值Fd断续地与推断反馈值Fe大幅度背离，在此范围内产生了劣化。再者，在实测反馈值Fd与推断反馈值Fe的图表重叠而难以辨认的情况下，只要将两者略微错开来显示、或以其他显示色来显示重叠部，便容易辨认。
图6是表示劣化位置检测结果的图表(对操作量：有劣化)的画面显示例。此处，作为图表，显示如下的图表：横轴为表示操作量的MV值，纵轴为反馈值，将用于朝动作位置的驱动的操作量MVS、与实测反馈值Fd及推断反馈值Fe的对应关系加以图表化并在同一坐标上重复描绘的图表。
与图5同样地，在图6的情况下，也可知在动作范围中的反馈值为40％～60％的范围内，实测反馈值Fd断续地与推断反馈值Fe大幅度背离，在此范围内产生了劣化。在此情况下，由于横轴为MV值，因此可容易地确认在MV值中的哪个位置上产生了劣化。
再者，当如图4～图5那样，反复检测到同一个动作位置上的反馈值时，针对同一MV值可获得多个反馈值，因此也可以将通过对这些反馈值进行平均化等统计处理所获得的统计值加以图表化。
第1实施方式的效果
如此，本实施方式是如下的实施方式：实测反馈值算出部18根据从操作端30的编码器ENC中输出的检测信号P，每隔固定时间算出表示对应于操作量MV的操作端30的动作位置的实测反馈值Fd，推断反馈值算出部19根据在实测反馈值Fd之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值Fd'，算出与实测反馈值Fd对应的推断反馈值Fe，驱动控制部15以使动作位置以固定速度从事先指定的开始位置PS位移至停止位置PE为止的方式驱动操作端30，显示控制部20将所获得的实测反馈值Fd与推断反馈值Fe加以图表化来进行画面显示。
由此，将表示实际检测到的结果的实测反馈值Fd与无劣化的推断反馈值Fe加以图表化并在操作端30中进行画面显示。因此，监视员可在现场容易地确认操作端30的动作范围中的已劣化的动作位置。因此，无需连接记录器等外部机器来取得表示其劣化的数据，可大幅度地削减作业负担。另外，无需为了连接外部机器而拆除配线，当恢复原状时不存在产生错接线的风险。
因此，能够以适合于检修的频率或在欲进行确认的时机取得数据，可极其顺利地确认操作端30的劣化并催促用户进行更换。因此，可抑制事后检修，可避免由紧急的修理所导致的装置的停止、或由不良品的产生所导致的损失。
另外，在本实施方式中，也可以设为驱动控制部15在自动控制时生成并输出对应于由操作量算出部13所算出的操作量MV的驱动信号DS，由此驱动操作端30，且对应于指示劣化位置的检测的指示操作，生成并输出用以使操作端30的动作位置以固定速度从开始位置PS变化至停止位置PE为止的驱动信号DS，由此驱动操作端30。
由此，当检测劣化位置时，可不变更自动控制时所使用的操作量MV，而使操作端30的动作位置以固定速度从开始位置PS变化至停止位置PE为止。
第2实施方式
继而，参照图7对本发明的第2实施方式的调节仪10进行说明。图7是表示第2实施方式的调节仪的构成的方块图。
在本实施方式中，对当在操作端30的动作位置上有劣化时，将推断反馈值Fe代替实测反馈值Fd来用于操作量MV(驱动信号DS)的调整的情况进行说明。
如图7所示，在本实施方式中，在调节仪10中设置有反馈值选择部24。
反馈值选择部24具有如下的功能：在实测反馈值Fd与推断反馈值Fe的偏差D＝Fd－Fe为事先设定的容许范围εa的范围内的情况下，选择实测反馈值Fd作为用于操作量MV(驱动信号DS)的调整的调整反馈值Fa并输出至驱动控制部15中的功能；以及在偏差D为容许范围εa的范围外的情况下，选择推断反馈值Fe作为调整反馈值Fa并输出至驱动控制部15中的功能。
本实施方式的所述以外的构成及动作与第1实施方式相同，省略此处的详细的说明。
第2实施方式的动作
继而，参照图8对本实施方式的调节仪10的动作进行说明。图8是表示反馈值选择动作的流程图。
每当算出新的实测反馈值Fd及推断反馈值Fe时，反馈值选择部24执行图8的反馈值选择动作。
首先，反馈值选择部24取得新的实测反馈值Fd及推断反馈值Fe(步骤200)。
继而，反馈值选择部24算出两者的偏差D＝Fd－Fe(步骤201)，并与事先设定的容许范围εa进行比较(步骤202)。
此处，在偏差D包含在容许范围εa内的情况下(步骤202：是)，选择实测反馈值Fd作为调整反馈值Fa，并朝驱动控制部15中输出(步骤203)，而结束一连串的反馈值选择动作。
另一方面，在偏差D不包含在容许范围εa内的情况下(步骤202：否)，选择推断反馈值Fe作为调整反馈值Fa，并朝驱动控制部15中输出(步骤204)。
第2实施方式的效果
如此，本实施方式是如下的实施方式：反馈值选择部24在实测反馈值Fd与推断反馈值Fe的偏差D为事先设定的容许范围εa的范围内的情况下，选择实测反馈值Fd作为调整反馈值Fa并输出至驱动控制部15中，在偏差D为容许范围εa的范围外的情况下，选择推断反馈值Fe作为调整反馈值Fa并输出至驱动控制部15中。
由此，在实测反馈值Fd因操作端30的劣化的影响而显示异常的值的情况下，将根据正常的实测反馈值Fd'所推断的推断反馈值Fe用于驱动控制部15中的操作量MV(驱动信号DS)的调整。因此，即便在操作端30的任意的动作位置上存在劣化，也可以实现稳定的操作量MV的调整。
第3实施方式
继而，参照图9对本发明的第3实施方式的调节仪10进行说明。图9是表示第3实施方式的调节仪的构成的方块图。
在本实施方式中，对当检测劣化位置时，变更自动控制时所使用的操作量MV，由此使操作端30的动作位置从开始位置PS位移至停止位置PE为止的情况进行说明。
如图9所示，本实施方式进而具备操作量切换部25。
操作量切换部25具有如下的功能：在自动控制时输出由操作量算出部13所算出的操作量MV的功能；以及对应于由操作输入部14所检测到的指示劣化位置的检测的指示操作，切换成以固定速度从与开始位置PS对应的开始位置操作量变化至与停止位置PE对应的停止位置操作量为止的操作量MVS来输出的功能。
驱动控制部15具有生成并输出对应于从操作量切换部25中输出的操作量MV/MVS的驱动信号DS，由此驱动操作端30的功能。
本实施方式的所述以外的构成及动作与第1实施方式或第2实施方式相同，省略此处的详细的说明。
第3实施方式的效果
如此，本实施方式是如下的实施方式：操作量切换部25在自动控制时输出由操作量算出部13所算出的操作量MV，并且对应于由操作输入部14所检测到的指示劣化位置的检测的指示操作，切换成以固定速度从与开始位置PS对应的开始位置操作量变化至与停止位置PE对应的停止位置操作量为止的操作量MVS来输出，驱动控制部15生成并输出对应于从操作量切换部25中输出的操作量MV/MVS的驱动信号DS，由此驱动操作端30。
即便如此构成，也可以获得与第1实施方式或第2实施方式相同的效果。
实施方式的扩展
以上，参照实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式。可在本发明的范围内，对本发明的构成或详细内容进行从业人员能够理解的各种变更。另外，可在不矛盾的范围内，将各实施方式任意地组合来实施。

Claims (7)

1.一种调节仪，其是基于根据事先设定的设定值与从控制对象中检测到的控制量所算出的操作量，驱动操作端，由此对所述操作端的动作位置进行自动控制的调节仪，其特征在于，包括：
实测反馈值算出部，根据从所述操作端的编码器中输出的检测信号，每隔固定时间算出表示对应于所述操作量的所述操作端的所述动作位置的实测反馈值；
推断反馈值算出部，根据在所述实测反馈值之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值，算出与所述实测反馈值对应的推断反馈值；
驱动控制部，对应于指示劣化位置的检测的指示操作，以使所述动作位置以固定速度从事先指定的开始位置位移至停止位置为止的方式，对所述操作端进行驱动控制；以及
显示控制部，将在从所述开始位置至所述停止位置为止的驱动的期间内所获得的所述实测反馈值与所述推断反馈值分别加以图表化来进行画面显示。
2.根据权利要求1所述的调节仪，其特征在于：所述显示控制部将表示所述实测反馈值及所述推断反馈值的时间变化的图表进行画面显示。
3.根据权利要求1所述的调节仪，其特征在于：所述显示控制部将表示用于朝所述动作位置的驱动的所述操作量、与所述实测反馈值及所述推断反馈值的对应关系的图表进行画面显示。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的调节仪，其特征在于：所述驱动控制部在所述自动控制时生成并输出对应于算出的所述操作量的驱动信号，由此驱动所述操作端，且对应于所述指示操作，生成并输出用以使所述动作位置以固定速度从所述开始位置变化至所述停止位置为止的驱动信号，由此驱动所述操作端。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的调节仪，其特征在于，还包括：操作量切换部，所述操作量切换部在所述自动控制时输出算出的所述操作量，并对应于所述指示操作，切换成以固定速度从与所述开始位置对应的开始位置操作量变化至与所述停止位置对应的停止位置操作量为止的所述操作量来输出，
所述驱动控制部生成并输出对应于从所述操作量切换部中输出的所述操作量的驱动信号，由此驱动所述操作端。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的调节仪，其特征在于，还包括：
反馈值选择部，所述反馈值选择部在所述实测反馈值与所述推断反馈值的偏差为事先设定的容许范围的范围内的情况下，选择所述实测反馈值作为用于所述操作量的调整的调整反馈值，在所述偏差为所述容许范围的范围外的情况下，选择所述推断反馈值作为所述调整反馈值。
7.一种劣化位置检测方法，其是基于根据事先设定的设定值与从控制对象中检测到的控制量所算出的操作量，驱动操作端，由此对所述操作端的动作位置进行自动控制的调节仪中所使用的劣化位置检测方法，其特征在于，包括：
反馈值算出步骤，实测反馈值算出部根据从所述操作端的编码器中输出的检测信号，每隔固定时间算出表示对应于所述操作量的所述操作端的所述动作位置的实测反馈值；
推断反馈值算出步骤，根据在所述实测反馈值之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值，算出与所述实测反馈值对应的推断反馈值；
驱动控制步骤，驱动控制部对应于指示劣化位置的检测的指示操作，以使所述动作位置以固定速度从事先指定的开始位置位移至停止位置为止的方式，对所述操作端进行驱动控制；以及
显示处理步骤，显示控制部将在从所述开始位置至所述停止位置为止的驱动的期间内所获得的所述实测反馈值与所述推断反馈值分别加以图表化来进行画面显示。
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