CN202453706U - 一种多轴榫槽机的数控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多轴榫槽机的数控系统,包括机身上的对刀器、数控电箱以及人机对话界面操作台;所述人机对话界面操作台上设有操作面板,操作面板分别由状态操作面板、NCP键盘面板、主菜单功能键、子菜单功能键以及液晶显示屏分布组成,液晶显示屏通过菜单式提示并配合状态操作面板、NCP键盘面板、主菜单功能键以及子菜单功能键,实现对机身进行参数设定;其结构简单、合理,具备人机对话界面,简单易学,利用对刀器进行对刀,无需编程,避免直接用主轴铣刀在对刀过程中刮伤工件表面,对点即自动生成加工程序。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控榫槽机技术领域,尤其是一种多轴榫槽机的数控系统。
背景技术
目前,现有的数控榫槽机或其他同类型加工机械,虽然具备数控自动加工功能,但必须在加工前编辑好程序再通过计算机导入至数控系统内生成G代码后才能开始数控加工,由于编程需要专业的电脑和数控知识,一般未经长时间培训的操作工人很难满足该条件,而日常生产中,操作工人的流动性较大,故急需设计一种简单易学、直观的数控操作系统与机械进行人机互联控制。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足,而提供一种结构简单、合理,具备人机对话界面,简单易学,普通工人经过2~3小时的培训即可操作,利用对刀器进行对刀,无需编程,对点即自动生成加工程序的多轴榫槽机的数控系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多轴榫槽机的数控系统,其特征是,包括机身上的对刀器、数控电箱以及人机对话界面操作台;
所述人机对话界面操作台上设有操作面板,操作面板分别由状态操作面板、NCP键盘面板、主菜单功能键、子菜单功能键以及液晶显示屏分布组成,液晶显示屏通过菜单式提示并配合状态操作面板、NCP键盘面板、主菜单功能键以及子菜单功能键,实现对机身进行参数设定;
液晶显示屏为8英寸彩色液晶显示屏(分辨率800*480),用于汉字菜单、系统状态、故障报警的显示和加工轨迹的图形显示等。
所述对刀器安装在机身主轴座一侧,与主轴座上的主轴铣刀构成偏置距离L,对刀器确定对刀点的坐标参数后,储存至人机对话界面操作台;
人机对话界面操作台上通过数据导线连接有手持式脉冲发生器,手持式脉冲发生器上设置有一个对刀点确定按钮、两个对刀点微调旋钮以及一个对刀点手摇式调节转盘,实现对刀点的手摇式设置;
所述状态操作面板包括多个工作方式键、榫槽机操作键以及坐标点手动调节键;
工作方式键包括自动方式按键、手动方式按键、增进方式按键、回零方式按键;
在选定的工作方式下,只能做相应的操作,例如在“手动”工作方式下,只能做手动移动榫槽机各轴、手动采样等工作,不可以做连续自动的工件加工;同样,在“自动”工作方式下,只能连续自动加工工件或模拟加工工件,不可以做手动移动榫槽机各轴;下面将各工作方式键的工作范围介绍如下:
自动方式按键:自动连续加工工件;在MDI模式下运行指令;
手动方式按键:通过手动按键可手动对刀、移动榫槽机各轴;
增进方式按键:可用于步进和手摇(由手持式脉冲发生器操作实现),默认为步进方式,再次按下此键,置工作方式为手摇,再次按下置工作方式为步进;用于定量移动榫槽机坐标轴,移动距离由倍率调整(当倍率为“×1”时,定量移动距离为1um,可控制榫槽机精确定位,但不连续);
回零方式按键:可手动返回工件坐标零点,建立工件坐标系;
榫槽机操作键包括自动加工按钮、进给暂停按钮、主轴正向转动键、主轴停止转动键、空运行按键;
自动加工按钮:按下该键后,榫槽机可进行自动加工或模拟加工;实际操作时,要注意自动加工前应对刀正确;
进给暂停按钮:,加工过程中,按下该按钮后,刀具相对于工件的进给运动停止,再按下该按钮后,继续运行下面的进给运动;
主轴正向转动键:只能在自动方式下,按下此键,主轴电机正向转动启动;
主轴停止转动键:只能在自动方式下,按下此键,主轴停止转动;
空运行按键:在按下自动方式按键后,按下该键后,榫槽机以系统最大快移速度运行程序;
坐标点手动调节键包括+X、+Y、+Z、-X、-Y、-Z按键;
+X、+Y、+Z、-X、-Y、-Z按键在手动、增量和回零工作方式下有效,用于确定榫槽机移动的轴和方向,通过该类按键,可手动控制刀具或工作台移动,移动速度由系统最大加工速度和进给速度修调按键确定;
NCP键盘面板包括字母按键、数字按键、编辑操作键和亮度调节键;
主菜单功能键包括编程按键、采样按键、诊断按键、MDI按键、参数按键;
编程按键:用于异形和特殊榫槽的参数设置和加工;
采样按键:采样对刀调节,设置榫槽(榫眼)的加工起点、终点和长度等参数;
诊断按键:系统故障提示及寄存器等状态查看;
MDI按键:MDI运行,可执行一些M代码指令;
参数按键:加工参数和系统参数设置和更改;
子菜单功能键包括F1~F6的6个按键,子菜单功能键位于液晶显示屏的下方,用户通过子菜单功能键F1~F6,来选择由液晶显示屏显示的系统相应主菜单下的子功能,系统菜单采用层次结构,按下一个主菜单键后,数控装置会显示该功能下的子操作界面,通过按下子菜单键来执行显示的操作,用户应根据操作需要及菜单的提示,操作对应的功能软键。
本实用新型还可以采用以下技术措施解决:
所述对刀器由对刀座、对刀杆以及复位弹簧组成,对刀座横截面为“[”形,对刀座固定安装在主轴座侧面,对刀杆穿过对刀座的上、下台阶,且对刀杆侧面延伸有手柄,复位弹簧套设在上、下台阶的对刀杆上,其上、下端分别与手柄和下台阶相抵,对刀座靠近下台阶延伸有定位螺钉,对刀杆在向下移动压缩复位弹簧后,手柄与定位螺钉扣接定位,使对刀杆延伸末端延伸出下台阶,且对刀杆延伸末端低于主轴铣刀刀尖。
在主轴铣刀一侧增设对刀器,对刀器上设有专门用作对刀用的弹性对刀结构,其对刀杆在每次采点对刀时都将坐标点保存数控系统,使加工相同工件的榫槽时,无需再次对刀,而且数控系统内亦可保存多种工件的参数,方便日后加工相同工件时可循环使用,而且对刀杆通过复位弹簧弹性连接在对刀座上,当不需要使用的时候,对刀杆上的手柄脱离定位螺钉扣接,即可复位上移,不影响主轴铣刀的加工和机身整体外形。
本实用新型的有益效果是:(1)、本实用新型的一种多轴榫槽机的数控系统,其结构简单、合理,具备人机对话界面,简单易学,普通工人经过2~3小时的培训即可操作,利用对刀器进行对刀,无需编程,避免直接用主轴铣刀在对刀过程中刮伤工件表面,对点即自动生成加工程序。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是1中A-A的剖面图。
图3是本实用新型中操作面板5的平面图。
图4是本实用新型中菜单式人机界面的开机界面。
图5是本实用新型中菜单式人机界面的功能选择提示界面。
图6是本实用新型中菜单式人机界面的文件管理界面。
图7是本实用新型中菜单式人机界面的自动界面。
图8是本实用新型中菜单式人机界面的参数设置修改界面。
图9是本实用新型中菜单式人机界面的对刀取点(采样)界面。
图10是本实用新型中菜单式人机界面的参数设置界面。
图11是本实用新型中菜单式人机界面的对刀采样界面。
图12是本实用新型中菜单式人机界面的第一榫眼终点界面。
图13是本实用新型中菜单式人机界面的第一榫眼长度参数修改界面。
图14是本实用新型中菜单式人机界面的第一榫眼深度参数修改界面。
图15是本实用新型中菜单式人机界面的对第N个榫眼提示界面。
图16是本实用新型中菜单式人机界面的榫眼位置调整修改界面。
图17是本实用新型中对刀器使用时的正视图。
图18是相对图17的侧视图。
图19是是本实用新型中对刀器闲置时的正视图。
图20是相对图19的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图20所示,一种多轴榫槽机的数控系统,其特征是,包括机身1上的对刀器2、数控电箱3以及人机对话界面操作台4;
所述人机对话界面操作台4上设有操作面板5,操作面板5分别由状态操作面板6、NCP键盘面板7、主菜单功能键8、子菜单功能键9以及液晶显示屏10分布组成,液晶显示屏10通过菜单式提示并配合状态操作面板6、NCP键盘面板7、主菜单功能键8以及子菜单功能键9,实现对机身1进行参数设定;
液晶显示屏10为8英寸彩色液晶显示屏(分辨率800*480),用于汉字菜单、系统状态、故障报警的显示和加工轨迹的图形显示等。
所述对刀器2安装在机身1主轴座101一侧,与主轴座101上的主轴铣刀102构成偏置距离L,对刀器2确定对刀点的坐标参数后,储存至人机对话界面操作台4;
人机对话界面操作台4上通过数据导线连接有手持式脉冲发生器11,手持式脉冲发生器11上设置有一个对刀点确定按钮1101、两个对刀点微调旋钮1102以及一个对刀点手摇式调节转盘1103,实现对刀点的手持式设置;
所述状态操作面板6包括多个工作方式键、榫槽机操作键以及坐标点手动调节键12;
工作方式键包括自动方式按键601、手动方式按键602、增进方式按键603、回零方式按键604;
在选定的工作方式下,只能做相应的操作,例如在“手动”工作方式下,只能做手动移动榫槽机各轴、手动采样等工作,不可以做连续自动的工件加工;同样,在“自动”工作方式下,只能连续自动加工工件或模拟加工工件,不可以做手动移动榫槽机各轴;下面将各工作方式键的工作范围介绍如下:
自动方式按键601:自动连续加工工件;在MDI模式下运行指令;
手动方式按键602:通过手动按键可手动对刀、移动榫槽机各轴;
增进方式按键603:可用于步进和手摇(由手持式脉冲发生器的对刀点手摇式调节转盘1103操作实现),默认为步进方式,再次按下此键,置工作方式为手摇,再次按下置工作方式为步进;用于定量移动榫槽机坐标轴,移动距离由倍率调整(当倍率为“×1”时,定量移动距离为1um,可控制榫槽机精确定位,但不连续);
回零方式按键604:可手动返回工件坐标零点,建立工件坐标系;
榫槽机操作键包括自动加工按钮605、进给暂停按钮606、主轴正向转动键607、主轴停止转动键608、空运行按键609;
自动加工按钮605:按下该键后,榫槽机可进行自动加工或模拟加工;实际操作时,要注意自动加工前应对刀正确;
进给暂停按钮606:加工过程中,按下该按钮后,主轴铣刀102相对于工件13的进给运动停止,再按下该按钮后,继续运行下面的进给运动;
主轴正向转动键607:只能在自动方式下,按下此键,主轴座101的主轴电机正向转动启动;
主轴停止转动键608:只能在自动方式下,按下此键,主轴座101的主轴电机停止转动;
空运行按键609:在按下自动方式按键后,按下该键后,榫槽机以系统最大快移速度运行程序;
坐标点手动调节键12包括+X、+Y、+Z、-X、-Y、-Z按键;
+X、+Y、+Z、-X、-Y、-Z按键在手动、增量和回零工作方式下有效,用于确定榫槽机移动的轴和方向,通过该类按键,可手动控制主轴铣刀102移动,移动速度由系统最大加工速度和进给速度修调按键确定;
NCP键盘面板7包括字母按键、数字按键、编辑操作键和亮度调节键;
主菜单功能键8包括编程按键、采样按键、诊断按键、MDI按键、参数按键;
编程按键:用于异形和特殊榫槽的参数设置和加工;
采样按键:采样对刀调节,设置榫槽(榫眼)的加工起点、终点和长度等参数;
诊断按键:系统故障提示及寄存器等状态查看;
MDI按键:MDI运行,可执行一些M代码指令;
参数按键:加工参数和系统参数设置和更改;
子菜单功能键包括F1~F6,子菜单功能键位于液晶显示屏10的下方,用户通过子菜单功能键F1~F6,来选择由液晶显示屏10显示的系统相应主菜单下的子功能,系统菜单采用层次结构,按下一个主菜单键后,数控系统会显示该功能下的子操作界面,通过按下子菜单功能键来执行显示的操作,用户应根据操作需要及菜单的提示,操作对应的功能软键。
所述对刀器2由对刀座201、对刀杆202以及复位弹簧203组成,对刀座201横截面为“[”形,对刀座201固定安装在主轴座101侧面,对刀杆202穿过对刀座201的上、下台阶201-1、201-2,且对刀杆202侧面延伸有手柄204,复位弹簧203套设在上、下台阶201-1、201-2的对刀杆202上,其上、下端分别与手柄204和下台阶201-2相抵,对刀座201靠近下台阶201-2延伸有定位螺钉205,对刀杆202在向下移动压缩复位弹簧203后,手柄204与定位螺钉205扣接定位,使对刀杆202延伸末端延伸出下台阶201-2,且对刀杆202延伸末端202-1低于主轴铣刀102刀尖102-1。
该结构的数控多轴榫槽机,在其中一主轴铣刀102一侧增设对刀器2,对刀器2上设有专门用作对刀用的弹性对刀结构,其对刀杆202在每次采点对刀时都将坐标点保存至数控系统,使加工相同工件的榫槽时,无需再次对刀,而且本实用新型的数控系统内亦可保存多种工件的参数,方便日后加工相同工件时可循环使用,而且对刀杆202通过复位弹簧203弹性连接在对刀座201上,当不需要使用的时候,对刀杆202上的手柄204脱离定位螺钉205扣接,即可复位上移,不影响主轴铣刀102的加工和机身整体外形。
所述数控系统还包括菜单式人机界面,由液晶显示屏显示;
以下详细介绍菜单式人机界面:
1、系统上电
所述菜单式人机界面包括开机画面、功能选择提示界面、文件管理界面、自动界面、参数设置修改界面、对刀取点界面、第一榫眼起点界面、第一榫眼终点点界面、第一榫眼长度参数修改界面、第一榫眼深度修改界面、对第N个榫眼提示界面;
系统上电后如图4所示,显示开机画面,画面中有系统名称、牌号、联系方式诸多信息提示,根据提示按F1键可进入自动加工;按F3键可进入程序选择,即功能选择提示界面,如图5所示;按F6键进入英文界面。
在图5中,给出了进入各个功能界面的按键提示,其中包括:
F1键:进入自动加工界面,该界面中若有已编好的程序,可以直接启动运行;
F2键:进入手动操作界面,在此功能界面中,可移动+X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z键或操纵手持式脉冲发生器,调整各个轴的起点、高低位置;
F3键:进入文件管理操作界面,该界面功能用于程序文件的建立、编辑和修改;
F4键:进入标准的直榫槽加工操作界面,在此界面功能只要填写榫槽长度,榫槽间距,榫槽个数,等参数便能生成加工程序;
标准键:进入数控基本操作功能界面,即编程界面,此界面可进行特殊榫形的编程;
采样键:进入对刀取点操作功能界面,在此界面功能中可建立和修改新的工件加工程序;
回零键:进入回零操作界面,在系统初次上电或不在零点时,按此界面提示,可回到零点;
%键:进入帮助功能界面,此界面中,对各相关功能的操作方法与步骤做了简明扼要的解释与指导。
通过上述按键提示,用户可根据需要按相应的键选择对应的操作功能。
图5的画面中还写有提示语:“注意:系统初次上电,必须先回机械零点”。
2、程序选择与参数修改
在功能选择界面中(图5),按界面提示,按F3键,进入文件管理功能画面,如图6;在此画面中,可对已建立的程序文件进行编辑、修改;也可建立新的加工程序文件,加工其它规格尺寸的对称形状榫槽或非对称形状的特殊榫槽。
(1) 程序选择
在图6中,按▲或▼键选中所需程序,按F4键确认,系统会将被选中的程序载入并进入自动界面,如图7,此时按自动加工按钮,即可启动运行该程序。
(2) 参数修改
在如图7自动界面中,若需修改当前加工参数,按F5键,即可进入参数设置界面,如图8所示。
图中各个参数的作用如下:
W:榫眼深度,指的是毛坯表面到榫槽底面的距离。
I :一个榫眼的深度可分多刀铣削加工完成,每刀铣削的深度由I参数表示。
U:抬刀高度,刀尖到待加工毛坯表面的垂直距离。
K:预留加工高度,指的是多刀加工时,每次循环抬刀时刀尖与毛坯表面的垂直距离。
R:刀具半径:指的是使用的刀具的半径,在加工过程中可根据此值自动加入刀偏。
快进速度:刀具快速移动速度。
工进速度:刀具铣削开槽的速度。
进刀方式:多刀铣削时有二种铣削方式:循环往复铣削和逐层单向铣削方式。
以下举例说明参数设置或修改方法:
例如,要对在图8中的榫眼初始深度做修改,则移动▲或▼光标键选中对应这一行需修改的参数(图中的长条框中的数字1.0),或直接按W键选中,键入新的数字后按ENTER键确认,按F1键保存,此时0088号程序就被赋予了新的参数。
其它参数的设置与修改可参照上述方法操作即可。参数修改完毕保存好后按图中提示(按自动方式按键)进入自动界面,即可运行当前程序了。
3、对刀取点采样
(1)对刀取点
在功能提示界面(图5)中按采样键,便进入对刀取点画面,如图9所示。
在图9所示画面中,首先要设置加工程序对应的工件编号,如图中的1111,设好后按NCP面板的ENTER键确认,即可设置榫眼参数设置,如图10。
按提示直接按W、I、U、或K、R键选中对应需输入的参数行(图中的蓝底框中的数字),或移动▲或▼光标键选中需输入的参数(如快进速度等),键入新的数字后按ENTER键确认,依此方法输入所有参数或再次修改与调整,完毕后按F3,进入对刀取点界面。
(2) 取点
如上图10中,参数设置完成后,按F3键,进入取点界面,即可设置第一榫眼起点坐标见图11。
此时可按动+X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z键或操纵手脉,移动主轴铣刀102或对刀器2,由于主轴铣刀102与对刀器2之间偏置有距离L,在采用对刀器2取点时,必须将距离L考虑,采样对刀器2的好处是避免主轴铣刀102对刀时刮伤工件13表面,直至需加工榫槽处的起点,对好起点后,按ENTER键确认,系统便确定此时的坐标值为第一榫眼起点坐标,提示输入终点坐标,如图12。
同样的,按动+X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z键或操纵手持式脉冲发生器11,移动主轴铣刀102或对刀器2,对好终点坐标后,按ENTER键确认,则榫眼的长度就会被自动计算出(长度=测量长度+刀具直径),并在屏中显示,如图13。此时可以修改、取整榫眼长度值,也可不修改直接按ENTER键确认。
注意:当起点坐标与终点坐标为同一点,此时的长度值为零,则系统在加工时按打孔处理。
在图13中,确认长度参数后系统进入下一画面,提示修改榫眼的深度参数,如图14,在相应框口位置中输入深度值,按ENTER键确认,第一个榫眼参数即设好。
以上各步骤均可根据提示按PgUp键取消当前操作,重新修改与输入相关参数。
在图14中,第一个榫眼参数确认设好后,系统进入下一画面,提示按ENTER键对下一个榫眼,如图15。
依照上述方法,分别对好第二个、第三个……第N个榫眼参数。当所有榫眼参数都设好后,按下F1键,保存该工件编号的加工程序。
本系统支持左、右双工作台加工榫眼,通常系统进入对刀取点界面时,默认为右台,右台对好后,可继续进行左台对刀,左台对刀取点操作方法同右台。如在图15中,按F2键切换到左台,按图9~图15所示步骤方法,便可完成左台的对刀,左右台的对刀均完成后便可进入下一步骤设置参数。
这里需要说明的是,若本加工程序只在右台(单工作台)进行,右台对刀取点完毕后,也可直接进入自动界面运行程序。但是要注意因为只做了单台的对刀取点,自动运行时就不能按动机床上左台夹紧信号完成按钮,这样会有空行程,浪费时间,降低工作效率。
(3)榫眼坐标的偏移
如果试加工后,发现加工榫槽位置与理想中的位置有出入,可在手动状态下按F6榫眼位置调整,如图16:
选择所要偏移的榫槽,填写偏移参数,按F1后保存。切换到自动,即可加工。
以上所述的具体实施例,仅为本实用新型较佳的实施例而已,举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计,均应为本实用新型的技术所涵盖。
Claims (2)
1.一种多轴榫槽机的数控系统,其特征是,包括机身(1)上的对刀器(2)、数控电箱(3)以及人机对话界面操作台(4);
所述人机对话界面操作台(4)上设有操作面板(5),操作面板(5)分别由状态操作面板(6)、NCP键盘面板(7)、主菜单功能键(8)、子菜单功能键(9)以及液晶显示屏(10)分布组成,液晶显示屏(10)通过菜单式提示并配合状态操作面板(6)、NCP键盘面板(7)、主菜单功能键(8)以及子菜单功能键(9),实现对机身(1)进行参数设定;
所述对刀器(2)安装在机身(1)主轴座(101)一侧,与主轴座(101)上的主轴铣刀(102)构成偏置距离L,对刀器(2)确定对刀点的坐标参数后,储存至人机对话界面操作台(4);
人机对话界面操作台(4)上通过数据导线连接有手持式脉冲发生器(11),手持式脉冲发生器(11)上设置有一个对刀点确定按钮(1101)、两个对刀点微调旋钮(1102)以及一个对刀点手摇式调节转盘(1103),实现对刀点的手持式设置;
所述状态操作面板(6)包括多个工作方式键、榫槽机操作键以及坐标点手动调节键(12);
工作方式键包括自动方式按键(601)、手动方式按键(602)、增进方式按键(603)、回零方式按键(604);
榫槽机操作键包括自动加工按钮(605)、进给暂停按钮(606)、主轴正向转动键(607)、主轴停止转动键(608)、空运行按键(609);
坐标点手动调节键(12)包括+X、+Y、+Z、-X、-Y、-Z按键;
NCP键盘面板(7)包括字母按键、数字按键、编辑操作键和亮度调节键;
主菜单功能键(8)包括编程按键、采样按键、诊断按键、MDI按键、参数按键;
子菜单功能键包括F1~F6的6个按键。
2.根据权利要求1所述多轴榫槽机的数控系统,其特征是,所述对刀器(2)由对刀座(201)、对刀杆(202)以及复位弹簧(203)组成,对刀座(201)横截面为“[”形,对刀座(201)固定安装在主轴座(101)侧面,对刀杆(202)穿过对刀座(201)的上、下台阶(201-1、201-2),且对刀杆(202)侧面延伸有手柄(204),复位弹簧(203)套设在上、下台阶(201-1、201-2)的对刀杆(202)上,其上、下端分别与手柄(204)和下台阶(201-2)相抵,对刀座(201)靠近下台阶(201-2)延伸有定位螺钉(205),对刀杆(202)在向下移动压缩复位弹簧(203)后,手柄(204)与定位螺钉(205)扣接定位,使对刀杆(202)延伸末端延伸出下台阶(201-2),且对刀杆(202)延伸末端(202-1)低于主轴铣刀(102)刀尖(102-1)。
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