CN101919339A - 一种电动自走式烟苗剪叶方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动自走式烟苗剪叶方法及装置，是采用一种能够左右行走、前后移动的自走式剪叶装置，对大棚内烟苗进行自走式剪叶；具有在大棚烟苗内铺设一对横向轨道(1)上架设与其垂直的移动机架(14)，移动机架上端的一对纵向轨道(15)上设有前后移动的移动车(13)，移动车通过升降机构连接剪叶主机；本发明适用于田间和大棚的移动式剪叶，能够左右、前后对大棚内排列的一盘一盘烟苗进行轨道式自走剪叶，其结构简单，成本低，操作方便，具有对剪叶刀具消毒，促进烟苗健壮生长，用工少，剪叶速度快，剪叶质量高，并且能够提高剪叶水平和育苗质量。
Description
技术领域
本发明涉及烟草机械技术领域，尤其适用于大棚烟苗的一种电动自走式烟苗剪叶方法及装置。
背景技术
目前，为了使烟苗根系发达、苗茎粗壮、不带病毒，在培育过程中需及时的对烟苗进行剪叶操作一般需要剪4-5次。现有所采用的剪叶方式主要是人工修剪，不仅工作效率低，劳动强度大，剪叶成本高，而且在剪叶的同时，会通过剪刀把花叶病毒传染其他的烟苗，形成交叉传染。还有一种发动式烟苗剪叶机，采用汽油机与刀片构成，其工作时产生的烟气不适用于大棚内烟苗的生长，且不适用于大棚内排列的一盘一盘烟苗剪叶。还有弹力剪叶器等剪叶机械，对培育壮苗起到了积极的促进作用，然而，存在操作不方便和剪苗过程不节生等问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种电动自走式烟苗剪叶方法及装置。能够有序的自走式剪叶，剪叶速度快、剪叶效果好、有利于烟苗生长的烟苗剪叶机。可改善烟苗光照状况，促进茎根生长，能够使烟苗健壮整齐一致，高效、便利、低成本、安全卫生的剪叶。
为实现上述发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：
一种电动自走式烟苗剪叶方法，是采用一种能够左右行走、前后移动的剪叶装置，对大棚内烟苗进行自走式剪叶；
其剪叶装置制作方法如下：
a.是在大棚烟苗内铺设一对左右行走的横向轨道，b.在一对横向轨道上架设与其垂直的移动机架，c.移动机架上端设有一对纵向轨道，d.纵向轨道上设有前后移动的移动车，e.移动车通过升降机构连接剪叶主机；f.移动机架一侧设置有控制器，g.控制器上端设置有控制移动机架左右行走、移动车前后行走、或剪叶机工作的操作盘，h.操作盘通过悬挂在移动机架上的电缆至移动车电连接剪叶主机；
其自走式剪叶工作流程为：
a、消毒，使用前，首先对自走式剪叶机的剪叶机刀片进行消毒，消毒方法采用喷雾法；
b、调整剪叶刀片的高度，根据每次烟苗剪叶的高度标准，通过升降机构调整剪叶刀片与苗盘之间的距离；
c、运行，通过操作盘使左右行驶的移动机架横向移动一个剪叶单位，剪叶单位以苗池横向排列的苗盘分为若干行，剪叶主机通过移动车在移动机架上的纵向轨道上行驶，沿一行苗盘向前或向后移动进行剪叶，剪完一行后通过移动机架横向移动换到下一行进行剪叶；
d、清理碎叶，当废叶收集器装满后，将碎叶清除，并对剪叶机刀片进行消毒。
实施上述方法的装置为一种电动自走式烟苗剪叶机，包括：轨道、移动机架、移动车和剪叶主机；所述的剪叶主机通过升降机构固定在移动车上，移动车位于移动机架的纵向轨道上，移动机架底端设置的驱动轮位于横向轨道上；所述移动机架上设置有控制左右行走、前后行走、或剪叶的操作盘，操作盘通过悬挂在移动机架上的电缆至移动车电连接剪叶主机。
所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，剪叶主机采用电动式剪叶机，包括：电机、剪叶刀片、剪叶盘，位于电机底端设有剪叶盘，剪叶盘腔内设有剪叶刀片，剪叶刀片的盘轴与电机转轴固定连接，且剪叶盘腔开口端的剪叶刀片能与烟苗接触；剪叶盘一侧设有废叶收集器，剪叶盘上方设有消毒药箱。
所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，所述剪叶刀片为盘形，由刀片盘轴和刀片构成，所述刀片盘轴的轴芯设置的套孔与电机转轴端形状相对应，刀片盘轴套孔的截面为方形或为六角形；所述刀片径向均匀分布在刀片盘上，每个刀片的切削角度为锐角；所述刀片盘轴与电机转轴的连接为刀片盘轴套在电机转轴上，通过螺栓穿过刀片盘轴螺孔至电机转轴丝孔固定连接。
所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，所述消毒药箱为高压喷雾式消毒箱，由喷雾的高压发生器与药箱构成。
所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，移动车采用框架与驱动轮连接构成，所述框架呈矩形，其上安装有升降机构；所述驱动轮由电机通过减速器连接轮子构成。
所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，升降机构采用丝杆与提升螺纹套和提升摇把连接构成，提升螺纹套固定在剪叶主机的壳体上，提升摇把设置在移动车的框架上。
所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，移动机架采用“∏”形，移动机架上端设有移动车的纵向轨道，移动机架的两个底端设置有驱动轮，所述驱动轮由电机通过减速器连接轮子构成。
所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，控制器具有电源开关电路、剪叶主机电路、行走电路；所述剪叶主机电路由电源开关电路的电源开关QS输出端通过交流接触器KM、热继电器FR和按钮SB控制主电机M1；所述行走电路由电源开关电路的电源开关QS输出端通过摇把的开关B1、B2、B3、B4分别与前、后、左、右继电器J1、J2、J3、J4连接，左、右继电器J1、J2分别与左电机M2、右电机M3连接构成移动机架左右行驶电路，前、后继电器J3、J4与前后行电机M4连接构成移动车前后行驶电路。
所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，操作盘由开关、电压表和指示灯构成，所述开关为剪叶机开关和行走开关，行走开关为左右或前后行走的四联摇把开关；所述指示灯由电源指示灯和剪叶机的主电机运行指示灯构成。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下优越性：
该自走式电动烟苗剪叶方法及装置，适用于田间和大棚的移动式剪叶，能够左右、前后对大棚内排列的一盘一盘烟苗进行轨道式自走剪叶，该自走式电动烟苗剪叶机由于采用电动式剪叶，可避免烟气污染烟苗；电动式剪叶电机转速可调1800——2400转/分；在大棚的移动式剪叶的效率为1700——2000盘/小时，并可对剪叶刀具随时高压喷雾消毒。并且能够将剪掉的碎叶收集至废叶收集器，废叶收集器的容积大于0.05立方，避免碎叶散落在育苗盘内污染烟苗，其结构设计简单，成本低，操作方便，具有对剪叶刀具消毒，促进烟苗健壮生长，用工少，剪叶速度快，剪叶质量高，提高了剪叶水平和育苗质量。
附图说明
图1是本发明在大棚内自走式烟苗剪叶的工作示意图；
图2是本发明自走式烟苗剪叶装置的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是自走式烟苗剪叶装置的电路图；
图5是自走式烟苗剪叶装置的操作盘示意图；
图中：1-横向轨道；2-操作盘；3-驱动轮；4-电机；5-剪叶刀片；6-剪叶盘；7-废叶收集器；8-消毒药箱；9-控制器；10-丝杆：11-提升螺纹套；12-提升摇把；13-移动车；14-移动机架；15-纵向轨道；16-苗池；17-苗盘；
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示，一种电动自走式烟苗剪叶方法，是采用一种能够左右行走、前后移动的自走式剪叶装置，对大棚内烟苗进行自走式剪叶；
其自走式剪叶装置制作方法如下：
a.是在大棚烟苗内铺设一对左右行走的横向轨道(1)，b.在一对横向轨道上架设与其垂直的移动机架(14)，c.移动机架上端设有一对纵向轨道(15)，d.纵向轨道上设有前后移动的移动车(13)，e.移动车通过升降机构连接剪叶主机；f.移动机架(14)一侧设置有控制器(9)，g.控制器上端设置有控制移动机架左右行走、移动车前后行走、或剪叶机工作的操作盘(2)，h.操作盘通过悬挂在移动机架(14)上的电缆至移动车(13)电连接剪叶主机；
本发明的一种电动自走式烟苗剪叶机，包括：轨道、移动机架、移动车和剪叶主机；所述的剪叶主机通过升降机构固定在移动车(13)上，移动车(13)位于移动机架(14)的纵向轨道(15)上，移动机架底端设置的驱动轮(3)位于横向轨道(1)上；所述移动机架上设置有控制左右行走、前后行走、或剪叶的操作盘(2)，操作盘通过悬挂在移动机架(14)上的电缆至移动车(13)电连接剪叶主机。所述剪叶主机采用电动式剪叶机，包括：电机(4)、剪叶刀片(5)、剪叶盘(6)，位于电机(4)底端设有剪叶盘(6)，剪叶盘(6)腔内设有剪叶刀片(5)，剪叶刀片的盘轴与电机转轴固定连接，且剪叶盘腔(6)开口端的剪叶刀片(5)与烟苗接触；剪叶盘(6)一侧设有废叶收集器(7)，剪叶盘上方设有消毒药箱(8)。所述消毒药箱(8)为高压喷雾式消毒箱，由喷雾的高压发生器与药箱构成。
所述剪叶刀片为盘形(5)，由刀片盘轴和刀片构成，所述刀片盘轴的轴芯设置的套孔与电机转轴端形状相对应，刀片盘轴套孔的截面为方形或为六角形；所述刀片均匀分布在径向的刀片盘上，每个刀片的切削角度为锐角；所述刀片盘轴与电机转轴的连接为刀片盘轴套在电机转轴上，通过螺栓穿过刀片盘轴螺孔至电机转轴丝孔固定连接。
所述移动车(13)采用框架与驱动轮(3)连接构成，所述框架呈矩形，其上安装有升降机构；所述驱动轮由电机通过减速器连接轮子构成。
所述升降机构采用丝杆(10)与提升螺纹套(11)和提升摇把(12)连接构成，提升螺纹套(11)固定在剪叶主机的壳体上，提升摇把(12)设置在移动车(13)的框架上。
所述移动机架(14)采用“∏”形，移动机架上端设有移动车的纵向轨道(15)，移动机架的两个底端设置有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)由电机通过减速器连接轮子构成。
所述控制器(9)具有电源启闭电路、剪叶主机电路、行走电路；所述电源启闭电路由电源开关QS并联连接剪叶主机电路、行走电路；所述剪叶主机电路主要由电源开关QS输出端通过交流接触器KM、热继电器FR和按钮SB控制主电机M1构成；所述行走电路由电源开关QS输出端通过摇把的开关B1、B2、B3、B4分别与前、后、左、右继电器J1、J2、J3、J4连接，左、右继电器J 1、J2分别与左电机M2、右电机M3连接构成移动机架左右行驶电路，前、后继电器J3、J4与前后行电机M4连接构成移动车前后行驶电路。
所述操作盘(2)由开关、电压表V和指示灯构成，所述开关为剪叶机开关K1和行走开关K2，行走开关K2为左右或前后行走的四联摇把开关；所述指示灯由电源指示灯LD1和剪叶机的主电机运行指示灯LD2构成。
使用时，在烟苗棚内铺设好横向轨道(1)，在横向轨道上安装好能左右行走的底端带驱动轮(3)的移动机架(14)，所述移动机架采用“∏”形，移动机架上端设有移动车的纵向轨道，移动机架的两个底端设置有驱动轮，所述驱动轮由电机通过减速器连接轮子构成。在纵向轨道(15)上安装好移动车(13)，移动车采用框架与驱动轮连接构成，所述驱动轮由电机通过减速器连接轮子构成。所述框架呈矩形，其上安装有连接剪叶主机的升降机构；
所述升降机构采用丝杆与提升螺纹套和提升摇把连接构成，提升螺纹套固定在电机的壳体上，提升摇把设置在移动车的框架上。
并且调整剪叶主机的剪叶刀片(5)与烟苗接触的切削深度；并且通过剪叶盘上方设置的消毒药箱(8)对剪叶刀片(5)喷雾消毒，
所述剪叶刀片为盘形，由刀片盘轴和刀片构成，所述刀片盘轴的轴芯设置的套孔与电机转轴端形状相对应，刀片盘轴套孔的截面为方形或为六角形；所述刀片均匀分布在径向的刀片盘上，每个刀片的切削角度为锐角；所述刀片盘轴与电机转轴的连接为刀片盘轴套在电机转轴上，通过螺栓穿过刀片盘轴螺孔至电机转轴丝孔固定连接。
工作时，其自走式剪叶工作流程为：
a、消毒，使用前，首先对自走式剪叶机的剪叶刀片(5)进行消毒，消毒方法采用喷雾法；
b、调整剪叶刀片(5)的高度，根据每次烟苗剪叶的高度标准，通过升降机构调整剪叶刀片与苗盘之间的距离；
c、运行，是通过操作移动机架(14)上的操作盘(2)控制自走式烟苗剪叶机工作，通过操作盘的四联摇把开关使控制器工作，使控制器上行走电路的左右行走驾驶电路的左、右继电器J1、J2分别与左电机M2驱动轮运转，或右电机M3驱动轮运转，使左右行驶的移动机架横向移动一个剪叶单位，剪叶单位以苗池(16)横向排列的苗盘(17)分为若干行；通过操作盘的四联摇把开关使控制器的前、后继电器J3、J4分别控制前后行电机M4驱动轮的正反转，达到移动车(13)在移动机架(14)上的纵向轨道(15)上前后行驶；同时，通过操作盘的剪叶主机开关按钮SB使交流接触器KM、热继电器FR控制主电机M1工作；沿一行苗盘向前或向后移动进行剪叶，使电机带动剪叶刀片旋转剪切烟苗，将剪掉的碎叶排出至剪叶盘一侧安装的废叶收集器(7)内。在剪叶过程中，由于剪叶盘中剪叶刀片的高速转动，形成倾斜向上的风压，剪下的碎叶随着风压到达出叶口，碎叶出口向上倾斜角度为锐角16°，出口方向和风压方向一致，出叶畅通，剪完一行后通过移动机架横向移动换到下一行进行剪叶；
d、清理碎叶，当废叶收集器(7)装满后，将碎叶清除，并对剪叶刀片(5)进行消毒。
Claims (10)
1.一种电动自走式烟苗剪叶方法，其特征在于：是采用一种能够左右行走、前后移动的自走式剪叶装置，对大棚内烟苗进行自走式剪叶；
其自走式剪叶装置制作方法如下：
a.是在大棚烟苗内铺设一对左右行走的横向轨道(1)，b.在一对横向轨道上架设与其垂直的移动机架(14)，c.移动机架上端设有一对纵向轨道(15)，d.纵向轨道上设有前后移动的移动车(13)，e.移动车通过升降机构连接剪叶主机；f.移动机架(14)一侧设置有控制器(9)，g.控制器上端设置有控制移动机架左右行走、移动车前后行走、或剪叶机工作的操作盘(2)，h.操作盘通过悬挂在移动机架(14)上的电缆至移动车(13)电连接剪叶主机；
其自走式剪叶工作流程为：
a、消毒，使用前，首先对自走式剪叶机的剪叶刀片(5)进行消毒，消毒方法采用喷雾法；
b、调整剪叶刀片(5)的高度，根据每次烟苗剪叶的高度标准，通过升降机构调整剪叶刀片与苗盘之间的距离；
c、运行，通过操作盘(2)使左右行驶的移动机架横向移动一个剪叶单位，剪叶单位以苗池(16)横向排列的苗盘(17)分为若干行，剪叶主机通过移动车(13)在移动机架(14)上的纵向轨道(15)上行驶，沿一行苗盘向前或向后移动进行剪叶，剪完一行后通过移动机架(14)横向移动换到下一行进行剪叶；
d、清理碎叶，当废叶收集器(7)装满后，将碎叶清除，并对剪叶刀片(5)进行消毒。
2.实施上述方法的装置为一种电动自走式烟苗剪叶机，其特征在于：包括：轨道、移动机架、移动车和剪叶主机；所述的剪叶主机通过升降机构固定在移动车(13)上，移动车(13)位于移动机架(14)的纵向轨道(15)上，移动机架底端设置的驱动轮(3)位于横向轨道(1)上；所述移动机架上设置有控制左右行走、前后行走、或剪叶的操作盘(2)，操作盘通过悬挂在移动机架(14)上的电缆至移动车(13)电连接剪叶主机。
3.根据权利要求2所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，其特征在于：剪叶主机采用电动式剪叶机，包括：电机(4)、剪叶刀片(5)、剪叶盘(6)，位于电机(4)底端设有剪叶盘(6)，剪叶盘(6)腔内设有剪叶刀片(5)，剪叶刀片的盘轴与电机转轴固定连接，且剪叶盘腔(6)开口端的剪叶刀片(5)与烟苗接触；剪叶盘(6)一侧设有废叶收集器(7)，剪叶盘上方设有消毒药箱(8)。
4.根据权利要求2所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，其特征在于：所述剪叶刀片为盘形(5)，由刀片盘轴和刀片构成，所述刀片盘轴的轴芯设置的套孔与电机转轴端形状相对应，刀片盘轴套孔的截面为方形或为六角形；所述刀片均匀分布在径向的刀片盘上，每个刀片的切削角度为锐角；所述刀片盘轴与电机转轴的连接为刀片盘轴套在电机转轴上，通过螺栓穿过刀片盘轴螺孔至电机转轴丝孔固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，其特征在于：所述消毒药箱(8)为高压喷雾式消毒箱，由喷雾的高压发生器与药箱构成。
6.根据权利要求2所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，其特征在于：移动车(13)采用框架与驱动轮(3)连接构成，所述框架呈矩形，其上安装有升降机构；所述驱动轮由电机通过减速器连接轮子构成。
7.根据权利要求2所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，其特征在于：升降机构采用丝杆(10)与提升螺纹套(11)和提升摇把(12)连接构成，提升螺纹套(11)固定在剪叶主机的壳体上，提升摇把(12)设置在移动车(13)的框架上。
8.根据权利要求2所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，其特征在于：移动机架(14)采用“∏”形，移动机架上端设有移动车的纵向轨道(15)，移动机架的两个底端设置有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)由电机通过减速器连接轮子构成。
9.根据权利要求2所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，其特征在于：控制器(9)具有电源启闭电路、剪叶主机电路、行走电路；所述电源启闭电路由电源开关QS并联连接剪叶主机电路、行走电路；所述剪叶主机电路主要由电源开关QS输出端通过交流接触器KM、热继电器FR和按钮SB控制主电机M1构成；所述行走电路由电源开关QS输出端通过摇把的开关B1、B2、B3、B4分别与前、后、左、右继电器J1、J2、J3、J4连接，左、右继电器J1、J2分别与左电机M2、右电机M3连接构成移动机架左右行驶电路，前、后继电器J3、J4与前后行电机M4连接构成移动车前后行驶电路。
10.根据权利要求2所述的一种电动自走式烟苗剪叶机，其特征在于：操作盘(2)由开关、电压表V和指示灯构成，所述开关为剪叶机开关K1和行走开关K2，行走开关K2为左右或前后行走的四联摇把开关；所述指示灯由电源指示灯LD1和剪叶机的主电机运行指示灯LD2构成。
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| CN102715025A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-10 | 东北农业大学 | 配置在茄科自动嫁接机上的双滚刷式秧苗修整机构 |
| CN114052099A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-02-18 | 黄一峰 | 一种悬空式发酵茶清洁翻堆解块机组 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Electric self-propelled tobacco seedling leaf shearing method and device Effective date of registration: 20140128 Granted publication date: 20120704 Pledgee: Bank of Communications Ltd Luoyang branch Pledgor: Luoyang Yitong Electrical Science & Technology Co., Ltd. Registration number: 2014990000089 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |