CN101913481B - 一种灵活自动上鱼方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灵活自动上鱼方法，采用了本发明所述方法后，以前依赖人工将鱼箱搬运到装鱼车上，现在则依靠设置在导轨上的上鱼车运输即可，只需要在鱼塘起鱼点有工人负责将鱼箱搬到上鱼车上，在装鱼车上工人等上鱼车将鱼箱运到与装鱼车差不多高度时，将鱼箱从上鱼车上搬到装鱼车上就可以了。导轨支撑架包括有固定支架与活动支架，所以导轨支撑架可以带动导轨进行旋转，导轨支撑架还可以调节升降，导轨支撑架与导轨之间的连接点也是可以通过连接座进行调节，以适应不同高度的装鱼车与不同的装鱼地点。这套装置的使用，不仅可以节省大量的劳力，而且可以大大提高生产效率，加快起鱼装鱼的速度，从而减少鱼受伤的几率。

Description

一种灵活自动上鱼方法

技术领域

本发明涉及一种机械化的起鱼方法，尤其涉及一种利用机械设备从鱼塘中将鱼运到装鱼车上的上鱼方法。

背景技术

水产养殖行业在发展过程中面临着一些困难或难题，其中突出的一个问题是其对劳动力资源的需求是很大的，尤其到了冬季捕捞季节，需要大量劳动力参与起鱼。在起鱼过程中有大量的高强度的强力劳作，例如进行拉网捕捞，将鱼过磅称斤，将鱼装上车等，都需要耗费大量的体力。目前，一方面由于水产养殖用工的劳动强度大，很多年轻人不愿意从事，而老一辈人的体力又承受不了，另一方面由于水产养殖行业不断发展，且捕捞季节时用工集中，这就造成了劳动力资源越来匮乏，供需矛盾非常突出。传统的活鱼上岸、过磅称重、上车的方法是从水下到岸上依次两人一组接力传递，一般有8组16人，先由水中两人捞起满筐活鱼，鱼筐一般长80cm、宽55cm、高43cm，重约为120公斤左右，然后通过两人一组接力的方式由下传递到岸上过磅称重后，再通过人力抬上车，倒入装鱼车内。一般十吨鱼，需要16个左右的壮劳力，连续工作3～5小时，且工人特别容易疲劳，另一方面由于鱼筐比较湿滑，工人们一旦不小心脱手，就有可能砸伤人，造成生产事故。因此，如何利用机械化作业，降低劳动强度，提高上鱼、装车、过磅的工作效率，且解决安全事故问题，成为现有技术中急需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种灵活自动上鱼方法，该方法能够运用简单机械设备将全人工的起鱼的作业过程，转变为半自动化的机械化作业提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下的技术方案：一种灵活自动上鱼方法，该方法包括；

A、将上鱼装置运输到鱼塘旁，调节上鱼装置导轨支撑架上的连接座与导轨的连接位置，调节导轨支撑架的高度，将导轨下端调整到鱼塘起鱼位置，将导轨顶端调整到靠近装鱼车卸鱼位置的过程；

B、在鱼塘起鱼位置将鱼装到鱼箱上，然后将鱼箱放到导轨上的上鱼车上的过程；

C、控制上鱼车沿导轨运行至导轨顶端的过程；

D、装鱼车上的工人将上鱼车上的鱼箱搬到装鱼车上的过程。

作为本发明所述的灵活自动上鱼方法的一种优选方案，该方法在导轨顶端设置了车顶托架，A过程中所述将导轨顶端调整到靠近装鱼车卸鱼位置的过程包括：

A1、调整车顶托架的一端，将车顶托架的一端搁置在装鱼车上的过程。

作为本发明所述的灵活自动上鱼方法的一种优选方案，所述A过程中还包括：

A2、将导轨顶端调整的高于装鱼车的卸鱼位置，以便车顶托架与装鱼车之间形成坡度的过程。

作为本发明所述的灵活自动上鱼方法的一种优选方案，所述过程A2中还包括将导轨顶端的位置调整到比装鱼车的卸鱼位置高3～20cm的过程。

作为本发明所述的灵活自动上鱼方法的一种优选方案，所述过程A2中还包括将导轨顶端的位置调整到比装鱼车的卸鱼位置高10～15cm的过程。

作为本发明所述的灵活自动上鱼方法的一种优选方案，所述步骤A中调节导轨支撑架的高度是通过调节升降调节柱实现的。

作为本发明所述的灵活自动上鱼方法的一种优选方案，该方法中上鱼车的支架是可调节支架，所述步骤A中还包括：

A3、调整好导轨的位置后，根据导轨的倾斜角度调整上鱼车支架，使得上鱼车保持水平的过程。

采用了本发明所述上鱼方法后，以前依赖人工将鱼箱搬运到装鱼车上，现在则依靠设置在导轨上的上鱼车运输即可，只需要在鱼塘起鱼点有工人负责将鱼箱搬到上鱼车上，在装鱼车上工人等上鱼车将鱼箱运到与装鱼车差不多高度时，将鱼箱从上鱼车上搬到装鱼车上就可以了。导轨支撑架包括有固定支架与活动支架，所以导轨支撑架可以带动导轨进行旋转，导轨支撑架还可以调节升降，导轨支撑架与导轨之间的连接点也是可以通过连接座进行调节，以适应不同高度的装鱼车与不同的装鱼地点。这套装置的使用，不仅可以节省大量的劳力，而且可以大大提高生产效率，加快起鱼装鱼的速度，从而减少鱼受伤的几率。

附图说明

图1是本发明灵活自动上鱼方法的作业示意图。

图2是本发明所述导轨支撑架的结构示意图。

图3上鱼车主视图。

图4上鱼车俯视图。

图5是驱动装置与导轨的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明所述灵活自动上鱼方法作进一步详细说明。

如图，本发明所述自动上鱼方法中的上鱼装置包括，导轨1、导轨支撑架2、驱动装置3、上鱼车4、车顶托架5、滑轮6、滑轮轴7、滑轮支架8、钢丝绳9、绞轮10、钢丝绳夹11、绞轮轴12、轴承13、轴承座14、大链轮15、蜗杆减速器16、大皮带轮17、小皮带轮18、链条19、小链轮20、连接座21、行程开关22、上鱼车支架23、挡板24、鱼箱25、装鱼车26、鱼塘27、拖拉机28、升降调节柱29、升降油缸30、活动底架31、固定底架32、电子称33。

如图1所示，拖拉机28上安装有上鱼装置，拖拉机28行驶到指定装鱼位置时停下，调整导轨支撑架2上的连接座21，将导轨1转动到合适位置后固定，导轨1一端架设在鱼塘27起鱼位置，另一端靠近装鱼车26。调整导轨1顶端的车顶托架，将车顶托架5一端搁置在装鱼车26上。为了能够更加省力，可以调节导轨支撑架2的高度与导轨支撑架上的连接座21，从而将车顶托架5调整到比装鱼车26卸鱼位置略高一点的位置，这样车顶托架就倾斜形成一定的坡度。鱼箱25到达车顶托架5后，由于车顶托架有一定倾斜角度，鱼箱25在工人作用力及其自身重力作用下，更容易滑到装鱼车26上。

图2是导轨支撑架的示意图，导轨支撑架可以采用液压升降支撑柱或者螺杆支撑柱等多种方式，例如用常用的液压杆或螺杆来支撑，也可采用升降油缸与插销式升降支撑柱相配合，所述插销式升降支撑柱由内管与外管组成，内管套在外管中，所述外管与内管上沿其轴向开有若干对应的插销孔，升降油缸抬高或降低导轨高度，将内管与外管的插销孔对应，用插销固定即可。

图3和图4是上鱼车的示意图，由图可知，上鱼车支架是可调节长短的，从而使得导轨1在不同倾斜角度的情况下，上鱼车4上的鱼箱都能保持水平状态，上鱼车支架可以是螺杆调节支架，也可是插销式调节支架，外管套内管，内外管上有若干相对应的插销孔，调节好位置后，插销插入即固定。上鱼车4上还设置有挡板，对鱼箱起到一个限位的作用，防止鱼箱从上鱼车滑落。

图5是驱动装置与导轨连接示意图，其中驱动装置3可为电动机，电动机带动绞轮牵引钢丝绳，从而带动安装在导轨1上的上鱼车4上行或下行。

本发明所述上鱼方法的具体工作过程如下：导轨1上有上鱼车4，上鱼车4的滑轮安装在导轨的轨道中，上鱼车4用钢丝绳通过滑轮6与绞轮10连接。电动机通过皮带传动带动蜗杆减速器16转动，蜗杆减速器16通过链轮传动带动绞轮10转动，绞轮10带动钢丝绳9拉动上鱼车4在导轨1的轨道里上下往复移动。一开始，上鱼车4首先位于导轨底端，也就是鱼塘起鱼位置，工人将装满鱼的鱼箱放到上鱼车4上，启动行程开关22，电动机带动绞轮10正转，上鱼车沿导轨1上行，从水里将鱼运输到导轨顶部与车顶托架5相对应齐平的位置后停止。此时在装鱼车上的工人可以拉动上鱼车4上的鱼箱滑动到车顶托架5上，然后再将鱼箱从车顶托架5上拉到装鱼车上，过磅称重后倒入装鱼车的鱼箱内。由于车顶托架5与装鱼车之间还有一定的坡度，因此工人只要花费很小的力气，鱼箱就会从上鱼车上经过车顶托架，滑到装鱼车上，整个卸鱼的过程即迅速又轻便省力。在工人称重时，启动行程开关，绞轮反转，上鱼车4下行至导轨下端继续装鱼。工人称重时，也可以将其他空鱼箱放到上鱼车下行，这样实现了空鱼箱的回转，当然空鱼箱也可以采取其他方式进行回转。

为解决装鱼车辆型号不一，车辆高度有高有低的问题，本发明利用如下机构调节上鱼装置的高低。其一是调节导轨支撑架2的升降，调到一定位置用调节插销固定活动调节柱即可；其二是调节导轨支撑架上连接座与导轨的连接位置，调节连接座的位置也可以对导轨的倾斜角度等作调整。所述连接座与导轨之间有对应的插销孔，调节到适当位置后插入插销即可定位。也可以利用其它固紧装置对连接座与导轨进行固紧。

当通过调节导轨支撑架2高度来调整导轨倾斜角度时，就会导致上鱼车4上的鱼箱不再是水平状态，因此上鱼车支架23被设计成伸缩式的可调节支架。针对导轨1不同倾斜角度，可调整上鱼车支架23的长短，从而保证上鱼车4及放置其上的鱼箱25在导轨不同倾斜角度的情况下都保持水平状态，这样鱼箱不会倾翻。同时上鱼车4上设置有挡板24，这样鱼箱在上鱼车不会滑落，比较安全。

采用了本发明所述上鱼方法具有如下明显优点：1、生产效率高，以10吨/车计算，人工装鱼要3-5小时才能完成，使用该装置只需要5个工人同时工作30分钟左右；2、节约大量的人工，以10吨/车计算，人工装车要16人同时工作，使用该装置一般只要5人；3、极大的减轻了劳动强度，人工上鱼要在水里装鱼，然后爬一个陡坡，再爬到汽车顶上，很是吃力，劳动强度大，使用该装置只要在水里把鱼箱放到上鱼车上，然后电动机会将带动上鱼车移动到装鱼车的汽车顶轻位置，然后工人轻轻一拉就到磅秤上过磅，然倒鱼到汽车装鱼箱里，大大减轻了工人的劳动强度。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种灵活自动上鱼方法，其特征在于，该方法包括；

A、将上鱼装置运输到鱼塘旁，调节上鱼装置导轨支撑架上的连接座与导轨的连接位置，调节导轨支撑架的高度，将导轨下端调整到鱼塘起鱼位置，将导轨顶端调整到靠近装鱼车卸鱼位置的过程；在导轨顶端设置了车顶托架，A过程中所述将导轨顶端调整到靠近装鱼车卸鱼位置的过程包括：A1、调整车顶托架的一端，将车顶托架的一端搁置在装鱼车上的过程；

B、在鱼塘起鱼位置将鱼装到鱼箱上，然后将鱼箱放到导轨上的上鱼车上的过程；

C、控制上鱼车沿导轨运行至导轨顶端的过程；

D、装鱼车上的工人将上鱼车上的鱼箱搬到装鱼车上的过程。

2.根据权利要求1所述的灵活自动上鱼方法，其特征在于：所述A过程中还包括：

A2、将导轨顶端调整的高于装鱼车的卸鱼位置，以便车顶托架与装鱼车之间形成坡度的过程。

3.根据权利要求2所述的灵活自动上鱼方法，其特征在于：所述过程A2中还包括将导轨顶端的位置调整到比装鱼车的卸鱼位置高3～20cm的过程。

4.根据权利要求2所述的灵活自动上鱼方法，其特征在于：所述过程A2中还包括将导轨顶端的位置调整到比装鱼车的卸鱼位置高10～15cm的过程。

5.根据权利要求1所述的灵活自动上鱼方法，其特征在于：所述A过程中调节导轨支撑架的高度是通过调节升降调节柱实现的。

6.根据权利要求1所述的灵活自动上鱼方法，其特征在于：该方法中上鱼车的支架是可调节支架，所述A过程中还包括：

A3、调整好导轨的位置后，根据导轨的倾斜角度调整上鱼车支架，使得上鱼车保持水平的过程。

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