CN101913446A - 用于对处理容器的机器进行控制的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对处理容器的机器进行控制的方法以及对后置于机器的加工台和/或处理台进行控制的方法，其中，机器具有用来对容器(12)进行取向和/或定位的多个分别由马达驱动的转盘(42)，在该方法中，转盘(42)的马达驱动机构(44)分别单独被监测，并且在转盘驱动机构(44)中的一个或多个出现错误时，在机器和/或后置的工作台继续运行的状况下，相关有错误的转盘驱动机构(44)停止运行。本发明还涉及用来加工和/或处理容器(12)的机器。借助于本发明的方法和机器可以减少用于处理和/或加工容器的机器的由错误或者缺陷引起的停工时间。

Description

用于对处理容器的机器进行控制的方法

技术领域

本发明涉及用来对处理容器的机器进行控制的方法，所述机器特别是回转机，该方法带有独立权利要求1的特征。此外，本发明涉及用来处理带有独立权利要求12特征的容器的相应机器。

背景技术

对容器的处理，如容器的装罐或者将标签贴加到装满饮料的容器和瓶子上，通常在连续的过程中借助于自动的机器实现。用自动贴标签机实现贴标签，该贴标签机通常形成用于容器装罐的回转机的部件。机器运行时，会出现很多不同的错误，该错误依据错误种类可以在不利的情况下可能导致装罐机的关断。

公知的回转机设有自身转动的盘，容器或者瓶子可以放在盘上，并且可以以所希望的角度取向安设。该所谓的转盘分别具有自己的转盘驱动机构，通常以电动驱动机构的形式，该驱动允许个别性的容器取向和定位。

由DE 31 37 201 A1得知一种用于带转台的容器的贴标签机。在该转台内安放多个转盘，转台运转时可通过如下方式控制该转盘的自转，即，该由转盘所接受的、待贴标签的容器以确定的运动情况经过在转盘的外周上布置的贴标签机构、压刷机构等。每个转盘与自己的、在转盘上固定的电动步进马达联接。此外，每个步进马达与控制装置相连，该控制装置依据转盘的运动情况为步进马达提供控制脉冲。

EP 0 717 703 B1公开一种计算机控制的、旋转木马状的贴标签机，在该贴标签机中，每个用于容器的操纵台设有马达，该马达与用于旋转木马式构件的驱动马达一起被计算机所控制，使得可以将容器以所希望的方式取向，以便精确地贴装标签。

此外，由EP 1 174 345 B1公知一种对带有围绕垂直的机器轴线旋转的转子的对容器进行定向的机器。带有调节驱动机构的容器支撑架布置在转子上，利用该调节驱动机构，容器支撑架关于转子的取向可以借助于电控制和调节单元依据控制参数或者控制数据进行控制。

当用于转盘的电动调节驱动机构中的至少一个显示损坏并且发生故障时，在这种机器的连续运行中，问题于是总是会出现，因为这会在运行中导致有错误的标贴和/或导致在运行中进一步的报错。如果机器在这种情况下不直接在识别错误后关断，则可能大量被错误地贴上标签的容器被认为无瑕疵地输送至再加工和/或包装过程。

发明内容

本发明的目标在于，提出一种方法，借助于该方法可以减少用于处理和/或加工容器的机器的由错误或者缺陷引起的停工时间。

本发明的该目标借助于独立权利要求的主题来实现。由附属权利要求表明本发明有利的改进方案的特征。

本发明设置一种用于对处理容器的机器以及对后置于机器的加工台和/或处理台进行控制的方法。机器具有用来对容器进行取向和/或定位的多个分别由马达驱动的转盘。转盘的马达驱动机构分别单独地被监测，从而在多个转盘驱动机构中的一个或出现错误时，使相关有错误的转盘驱动机构停止运行，而不必关断机器和/或布置在下方的工作台。对于机器中特别涉及到回转机，在该回转机中，多个转盘驱动机构布置在转子上，借助于该转盘驱动机构，处于转盘上的容器或者瓶子可以以所希望的方式被转动或者被定位，例如可以借助于后置的贴标签台来将标签贴加在相应正确的位置上。通常为转盘提供共同的工作电压且根据现今广泛应用的工业标准借助于数据总线控制电路来提供。

在这种传统的机器中，在驱动机构中发生停止运行或者故障时，通过数据总线获知该驱动机构的有错误的状态。如果所有的驱动机构同时被驱动，机器必须由于一个马达或多个单个的马达的停止运行或者干扰而被停止，以便排除错误，例如通过更换损坏的驱动机构。如果驱动机构虽然还能运行，但是相关转盘的贴标签结果不令人满意，则必须同样使机器停止，用来确定针对不令人满意的标贴粘贴的原因，因为机器的继续运行会导致基于大量被有错误地贴上标签的容器的相对多的废品。为了提高在机器处理容器时的生产率，并且在出现较小的干扰时不必强制性中断生产，本发明在一个或多个用于转盘的转动驱动机构中确定错误的情况下设置机器继续运行。因为相关转盘驱动机构可以明确地被辨识，该转盘驱动机构可以单独地停止运行，并且后续的过程以如下方式对其进行个别适应，即通过将待配属于停止运行的转盘驱动机构的位置以合适的方式进行处理。这可以例如通过关断相关贴标签装置和/或通过从输送处导出未被贴上标签的容器，并且也许通过将容器送回到处理或者加工的适当的过程阶段来实现。

每个停止运行的转盘驱动机构应该使得针对配属于机器的停止运行的转盘驱动机构的容器位置的各个后续监测步骤至少部分停止运行，因此可以适应机器的所有后续的处理过程和加工过程，从而在结果上由于关于被处理的容器的稍微减少的产量，生产率仅下降很小的数值。非计划的生产中断可以以这种方式在绝大多数情况下被阻止，从而借助于根据本发明的方法实现了对机器的维护计划和生产计划没有不利影响。

源自生产率原因的不利的机器关断可以借助于根据本发明的方法通过如下方式来避免，即，监测步骤的部分停止运行与基于至少一个有错误的转盘驱动机构的自动机器关断的停止运行相关联。此外，每个停止运行的转盘驱动机构使得针对配属于机器停止运行的转盘驱动机构的容器位置的各个后续加工和/或处理步骤至少部分地停止运行。所以可以例如对于识别出的有错误的转盘驱动机构，后置的贴标签装置至少针对待配属于有错误的转盘驱动机构的容器位置临时性地停止运行，由此基于错误地贴上标签的容器的报废可以避免，该容器在贴加标签时不能以所要求的方式转动和定位。

有选择地或者附加地对于识别出的有错误的转盘驱动机构也可以将后置的充灌装置至少针对待配属于有错误的转盘驱动机构的容器位置临时性地停止运行。此外，对于识别出的有错误的转盘驱动机构，例如后置的用来封闭容器的装置至少针对待配属于有错误的转盘驱动机构的容器位置临时性地停止运行。

为了从生产过程中去除相关的容器，每个停止运行的转盘驱动机构可以与后置于所述机器或者说回转机的导出装置相关联，用于将各个配属于停止运行的转盘驱动机构的容器从机器的进一步的后续加工和/或处理步骤中导出。此外，可以以有利的方式将导出装置与输送装置相关联，用于将导出的容器送回到回转机中和/或送回到前置于该回转机的输送装置中，从而未贴上标签的或者以其他方式处理过的容器可以再次直接被送回到生产过程中，由此机器的总产量只减少微不足道的、可以忽略的份额。

使用根据本发明的方法的特别的优点出现在实际运行中，其中，对于识别为有错误的转盘驱动机构，可变的至例行检查和/或维护关断的剩余运行时间可以被减少或者最小化。因此，有错误的驱动机构可以在连续运行中停止，并且在紧接着的、例行的维护或在按计划的产品置换时更换并且因此在时间上不紧要的时刻更换。只要存在如下可能性，即，变化地选择用于例行维护停止的时刻，有利的是，以适合的方式选择至维护停止的剩余运行时间，特别是减少该剩余运行时间，从而设备可以在更早的时刻再次以满载功率运行。当然，如果剩余运行时间不能被减少，因为例如在设备停止后本该将其它的饮料装罐，根据本发明的方法提供特别的优点，即，生产率相对于所有转盘驱动机构无干扰的运行仅仅微不足道地受限制。

根据本发明的方法尤其适合于用来控制回转机，该回转机具有多个分别由马达驱动的用来对容器进行取向和/或定位的转盘的圆形的布置，以及用来控制具有线性布置的直线运行机。

此外，本发明涉及用来加工和/或处理容器的机器，该容器配备有多个分别由马达驱动的用来对容器进行取向和/或定位的转盘。在该机器中尤其涉及所谓的回转机，在该回转机中，转盘布置在转子的外周上。各一个用来进行单独功能监测以及在出现错误时发出错误信号的监测装置分别配属于转盘的马达驱动机构。此外，机器包括在机器继续运行情况下用来加工错误信号、用来使相关有错误的转盘驱动机构停止运行和用来关断机器的单个功能的控制装置。这样机器的另外的实施变动方案和构造方式由已经在之前描述过的用来驱动这种机器的根据本发明的方法中得出。在方法的实施例中讨论过的方面和优点以相同的方式涉及相应的机器以及所有该机器的实施变动方案。

本发明的基础是如下可能性，即，单个的驱动机构选择性地被投入运行和监测。如果驱动机构中的一个或多个不被选中，则所述驱动机构的末级或者所谓的功率件被关断，并且驱动机构借助于控制软件从数据总线断开。因此所有涉及不被选中的驱动机构的报错和运行状态也被忽略。在驱动机构结构和监测功能中的调整通过如下方式来调整，即，相关驱动机构的“沉默”不导致警告或者错误。不被选中的驱动机构在这种情况下不再通过数据总线启动，并且因此保持未通电状态。驱动机构自身这样设计，即，在缺少控制指令时不对末级通电。

根据本发明的功能的特别的优点在于，在单个驱动机构发生故障时可以使该驱动机构失效，并且生产可以立即被接纳例如可以无中断地继续运行。设备可以以轻微减小的功率继续运行。然后，相关驱动机构在紧接的、例行的维护或按计划的生产调整时例如产品置换时更换并且因此在时间上不紧要的时刻更换。

有选择地可以设置一个或多个关断的转盘驱动机构的合适的可视化，例如借助于在控制中心的显示屏输出。受委任进行设备控制的人通过这种方式已经在前期阶段，即，在机器维护停止之前，就可以识别出单个转盘驱动机构被损坏并且必须维护或者更换。也许可视化可以已经与对所识别的错误的评定相关联，以便可以用来例如识别损坏的类型并进行通告，因此可以加快维护和修理。

附图说明

本发明另外的特征、目标和优点从本发明优选实施方式的下述的详细描述得出，该实施方式用作不受局限的例子并且与附图相关。在此，相同的构件具有基本上相同的附图标记，并且部分不会多次解释。

图1示出用来对容器进行加工和贴标签的回转机的实施方案的示意性结构。

图2借助于示意性的框图示出对根据图1的回转机的电驱动的转盘驱动机构的控制。

图3借助于另外的框图示出关于停止运行的转盘驱动机构的运行方式。

具体实施方式

图1的示意性图示示出带有导入星轮32和导出星轮36以及回转的容器台34的回转机10的典型的结构。回转的单件式螺旋输送机30使在传送带(未示出)上进来的带有容器12的容器流在传动方向20上连续地以所要求的间距送入，以保证无干扰地传送到导入星轮32的适合容器的凹隙中。

导入星轮32将容器12传送到定心盘或者转盘42上，该定心盘或者转盘42呈圆形地装配在容器台34的边缘上。容器台34以顺时针24旋转。处于转盘42上的容器12从至少一个贴标签装置26旁边经过并被贴上标签。在此，容器12相对于固定的贴标签装置26转动。出于该目的，每个转盘42具有电动的转盘驱动机构44。所有的该转盘驱动机构44可以单独地控制，可以用来以所希望的方式为了贴标签和/或另外的处理步骤将每个容器12进行转动和调整。此外，在容器台34旁绘出压刷装置28，该压刷装置28用于将之前装上的标签按压在容器12的外壳面上。

对转盘驱动机构44的单独的控制主要借助于数据总线调节46(参看图2和3)来实现，该数据总线调节46在识别到损坏的转盘驱动机构44的情况下，对于处于损坏的转盘42上的容器12中断对用于容器12的贴标签装置26以及可能的压刷装置28和/或另外的处理装置的激活，并且因此可以让未被贴标签的容器14经过。通过转盘驱动机构44的数据总线调节46(参看图2和3)可以识别和追踪每个处于损坏的转盘42上的容器14，从而使该容器14在贴标签装置26上不被贴上标签。

在连续运行中，容器12和14被单个地传送到导出星轮36上，并且容器12在传输方向20上被进一步地传输。未被贴上标签的容器14虽然也传送给导出星轮36，但是随后由导出装置40提取。该导出装置40可以在导出星轮36上被安装到预设的位置上或者被安装在布置在该排出装置40后方的输送装置上。

通常只是有错误的容器12被带到该导出装置40上。在本相互关联中，导出装置40被用来将由于损坏的转盘驱动机构44未贴上标签的容器14从进一步的输送过程中提取。分离出的容器14沿着分离路径22被运送，并且有选择地积聚在贮放点(未示出)或者被导回到连续的过程中，从而容器14再次被导入到在单件式螺旋输送机30之前的容器流中。

是否将未贴上标签的容器14导出的决定可以主要基于由数据总线调节46(参看图2和3)提供的关于相关容器14的位置数据而作出。有选择地或者附加地也可以对容器12进行光学识别，该光学识别可以辨识未贴上标签的容器14，并促使其导出。当然以这种方式无法在下述容器12与下述容器14之间进行区分，该容器12由于损坏的贴标签装置26或者损坏的压刷装置28无法正确地被贴上标签，对于所述容器14贴标签装置26有针对性地由于损坏的转盘驱动机构44而短暂地停止运行。在这样的容器12、14中无法在不同的决定原由之间为了导出进行区分的话，这样的容器12、14可能无法毫无困难地导回到过程中，而必须在之前就被检查。

图2和3借助于示意性的框图示出根据图1的回转机的由电驱动的转盘驱动机构44的控制。容器台34的每个单独的转盘驱动机构44可以通过共同的数据总线调节46来单独地控制，并且也可以在每个位置上被辨识。数据总线调节46一方面为伺服驱动装置50提供控制信号48，该伺服驱动装置50可以具有例如电动步进马达、伺服马达、伺服同步马达等。此外，数据总线调节46将功率件供给52提供给转盘驱动机构44的末级54。与此相反，错误信号56由伺服驱动装置50传输到数据总线调节46上，从而该数据总线调节46可以根据图3在针对转盘驱动装置44报错时借助于相应控制信号48至少在末级54内中断转盘驱动机构44的功率件供给52。在末级54内的该中断58通过打开的开关绘出。相关的转盘驱动装置44由此停止。相应的控制信号由数据总线调节46提供给贴标签装置26，从而使处于关断的转盘42上的容器14无法被贴上标签。此外，相应的控制信号48由数据总线调节46提供给导出装置40，从而将未贴上标签的容器14导出，并且可能再次返回运送到导入星轮32中。

本发明不局限于上述的实施例。而是可以设想大量变动方案和改动方案，它们基于本发明的思想而被使用并且因此同样落在保护范围内。

Claims (12)

1.用于对处理容器(12)的机器以及对后置于所述机器的加工台和/或处理台进行控制的方法，其中，所述机器具有用来对所述容器(12)进行取向和/或定位的多个分别由马达驱动的转盘(42)，在所述方法中，所述转盘(42)的马达驱动机构(44)分别单独被监测，并且在所述转盘驱动机构(44)中的一个或多个出现错误时，在所述机器和/或后置的所述工作台继续运行的状况下，将相关有错误的所述转盘驱动机构(44)停止运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个停止运行的转盘驱动机构(44)使得对配属于所述机器的停止运行的所述转盘驱动装置(44)的容器位置的各个后续监测步骤至少部分地停止运行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述监测步骤的部分停止运行与基于至少一个所述有错误的转盘驱动机构(44)的自动的机器关断的停止运行相关联。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，每个停止运行的转盘驱动机构(44)使得对配属于所述机器的所述停止运行的转盘驱动装置(44)的所述容器位置的各个后续加工和/或处理步骤至少部分地停止运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，对于识别出的有错误的转盘驱动机构(44)，贴标签装置(26)至少针对待配属于所述有错误的转盘驱动机构(44)的容器位置临时性地停止运行。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，对于识别出的有错误的转盘驱动机构(44)，后置的充灌装置至少针对待配属于所述有错误的转盘驱动机构(44)的容器位置临时性地停止运行。

7.根据权利要求4至6之一所述的方法，其中，对于识别出的有错误的转盘驱动机构(44)，后置的用来封闭所述容器(12)的装置至少针对待配属于所述有错误的转盘驱动机构(44)的容器位置临时性地停止运行。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中，每个停止运行的转盘驱动机构(44)与后置于所述机器的导出装置(40)相关联，用于将各个配属于所述停止运行的转盘驱动机构(44)的容器(14)从所述机器的进一步的后续加工和/或处理步骤中导出。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述导出装置(40)与输送装置相关联，用于将导出的所述容器(14)送回到所述机器中和/或送回到前置于所述机器的输送装置中。

10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其中，对于识别为有错误的转盘驱动机构(44)，可变的至例行检查和/或维护关断的剩余运行时间被减少或者最小化。

11.根据权利要求1至10之一所述的方法，所述方法被用来控制回转机(10)，所述回转机(10)具有多个分别由马达驱动的用来对所述容器(12)进行取向和/或定位的转盘(42)的圆形的布置。

12.用来加工和/或处理容器(12)的机器，所述机器带有多个分别由马达驱动的用来对所述容器(12)进行取向和/或定位的转盘(42)，其中，各一个用来进行单独的功能监测的以及在出现错误时发出错误信号(56)的监测装置分别配属于所述转盘(42)的马达驱动机构(44)，并且所述机器带有在所述机器继续运行情况下用来加工所述错误信号(56)、用来使相关有错误的所述转盘驱动机构(44)停止运行以及用来关断所述机器的单个功能的控制装置。

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