CN102114477B - 一种全自动分检机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分点、检测扑克牌(卡片)的全自动分检机，包括PLC可编程控系统、弯导轨旋转输送装置、高速清点装置、减速输送装置、收集整理装置、90度转向输出装置、检测纠错系统、动力系统。程控系统与整机受控信号相连，弯导轨旋转输送装置与高速清点装置相衔接，减速输送系统连接于高速清点装置之后，收集整理装置与减速输送系统相连接，90度转向输出装置与收集整理装置上部相衔接，检测纠错系统由设置在该机不同部位的不同部件构成。该机分点速度快，精确度高，具有自动检测纠错功能，所有工序全部自动完成，从而完全取代人工分点、检测扑克牌(卡片)工作，节省人力，显著提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种全自动分检机

技术领域

本发明涉及一种全自动分检机，特别是一种用于分点、检测扑克牌(卡片)的全自动分检机，属印刷包装机械技术领域。

背景技术

在扑克牌(卡片)生产中，扑克牌(卡片)经印制、分切工序后的分点工作，都是由工人对每套扑克牌(卡片)进行手工分点，既要有一定数量的熟练工人用双手将分切好的扑克牌(卡片)一副(套)一副(套)地分点出来，同时还需要人工将其中的错牌检出，然后再进入包装工序，尤其对具有一定生产规模的企业而言，为了提高产量则只能增加操作工人或加班加点，不但工作效率低，无法满足商户需求，而且错牌机率大、费工、费力、费时、增加生产成本。

发明内容

本发明的目的是为克服上述技术的不足，提供一种光、机、电一体，由PLC可编程控系统进行控制的全自动分检机，分点速度快，精确度高，工作稳定可靠，具有自动检测纠错功能，所有工序全部自动完成，无需任何人工辅助作业，从而完全取代人工分点、检测扑克牌(卡片)工作。

本发明是通过下述技术方案实现的。

本发明一种全自动分检机，包括PLC可编程控系统、弯导轨旋转输送装置、高速清点装置、减速输送装置、收集整理装置、90度转向输出装置、检测纠错系统、动力系统。程控系统与受控信号相连接，集中控制整机的工作程序。弯导轨旋转输送装置与高速清点装置相衔接，减速输送系统连接于高速清点装置之后，收集整理装置与减速输送系统相连接且将之前的平行工作状态变为垂直工作状态，90度转向输出装置固定在收集整理装置一侧并与收集整理装置上部相衔接，检测纠错系统由设置在该机不同部位的不同部件构成。

弯导轨旋转输送装置呈∽形，包括弯导轨和护轨两部分，是分切后的扑克牌(卡片)进入分点工作的输送通道，弯导轨向上弯起的部分附有护轨，并由保持架将二者加以紧固，弯导轨有进牌口和出牌口，弯导轨的进牌口朝上，通过连接板与分切机的清边角装置紧密连接，弯导轨的出牌口朝下，通过连接板与高速清点装置中的牌仓进牌口相连接，扑克牌(卡片)正面朝上沿着弯导轨旋转进入牌仓。

高速清点装置包括牌仓、前分牌档板、高速清点伺服电机、平带轮、托辊、输送平带、压辊、检测纠错系统中的高速清点监测部件、高速摄像检测部件，其作用是对进入牌仓中的扑克牌(卡片)进行高速清点，并对高速清点中的扑克牌(卡片)进行监测和检测。牌仓通过立柱垂直固定于输送平带上方的位置，牌仓的上方有牌仓进牌口并与弯导轨出牌口通过连接板相连接，前分牌挡板固定在牌仓朝向减速输送装置的一侧下方，前分牌挡板下方与输送平带之间有一平行的间隙且通过前分牌档板上下可调，以保证牌仓内的扑克牌(卡片)经此间隙被输送平带一张一张地准确送出，输送平带由平带轮带动间歇运转，托辊使输送平带运行平稳。高速清点监测部件为对射式光电计数开关，它固定在2个压辊的中间部位，高速摄像检测部件由高速摄像头及相关软件组成，它位于2个压辊的中间上方，压辊靠近输送平带的末端上方，其作用是保证扑克牌(卡片)在输送中的平稳，以利监测和检测。

减速输送装置的作用是为提高高速清点中的扑克牌(卡片)进入收集工序的稳定性，由减速输送伺服电机、传动系统、O形带组成。减速输送装置与高速清点装置连接为一体，在其下方设置有位置调整杆，用于调整减速输送装置与高速清点装置的前后相对位置，以达到最佳工作衔接状态，O形带分为上、下两组且两组O形带相对运转，由高速清点输送过来的扑克牌(卡片)进入两组O形带之间后，被输送到收集整理装置中处于等待工位的一组收集器上。

收集整理装置的功能是，通过收集器收集减速输送过来的扑克牌(卡片)，再将其提升到一新的工位，然后通过拉板拉出、齐整后再经入盒推板推入旋转盘的牌盒中。收集整理装置包括一组由收集伺服电机、链轮、传动链组成的传动组件、安装于传动链上的若干收集器、拉板气缸及与之相连的拉板、接板、定位板、入盒推板气缸和与之相连的入盒推板、收集定位盘及与之相配套的缺口式光电开关、触发控制盘及与之相配套的缺口式光电开关。收集整理装置的收集伺服电机、链轮、传动链通过立板组装成一体，垂直连接于减速输送装置末端，为间歇运转方式，收集器分为若干组，每组收集器由轻质材料的三个L形托杆组成。拉板为一俯卧的L形金属板，作用是将提升到固定工位后的收集器中的扑克牌(卡片)拉出到接板上，为保证其工作时不影响收集器的工作状态，拉板中间有一平行的长方形缺口，拉板气缸通过支架固定在机身上朝向收集器方向，接板24置于拉板23的下方，与每组提升到固定工位的收集器22底部平行且与之保持较小的间隙，定位板25垂直固定在接板24外侧，入盒推板气缸通过支架固定在与拉板气缸呈90度的相应位置，与旋转盘上的等待工位的牌盒方向相对。

收集定位盘与触发控制盘同轴固定在链轮的两侧，与链轮同步转动，二者均为周边均匀带有方形凸起的金属圆盘，其外圈悬浮置于缺口式光电开关的缺口中，收集定位盘的作用是光电开关在检测到方形凸起的有、无时，通过程控系统控制收集器工作时的准确定位，触发控制盘的作用是缺口式光电开关在检测到方形凸起的有、无时，可通过程控系统控制高速清点装置工作时每套扑克牌(卡片)的停顿间隔。

90度转向输出装置固定在单独的立板上，立板与收集整理装置固定在同一底座上，二者相邻，它包括90度转向伺服电机、旋转盘、转向定位盘、牌盒、出盒推板气缸和与之相连接的出盒推板、错牌推板气缸和与之相连的错牌推板，旋转盘平行固定于90度减速伺服电机轴上顺时针间歇转动，转向定位牌位于旋转盘下方并与旋转盘同轴转动，旋转盘上通过连接板固定有8个牌盒且均匀分布于旋转中心，出盒推板气缸和与之相连接的出盒推板设置在旋转盘上方相对入盒推板气缸的90度的相应位置，错牌推板气缸和与之相连的错牌推板同样设置在旋转盘上方且相对于入盒推板气缸180度的相应位置。转向定位盘形状与收集定位盘相同，但直径较大，也是外周均匀分布有若干方形凸起的金属圆盘，其外圈悬浮置于缺口式转向定位光电开关的缺口中，其作用是控制旋转盘的准确定位。90度转向输出装置的作用是，将入盒推板推入牌盒的扑克牌(卡片)在平行旋转90度后，由出盒推板推出到待包装工位，在有错牌出现时，按照控制指令由错牌推板将错牌从另一牌盒中推出，错牌推板气缸和与之相连的错牌推板同时也是检测纠错系统中的错牌剔除装置。

为保证分点准确可靠，减少差错率，本发明在整个工艺过程中设置有与程控系统相联系的检测纠错系统，包括由光电计数开关构成的高速清点监测部件、由高速摄像头及相关软件构成的高速摄像检测部件、待包装工位上的光电检测开关、由错牌推板气缸及与之相连接的错牌推板构成的错牌剔除装置。高速清点监测部件安装在高速清点装置的两个压辊中间，高速摄像检测部件安装在两个压辊中间的上方，光电检测开关安装在待包装工位的上方，错牌剔除装置安装在90度转向输出装置的旋转盘上方，(监)检测到的不同数据随时与程控系统预先设置的正确数据进行比对，经程控信息处理系统进行运算识别后，分别对不同的检测部位及相关控制对象发出纠错指令，直至消除错误后恢复正常运行。

动力系统包括拉板气缸、入盒推板气缸、出盒推板气缸、错牌推板气缸、高速清点伺服电机、减速输送伺服电机、收集伺服电机、90度转向伺服电机，为确保气缸动作准确无误及相邻气缸之间的动作互不干扰，在各气缸的运动极限位置设有电子接近开关，以确保气缸动作准确可靠，动力系统的工作状态由程控系统自动控制。

本发明的有益效果是，自动化程度高，分点及检测扑克牌(卡片)快速、准确，完全取代了手工分检，节省人力，显著提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明整机主视图，图中：1弯导轨、7牌仓、12输送平带、15高速摄像头、20链轮、21传动链、27收集定位盘；

图2是本发明整机俯视图，图中：11托辊、20链轮、27收集定位盘、29触发控制盘、34旋转盘、36牌盒、40待包装工位、41光电检测开关；

图3是本发明弯导轨旋输送装置示意图，图中：1弯导轨、2护轨、3保持架、4进牌口、5出牌口、6-1、6-2连接板、7牌仓；

图4是本发明高速清点装置与减速输送装置主视图，图中：7牌仓、8前分牌档板、10平带轮、11托辊、12输送平带、13压辊、14光电计数开关、15高速摄像头、17○形带、18位置调整杆；

图5是本发明高速清点装置与减速输送装置俯视图，图中：9高速清点伺服电机、10平带轮、11托辊、12输送平带、16减速伺服电机；

图6是本发明收集整理装置主视图，图中：20链轮、21传动链、22收集器、23拉板、24接板、25定位板、27收集定位盘、28缺口式光电开关、30L形托杆、32底座、42拉板气缸、43入盒推板气缸；

图7是本发明收集整理装置和90度转向输出装置侧视图，图中：19收集伺服电机、20链轮、27收集定位盘、29触发控制盘、31立板、32底座、33 90度转向伺服电机、34旋转盘、35转向定位盘、36牌盒、39缺口式转向定位光电开关、43入盒推板气缸、44出盒推板气缸；

图8是收集器与拉板配合示意图，图中：22收集器、23拉板、30L形托杆；

图9是入盒推板示意图，图中：43入盒推板气缸、26入盒推板；

图10是本发明收集整理装置和90度转向输出装置俯视图，图中：20链轮、23拉板、26入盒推板、27收集定位盘、28缺口式光电开关、29触发控制盘、30L形托杆、34旋转盘、35转向定位盘、36牌盒、37出盒推板、38错牌推板、40待包装工位、41光电检测开关、42拉板气缸、43入盒推板气缸、44出盒推板气缸、45错牌推板气缸；

图11是本发明检测纠错系统框图；

图12是本发明全自动分检工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1～11所示，本发明一种全自动分检机，包括PLC可编程控系统、弯导轨旋转输送装置、高速清点装置、减速输送装置、收集整理装置、90度转向输出装置、检测纠错系统、动力系统。程控系统与受控信号相连接，集中控制整机的工作程序，负责整机的数据处理和发出相应的控制指令，设有人工操作按钮板及触摸屏，可设置或修改数据、显示不同工作状态。弯导轨旋转输送装置与高速清点装置相衔接，减速输送系统连接于高速清点装置之后，收集整理装置与减速输送系统相连接且将之前的平行工作状态变为垂直工作状态，90度转向输出装置固定在收集整理装置一侧并与收集整理装置上部相衔接，检测纠错系统由设置在该机不同部位的不同部件构成。

如图3、4所示，弯导轨旋转输送装置是分切后的扑克牌(卡片)进入分点工作的输送通道，呈∽形，这样既可有效减少输送通道所占用的空间，又能保证扑克牌(卡片)的顺利输送，弯导轨旋转输送装置包括弯导轨1和护轨2两部分，弯导轨1向上弯起的部分附有护轨2，并由保持架3将二者加以紧固，以保证在旋转输送扑克牌(卡片)时不因受力而变形，使扑克牌(卡片)输送顺畅无阻，弯导轨1有进牌口4和出牌口5，弯导轨1的进牌口4朝上，通过连接板6-1与分切机的清边角装置紧密连接，弯导轨1的出牌口5朝下，通过连接板6-2与高速清点装置中的牌仓7进牌口相连接，扑克牌(卡片)正面朝上沿着弯导轨1旋转进入牌仓7。弯导轨1的内径尺寸可根据扑克牌(卡片)的规格不同而改变。本发明所述弯导轨旋转输送装置实际是“一种全自动专用分切机”(专利号：2008201176970)中清边角装置中的成品输送通道的一种变形，它实际上取代了“一种全自动专用分切机”中清边角装置中的成品输送通道，扑克牌(卡片)正面朝上由清边角装置中的上刀依次压送进弯导轨1，并以∽形路线被依次旋转输送入高速清点装置中的牌仓内，此时扑克牌(卡片)仍保持正面朝上，以便接受高速摄像检测。

如图3、4、5所示，高速清点装置包括牌仓7、前分牌档板8、高速清点伺服电机9、平带轮10、托辊11、输送平带12、压辊13、检测纠错系统中的高速清点监测部件、高速摄像检测部件，其作用是对进入牌仓7中的扑克牌(卡片)进行高速清点，并经高速清点监测部件监测其每套扑克牌的总张数，再经高速摄像检测部件通过检测每套扑克牌初始位置的原理对每套扑克牌的顺序进行检测。高速清点监测部件为对射式光电计数开关14，它固定在两个压辊13的中间部位，高速摄像检测部件由高速摄像头15及相关软件组成，它位于两个压辊13的中间上方。压辊13靠近输送平带12的末端上方，其作用是保证扑克牌(卡片)在输送中的平稳，以利监测或检测。牌仓7通过立柱垂直固定于输送平带12上方的位置，牌仓7的上方有进牌口并与弯导轨1的出牌口5通过连接板6-2相连接，前分牌挡板8固定在牌仓7朝向减速输送装置的一侧下方，前分牌挡板8下方与输送平带12之间有一平行的间隙，此间隙是被清点扑克牌(卡片)的出口，前分牌档板8可上下调整间隙的大小，以保证牌仓7内的扑克牌(卡片)经此间隙被输送平带12一张一张地准确送出。

如图4、5所示，所述高速清点装置中输送平带12的运转由高速伺服电机9通过平带轮10供给动力，为间歇运转方式，每输送出一套扑克(卡片)即通过程控系统产生一个停顿间歇，以利后续的收集工作，置于两平带轮10之间的托辊11可使输送平带12运行平稳。输送平带12可将牌仓7内最下方的每一张扑克牌(卡片)经前分牌档板下方以每分钟2700张的速度高速送出，输送平带12上的扑克牌(卡片)正面(数字图案面)朝上并保持一定间隔，两个压辊13可保证扑克牌(卡片)平稳接受高速清点监测和高速摄像检测，两个压辊13外周为橡胶材质，以避免对扑克牌(卡片)产生机械性损伤。

减速输送装置的作用是对高速清点速度进行缓冲处理，以提高高速清点中的扑克牌(卡片)进入收集工序的稳定性，减速输送装置由减速输送伺服电机16、传动系统、两组O形带17组成。整个装置与高速清点装置连接为一体，在其下方设置有位置调整杆18，用于调整减速输送装置与高速清点装置的前后相对位置，以达到最佳工作衔接状态。O形带17为上、下两组，上组为并列3根，下组为并列4根且与上组O形带相交错，两组O形带17分别与带有凹形带槽的带轮相匹配，由减速伺服电机16提供动力，上、下两组O形带轮的转动方向相对，从高速清点装置过来的扑克牌(卡片)进入两组O形带17之间，由两组O形带17夹持着低速送往收集整理装置。由于O形带17的转速较慢，故从高速清点过来的扑克牌进入两组O形带17之间继续前行时，会呈现后一张扑克牌(卡片)的一部分叠压前一张扑克牌(卡片)的鱼鳞状排列，这样更有利于收集。

如图6～10所示，收集整理装置包括一组由收集伺服电机19、链轮20、传动链21组成的传动组件、安装于传动链21上的若干收集器22、拉板气缸42及与之相连的拉板23、接板24、定位板25、入盒推板气缸43和与之相连的入盒推板26、收集定位盘27及与之相配套的缺口式光电开关28、触发控制盘29及与之相配套的缺口式光电开关。收集整理装置的收集伺服电机19、链轮20、传动链21通过立板组装成一体，垂直连接于减速输送装置末端，拉板气缸42通过支架固定在机身上朝向收集器22方向，入盒推板气缸43通过支架固定在与拉板气缸42呈90度角的机身上，与旋转盘34上的等待工位的牌盒36方向相对。收集整理装置为间歇运转方式，其功能在于：一是收集及工位转移，即通过每个收集器22收集减速输送过来的每套扑克牌(卡片)，并将扑克牌(卡片)垂直提升到一定高度的固定工位，因收集器22的动力供给是间歇式的，所以收集器22正好在设定的停止时间内收完一套扑克牌(卡片)，然后继续上行，收集好扑克牌(卡片)的收集器22上移到固定工位的同时，下面也必定有一组收集器22停在等待收集工位，如此循环；二是将提升到固定工位的收集器22中的扑克牌(卡片)通过与拉板汽缸42相连的拉板23横向拉出到接板24上，并与定位板25完成两侧齐整，然后由入盒推板26将齐整好的扑克牌(卡片)从接板24上纵向推入旋转盘34上的牌盒36中。

收集定位盘27同轴固定在链轮20的外侧，与链轮20同步转动，收集定位盘27为周边均匀带有方形凸起的金属圆盘，其外圈悬浮置于缺口式光电开关28的缺口中，当缺口式光电开关28检测到方形凸起的有、无变化时，程控系统就会控制收集伺服电机19完成相应的停、走动作，以保证收集器22定位准确无误。

触发控制盘29同轴固定在链轮20的内侧，它与收集定位盘27的形状相同，其外圈悬浮置于缺口式光电开关的缺口中，当缺口式光电开关检测到方形凸起的有、无变化时，程控系统就会触发控制信号使高速清点伺服电机9完成相应的停、走动作，高速清点装置就会在每套扑克牌(卡片)之间产生一个准确的停顿间隔，以便后续的成套收集。

所述收集整理装置中的收集器22，其主要构件为非金属轻质材料，本发明采用了有较好弹性的轻质尼龙材料，可避免对扑克牌(卡片)的损伤，同时运转轻便，收集器22由三组分立式L形托杆30构成，与拉板23适配，保证拉板23有足够的运动空间。在本实施例中收集器22共有34组，当然也可根据不同产品标准要求和不同工况增加或减少组数。收集器22通过接链块均匀地安装在传动链21上，并由收集伺服电机19带动形成闭合的循环运动链，从而进行间歇式运动循环。传动链21每运动一次，收集器22向上移动一个工位，就再有一个收集器22进入接收位，待收集完毕又向上移动一个工位，34个收集器22依次循环完成收集、上移，当下方的一组收集器22在接收工位等待输送过来的扑克牌(卡片)时，上方必定有一组收集器22处于与拉板23相吻合的位置，当下方一组接收工位的收集器22在收到一副(套)扑克牌(卡片)的时间内，拉板23也将上方一组收集器22中的扑克牌(卡片)拉出到接板24上，并同时与定位板25完成齐整工作。

收集整理装置中的拉板23为一俯卧着的L形金属板，悬浮设置于接板24上方，它与拉板气缸42通过支架固定在机身上朝向收集器方向，拉板23底边与接板24上平面滑动接触，通过拉板气缸42完成拉出、回位动作，作用是将提升到位的收集器22中的扑克牌(卡片)拉出到接板24上，拉板23中间有一长方形缺口，是为容纳收集器22中间一个L形托杆30而设计，这样既不影响收集器22的工作，又能在每组收集器22的3个L形托杆30空隙中完成拉牌、回位动作，拉板23在等待状态时位于每组收集器22的里端。

接板24接收拉板23拉出的扑克牌(卡片)，接板24置于拉板23的下方，与每组提升到固定工位的收集器22底部平行且与之保持较小的间隙，定位板25垂直固定在接板24外侧，接板24与定位板25均为矩形平面金属板。

所述收集整理装置中的入盒推板26是一下端有方形凹肩、两侧有折边的金属板，垂直固定在入盒推板气缸43的驱动轴上，入盒推板气缸43固定在与拉板气缸42呈90度角收集整理装置机架一侧，入盒推板26在等待状态时位于接板24的一端，其底边与接板24上平面滑动接触，当接板24上有被拉出的扑克牌(卡片)时，入盒推板26即按照程控指令将扑克牌(卡片)推入与之对应的牌盒36中。

如图7、10所示，90度转向输出装置固定在单独的立板31上，立板31与收集整理装置固定在同一底座32上，二者相邻。它包括90度转向伺服电机33、旋转盘34、转向定位盘35、牌盒36、出盒推板气缸44和与之相连接的出盒推板37、错牌推板气缸45和与之相连的错牌推板38，旋转盘34固定于90度减速伺服电机33轴上间歇转动，转向定位牌35位于旋转盘34下方并与旋转盘34同轴转动，出盒推板气缸44设置在旋转盘34上方相对入盒推板气缸43的90度位置，错牌推板气缸45和与之相连的错牌推板38同样设置在旋转盘34上方且相对入盒推板气缸43为180度的位置。转向定位盘35是外周均匀分布有若干方形凸起的金属圆盘，其外圈悬浮置于缺口式转向定位光电开关39的缺口中，工作原理及工作方式与收集定位盘27相同，其作用是控制旋转盘34的准确定位。

所述90度转向输出装置中的旋转盘34为平行设置，其上通过连接板设置有8个上面开放、前后相通的牌盒36，且均匀分布于旋转中心，牌盒36进口端两侧微张，以利于扑克牌(卡片)的顺利推入，旋转盘34由90度转向伺服电机33带动以顺时针方向做90度间歇旋转，每转动一次都有一个牌盒36与收集整理装置中的接板24相对应，且牌盒36的底面与接板24上平面等高，出盒推板37形状与入盒推板26相同，通过出盒推板气缸44可在牌盒36内纵向往返移动，其作用是在旋转盘34转过90度后，将牌盒36内的扑克牌(卡片)推出到待包装工位40。

旋转盘34的工作原理是，根据程序控制指令，在90度减速伺服电机33的带动下，定时将接收牌盒旋转到接板24的出口端，接收入盒推板26推入的扑克牌(卡片)，然后再顺时针平行转动90度，将有扑克牌(卡片)的牌盒36移到新的工位，此时下一个空牌盒36同时移到接板24出口端，等待下一套扑克牌(卡片)的推入，每旋转一次接收一套扑克牌(卡片)，同时前一套转移走的扑克牌(卡片)被出盒推板37从牌盒36中推出到待包装工位40，如此形成一个完整的工作循环。

如图4、10、11所示，为保证分点准确可靠，减少差错率，本发明设置有与程控系统相联系的检测纠错系统，包括由光电计数开关14构成的高速清点监测部件、由高速摄像头15及相关软件构成的高速摄像检测部件、待包装工位40上的光电检测开关41、由错牌推板气缸45及与之相连接的错牌推板38构成的错牌剔除装置，高速清点监测部件安装在高速清点装置的两个压辊13中间，高速摄像检测部件安装在两个压辊13中间的上方，光电检测开关41安装在待包装工位40的上方，错牌剔除装置安装在90度转向输出装置的旋转盘34上方，错牌推板38形状与入盒推板26相同。

高速清点监测部件为对射式光电计数开关14，因为在高速输送中每张牌之间有一定间隔，所以光电计数开关14是通过检测高速输送中的每张牌的牌边来达到监测每套扑克牌(卡片)张数的目的。

高速摄像检测部件的作用是，通过检测每套扑克牌的初始位置是否正确而发现错牌，并将错误信号反馈给程控系统处理。以扑克牌为例，即使每副扑克牌的总张数没错，若每副牌的初始位置发生错误，则会造成每副扑克牌的顺序混乱，也就会出现错牌。所以高速摄像检测部件工作时，首先将一副扑克牌的下面第一张或第二张(根据高速摄像头15的安装位置决定)作为标准样本预置在程控系统内，高速摄像头15在高速清点过程中完成对第一张或第二张扑克牌的取样和与标准样本的比对，当比对结果发生错误时，说明前后两副扑克牌存在问题，也即出现了错牌，此时系统会将出现错误的前后两副扑克牌的排列次序记录下来，程控系统接到高速摄像检测部件反馈的错误信息后会发出三组指令：一是向高速清点装置发出减速指令，此时清点速度放慢，以便让高速摄像检测部件重新寻找扑克牌的正确初始位置；二是向高速摄像检测部件发出重新寻找正确的初始位置的指令，当完成正确的初始位置校准后，正确的工作信号重新建立，高速清点装置恢复高速运行；三是根据错牌的排列次序，同时向90度转向输出装置上方的错牌推板气缸45发出错牌剔除指令，当装有错牌的牌盒运转到与接收工位的牌盒36呈180度位置时，错牌推板气缸45推动错牌推板38将错牌从另一牌盒36中推出。

光电检测开关41是为检测从牌盒36中推出到待包装工位40上的扑克牌(卡片)的有、无而设置，如检测到该工位的扑克牌没有按时移走，则反馈到程控系统的信号被视为错误信号，此时程控系统会发出整机停车指令，以避免该工位因重复堆放扑克牌造成的混乱，直到本工位的扑克牌被移走信号恢复正常，整机重新运转。

如图12所示，本发明一种全自动分检机工作流程是：

1、扑克牌(卡片)进入弯导轨输送装置后，旋转输送到牌仓7；

2、输送平带12将正面朝上的每一张扑克牌(卡片)从牌仓7的底部高速送出，进行高速清点，同时进行高速清点监测和高速摄像检测，一旦发现错牌，高速清点立即转为低速清点，并重新检测正确的初始位置，完成初始位置校准后机器恢复高速清点，随后程控系统也会命令将错牌剔除；

3、扑克牌(卡片)从高速清点装置进入减速输送装置后，被依次送往收集整理装置；

4、扑克牌(卡片)经收集整理装置收集、齐整后，被依次推入相应的牌盒36内；

5、90度转向输出装置按顺时针旋转90度，将扑克牌(卡片)从牌盒36中推出到待包装工位40；

6、待包装工位的光电检测开关41对该工位上有、无扑克牌(卡片)进行检测，若扑克牌(卡片)没有按时移走，则程控系统发出整机停车指令，直至扑克牌(卡片)移走，整机恢复运转。

本发明在正常运行的情况下，每小时可分点扑克牌(卡片)3000副(套)。

Claims (9)

1.一种全自动分检机，其特征在于，该机由PLC可编程控系统、弯导轨旋转输送装置、高速清点装置、减速输送装置、收集整理装置、90度转向输出装置、检测纠错系统、动力系统组成，程控系统与整机受控信号相连接，弯导轨旋转输送装置与高速清点装置相衔接，减速输送系统连接于高速清点装置之后，收集整理装置与减速输送装置相连接且将之前的平行工作状态变为垂直工作状态，90度转向输出装置固定在收集整理装置一侧并与收集整理装置上部相衔接；高速清点装置包括牌仓(7)、前分牌档板(8)、高速清点伺服电机(9)、平带轮(10)、托辊(11)、输送平带(12)、压辊(13)、部分检测纠错系统，牌仓(7)通过立柱垂直固定于输送平带(12)上方的位置，前分牌挡板(8)固定在牌仓(7)朝向减速输送装置的一侧下方，前分牌挡板(8)下方与输送平带(12)之间有一平行的间隙且通过前分牌档板(8)上下可调。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分检机，其特征在于，弯导轨旋转输送装置呈∽形，包括弯导轨(1)和护轨(2)两部分，弯导轨(1)向上弯起的部分附有护轨(2)，并由保持架(3)将二者加以紧固，弯导轨(1)的出牌口(5)朝下，通过连接板(6-2)与高速清点装置中的牌仓(7)进牌口相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动分检机，其特征在于，减速输送装置中有上、下两组O形带(17)且两组O形带(17)相对运转，减速输送装置与高速清点装置连接为一体，在其下方设置有位置调整杆(18)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动分检机，其特征在于，收集整理装置包括一组由收集伺服电机(19)、链轮(20)、传动链(21)组成的传动组件、安装于传动链(21)上的收集器(22)、拉板气缸(42)及与之相连的拉板(23)、接板(24)、定位板(25)、入盒推板气缸(43)和与之相连的入盒推板(26)、收集定位盘(27)、触发控制盘(29)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动分检机，其特征在于，收集器(22)分为若干组，每组收集器由三个轻质材料的L形托杆(30)组成。

6.根据权利要求4所述的一种全自动分检机，其特征在于，收集定位盘(27)与触发控制盘(29)同轴固定在链轮(20)的两侧，与链轮(20)同步转动，二者均为周边均匀带有方形凸起的金属圆盘，其外圈悬浮置于缺口式光电开关的缺口中。

7.根据权利要求l所述的一种全自动分检机，其特征在于，90度转向输出装置包括90度转向伺服电机(33)、旋转盘(34)、转向定位盘(35)、牌盒(36)、出盒推板气缸(44)和与之相连接的出盒推板(37)、检测纠错系统中的错牌剔除装置，旋转盘(34)平行固定于90度减速伺服电机(33)轴上顺时针间歇转动，转向定位牌(35)位于旋转盘(34)下方并与旋转盘(34)同轴转动，旋转盘(34)上通过连接板固定有8个牌盒(36)且均匀分布于旋转中心，出盒推板气缸(44)设置在旋转盘(34)上方。

8.根据权利要求7所述的一种全自动分检机，其特征在于，转向定位盘(35)为外周均匀分布有若干方形凸起的金属圆盘，其外圈悬浮置于缺口式转向定位光电开关(39)的缺口中。

9.根据权利要求l所述的一种全自动分检机，其特征在于，检测纠错系统包括由光电计数开关(14)构成的高速清点监测部件、由高速摄像头(15)及相关软件构成的高速摄像检测部件、光电检测开关(41)、由错牌推板气缸(45)及与之相连接的错牌推板(38)构成的错牌剔除装置，光电计数开关(14)安装在高速清点装置的两个压辊(13)中间，高速摄像头(15)安装在两个压辊(13)中间的上方，光电检测开关(41)安装在待包装工位(40)的上方，错牌推板气缸(45)安装在90度转向输出装置的旋转盘(34)上方。

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