CN101911410B - 用于作业机械的具有密封布置的模块化电源分配系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于作业机械的电源分配系统包括具有一组电源连接器以接收电力的电力电子模块。模块架具有用于可滑动地接收所述电力电子模块的开口。电源母线组件安装到所述模块架。所述电源母线组件具有一组电源母线连接器,所述组电源母线连接器定位为当所述电力电子模块安装在所述模块架中时由所述电力电子模块的所述组电源连接器机械地接合。垫圈被置于所述电力电子模块与所述电源母线组件之间的密封布置中。所述垫圈被构形以围绕所述组电源连接器的所有电源连接器延伸,并且被构形以完全环绕所述组电源连接器的每一单个电源连接器延伸。
Description
技术领域
本发明总体涉及作业机械,更具体而言,涉及用于作业机械的具有密封布置的模块化电源分配系统。
背景技术
典型的电驱动推进系统包括发电机和在电压母线上提供电力的相应的电力电子器件。电动机及其相应的电力电子器件从母线获得电力以驱动牵引电动机。母线通常为高电压,例如200至1000伏特(V),当在诸如移动农业机械、移动建造机械、移动运输车辆等作业机械可能经历的脏或潮湿环境中操作时,可能遇到许多可能的问题。这些问题可能包括如下:例如,母线到母线、母线到接地、相位到相位、以及相位到接地短路。此外,由于连接线路的定向和定量,一些现有母线系统很难服务。另外,许多现有的母线系统造成电力电子器件彼此很大程度地隔离,导致高感抗母线,这又要求每个电力电子器件模块具有大的滤波电容。
本技术领域需要的是用于作业机械的具有密封布置的模块化电源分配系统,并且可以用具有低感抗的电源母线组件使用该模块化电源分配系统。
发明内容
本发明以其一种形式涉及一种用于作业机械的电源分配系统。所述电源分配系统包括具有一组电源连接器以接收电力的电力电子模块。模块架具有用于可滑动地接收所述电力电子模块的开口。电源母线组件安装到所述模块架。所述电源母线组件具有一组电源母线连接器,所述电源母线连接器被定位为当所述电力电子模块安装在所述模块架中时由所述电力电子模块的所述组电源连接器机械地接合。垫圈被置于所述电力电子模块与所述电源母线组件之间的密封布置中。所述垫圈被构形以围绕所述组电源连接器的所有电源连接器延伸,并且被构形以完全环绕所述组电源连接器的每一单个电源连接器延伸。
本发明以其另一种形式涉及一种作业机械。所述作业机械包括一电源、多个牵引电动机、以及连接在所述电源与所述多个牵引电动机之间的电源分配系统。所述电源分配系统包括多个电力电子模块、模块架以及多个垫圈。所述多个电力电子模块的每一电力电子模块具有一组电源连接器以接收电力。所述模块架具有用于分别可滑动地接收所述多个电力电子模块的多个开口。所述电源母线组件安装到所述模块架。所述电源母线组件具有多组电源母线连接器。每一组电源母线连接器被定位为当相应的电力电子模块安装在所述模块架中时由所述多个电力电子模块的所述相应的电力电子模块的相应组的电源连接器机械地接合。所述多个垫圈被置于所述多个电力电子模块与所述电源母线组件之间的密封布置中,其中所述多个垫圈的相应垫圈被构形以完全环绕所述相应的电力电子模块的所述相应组的电源连接器延伸,并被构形以完全环绕所述相应的电力电子模块的所述相应组的电源连接器的每一单个电源连接器延伸。
本发明以其另一种形式涉及一种用于电源分配系统的电力电子模块。所述电力电子模块包括包含有电力电子器件的外壳,所述外壳具有面板。一组电源连接器连接到所述电力电子器件并被构形以接收电力。所述外壳被构形以通过所述面板暴露所述组电源连接器。垫圈被构形以在所述面板处完全环绕所述组电源连接器延伸,并且被构形以在所述面板处完全环绕所述组电源连接器的每一单个电源连接器延伸。
本发明以其另一种形式涉及一种用于电源分配系统的电源母线组件。所述电源母线组件包括具有平滑平坦表面且具有多个开口的结构构件。多个电源汇流条安装到所述结构构件。所述多个电源汇流条被构形以具有延伸穿过所述结构构件的所述多个开口的多组电源母线连接器刀片。所述结构构件的所述平滑平坦表面围绕所述多组电源母线连接器刀片的每一组电源母线连接器刀片,并且环绕每一组电源母线连接器刀片的每一电源母线连接器刀片。提供多个绝缘体层,其中所述多个绝缘体层的一部分分别被置于所述多个电源汇流条的相邻电源汇流条之间。所述多个绝缘体层的一绝缘体层被置于所述结构构件与所述多个电源汇流条之间。多个单个垫圈中的每一垫圈分别被定位在所述多组电源母线连接器刀片的相应组的电源母线连接器刀片上。所述多个单个垫圈中的每一垫圈被定位以接合所述平滑平坦表面且完全环绕所述相应组的电源母线连接器刀片延伸,并被定位以接合所述平滑平坦表面且完全环绕所述相应组的电源母线连接器刀片的每一电源母线连接器刀片延伸。
附图说明
图1是具有本发明实施例所述构形的电源分配系统的作业机械的图形表示;
图2是图1中的电源分配系统的透视图;
图3是被构形以用于图2中的电源分配系统中的示例性电力电子模块的后透视图;
图4是图2中的电源分配系统的电源母线组件的前视图;
图5是沿线5-5的图4中的电源母线组件的剖视图;
图6是被构形以被置于图3中的电力电子模块与图4中的电源母线组件之间的垫圈的透视图;
图7是安装在图3中的电力电子模块上的图6中的垫圈的实施例;以及
图8是示出图4中的电源母线组件的部分的实施例,示出安装在所述组电源母线连接器的每一电源母线连接器上的图6所示类型的垫圈。
具体实施方案
现在,参考附图,更具体而言参考图1,示出了实施本发明的作业机械10的图形表示。
作业机械10包括框架10-1,电源12、电源分配系统14以及控制机构16机械地安装到所述框架10-1。电源12通过电力电缆18电连接到电源分配系统14,所述电力电缆18可以包括多个电缆,其又可以包括一个或多个导电体。控制机构16可以提供诸如地速信号、转向输出信号、制动输出信号等多个电控制输出信号,这些信号经由通信电缆20提供给电源分配系统14。分别由元件编号22-1、22-2、22-3和22-4标识的多个牵引电动机(TM)22安装到框架10-1,并且分别连接到相应的驱动轮24-1、24-2、24-3和24-4。每个牵引电动机22可以是例如无刷DC电动机。尽管图1中的实例示出了具有四个牵引电动机22-1、22-2、22-3和22-4的作业机械10,本领域的技术人员认识到,根据设计标准和/或希望的应用,作业机械10可以具有更多或更少的牵引电动机。
电源12可以具有被构形以提供电输出的各种构造,例如,内燃机/发电机装置,电池装置、燃料电池装置等。电源12的电输出可以是例如单相或多相的交流(AC)输出、或直流(DC)输出。
电源分配系统14电连接在电源12与多个牵引电动机22之间。更具体而言,在图1的实例中,电源分配系统14被构形以经由相应的电力电缆26-1、26-2、26-3和26-4向各个牵引电动机22-1、22-2、22-3和22-4选择性地供电。如图2所示,每个电力电缆26-1、26-2、26-3和26-4可以包括一个或多个导电体。
参考图2,电源分配系统14包括模块架28、多个电力电子模块30以及电源母线组件32。
模块架28具有用于分别可滑动地接收例如30-1、30-2、30-3、30-4、...30-N的多个电力电子模块30的例如34-1、34-2、34-3、34-4、...34-N的多个开口34,其中N是正整数。模块架28被设计以使得多个电力电子模块30位于模块架28的一侧,使得可以从模块架28的两侧接近所有的冷却装置和电连接装置。通过相应的夹紧机构36将安装在模块架28的各个开口34-1、34-2、34-3、34-4、...34-N中的多个电力电子模块30的每个固定就位,以将多个电力电子模块30牢固地连接到电源母线组件32。夹紧机构36可以是通常用于电池固定装置中的类型,并且可以被构形成例如由一对间隔的踏杆接合的L形支架,螺帽紧抵支架。
电源母线组件32安装到模块架28。电源母线组件32被构形以向多个电力电子模块30供电,并且多个电力电子模块30中的每个被构形以从电源母线组件32接收电力。本领域技术人员认识到,可以改装电源母线组件32以用于AC或DC应用。在本示例性实施例中,电源母线组件32被构形以提供直流电,并且多个电力电子模块30中的每个被构形成逆变器以从电源母线组件32获得直流电以及经由用作牵引电动机22的无刷直流DC电动机使用的各个电力电缆26-1、26-2、26-3和26-4的多个导体在适当的时间提供调制的直流电。
参考图3,示出了代表多个电力电子模块30中的每个的示例性电力电子模块30-1的后视图。应当理解为,随后具体关于电力电子模块30-1的讨论也适用于其他的电力电子模块30-2、30-3、30-4、...30-N,因此,为了简短不对每一电力电子模块重复讨论。
电力电子模块30-1包括包含有电力电子器件40的外壳38(以虚线进行图示)。电力电子器件40包括被构形以供应期望功能的电气和电子部件,在此情况下是逆变器。一组电源连接器42电连接到电力电子器件40。
连同图3一起还参考图2,电力电子模块30-1的外壳38是密封盒的形式,所述密封盒包括前面板44-1、后面板44-2和多个侧面板44-3、44-4、44-5和44-6。每一电力电子模块30的前面板44-1包括辅助用户将模块安装在模块架28中的一对手柄46-1、46-2。一对手柄46-1、46-2被定位以由相应的夹紧机构36接合。外壳38的后面板44-2被构形,例如具有开口38-1、38-2、38-3,以暴露用于连接到电源母线组件32的一组电源连接器。侧面板44-3包括用于连接到诸如电力电缆26-1的相关电力电缆的一组输出连接器47。
电力电子模块30-1的一组电源连接器42被构形以从电源母线组件32接收电力。例如,如图3所示,该组电源连接器42可以包括正极连接器42-1、负极连接器42-2、以及诸如接地连接器42-3的一个或多个辅助连接器。与负极连接器42-2相邻的接地连接器42-3还可以用作机械引导装置,在将电力电子模块30-1安装在模块架28中的过程中,所述机械引导装置相对于电源母线组件32将电力电子模块30-1引导到正确的位置。机械引导装置可以选择性地与该组电源连接器42分离而邻近于该组电源连接器42。该组电源连接器42可以是例如一组导电接收槽,即母连接器的形式。
参考图2、图4和图5,电源母线组件32具有在图4中分别标识为一组电源母线连接器48-1、48-2、48-3、48-4、48-5、48-6、...48-N的多组电源母线连接器48。多组电源母线连接器48的每一组电源母线连接器48-1、48-2、48-3、48-4、48-5、48-6、...48-N被定位以当相应的电力电子模块安装在模块架28中时,由多个电力电子模块30的相应的电力电子模块30-1、30-2、30-3、30-4、...30-N的相应组的电源连接器42机械地接合。多组电源母线连接器48的每一组电源母线连接器48-1、48-2、48-3、48-4、48-5、48-6、...48-N可以是例如一组导电刀片(即,公连接器)的形式。
多组电源母线连接器48的每一组电源母线连接器48-1、48-2、48-3、48-4、48-5、48-6、...48-N可以包括例如正极电源母线连接器50-1、负极电源母线连接器50-2、以及接地电源母线连接器50-3。多组电源母线连接器48中的每一组的正极电源母线连接器50-1、负极电源母线连接器50-2、以及接地电源母线连接器50-3被构形并被定位用以分别接合多个电力电子模块30的各相应电力电子模块的相应的正极连接器42-1、负极连接器42-2、以及接地连接器42-3。
使用电源母线组件32和电力电子模块30-1的电源母线连接器48-1作为更加具体的实例,正极电源母线连接器50-1、负极电源母线连接器50-2、以及接地电源母线连接器50-3被构形并被定位用以分别接合电力电子模块30-1的相应的正极连接器42-1、负极连接器42-2、以及接地连接器42-3(见图3)。接地连接器50-3还可以用作机械引导装置,在将电力电子模块30-1安装在模块架28的过程中,通过接合电力电子模块30-1的接地连接器(引导装置)42-3,所述机械引导装置相对于电源母线组件32将电力电子模块30-1引导到正确的位置。
如图4和图5所示,电源母线组件32包括细长结构构件52,细长结构构件52具有平滑平坦表面52-1和具有多组开口54-1、54-2、54-3、54-4、54-5、54-6、...54-N,例如刀片的多组电源母线连接器48的所述组电源母线连接器48-1、48-2、48-3、48-4、48-5、48-6、...48-N分别延伸穿过所述多组开口54-1、54-2、54-3、54-4、54-5、54-6、...54-N。结构构件52的平滑平坦表面52-1环绕多组电源母线连接器48的每一组电源母线连接器刀片48-1、48-2、48-3、48-4、...48-N,并且环绕每一组电源母线连接器刀片48-1、48-2、48-3、48-4、...48-N的每一电源母线连接器刀片50-1、50-2、50-3。
如图5中最佳示例,以低感抗构造来构形电源母线组件32,以最小化每一电力电子模块30的电容量。电源母线组件32包括平行设置的多个电源汇流条56,在本实例中,所述电源汇流条56包括安装到结构构件52的正极电源汇流条56-1、负极电源汇流条56-2以及接地电源汇流条56-3。每个电源汇流条56-1、56-2、56-3由例如诸如铜、铝、镀银镍等金属的导电材料制成。当组合时多个电源汇流条56包括多组电源母线连接器48。更具体而言,例如,正极电源汇流条56-1与其正极电源母线连接器50-1形成为一体,负极电源汇流条56-2与其负极电源母线连接器50-2形成为一体,并且地电源汇流条56-3与其接地电源母线连接器50-3形成为一体。
在本实例中,参考图5,包括单个绝缘体层58-1、58-2、58-3、以及58-4的多个电绝缘体层58为电源汇流条56提供电绝缘,多个电绝缘体层58的一部分交替置于所述多个电源汇流条56之间。每一绝缘体层58-1、58-2、58-3、以及58-4可以由单层绝缘材料制成,例如来自杜邦公司(E.I.du Pont de Nemours andCompany)的牌纤维,或者由多个子层绝缘材料制成。
绝缘体层58-1设在结构构件52与多个电源汇流条56之间。绝缘体层58-2被置于相邻的正极电源汇流条56-1与负极电源汇流条56-2之间,并且绝缘体层58-3被置于相邻的负极电源汇流条56-2与接地电源汇流条56-3之间。绝缘体层58-4放置在接地电源汇流条56-3的后侧。
现在,还参考与图2-图5相关的图6,对于多个电力电子模块30的每一电力电子模块,单个垫圈60被置于例如电力电子模块30-1的每一电力电子模块与电源母线组件32之间的密封布置中。通过垫圈60提供的密封布置防止灰尘或流体污染导致正极到负极短路、或者母线到底盘短路。按照实例,垫圈60被构形以在与该组电源连接器42相交的平面中完全环绕例如30-1的相应的电力电子模块的该组电源连接器42的所有电源连接器42-1、42-2、42-3延伸,并且被构形以在与该组电源连接器42相交的平面中完全环绕该组电源连接器42的每一单个电源连接器42-1、42-2、42-3延伸。同样,垫圈60被定位以接合电源母线组件32的结构构件52的平滑平坦表面52-1。每一垫圈60被构形以在与例如48-1的相应组电源母线连接器相交的平面中完全环绕电源母线组件32的例如48-1的相应一组电源母线连接器的所有电源母线连接器50-1、50-2、50-3延伸并完全环绕该组电源母线连接器48-1的每一单个电源母线连接器50-1、50-2、50-3延伸。
垫圈60被制成由诸如橡胶、硅、聚氨酯泡沫塑料等非导电性、有弹性以及防水的材料形成的一体式平面构件62。垫圈60被制成具有一组孔64,在本实例中分别标识为孔64-1、64-2、以及64-3。该组孔64按大小排列并被位于垫圈60中以相应地通过该组孔64接收例如30-1的相应的电力电子模块的相应组的电源连接器42,并接收电源母线组件32的例如48-1的相应组的电源母线连接器。
在包括诸如由接地连接器42-3和接地电源母线连接器50-3提供的引导装置、或一些其他引导装置等引导装置的实施例中,垫圈60被构形以其安全围绕引导装置以及相应的电连接器延伸。
在图7所示的实施例中,单个垫圈60安装在该组电源连接器42上的电力电子模块30-1上,该组孔64被定以通过该组孔64相应地接收该组电源连接器42。垫圈60可以通过例如粘结剂连接到电力电子模块30-1的外壳38的后面板44-2。可选择地,垫圈60可以通过该组孔64与该组电源连接器42的压缩接合连接到电力电子模块30-1。
在图8所示的实施例中,如所示,每一单个垫圈60,例如垫圈60-1、60-2等安装在电源母线组件32的多组电源母线连接器48的相应组的电源母线连接器
(例如,连接器刀片)48-1、48-2等上,该组孔64被定位以通过该组孔64相应地接收相应组的电源母线连接器48-1、48-2等的电源母线连接器50-1、50-2、50-3。垫圈60-1和60-2等可以通过例如粘结剂连接到电源母线组件32的结构构件52的平滑平坦表面52-1。可选择地,垫圈60-1和60-2等可以通过该组孔64与相应组的电源母线连接器48-1、48-2等的压缩接合连接到电源母线组件32。
因此,对于具有安装且固定在其中的多个电力电子模块30的电源分配系统14,多个单个垫圈60分别被置于多个电力电子模块30与电源母线组件32之间的密封布置中,以防止污染物在各个连接器和母线之间形成短路。
已经描述了优选的实施例,显然,在不脱离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下可以进行各种变型。
Claims (18)
1.一种用于作业机械的电源分配系统,包括:
多个电力电子模块,每个电力电子模块具有一组电源连接器以接收电力;
一模块架,其具有用于可滑动地接收所述多个电力电子模块的多个开口;
一电源母线组件,其安装到所述模块架,所述电源母线组件具有一包含一公共平坦表面的结构构件和多组电源母线连接器,每一组电源母线连接器被定位以当相应的电力电子模块安装在所述模块架中时由所述多个电力电子模块的一相应的电力电子模块的一相应组电源连接器沿所述公共平坦表面机械地接合;以及
多个垫圈,所述多个垫圈中的每一单个垫圈被安装在所述公共平坦表面并被置于所述相应的电力电子模块与所述电源母线组件之间的密封布置中,每一单个垫圈被构形以完全环绕所述相应的电力电子模块的所述相应组电源连接器的每一单个电源连接器延伸。
2.如权利要求1所述的电源分配系统,其中所述每一单个垫圈完全环绕相应组电源母线连接器的每一单个电源母线连接器延伸。
3.如权利要求1所述的电源分配系统,其中所述每一单个垫圈被制成由非导电性和有弹性的材料形成的一体式平面构件。
4.如权利要求1所述的电源分配系统,其中所述每一单个垫圈安装在所述相应组电源连接器上的所述相应电力电子模块和一相应组电源母线连接器上的所述电源母线中的一个上。
5.如权利要求4所述的电源分配系统,其中所述每一单个垫圈被制成具有一组孔的平面构件,该组孔按照尺寸排列并被定位以通过该组孔接收所述相应组电源连接器和所述相应组电源母线连接器。
6.如权利要求1所述的电源分配系统,其中所述电力电子模块具有邻近于每一组电源连接器的一电源连接器的一第一引导装置,以及所述电源母线组件具有一第二引导装置以在一引导布置中接合所述第一引导装置,所述多个垫圈中的一相应的垫圈被构形用以当所述第一引导装置与所述第二引导装置接合时完全环绕所述第一引导装置和所述第二引导装置延伸。
7.如权利要求1所述的电源分配系统,其中所述公共平坦表面围绕所述多组电源母线连接器并围绕每一组电源母线连接器的每一电源母线连接器,所述多个垫圈的每一个垫圈按照尺寸排列和被设置以接合环绕一相应组电源母线连接器的所述平坦表面,并被定位以接合环绕所述相应组电源母线连接器的每一电源母线连接器的所述平坦表面,从而以形成所述相应的电力电子模块与所述电源母线组件之间的所述密封布置。
8.如权利要求1所述的电源分配系统,进一步包括一夹紧机构以将所述电力电子模块牢固地连接到所述电源母线组件。
9.一种作业机械,包括:
一电源;
多个牵引电动机;以及
一电源分配系统,其连接在所述电源与所述多个牵引电动机之间,该电源分配系统包括:
多个电力电子模块,所述多个电力电子模块的每一电力电子模块具有一组电源连接器以接收电力;
一模块架,其具有用于分别可滑动地接收所述多个电力电子模块的多个开口;
一电源母线组件,其安装到所述模块架,所述电源母线组件具有一包含一公共平坦表面的结构构件和多组电源母线连接器,每一组电源母线连接器被定位以当相应的电力电子模块安装在所述模块架中时由所述多个电力电子模块的相应的电力电子模块的相应组的电源连接器沿所述公共平坦表面机械地接合;以及
多个垫圈,所述多个垫圈被安装在所述公共平坦表面并被置于所述多个电力电子模块与所述电源母线组件之间的密封布置中,其中所述多个垫圈中的相应垫圈被构形以完全环绕所述相应的电力电子模块的所述相应组的电源连接器的每一单个电源连接器延伸。
10.如权利要求9所述的作业机械,其中所述相应垫圈完全环绕相应组的电源母线连接器的每一电源母线连接器延伸。
11.如权利要求9所述的作业机械,其中所述多个垫圈中的每一垫圈被制成由非导电性和有弹性的材料形成的一体式平面构件。
12.如权利要求9所述的作业机械,其中所述相应垫圈安装在所述相应组的电源连接器上的所述相应的电力电子模块上。
13.如权利要求9所述的作业机械,其中所述相应垫圈被制成具有一组孔的一平面构件,该组孔按照尺寸排列并被设置以通过该组孔相应地接收所述相应组的电源连接器。
14.如权利要求9所述的作业机械,其中所述相应的电力电子模块具有被定位为与所述相应组的电源连接器的一电源连接器相邻的一第一引导装置,以及所述电源母线组件具有一第二引导装置以在一引导布置中接合所述第一引导装置,所述相应垫圈进一步被构形以当所述第一引导装置与所述第二引导装置接合时完全环绕所述第一引导装置和所述第二引导装置延伸。
15.如权利要求9所述的作业机械,其中所述结构构件的所述公共平坦表面围绕所述组电源母线连接器并围绕所述组电源母线连接器的每一电源母线连接器,所述垫圈按照尺寸排列并被设置以环绕所述组电源母线连接器接合所述公共平平坦表面,并被定位以环绕所述组电源母线连接器的每一电源母线连接器接合所述公共平平坦表面,从而以形成所述电力电子模块与所述电源母线组件之间的所述密封布置。
16.一种用于电源分配系统中的电源母线组件,包括:
一结构构件,其具有一位于公共面的平滑平坦表面和具有多组间隔排列的开口;
安装到所述结构构件的第一电源汇流条和第二电源汇流条,所述第一电源汇流条具有多个第一连接器刀片,所述第二电源汇流条具有多个第二连接器刀片,所述第一连接器刀片中的每一个延伸穿过一相应组间隔排列的开口中的第一开口,所述第二连接器刀片中的每一个延伸穿过所述相应组间隔排列的开口中的第二开口,其中所述结构构件的所述平滑平坦表面围绕所述第一和第二连接器刀片中的每一个;
多个绝缘体层,其中所述多个绝缘体层的一第一绝缘体层被置于所述第一电源汇流条与所述第二电源汇流条之间,并且所述多个绝缘体层中的一第二绝缘体层被置于所述结构构件与所述第一电源汇流条和所述第二电源汇流条中的一个之间;以及
多个单个垫圈,其中所述多个单个垫圈中的每一垫圈分别越过延伸穿过相应组的间隔排列的开口的相应组的第一连接器刀片和第二连接器刀片设置在所述平滑平坦表面上,而且每一个垫圈被定位以接合所述平滑平坦表面并完全环绕所述相应组的所述第一和第二连接器刀片中的每一个所述第一和第二连接器刀片延伸。
17.如权利要求16所述的电源母线组件,其中所述每一垫圈连接到所述结构构件的所述平滑平坦表面,并被制成由非导电性和有弹性的材料形成的一体式平面构件。
18.如权利要求16所述的电源母线组件,其中所述每一垫圈被制成具有一组孔的一平面构件,该组孔按照尺寸排列并被设置以通过该组孔相应地接收所述相应组的所述第一和第二连接器刀片。
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