CN101909925A - 机动车中的能量管理方法 - Google Patents

机动车中的能量管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101909925A
CN101909925A CN2008801238289A CN200880123828A CN101909925A CN 101909925 A CN101909925 A CN 101909925A CN 2008801238289 A CN2008801238289 A CN 2008801238289A CN 200880123828 A CN200880123828 A CN 200880123828A CN 101909925 A CN101909925 A CN 101909925A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power supply
battery
self
power
propelled vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2008801238289A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101909925B (zh
Inventor
R·巴尔密
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of CN101909925A publication Critical patent/CN101909925A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101909925B publication Critical patent/CN101909925B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0053—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种机动车中能量管理的方法，该机动车包括由至少一个电池和补充电池的电源供电的电力牵引系统，该电源能够补充电池提供的电能以对电力牵引系统供电并具有相关的对所述电源供应燃料的燃料箱，所述方法包括，在补充电源激活时控制补充电源以使其供应根据计算的箱充满状态变化和电池充电状态变化之间的差的符号而从第一低功率(P1)和第二高功率(P2)唯一选择的电功率(P_RE)，该第一和第二功率如此定义使得限制与通过补充电源将燃料转换为电能相关的能量损失。

Description

机动车中的能量管理方法
技术领域
本发明涉及一种机动车中能量管理的方法，该机动车包括由至少一个电池和补充电源供电的电力牵引系统，该补充电源能够补充电池提供的能量以对电力牵引系统供电并具有相关的对所述电源供应燃料的燃料箱。
背景技术
现在帮助减少CO2排放并因此控制温室效应已经成为机动车行业的主要问题。这一点成为了电动车获得快速增长的背景。
和常规热内燃机车相比，当前的电池供电电动车范围较小。
因此，机动车行业集中开发“范围扩充”的电动车，这类电动车具有补充电池以及能够补充后者所提供电能的电源，从而扩大了电动车范围。
该补充电源可以为与交流电机耦合的内燃机、被直接供应氢的燃料电池、耦合至被供应化石燃料的重整系统的燃料电池、或者任何其它可产生电能的系统。
然后需要有效控制各种电源的分布以供应车辆所需要的电源同时使其范围最大化。
发明内容
带着这样的目标，作为本发明主题同时又与上面序言中所给出的一般定义一致的方法，必要地特征在于其包括确定补充电源的激活或者非激活，以及在激活时控制补充电源以使其供应电功率值，所述电功率值根据计算的箱充满状态(tank fullness)变化和电池充电状态变化之间的差的符号从第一低功率和第二高功率唯一地选出，该第一和第二功率值如此定义使得限制补充电源的和将燃料转换为电能相关的能量损失。
有利地，如果该差为负数则选择第一低功率值，如果所述差为正数则选择第二高功率值。
根据一个实施例，箱充满状态的变化包括确定在激活补充电源时当前箱充满状态和初始箱充满状态的第一比率，以及电池充电状态的变化包括确定在激活补充电源时当前电池充电状态和初始电池充电状态之间的第二比率。
优先，确定电池充电状态的变化考虑电池最小充电阈值。
有利地，如果所述补充电源供应的电功率值大于电力牵引系统所需要的电功率，则补充电源用于对电池再充电。
根据一个实施例，根据本发明的方法与机动车导航系统耦合并且确定激活补充电源和控制补充电源考虑机动车导航系统所提供的参数。
有利地，导航系统所提供的参数包括至少一个从机动车目的地获取的下面的参数：为机动车限定的路线、和识别沿着所述路线具有限制污染物排放的区域的信息。
根据各个实施例，补充电源包括和交流电机耦合的内燃机，或者被直接供应氢的燃料电池，或者耦合至重整系统的燃料电池。
有利地，电力牵引系统包括能够以电动机形式和发电机形式起作用的电机。
附图说明
在阅读下面的说明时将更清楚本发明的其它特征和优势，下面的说明通过解释性和非限制性实例给出并参考附图，其中：
图1为示出根据本发明的能量管理方法第一实施例的流程图；以及
图2为示出与机动车导航系统耦合的根据本发明的能量管理方法第二实施例的流程图。
具体实施方式
因此，本发明的目标在于提出一种方法，借助该方法可控制电动车补充电源的运行，还具有一种向机动车电力牵引系统供电的电池系统。机动车的电力牵引系统通常包括能够一方面在电动机模式下运行另一方面在发电机模式下运行的电机，然后被机动车的车轮驱动。
根据本发明的一个原理，机动车的补充电源适合于能够在两种不同的功率下运行，该两种功率分别为相对于彼此的第一低功率P1和第二高功率P2。
另外，该两种功率都对应补充电源的效率最优工作点。更特别地，通过使补充电源在该两个最优工作点即分别为P1和P2下工作，可尽量减小将供应补充电源的燃料转换为电能的损失。
根据本发明，补充电源被设计为仅仅在这两个工作点运行。换言之，其可被控制为供应唯一地选自第一低功率P1和第二高功率P2的电功率。
本发明还依赖于一种原理，根据该原理，当使用电池和使用供应补充电源的箱平均且成比例以同时清空可利用的燃料和电池时，将获得机动车的最大范围。
为实践该能量管理定律，有必要具有一个能够确定电池当前充电状态和对补充电源供应燃料的箱的当前充满状态的系统。该两个状态将表示为百分比。
因此：
R：供应补充电源的箱的当前充满状态，和
B：当前电池充电状态。
在启动补充电源时，还可测量即时的初始电池充电和箱充满状态。该两个状态也将表示为百分比，并且：
R0：当启动补充电源时供应补充电源的箱的初始充满状态，和
B0：当启动补充电源时的初始电池充电状态。
因此目标在于保持表示对补充电源供应燃料的箱的充满状态的变化的比率R/R0接近表示电池充电状态变化的比率B/B0。
对补充电源的两个效率优化工作功率P1和P2的一个或者另一个的选择然后将取决于计算的第一比率R/R0和第二比率B/B0之间的差的符号。
根据一个实施例，对于电池可靠性问题，期望在清空箱时充电状态不低于最小充电阈值例如30％。然后通过保持比率R/R0接近(B-X/100)/(B0-X/100)，可提供考虑最小电池充电阈值的调节系统，X为最小电池充电阈值。
例如图1中的流程图精确示出了该情形。
因此，首先执行驱动器启动补充电源步骤10。驱动器有效地决定启动或者不启动机动车的补充电源。如果不启动所述电源，则机动车将仍然处于纯电动模式。如果另一方面其被启动，则利用根据本发明的自适应管理规则，使得可能决定补充电源将被启用的工作点P1和P2以最大化机动车的范围。
为此，执行步骤20，该步骤计算差EC＝R/R0-(B-X/100)/(B0-X/100)。
然后进行确定该差的符号的步骤30。如果所述符号为正，则意味着电池消耗比向补充电源供应燃料的箱更快。在这种情形，将在步骤40选择使得补充电源以如下方式运行，即其供应对应于其效率优化的预定高功率P2的电功率P_RE。
如果EC为负，则意味着另一方面向补充电源供应燃料的箱消耗得比电池快以及后者因而不能足够地使用。因此在步骤50选择使得补充电源以如下方式运行，即其供应对应于效率优化的预定低功率P1的电功率P_RE。
优选对转变阈值P1和P2添加滞后以限制补充电源从一个工作级转变为另一个工作级。
在步骤60，然后比较机动车电力牵引系统输入所需要的电功率Pe与补充电源所供应的功率P_RE。
如果补充电源所供应的功率P_RE大于电力牵引系统输入所需要的电功率Pe(Pe-P_RE＜0)，则在步骤70中也采用补充电源以对电池充电。然后再次以功率P_RE-Pe对电池充电。
另外，如果补充电源所供应的电功率P_RE小于电力牵引系统输入所需要的电功率Pe(Pe-P_RE＞0)，则电池在步骤80必须供应功率P_Bat＝Pe-P_RE。
然后重复前面所描述的步骤10至80直到到达机动车的最终目的地。
如刚刚所描述的根据本发明的方法的其中一个优势在于其阻止补充电源对电池过度再充电，从而限制将电能转换为化学能相关的损失。这一点使得当机动车的电力牵引系统在发电机模式下运行时可能最大化再生刹车效应的优势。
如图2的流程图所示，刚刚描述的方法还可结合机动车导航系统。因此，确定启动补充电源和控制补充电源可有利地考虑机动车导航系统所提供的参数。
根据图2所示的流程图，在启动前，在步骤100，驱动器经导航系统对目的地编程。然后，在步骤110，根据机动车的不同能源值和机动车在旅程中的消耗计算到达或者不到达所编程目的地的可能性。
在步骤120，如果不能到达目的地，则将经人机界面启动驱动器以在步骤130更改其目的地。或者，在步骤140，将启动驱动器以填充供应补充电源的箱和/或对电池再充电至某程度从而使得车辆能够到达目的地。
如果目的地计算为在步骤120可到达或者如果在步骤150实际进行了步骤140所请求的对电池再充电和/或对箱再充满以使目的地可到达，则在步骤160经导航系统向驱动器提出对于到达目的地合理的一些路线。
一旦在步骤170驱动器选择了路线，则步骤180提前计算机动车将需要的总能量以决定在所选择路线上将启动或者不启动补充电源的时刻以及其将根据在上面已经解释的原理运行的功率。
经导航系统对补充电源的启动或者不启动以及沿所选路线选择其功率的该计算也可考虑各种调节限制，例如沿着所选路径上某区域内的污染排放限制。
实际上，如果导航系统所计划的路线计划了进入具有限制污染物排放的区域，则能量管理定律将启动或者不启动补充电源以使得机动车能够到达其目的地同时注意该规定，其中通过使电池的充电状态使其能够通过该区域而以限制的污染物排放到达该区域。
对各种机动车能量源的使用的优化分配策略也可考虑电池老化特征。原则上，电池的寿命将根据其制造要求或多或少地改变。例如充电状态变化、再充电或者放电轮廓的参数将影响其寿命。这些参数可组合入能量管理定律从而可最大程度地考虑。例如，如果为尽量减小电池老化，建议将其以50％的充电程度存储以及用户以具有30％充电状态的电池停泊其车辆，将启动补充电源对电池再充电并因此限制其老化。根据另一个实例，如果为限制电池老化，电池必须在50和30％之间的的充电状态下运行，将控制补充电源从而电池通过仍然处于该工作范围内而运行。

Claims (9)

1.一种机动车中能量管理的方法，该机动车包括由至少一个电池和用于补充电池的电源供电的电力牵引系统，该电源能够补充电池提供的电能以对电力牵引系统供电并具有相关的对所述电源供应燃料的燃料箱，所述方法特征在于其包括，确定补充电源的激活(10)或者非激活，以及在激活时控制补充电源以使其供应根据计算的箱充满状态变化和电池充电状态变化之间的差的符号而从第一低功率(P1)和第二高功率(P2)唯一选择的电功率(P_RE)，该第一和第二功率如此定义使得限制与通过补充电源将燃料转换为电能相关的能量损失。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于如果所述差为负数则选择第一低功率，如果所述差为正数则选择第二高功率。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，箱充满状态的变化包括确定在激活补充电源时当前箱充满状态和初始箱充满状态的第一比率，以及电池充电状态的变化包括确定在激活补充电源时当前电池充电状态和初始电池充电状态之间的第二比率。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于确定电池充电状态的变化考虑电池最小充电阈值。
5.根据前述权利要求任一项的方法，其特征在于，如果所述补充电源供应的电功率(P_RE)大于电力牵引系统所需要的电功率(Pe)，则使用所述补充电源对所述电池再充电。
6.根据前述权利要求任一项的方法，其特征在于，其与机动车导航系统结合，并且所述确定激活补充电源和所述控制补充电源考虑所述机动车导航系统提供的参数。
7.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述导航系统提供的参数包括以下从机动车目的地获取的参数中的至少一个：为机动车限定的路线、和识别沿着所述路线具有限制污染物排放的区域的信息。
8.根据前述权利要求任一项的方法，其特征在于，所述补充电源包括和交流电机耦合的内燃机、或者被直接供应氢的燃料电池、或者耦合至重整系统的燃料电池。
9.根据前述权利要求任一项的方法，其特征在于，所述电力牵引系统包括能够以电动机形式和发电机形式起作用的电机。
CN2008801238289A 2007-11-05 2008-10-31 机动车中的能量管理方法 Expired - Fee Related CN101909925B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0758801 2007-11-05
FR0758801A FR2923187B1 (fr) 2007-11-05 2007-11-05 Procede de gestion de l'energie dans un vehicule automobile
PCT/FR2008/051972 WO2009060156A2 (fr) 2007-11-05 2008-10-31 Procede de gestion de l'energie dans un vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101909925A true CN101909925A (zh) 2010-12-08
CN101909925B CN101909925B (zh) 2012-11-21

Family

ID=39523368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801238289A Expired - Fee Related CN101909925B (zh) 2007-11-05 2008-10-31 机动车中的能量管理方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20100299010A1 (zh)
EP (1) EP2207697B1 (zh)
JP (1) JP2011504081A (zh)
KR (1) KR20100092004A (zh)
CN (1) CN101909925B (zh)
AT (1) ATE511455T1 (zh)
FR (1) FR2923187B1 (zh)
WO (1) WO2009060156A2 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106274529A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 东莞氢宇新能源科技有限公司 一种混合动力系统
CN107554345A (zh) * 2017-09-18 2018-01-09 江西爱驰亿维实业有限公司 双源电池包、管理方法和系统以及电动汽车
CN107599866A (zh) * 2017-09-18 2018-01-19 江西爱驰亿维实业有限公司 双源电池包以及电动汽车
CN107599867A (zh) * 2017-09-18 2018-01-19 江西爱驰亿维实业有限公司 双源电池包的充放电管理方法和系统
CN110997396A (zh) * 2017-08-10 2020-04-10 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制方法及控制装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010039675A1 (de) * 2010-08-24 2012-03-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Betrieb eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs
US9008874B2 (en) * 2011-01-26 2015-04-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for managing power in a vehicle
FR2984570B1 (fr) * 2011-12-14 2015-09-04 Renault Sa Procede de gestion d'energie pour un vehicule electrique
WO2014046071A1 (ja) * 2012-09-18 2014-03-27 日産自動車株式会社 車載装置
US9121710B2 (en) 2013-03-13 2015-09-01 Ford Global Technologies, Llc User interface system and method based on calendar event
KR101459968B1 (ko) * 2013-11-19 2014-11-10 현대자동차주식회사 전기자동차 충전 요구량 검증 방법 및 이에 사용되는 시스템
CN116061769B (zh) * 2023-03-07 2023-06-30 北汽福田汽车股份有限公司 车辆的能量管理控制方法、装置、车辆控制器及车辆

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5345761A (en) * 1993-12-02 1994-09-13 Ford Motor Company Energy management system for hybrid vehicle
JP3292064B2 (ja) * 1996-10-22 2002-06-17 日産自動車株式会社 発電機駆動用エンジンの制御方法およびその装置
JP3216082B2 (ja) * 1997-09-17 2001-10-09 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6116368A (en) * 1997-11-21 2000-09-12 Lockheed Martin Corp. Electric vehicle with battery regeneration dependent on battery charge state
US6672415B1 (en) * 1999-05-26 2004-01-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Moving object with fuel cells incorporated therein and method of controlling the same
JP2001095107A (ja) * 1999-09-21 2001-04-06 Yamaha Motor Co Ltd ハイブリッド駆動式移動体の電源制御方法
US6487477B1 (en) * 2001-05-09 2002-11-26 Ford Global Technologies, Inc. Strategy to use an on-board navigation system for electric and hybrid electric vehicle energy management
JP4831925B2 (ja) * 2002-09-26 2011-12-07 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システムの燃料残量に関する警告
US7013205B1 (en) * 2004-11-22 2006-03-14 International Business Machines Corporation System and method for minimizing energy consumption in hybrid vehicles
JP5060024B2 (ja) * 2005-04-12 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 燃料電池車両
JP4624202B2 (ja) * 2005-07-21 2011-02-02 株式会社日立製作所 車両

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106274529A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 东莞氢宇新能源科技有限公司 一种混合动力系统
CN110997396A (zh) * 2017-08-10 2020-04-10 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制方法及控制装置
CN107554345A (zh) * 2017-09-18 2018-01-09 江西爱驰亿维实业有限公司 双源电池包、管理方法和系统以及电动汽车
CN107599866A (zh) * 2017-09-18 2018-01-19 江西爱驰亿维实业有限公司 双源电池包以及电动汽车
CN107599867A (zh) * 2017-09-18 2018-01-19 江西爱驰亿维实业有限公司 双源电池包的充放电管理方法和系统
CN107599866B (zh) * 2017-09-18 2018-06-19 爱驰汽车有限公司 双源电池包以及电动汽车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009060156A3 (fr) 2009-08-20
EP2207697B1 (fr) 2011-06-01
WO2009060156A2 (fr) 2009-05-14
FR2923187B1 (fr) 2009-11-13
ATE511455T1 (de) 2011-06-15
JP2011504081A (ja) 2011-01-27
US20100299010A1 (en) 2010-11-25
FR2923187A1 (fr) 2009-05-08
CN101909925B (zh) 2012-11-21
KR20100092004A (ko) 2010-08-19
EP2207697A2 (fr) 2010-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101909925B (zh) 机动车中的能量管理方法
JP6972076B2 (ja) エネルギー貯蔵システムを有する車両推進システムおよびその動作を制御する最適化された方法
US10081350B2 (en) Vehicle propulsion system having an energy storage system and optimized method of controlling operation thereof
US10464547B2 (en) Vehicle with model-based route energy prediction, correction, and optimization
JP4788643B2 (ja) ハイブリッド車両用の充放電制御装置および当該充放電制御装置用のプログラム
US9889752B2 (en) Vehicle propulsion system having an energy storage system and optimized method of controlling operation thereof
CN100368243C (zh) 混合动力源分配管理
CN101668652B (zh) 电动车辆的充电控制装置、电动车辆以及电动车辆的充电控制方法
CN101395552B (zh) 混合动力车辆动力系控制方法和装置
JP5336810B2 (ja) 車両及びエネルギ供給システム
CN103918152B (zh) 用于管理混合动力汽车的系统及方法
CN101596902B (zh) 一种电动汽车发电机组的控制方法
CN103097221A (zh) 混合动力车辆的控制装置以及控制方法
JP2016047005A (ja) エネルギー貯蔵システムを有する車両推進システムおよびその動作を制御する最適化された方法
JP2010098793A (ja) 電力需給システム
CN102395498B (zh) 优化混合和插电式车辆的能量消耗的方法和实现该方法的混合和插电式车辆
CN102224047A (zh) 混合动力汽车和控制混合动力汽车的方法
CN110271535A (zh) 混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法
JP2009254069A (ja) 鉄道車両の制御方法および装置
CN111204231A (zh) 车辆的控制系统
JP5974839B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
Hofman et al. Rule-based energy management strategies for hybrid vehicle drivetrains: A fundamental approach in reducing computation time
CN101905678B (zh) 用于优化能流控制的seg(智能能量网关)
Karmakar et al. Trip planning for electric vehicle through optimal driving using genetic algorithm
JP2014117957A (ja) 車両の電力マネージメントシステム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121121

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee