CN101909563A - 用于折叠尿裤坯件的机器和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于折叠尿裤坯件的机器，其包括第一吸附辊(5)和第二吸附辊(6)，两者转向相反并在折叠工位(T)基本上互相相切，第一辊子(5)可把单个的坯件(2)一个跟着一个地传送给第二辊子(6)。第一辊子(5)上设有多个可运动的限制元件(8)，它们设计成可配合每个坯件(2)的当中部分，同时让坯件(2)的前半部仍是自由的而能被布置在折叠工位(T)的上游、工作在第一辊子(5)和第二辊子(6)之间的传递机构(11)接过来并从第一辊子(5)传送给第二辊子(6)。随着两个辊子(5和6)转动，坯件(2)的被保持在第一辊子(5)上的后半部被拉得逐渐靠近前半部，借此两个半部越来越靠近，直至在通过与两个辊子(5和6)之间的切点重合的折叠工位(T)时被折平为互相靠在一起，于是完成坯件(2)的折叠。传递机构(11)是钟摆式的，当它摆动到与第一辊子(5)基本上相切时它接过坯件(2)的前半部并使其脱离第一辊子(5)，而当它摆动到与第二辊子(6)基本上相切时它把坯件(2)的前半部释放给第二辊子(6)。

Description

用于折叠尿裤坯件的机器和方法
技术领域
本发明涉及用于折叠尿裤制造过程中的坯件的机器和方法。
具体并确切地说，本发明可应用于短内裤形式的尿裤的制造。
背景技术
意大利专利申请BO2005A000360公开了一种这里讨论的方法，现将其以充分阐明的方式引述于此，其包括在第一吸附轮子或称辊子上连续地送进一个个平的坯件，使坯件的位于最后面的第一部分或称后部在吸附表面上定住不动(相对于第一轮子的转动方向)，同时借助第二吸附轮子或称辊子使坯件的相对于上述转动方向位于最前面的第二部分或称前部逐渐远离吸附表面。
两个辊子绕各自的轴线连续地转动，第二辊子的表面基本上相切于第一辊子的表面。
随着坯件的后部在第一吸附辊子上行进，坯件的前部被第二吸附辊子向第三吸附送出辊子传递，第三辊子在机器的折叠或称压平工位连续地转动并基本上与第二辊子和第一辊子相切。
随着第一辊子和第三辊子转动，坯件的上述两个部分或称两个半部被带着逐渐地向互相靠近，先是呈现一个V形的侧视形状，随后在通过第一吸附辊子和第三吸附辊子之间的相切点时被折叠起来。
尽管以上简述的方法极为简单，但是它有一个明显的缺点，具体地说，它无法提高生产速度。
问题在于，第一辊子和第三辊子沿相反的方向转动，这种转动是以相同的圆周速度向它们的相切点收敛。
同样，第一辊子和第二辊子也是沿相反的方向转动，这种转动是以相同的圆周速度向它们的相切点收敛，在相切点处坯件的前半部脱离第一辊子。
这样造成的结果是，第二辊子和第三辊子必定是以相同的方向转动，因此在它们的相切点处，运动方向是互相相反的。
这将使传递难以进行，具体地说，难以使坯件的最前面部分脱离第二辊子而转到第三吸附辊子上，即使让服务于第二辊子的吸力装置在传递时刻暂停工作也是如此。
还有，在坯件的第二部分被折平于其第一部分上的步骤中，坯件的一端仍被瞬间地定位在第二辊子和第三辊子之间而承受一个牵拉的力。
这个力不仅影响坯件的位于第二辊子和第三辊子之间的相切点处的那一部分，还可能使坯件的从那个相切点到上述折叠工位的整个部分发生塑性变形。
实际上，由牵拉力引起的变形往往可能导致坯件的第二部分和第一部分之间的相配不良，还可能对被折叠了的尿裤坯件随后将经受的焊接或密封步骤有不利影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于折叠尿裤制造过程中的坯件的方法和机器，其将使坯件容易折叠，且折叠得完好而精确。
所述目的可用具有权利要求书所描述的特征的尿裤坯件折叠机器来达到。
所述目的同样地可用具有权利要求书所描述的特征的尿裤坯件折叠方法来达到。
附图说明
下面借助附图举例说明本发明，各附图中：
图1示意地并且是部分地表示出本发明的机器的一个优选实施例；
图2是表示图1中的机器的详细结构的立体图；
图3-图7更详细地表示图1的机器的几个不同的工作阶段。
具体实施方式
参照各附图，附图标记1标示用于折叠和最后一道加工尿裤、尤其是短内裤形式的尿裤产品的整个机器。
本发明涉及的在图1中以P示意地表示的这种尿裤包括腰部围带和絮填的胯部垫，腰部围带可以是弹性的，胯部垫连接于腰部围带并有两个腿孔。
单个尿裤P用对应的双T形轮廓的坯件2来制作，当然，这纯粹是举例而已。更确切地说，坯件2呈现为一个当中的纵向条块两端各连接着一个横向条块。
机器1包括第一传送器3，第一传送器3把坯件2一个接着一个地送向第二传送器4。
具体地参照各图所示的优选实施例，第一传送器3和第二传送器4分别有辊子5和6，它们设定为分别绕互相平行的轴线A和B转动，并且在T所指的位置基本上互相相切。
辊子5和6以相同的角速度、沿相反的方向转动，在相切点T它们的切向速度是相同的。
机器1还包括保持装置7，其与第一传送器3相关联并设计成可配合每个坯件2的当中区域，这样就符合实用的目的把坯件2划分为后部或称第一部分2a和前部或称第二部分2b，这是相对于辊子5的转动方向而言。
随着本说明书的展开，将会清楚地看到，坯件2的第一部分或称后半部2a被保持在第一传送器3上，而第二部分或称前半部2b被掀离第一传送器3并向第二传送器4传递。
更确切地说，保持装置7包括多个限制元件8，它们以相等的角度间隔围绕着辊子5的圆柱形表面。
参照图2，每个限制元件8有两个弧形的臂8a和8b，它们安装于辊子5的圆柱形外表面5a，并对称地定位在辊子5的相反的两端。每个臂8a和8b安装成可在辊子5上枢转，就是能够绕各自的布置成大致垂直于上述外表面5a的轴线C作角运动。各限制元件8绕各自轴线C的转动是由适当的运动诱导装置(各附图未示)引起的。
具体地说，限制元件8可在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置时其脱离坯件2，而在第二位置时其置于并接触在坯件2的当中区域上，这样，其至少部分地保持在第一传送器3上。
更确切地说，在第一位置，限制元件8完全处于坯件2的轮廓尺寸之外。
在第二位置，限制元件8被放在坯件2的当中部分2c上，至少能阻止这个当中部分2c离开第一传送器3。
第一传送器3和第二传送器4还都包括吸力装置(都连接于负压源，未示)，两个吸力装置分别可将坯件2吸持在这两个传送器的表面上。
具体地说，吸力装置通过经由第一传送器3的外表面3a和第二传送器4的外表面4a产生部分真空来工作。
参照图2，部分真空通过第一传送器3的外表面3a上的许多小孔10而产生。类似地，部分真空也通过第二传送器4的外表面4a上的许多小孔(未示)而产生。
可根据各相继的坯件2在第一传送器3和/或第二传送器4上的位置选择性地起动吸力装置。
机器1还包括机构11，该机构11布置在第一传送器3和第二传送器4之间并用于把坯件2的第二部分2b从第一传送器3传送到第二传送器4。
第二传送器4可与第一传送器3协同而调动坯件2的第二部分2b达到可被折叠到被保持在第一传送器3上的第一部分2a上的位置，这将在下文予以说明。
传递机构11包括钟摆式的传送器12，其在平行于辊子5和6的轴线A和B的轴线E上、在第一极限位置和第二极限位置之间摆动，在第一极限位置它的摆动轨迹接近于与一个辊子5相切，在第二极限位置它的摆动轨迹接近于与另一辊子6相切。与旋转式传送器3和4类似，钟摆式传送器12也包括吸力装置(未示)，起动该吸力装置就可吸住一个坯件2而进行传送。
钟摆式传送器12从它的第一极限位置开始吸引被限制元件8束缚着的坯件2的第二部分2b，进而使其脱离第一传送器3，并在其脱离之后就将其向前摆送(在图1中向逆时针方向运动)而将其传送给第二传送器4。
当到第二极限位置时，钟摆式传送器12把坯件2的第二部分2b释放给第二传送器4，并随后向回摆动(沿着顺时针方向)而离开第二传送器4。
在钟摆式传送器12从第一极限位置向第二极限位置运动过程中，它的吸力装置起动，而在其从第二极限位置向第一极限位置运动过程中，它的吸力装置暂停工作。
这样，随着钟摆式传送器12向第一传送器3返回，钟摆式传送器12就把坯件2的第二部分2b释放给第二传送器4，并且此后钟摆式传送器12就不再对被它传送过去的那个坯件2的第二部分2b起作用了。
从上述可以看出，传递机构11来回摆动，在与辊子5同向运动时把坯件2的第二部分2b从辊子5的转动表面上吸接过来，而在与辊子6同向运动时把第二部分2b释放给辊子6的转动表面。
随着辊子5和6转动，坯件2的被保持装置7束缚于第一辊子5的后半部和坯件2的被传送给辊子6的前半部将呈现V形，并逐渐收敛，直至到达预定的相切点T时被互相折平而靠在一起，相切点T起压平工位的作用而完成坯件2的折叠。
机器1还包括水平的送出通道15，该送出通道15布置在辊子5和辊子6之间的相切点T的下游，形成于两条回形传送带17和18的互相相反的两个传送段16之间，传送带17绕在第二辊子6和惰辊17’上，而传送带18绕在第一辊子5和多个惰辊18’上。
密封装置13布置在送出通道15的进口处，这个密封装置将坯件2的第一部分2a和第二部分2b至少部分地结合起来而制成尿裤。
密封装置13是一个常规的装置，诸如加热式密封机或超声波焊接机，并且布置成靠近第一传送器3和第二传送器4。
被折叠并密封了的尿裤沿着由两个传送段16形成的通道15向输出工位19行进。
机器1还包括送入装置20，这个送入装置把各坯件2向第一传送器3输送并将各坯件2定位到第一传送器3上。
送入装置20包括平直的传送带21，该传送带传送坯件2的连续条状坯料22。
切割装置23布置在靠近传送带21的一端21a处，该切割装置包括装有切刀25的转筒24，切刀25可将连续条状坯料22切割成一个跟着一个的单独坯件2。
机器1还包括工作于送入装置20和第一传送器3之间的间隔机构26，该间隔机构26可把被切割成的各坯件2先间隔成后一个到前一个有一距离而后送给第一传送器3，这个距离决定于钟摆式传送器12在两个极限位置之间交替的速率。
间隔机构26包括多个转动元件27，这些转动元件以一个公共轴线为中心并可互相独立地转动，每个转动元件27可从送入装置20拾取一个切下的坯件2并加速把它送向第一传送器3。
在各附图所示的例子中，间隔机构26包括三个这样的转动元件27，每个转动元件包括可绕转动轴线F枢转的臂28和吸附运送元件29。
本发明还涉及一种用于折叠制造尿裤所用的坯件2的方法。
这里揭示的这种方法包括把坯件2放在第一传送器3上向前送并把坯件2的第一部分2a保持在同一传送器上的步骤。
同时，把坯件2的第二部分2b向第二传送器4传送。这一第二步骤受上述传递机构11的制约。
按照本发明，这种方法还包括在传送步骤完成之后立即让传递机构11离开坯件2的第二部分2b的步骤。
因此，一旦坯件2的第二部分2b已被第二传送器4吸取于其上，传递机构11就不再对这个坯件2起作用。
传送步骤和离开步骤都是由所描述并图示的钟摆式传送器12来进行的。
从上述可明显地看出，传送步骤是由钟摆式传送器12在从第一极限位置向第二极限位置的运动过程中完成的。
另一方面，离开步骤是由钟摆式传送器12在从第二极限位置向第一极限位置返回过程中完成的。
更具体地说说传送步骤，它包括两个辅助步骤：使钟摆式传送器12恰当地靠近第一传送器3；以及起动上述吸力装置而吸取坯件2的第二部分2b(图3)。
钟摆式传送器12在其轴线上摆动，从第一极限位置到第二极限位置，以这种方式，把坯件2传送给第二传送器4(图4和5)。钟摆式传送器12一到达第二极限位置，就使传递机构11的吸力装置暂停工作，于是坯件2的第二部分2b就能被稳当地吸附在第二传送器4上(图6)。
一旦传递机构11的吸力装置暂停了工作，钟摆式传送器12的运动就反向而从第二极限位置向第一极限位置返回(图7)。这一步骤中，钟摆式传送器12和第二传送器4之间的干涉可以有利地用钟摆式传送器12可采取的行走弧线来限制。
同样在这一步骤中，钟摆式传送器12的运动相对于第二传送器4的运动是反向转动，但第二传送器4和钟摆式传送器12的角速度基本上相同。
把坯件2的第二部分2b传送给第二传送器4的步骤一旦完成，紧接着就是把这个第二部分2b逐渐折叠于第一部分2a的步骤，在该步骤中，随着坯件2的这两个部分通过辊子5和辊子6之间大致相切的那一点(图7)，坯件2被折平而变成半个长度。
由于辊子5和辊子6是被驱动为互相反转的，坯件2的第一部分2a和第二部分2b可被收敛的诱导运动向两个辊子的相切点输送。相应地，还由于在这一步骤中第一部分2a保持为稳定地关联于第一传送器3，所以可把坯件2的第二部分2b整齐地折平在其第一部分2a上而完成折叠工序。
可以看到，第一传送器3和第二传送器4毫无停顿地使坯件2向前运动。换言之，辊子5和辊子6的运动是连续的。
这种方法还可包括把第一部分2a和第二部分2b部分地粘合起来而制成尿裤的步骤。
最后，被折叠了的坯件2离开各辊子并沿着送出通道15走向输出工位19。
至此，本发明以其诸多明显的优点达到了所提出的目的。
实际上，钟摆式传送器12的采用可确保迅速而有效地传送坯件2的第二部分2b。
更确切地说，钟摆式传送器12一旦把第二部分2b释放给第二传送器4就改变运动方向并采取与第二传送器4的运动相同的转向和圆周速度。
而且，在钟摆式传送器12返回运动过程中，钟摆式传送器12与第二传送器4互相作用的时间间隔也被明显地降至最小。
结果是，作用在坯件2上的任何牵拉力都被大大减小，因而可有利地限制尿裤被损坏的危险。
此外，牵拉力的明显减小还可在把第一部分2a和第二部分2b折叠到一起的过程中降低坯件2产生永久性塑性变形的危险。
所以，即使在高速生产过程中也能精确地折叠坯件2。

Claims (18)

1.一种用于折叠尿裤坯件的机器，包括：
第一传送器(3)和第二传送器(4)，所述第一传送器(3)把尿裤坯件(2)一个跟着一个地向所述第二传送器(4)传送；
保持装置(7)，所述保持装置(7)关联于所述第一传送器(3)并能配合每个所述坯件(2)的当中区域，从而将所述坯件(2)的第一部分(2a)保持在所述第一传送器(3)上同时允许所述坯件(2)的第二部分(2b)被传送到所述第二传送器(4)上；
传递机构(11)，所述传递机构(11)位于所述第一传送器(3)和所述第二传送器(4)之间，所述传递机构(11)把所述坯件(2)的第二部分(2b)从所述第一传送器(3)传递给所述第二传送器(4)，所述第二传送器(4)与所述第一传送器(3)协同以调动所述坯件(2)的至少第二部分(2b)，从而能在所述第一传送器(3)和所述第二传送器(4)之间大致相切的一点(T)把所述第二部分(2b)折平于所述第一部分(2a)；其特征在于，所述传递机构(11)在从所述第一传送器(3)向所述第二传送器(4)传送坯件(2)的第二部分(2b)过程中主动地配合所述第二部分(2b)，并在完成传送之后立即离开所述第二部分(2b)。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述传递机构(11)包括能够在靠近所述第一传送器(3)的第一极限位置和靠近所述第二传送器(4)的第二极限位置之间运动的交替钟摆式传送器(12)，，用于传送所述坯件(2)的所述第二部分(2b)。
3.如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述钟摆式传送器(12)包括吸力装置，所述吸力装置能被选择性地起动而用于吸住并输送所述坯件(2)的所述第二部分(2b)。
4.如权利要求3所述的机器，其特征在于，所述钟摆式传送器(12)的所述吸力装置在从所述第一极限位置到所述第二极限位置的通过过程中被起动，用以将所述坯件(2)的所述第二部分(2b)从所述第一传送器(3)传送给所述第二传送器(4)，而在从所述第二极限位置到所述第一极限位置的通过过程中被暂停工作，以把所述第二部分(2b)释放给所述第二传送器(4)。
5.如权利要求2到4所述的机器，其特征在于，所述钟摆式传送器(12)的运动轨迹基本上相切于所述第一传送器(3)和所述第二传送器(4)。
6.如前面各权利要求所述的机器，其特征在于，所述第一传送器(3)和所述第二传送器(4)包括各自的在两个互相平行的各自的轴线(A和B)上转动的辊子(5和6)。
7.如权利要求6所述的机器，其特征在于，所述第一传送器(3)和所述第二传送器(4)还包括各自的吸力装置，所述吸力装置能够根据所述坯件(2)的位置来选择性地起动，用以保持并输送所述坯件(2)。
8.如权利要求6或7所述的机器，其特征在于，所述两个辊子(5和6)布置成基本上互相相切并被驱动成互相反向地转动。
9.如前面各权利要求所述的机器，其特征在于，所述保持装置(7)包括多个均匀地布置在所述第一传送器(3)的外表面(3a)上的限制元件(8)。
10.如权利要求9所述的机器，其特征在于，所述限制元件(8)能在脱离所述坯件(2)的第一位置和定位在所述坯件(2)上的第二位置之间运动，从而通过主动配合所述坯件(2)的当中部分(2c)来保持所述坯件(2)。
11.如权利要求5到10所述的机器，其特征在于，还包括送出装置(14)，所述送出装置使被折叠了的坯件(2)脱离所述辊子(5和6)而将所述坯件(2)送向送出工位(19)。
12.如权利要求11所述的机器，其特征在于，所述送出装置(14)包括一对传送带(17)，所述传送带各自的起作用段(16)互相配合而形成通道(15)，所述被折叠了的坯件(2)沿着所述通道(15)输送。
13.如前面各权利要求所述的机器，其特征在于，还包括间隔机构(26)，所述间隔机构先将各相继的坯件(2)互相间隔开一个适当的距离而后把它们一个跟着一个地传送给所述第一传送器(3)。
14.一种用于折叠尿裤坯件的方法，包括以下步骤：
使平的坯件(2)在第一传送器(3)上前进；
将所述坯件(2)的第一部分(2a)保持在所述第一传送器(3)上；
借助传递机构(11)将所述坯件(2)的第二部分(2b)从所述第一传送器(3)传送到第二传送器(4)上；
使所述第一传送器(3)和所述第二传送器(4)工作而把所述坯件(2)的第二部分(2b)折平在所述第一部分(2a)上；
其特征在于，所述方法还包括在传送所述第二部分(2b)的步骤完成之后立即使所述传递机构(11)离开所述坯件(2)的所述第二部分(2b)的步骤。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，传送所述坯件(2)的所述第二部分(2b)的所述步骤由构成所述传递机构(11)的一部分、能够在接近所述第一传送器(3)的第一极限位置和接近所述第二传送器(4)的第二极限位置之间运动的钟摆式传送器(12)来进行。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，传送所述坯件(2)的所述第二部分(2b)的所述步骤包括辅助步骤：使所述钟摆式传送器(12)处于所述第一极限位置并起动与所述钟摆式传送器(12)相关的吸力装置；使所述钟摆式传送器(12)处于第二极限位置并使所述吸力装置暂停工作。
17.如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述传递机构(11)离开所述坯件(2)的所述第二部分(2b)的步骤包括使钟摆式传送器(12)从所述第二极限位置向所述第一极限位置运动的步骤。
18.如权利要求14到17所述的方法，其特征在于，由所述第一传送器(3)和所述第二传送器(4)带动的所述坯件(2)的传送运动是连续的。
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