CN113165823B - 用于折叠幅材材料的装置和方法及用于生产层状复合材料制品的设备和过程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于折叠幅材材料的装置和方法及用于生产层状复合材料制品的设备和过程。用于折叠幅材材料的装置包括：第一导引件，限定给送平面；第二导引件，定位在第一导引件的下游并且限定接纳平面。折叠器布置在第一导引件与第二导引件之间并且包括长形边缘，该长形边缘具有靠近第一导引件的第一端部和靠近第二导引件的第二端部。幅材材料从第一导引件朝向第二导引件行进时使幅材材料的中线部分逐渐移动远离给送平面并且将幅材材料折叠成两部分。折叠器可以围绕布置在第二导引件附近并且位于接纳平面中的调节轴线定向，以改变长形边缘的第一端部相对于第一导引件的位置，以便调节相对的纵向边缘在第二导引件处的相互对准。

Description

用于折叠幅材材料的装置和方法及用于生产层状复合材料制 品的设备和过程

技术领域

本发明的目的是用于在设备中折叠幅材材料的装置和方法以及用于生产层状复合材料制品的过程。特别地，本发明涉及生产由织物和/或非织造织物(TNT)的片材形成的层状复合材料制品以及向该制品赋予期望性能(比如：不渗透性、吸收性、透气性、弹性等)的可能的其他元件的领域。这样的制品例如可以是衣物制品。优选地但非排他性地，本发明涉及用于生产卫生制品、特别是套穿式婴儿尿布和成人尿布的生产线的领域，由不同的半成品开始执行所述尿布的组装，半成品包括卷绕在卷筒中的材料幅、比如说例如聚乙烯、非织造织物、纤维素棉(棉纸)。

现有技术

在卫生用品的生产线中，将幅材材料从卷筒解绕，以便随后将其给送至设置成用于使幅材材料彼此结合并且可能与其他材料结合的处理站，以形成由层状复合材料幅材构成的半成品。

例如，在套穿式尿布的生产中，已知的是，对后续被定形状的、由层状复合材料幅材构成的半成品进行组装，以获得敞开并且连结在一起的一系列尿布。将层状复合材料幅材纵向地折叠成两部分并进行熔接，以便获得连结在一起的一系列封闭式尿布。然后对上述复合材料幅材进行切割以获得单个尿布。在层状复合材料幅材在用于生产上述尿布的设备中沿着给送路径连续前进的同时进行这些操作。

已知的是，借助于由平坦的本体限定的折叠器来执行层状复合材料幅材的纵向折叠，折叠器竖向地布置在第一导引件与第二导引件之间，第一导引件限定用于给送层状复合材料幅材的水平给送平面，第二导引件限定用于接纳层状复合材料幅材的竖向接纳平面，其中，第二导引件定位在第一导引件的相对于所述层状复合材料幅材的给送方向的下游。

然后，层状复合材料幅材从第一导引件朝向第二导引件前进，并且在其相对的纵向边缘处保持处于牵引并且被纵向驱动。当层状复合材料幅材前进时，层状复合材料幅材的纵向中线部分(对应于套穿式尿布的裆部)抵靠平坦的本体的下边缘滑动，并且通过上述固定的下边缘逐渐向下移动，同时相对的纵向边缘(对应于套穿式尿布的腰部)保持在较高高度处并且彼此靠近直至相对的纵向边缘碰触为止。以这种方式，层状复合材料幅材沿着其纵向中线部分对折。例如，在EP1410778中示意性地描述了上述类型的折叠单元。

文献US2016/228303(也公开为EP3037078)也图示了一种折叠单元，该折叠单元在前进的同时将片材折叠成两部分。折叠单元包括卷绕在带轮上并且由马达沿着闭合路径移动以作为摩擦减小机构操作的带。文献US 3398 656图示了一种用于通过幅材材料生产组件的设备。该设备设置有用于折叠幅材材料的装置。

发明目的

申请人已经观察到的是，通常在折叠之后，由于在传输期间经受应力的层状复合材料幅材的变形和/或滑动，相对的纵向边缘相对于彼此未对准。例如，如果幅材材料大致水平地滑动，则两个边缘中的一个边缘放置得高于另一个边缘。

特别地，申请人已经观察到的是，在生产套穿式尿布的情况下，相对的纵向边缘的必须例如经由熔接而相互连结的区域(对应于每个尿布的侧部)未正确对准并且未按其应有的方式匹配上。

因此，申请人已经观察到的是，这种未对准可能会导致在安置于下游的一个或多个熔接站中执行有缺陷的结合。

申请人还观察到的是，这种缺陷可能会导致制造出有缺陷的层状复合材料制品(有缺陷的层状复合材料制品例如为在穿戴时连结部/熔接部处破裂)和/或甚至只产生令人不愉快的审美印象，因为它们是不对称的。

因此，在这种情况下，申请人设定了下述目的：其提出一种用于在生产层状复合材料制品所用的设备中对幅材材料进行折叠的装置和方法，该装置和方法首先允许维持幅材材料的相对的纵向边缘在折叠之后的期望的和预定的相对位置，特别是确保所述纵向边缘的相互对准，并且因此改善由此获得的层状复合材料制品的质量。

申请人还设定了提出一种用于折叠幅材材料的装置和方法的目标，该装置和方法允许对折叠之后在所述幅材材料上实施的连结部、优选为熔接部的质量进行改善。

申请人还设定了提出一种用于折叠幅材材料的装置和方法的目标，该装置和方法允许以简单且有效的方式获得上述结果。

申请人还设定了提出一种用于折叠幅材材料的装置和方法的目标，该装置和方法可以容易地适应所生产的层状制品的不同尺寸/特性。

申请人还设定了提出一种用于折叠幅材材料的装置的目标，该装置除了实现上述目标之外还是结构上简单、便宜且易于管理和维护的。

发明内容

申请人已经发现的是，可以借助于根据本发明的在所附权利要求中要求保护的和/或在以下方面中描述的类型的装置和方法来获得这种进一步的目标和目的。

特别地，申请人已经发现的是，可以通过使平坦的本体围绕位于竖向平面中的调节轴线定向，以使所述平坦的本体的靠近第一导引件的一个端部相对于所述第一导引件移动的方式来获得这种进一步的目标和目的。

特别地，根据第一方面，本发明涉及一种用于在生产层状复合材料制品、优选地生产套穿式尿布所用的设备中折叠幅材材料的装置，所述装置包括：

第一导引件，该第一导引件限定用于给送幅材材料的给送平面；

第二导引件，该第二导引件限定用于接纳幅材材料的接纳平面，其中，第二导引件相对于所述幅材材料的给送方向定位在第一导引件的下游，其中，接纳平面大致正交于给送平面；

折叠器，该折叠器布置在第一导引件与第二导引件之间并且包括长形边缘，该长形边缘在第一导引件与第二导引件之间延伸并且具有靠近第一导引件的第一端部和靠近第二导引件的第二端部；

其中，长形边缘在接纳平面中从第一导引件朝向第二导引件并且远离给送平面延伸，以便在所述幅材材料从第一导引件朝向第二导引件行进时使幅材材料的中间部分逐渐移动远离给送平面并且将所述幅材材料折叠成两部分；

其中，折叠器可以围绕布置在第二导引件附近并且位于接纳平面中的调节轴线定向，以改变所述长形边缘的第一端部相对于第一导引件的位置，以便调节幅材材料的相对的纵向边缘在第二导引件处的相互位置。

根据第二方面，本发明涉及一种用于在生产层状复合材料制品所用的过程中折叠幅材材料的方法，该方法包括：

使幅材材料沿着给送方向并且从第一导引件朝向第二导引件给送，第一导引件限定用于给送幅材材料的给送平面，第二导引件限定用于接纳幅材材料的接纳平面，其中，第二导引件相对于给送方向定位在第一导引件的下游，其中，接纳平面大致正交于给送平面；

将幅材材料的中间部分放置成与布置在第一导引件与第二导引件之间的折叠器的长形边缘接触；

在幅材材料从第一导引件朝向第二导引件行进时，通过使幅材材料的中间部分在长形边缘上滑动而使幅材材料的中间部分沿着接纳平面并且远离给送平面和所述幅材材料的相对的纵向边缘移动，以便将所述幅材材料折叠成两部分；

使折叠器围绕布置在第二导引件附近且位于接纳平面中的调节轴线定向，以改变所述长形边缘的第一端部相对于第一导引件的位置，以便调节相对的纵向边缘在折叠之后的相互位置。

根据一个方面，本发明涉及一种用于生产层状复合材料制品的设备，该设备包括：

用于材料幅(比如说例如聚乙烯、非织造织物、纤维素棉)的相应的卷筒的多个卷筒承载件；

多个传送机和传动装置，所述多个传送机和传动装置限定用于所述材料幅的相应的路径；

多个连结装置，所述多个连结装置沿着所述路径作用，以将所述材料幅和可能的其他元件连结在一起并且形成层状复合材料幅材；

至少一个切割装置，所述至少一个切割装置用于切割所述层状复合材料幅材并且形成层状复合材料制品；

其中，所述设备还包括根据第一方面和/或根据以下方面中的一个或更多个方面的装置；

其中，由所述装置折叠的幅材材料是材料幅和/或层状复合材料幅材中的一者。

根据一个方面，本发明涉及一种用于生产层状复合材料制品的过程，该过程包括：

使材料幅(比如说例如聚乙烯、非织造织物、纤维素棉)沿着相应的路径给送；

使所述材料幅和可能的其他元件相关联并且连结在一起，以形成层状复合材料幅材；

切割所述层状复合材料幅材，以形成层状复合材料制品；

其中，该过程还包括根据第二方面和/或根据以下方面中的一个或更多个方面的方法；

其中，所述方法中的幅材材料是材料幅和/或层状复合材料幅材中的一者。

其中，中间部分意指位于两个相对的纵向边缘之间的纵向部分。这种中间部分可以与幅材材料的距两个纵向边缘等距的中线部分或多或少地重合。如果所述中间部分与中线部分重合，则幅材被对折并且两个纵向边缘相互对准，即，将两个纵向边缘放置在相同的高度处以便在折叠之后相匹配。如果所述中间部分不同于中线部分，则两个纵向边缘在折叠之后被定位在不同的高度处。

申请人已经证实的是，根据本发明的解决方案首先允许幅材材料的相对的纵向边缘在折叠之后精确地相互定位，优选地确保折叠之后的所述相对的纵向边缘之间的对准，并且因此改善由此获得的层状复合材料制品的质量。

实际上，申请人已经证实的是，通过使折叠器的长形边缘的第一端部相对于第一导引件并且因此还相对于幅材材料中的布置在第一导引件上的部分的中间部分、优选地相对于中间线移动，可以补偿所述幅材材料的中间部分由于其变形和/或滑动而产生的移位，在更下游处，使得所述中间部分与长形边缘在第二导引件处匹配并且因此确保折叠器下游的幅材材料的相对的纵向边缘的期望的相互位置、优选地相互对准。

换句话说，折叠器围绕调节轴线的旋转转换成被折叠成两部分、优选地被对折的幅材材料的相对的纵向边缘的相对移位。

申请人已经特别证实的是，根据本发明的解决方案允许幅材材料的必须相互连结的区域的精确对准，并且因此形成正确的且高质量的连结部、优选为熔接部。

因此，申请人已经证实的是，根据本发明的解决方案是简单且有效的。

因此，申请人已经证实的是，根据本发明的解决方案更普遍地允许改善所生产的层状复合材料制品的质量和美观性。

申请人还证实的是，根据本发明的解决方案可以容易地适用于彼此具有不同尺寸和不同的特性的制品。

申请人还证实的是，根据本发明的机械解决方案也是结构上简单、便宜且易于管理和维护的。

在下文中对本发明的其他方面进行描述。

在一个方面中，给送平面是大致水平的平面。

在一个方面中，给送平面相对于水平面倾斜一被包括在0°与15°之间的角度。

在一个方面中，接纳平面是大致竖向的平面。

在一个方面中，调节轴线相对于竖向方向形成一被包括在0°与15°之间的角度。

在一个方面中，长形边缘向下指向。

在一个方面中，长形边缘具有曲线走向。

在一个方面中，所述曲线走向具有向下指向的凸度。

在一个方面中，在接纳平面中测量的长形边缘距幅材材料的相对的纵向边缘的距离从第一导引件朝向第二导引件开始增加。

在一个方面中，长形边缘的第一端部靠近第一导引件，并且长形边缘的第二端部靠近第二导引件。

在一个方面中，长形边缘的第一端部面对第一导引件。

在一个方面中，第一导引件包括至少部分地平行于给送平面的第一传输表面。

在一个方面中，第一传输表面是机动化的。

在一个方面中，幅材材料布置在第一传输表面上。

在一个方面中，第一导引件包括第一滚子，其中，第一传输表面是第一滚子的径向外表面。

在一个方面中，第一滚子具有平行于给送平面的旋转轴线。

在一个方面中，第一导引件包括第一传送带，其中，第一传输表面是所述第一传送带的表面。

在一个方面中，第二导引件包括相对的、且与接纳平面平行的第二传输表面。

在一个方面中，第二传输表面是机动化的。

在一个方面中，在第二传输表面之间布置有被折叠成两部分、优选地被对折的幅材材料。

在一个方面中，长形边缘的第二端部布置在第二传输表面之间。

在一个方面中，第二导引件包括一对相对的第二滚子，其中，第二传输表面是第二滚子的径向外表面。

在一个方面中，相对的第二滚子具有平行于接纳平面的旋转轴线。

在一个方面中，第二导引件包括一对第二传送带，其中，第二传输表面是所述第二传送带的表面。

在一个方面中，折叠器包括主要在接纳平面中延伸的大致平坦的本体。

在一个方面中，长形边缘是所述大致平坦的本体的下边缘。

在一个方面中，折叠器可以相对于与第一导引件的中点相对应的平均位置围绕调节轴线以下述角度定向：该角度被包括在+/-15°之间、优选地包括在+/-10°之间。

在一个方面中，折叠器可以相对于幅材材料的安置在第一导引件上的部段的中线部分围绕调节轴线以下述角度定向：该角度被包括在+/-15°之间、优选地包括在+/-10°之间。

在一个方面中，折叠器围绕所述调节轴线铰接至支承件。

在一个方面中，折叠器从所述支承件悬挂。

在一个方面中，折叠器包括臂，该臂具有连接至大致平坦的本体的一个端部和围绕调节轴线铰接至所述支承件的相反端部。

在一个方面中，调节轴线穿过长形边缘的第二端部或在长形边缘的第二端部附近。

在一个方面中，致动器连接至折叠器、优选地连接至大致平坦的本体，并且致动器被构造成用于使所述折叠器围绕调节轴线移动。

在一个方面中，致动器在第一端部附近连接至折叠器。

在一个方面中，致动器是线性致动器。

在一个方面中，致动器是螺杆/螺母螺杆型致动器。

在一个方面中，折叠器围绕调节轴线被手动移动。

在一个方面中，致动器例如借助于推力杆被手动致动。

在一个方面中，锁定装置构造成用于将折叠器锁定在期望位置中。

在一个方面中，致动器是电动、气动或液压型致动器。

在一个方面中，致动器包括杆，该杆具有铰接至折叠器的一个端部和铰接至装置的固定框架和/或设备的固定框架的另一端部。

在一个方面中，至少一个位置传感器构造成用于检测幅材材料的相对的纵向边缘的位置、优选为相对位置。

在一个方面中，所述至少一个位置传感器安装在折叠器的第二端部处、优选地安装在大致平坦的本体的第二端部处。

在一个方面中，所述至少一个位置传感器安装在折叠器旁边、优选地安装在大致平坦的本体旁边。

在一个方面中，所述至少一个位置传感器与装置的固定框架和/或设备的固定框架一体地安装。

在一个方面中，所述至少一个位置传感器是光学或超声型位置传感器。

在一个方面中，所述至少一个位置传感器包括摄像机。

在一个方面中，所述至少一个位置传感器包括两个位置传感器，每个位置传感器布置在折叠器的相应的侧部上、优选地布置在大致平坦的本体的相应的侧部上，以发现至少部分折叠的幅材材料的相应的纵向边缘。

在一个方面中，一个或多个位置传感器的位置是能够调节的。

在一个方面中，电子控制单元操作性地连接至致动器。

在一个方面中，电子控制单元操作性地连接至所述至少一个位置传感器。

在一个方面中，电子控制单元被配置成或编程为用于执行以下程序：从所述至少一个位置传感器接收与幅材材料的相对的纵向边缘的位置、优选为相对位置有关的至少一个信号；根据所述至少一个信号来控制致动器，直至使相对的纵向边缘相互定位在期望的位置中、优选地直至使相对的纵向边缘相互对准。

在一个方面中，设置的是，检测相对的纵向边缘之间的未对准并且对折叠器进行定向以便消除所述未对准。

在一个方面中，设置的是，检测相对的纵向边缘之间的未对准并且对折叠器进行定向直至获得预定的且期望的未对准。

在一个方面中，电子控制单元被配置成或编程为用于执行以下程序：从两个位置传感器的每个位置传感器接收相应的信号；计算两个信号之间的差。

在一个方面中，电子控制单元被配置成或编程为用于执行以下程序：控制致动器，以使折叠器围绕调节轴线旋转直至获得预定的且期望的未对准。

在一个方面中，电子控制单元被配置成或编程为用于执行以下程序：如果所述差为非零，则控制致动器以使折叠器围绕调节轴线旋转。

在一个方面中，电子控制单元被配置成或编程为用于执行以下程序：

如果所述差大于零，则控制致动器以使折叠器围绕调节轴线沿一个方向旋转；或者

如果所述差小于零，则控制致动器以使折叠器围绕调节轴线沿相反的方向旋转。

在一个方面中，为了消除所述未对准，设置的是，使折叠器朝向放置成远离折叠器的长形边缘的纵向边缘旋转。

在一个方面中，当幅材材料的相对的纵向边缘沿给送方向前进时，所述相对的纵向边缘彼此接近。

在一个方面中，在使幅材材料的相对的纵向边缘彼此靠近之后，设置成使相关联的部分相互连结、并且优选地借助于熔接将所述部分连结在一起。

在一个方面中，当幅材材料的相对的纵向边缘沿给送方向前进时，所述纵向边缘相对于中间部分、优选地相对于中线部分保持在较高的高度处。

在一个方面中，幅材材料是层状复合材料幅材。

在一个方面中，层状复合材料制品是套穿式尿布。

在一个方面中，幅材材料包括以串联的方式连结在一起并且优选地构造用于制造套穿式尿布的多个层状复合材料制品。

在一个方面中，层状复合材料幅材的中间部分、优选为中线部分与套穿式尿布的裆部相对应。

在一个方面中，层状复合材料幅材的相对的纵向边缘与套穿式尿布的腰部相对应。

在一个方面中，将被相互连结的部分与每个套穿式尿布的侧部相对应。

在一个方面中，折叠器包括机动化传送机，该机动化传送机沿着长形边缘布置、能够从第一导引件朝向第二导引件移动并且构造成用于沿着所述长形边缘伴随和/或驱动幅材材料的中间部分、优选为中线部分。

在一个方面中，使中间部分移动还包括：伴随和/或驱动幅材材料的中间部分从第一导引件朝向第二导引件。

在一个方面中，机动化传送机包括至少部分地沿着长形边缘延伸的传输带。

在一个方面中，机动化传送机包括多个带轮。

在一个方面中，传输带卷绕在所述带轮上。

在一个方面中，大致平坦的本体包括两个并排的板，所述两个并排的板在其间界定了用于传输带的壳体。

在一个方面中，设置的是，对机动化传送机的速度进行调节、优选地对传输带的速度进行调节、优选地对传输带的沿着长形边缘布置的分支的速度进行调节。

在一个方面中，主动地伴随和/或驱动中间部分、优选中线部分包括：在幅材材料被折叠的同时，调节或保持套穿式尿布中的每个套穿式尿布的腰部与裆部之间的相对位置。

申请人已经证实的是，机动化传送机防止中间部分相对于幅材材料的相对的纵向边缘留在后面。实际上，机动化传送机与中间部分一起移动，并且伴随/驱动中间部分朝向第二导引件，从而使幅材材料保持基本上未变形。

通过根据本发明的用于在生产层状复合材料制品所用的设备中折叠幅材材料的装置和方法的优选但非排他性的实施方式的详细描述，其他特征和优点将变得更加清楚。

附图说明

下文中将参照附图进行这种描述，这些附图仅作为非限制性示例而提供，在附图中：

-图1示出了根据本发明的用于生产层状复合材料制品的设备的示意图；

-图2以侧视图示出了图1的设备的与幅材材料联接的站的若干元件；

-图3是图2的站的俯视图；

-图4示意性地图示了在图2和图3的站中执行的用于折叠幅材材料的步骤；

-图5和图6图示了在图2和图3的站中执行的用于折叠幅材材料的相应的构型；

-图7是图2的元件的另一侧视图；

-图8是图7的一部分的放大图；

-图9是图3的站的另一俯视图；

-图10是图9的一部分的放大图；

-图11是根据本发明的方法的流程图。

具体实施方式

参照附图，附图标记1总体上表示用于生产层状复合材料制品2的制造设备。作为优选实施方式图示的设备1构造成用于生产套穿式尿布2。在其他未图示的实施方式中，设备1可以构造成用于生产其他类型的卫生制品或衣物制品或配饰。

在设备1中，通过不同的半成品开始执行上述层状复合材料制品2的组装，不同的半成品包括卷绕在卷筒4中的材料幅3、比如聚乙烯、非织造织物、纤维素棉(棉纸)等。

材料幅3沿着相应的路径连续地给送穿过设备1，并且被连结、定形状、适配和切割等，以便产生上述的层状复合材料制品2。

在图1中图示的示意性示例中，设备1包括第一区段5，材料幅3沿着该第一区段5连结在一起，以形成由沿着传输方向“F”给送的层状复合材料幅材6构成的连续的半成品。层状复合材料幅材6在其朝向第二区段7前进的同时被旋转90°，在第二区段7中，层状复合材料幅材6被切割/定形状。在第三区段8中，层状复合材料幅材6沿着纵向线折叠成两部分，并且然后在第四区段9中，执行熔接并且将单个制品/尿布2彼此分开。

设备1包括用于材料幅3的相应的卷筒4的多个卷筒承载件10。第一区段5设置有传送机和传动装置以及连结/胶接装置，传送机和传动装置限定了用于所述材料幅3的相应的路径，连结/胶接装置沿着所述路径作用以便将所述材料幅3与其他元件连结在一起并且形成层状复合材料幅材6。第二区段7包括用于层状复合材料幅材6的传送机和传动装置以及切割和定形状装置。第三区段8包括在下文中详细图示的用于折叠幅材材料的装置11以及一个或更多个熔接站。第四区段9包括至少一个切割装置，该至少一个切割装置构造成用于切割所述折叠的层状复合材料幅材6并且使层状复合材料制品2(套穿式尿布)彼此分开。

来自第二区段7并且被引导朝向第三区段8的层状复合材料幅材6由多个套穿式尿布2构成，所述多个套穿式尿布2是敞开的并且在腿部开口操作、即形成用于腿部的开口之后已经被定形状。

来自第三区段8并且被引导朝向第四区段9的层状复合材料幅材6由所述多个套穿式尿布2构成，所述多个套穿式尿布2在侧部处被封闭并熔接，但是仍然彼此串联连结。以下是可观察到的：虚线100(图1和图4)，每个尿布2的裆部200和腰部300将沿着该虚线100被切割以便将每个尿布2分开。虚线100还指示在每个尿布2的侧部处的熔接区域。

用于折叠幅材材料的装置11(图2)包括第一导引件，该第一导引件由第一滚子12限定，该第一滚子12能够围绕其水平旋转轴线“X-X”旋转并且优选地连接至马达，该马达未图示并且构造成用于使其围绕所述旋转轴线“X-X”旋转。第一滚子12的径向外表面的上部部分限定了用于来自第二区段7的层状复合材料幅材6的第一传输表面。层状复合材料幅材6部分地卷绕在第一滚子12的上述径向外表面上。

在替代性的、未图示的实施方式中，第一导引件可以包括围绕第一滚子12部分卷绕的第一传送带。

第二导引件包括卷绕在相应的相对的第二滚子14(在图4中更可见)上的一对相对的第二传送带13，该第二导引件位于第一滚子12的下游并且与第一滚子12间隔开。第二滚子14优选地是机动化的并且围绕位于竖向平面中的相应的旋转轴线“Y-Y”旋转。第二传送带13的内部分支限定了用于层状复合材料幅材6的第二传输表面。第二滚子14的旋转轴线“Y-Y”相对于竖向方向倾斜约5°的角度，使得第二传送带13沿着相对于水平方向倾斜约5°的给送方向“V”移动。

在未图示的实施方式的变型中，不存在传送带13，并且第二传输表面是第二滚子14的径向外表面。

因此，第二导引件相对于层状复合材料幅材6的给送方向“V”安置在第一导引件的下游。

第一导引件限定了用于给送离开第一滚子12的层状复合材料幅材6的给送平面。这种给送平面以上述约5°的角度倾斜，并且这种给送平面也是其中层状复合材料幅材6紧接第一滚子12下游的平面。第一滚子12的旋转轴线“X-X”平行于该给送平面。

第二导引件限定了用于接纳层状复合材料幅材6的接纳平面。这种接纳平面是竖向的，并且这种接纳平面平行于第二传送带13的第二传输表面且插置在第二传送带13的第二传输表面之间。因此，接纳平面与给送平面正交。

折叠器15布置在第一导引件与第二导引件之间，并且折叠器15构造成用于将层状复合材料幅材6沿着其中间部分折叠成两部分。

在图示的非限制性实施方式中，折叠器15布置在第一导引件与第二导引件之间，并且折叠器15构造成用于：在层状复合材料幅材6沿着上述给送方向“V”连续地从第一导引件朝向第二导引件移动的同时，将层状复合材料幅材6沿着其纵向中线部分16对折并且使所述层状复合材料幅材6的相对的纵向边缘17接近。

如图2、图3和图4中可见的，层状复合材料幅材6在其刚好位于第一滚子12的下游时在给送平面中敞开，并且层状复合材料幅材6在其位于第二传送带13的第二传输表面之间时折叠成两部分。

折叠器15包括由两个并排的板限定的大致平坦的本体18，所述两个并排的板在其间界定了壳体。大致平坦的本体18位于竖向平面中，即，大致位于接纳平面中。

大致平坦的本体18的下部长形边缘19在第一导引件与第二导引件之间延伸，并且具有靠近第一导引件的第一端部20和靠近第二导引件的第二端部21。长形边缘19具有带有向下指向的凸度的曲线走向。第一滚子12部分地位于长形边缘19的第一端部20的下方，并且该第一端部20面对第一滚子12的径向外表面。长形边缘19的第二端部21终止在第二滚子14之间。

如图2、图7和图8中可见的，长形边缘19具有靠近第一端部20的带有较大的向下延伸的曲率的第一部分，随后是具有较小曲率的第二部分和终止于第二端部21的大致直线的第三部分。因此，长形边缘19在接纳平面中从第一导引件朝向第二导引件延伸并且逐渐地向下、即远离给送平面延伸。在接纳平面中测量的长形边缘19与幅材6的相对的纵向边缘17的距离从第一导引件开始朝向第二导引件增加。

例如由橡胶或聚氨酯制成的传输带22卷绕在带轮23上并且位于界定在两个并排的板之间的壳体中。带轮23以可旋转的方式安装在上述两个板之间，并且带轮23设置有齿。传输带22例如是带齿的，并且所述带22的齿与带轮23接合。可以使用其他类型的带，例如平坦的带、多绳带、梯形带等。

传输带22沿着大致位于接纳平面中的闭合路径延伸。传输带22的下部分支24沿着长形边缘19布置并且从所述长形边缘19突出。在两个并排的板之间安装有导引元件25，并且下部分支24可以抵靠该导引元件25滑动。代替导引元件25地，可以存在未图示的多个小的滚子。

带轮23中的一个带轮是机动化的，即，带轮23中的一个带轮连接至马达26，以便使所述带轮23旋转并且使传输带22沿着闭合路径移动。传输带22沿着闭合路径的运动态使得分支24从第一导引件朝向第二导引件移动。

因此，传输带22与带轮23、导引元件25和马达26一起限定了沿着长形边缘19布置并且能够从第一导引件朝向第二导引件移动的机动化传送机。

在图示的实施方式中，马达26安装在设备1的由竖向壁限定的固定框架27上。折叠器15与所述竖向壁间隔开，并且马达26借助于万向轴28连接至安置在长形边缘19的第一端部20上方的带轮23，万向轴28从马达26和所述竖向壁延伸直至带轮23。

折叠器15围绕调节轴线“K-K”铰接至支承件29并且从支承件29悬挂。支承件29是下述杆：该杆从竖向壁以悬臂的方式延伸并支撑枢轴，以便以可旋转的方式连接安置在其终端端部处的折叠器15。折叠器15包括臂30，该臂30具有一体地连接至大致平坦的本体18的一个端部和围绕调节轴线“K-K”铰接至所述支承件29的相对的端部。臂30大致平行于给送方向“V”延伸，并且相对的端部连结至大致平坦的本体18的中间区域。

调节轴线“K-K”经过长形边缘19的第二端部21附近，与给送方向“V”正交，并且位于竖向平面中、即位于接纳平面中。调节轴线“K-K”相对于竖向方向形成约5°的角度。

折叠器15可以围绕上述调节轴线“K-K”定向，以改变所述长形边缘19的第一端部20相对于第一滚子12的位置，以便调节相对的纵向边缘17在第二传送带13处的相互对准。

致动器31连接至大致平坦的本体18并且构造成用于使折叠器15围绕调节轴线“K-K”移动。致动器31位于竖向壁与大致平坦的本体18之间。特别地，致动器31是线性致动器(例如，电动致动器、螺杆/螺母螺杆型致动器、气动或液压致动器)，并且致动器31具有杆32，杆32设置有铰接至折叠器15(或铰接至与折叠器15结合成一体的元件)的一个端部33，并且设置有铰接至固定框架27(或铰接至与固定框架27结合成一体的元件)的相反的端部34。铰接至折叠器15的端部33位于长形边缘19的第一端部20处，即位于万向轴28处。

杆32的行程使得允许折叠器15相对于下述平均位置围绕调节轴线“K-K”以角度“α”——角度α被包括在+/-15°之间、优选地在+/-10°之间——定向：在所述平均位置中，大致平坦的本体18平行于壁27，并且长形边缘19的第一端部20面对第一滚子12的中点、即面对层状复合材料幅材6的安置在第一滚子12上的中线部分16。

万向轴28由于位于同一轴28的两个部分之间的能够滑动的联接件28A(图10)而允许折叠器15如图示的那样围绕调节轴线“K-K”摆动。这种联接件例如是花键型联接件，以便防止所述两个部分之间的旋转。

用于折叠幅材材料的装置11还包括两个光学类型的位置传感器，每个位置传感器被布置在折叠器15的相应的侧部上。位置传感器安装在从壁27突出、与壁27本身结合成一体并且位于折叠器15下方的相应的支承杆35。两个位置传感器定位在第二导引件即第二传送带13附近。

所述两个位置传感器中的第一位置传感器36位于壁27与大致平坦的本体18之间。所述两个位置传感器中的第二位置传感器37位于与大致平坦的本体18相对的一侧。

两个位置传感器中的每个位置传感器均安装在相应的小臂38上，小臂38又安装在支承杆35上，并且这种小臂38允许调节相应的传感器的位置。

上述传感器36、37中的每一者均包括发射器和光学接收器，发射器和光学接收器互相面对并且彼此间隔成使得相对的纵向边缘17中的一个纵向边缘17可以在发射器与接收器之间滑动。

两个位置传感器构造成用于检测层状复合材料幅材6的两个相对的纵向边缘17的相对位置、特别是所述两个相对的纵向边缘17的高度。例如，两个位置传感器构造成用于提供差分信号，该差分信号是两个相对的纵向边缘17的高度位置的差的函数。

在未图示的其他实施方式中，可以设置不同的传感器，例如摄像机或超声传感器或更多其他传感器。

电子控制单元39操作性地连接至机动化传送机的马达26、连接至使第一滚子12移动的未图示的马达并且连接至使所述一对传送带13移动的未图示的马达。电子控制单元39也操作性地连接至致动器31并且连接至第一位置传感器36和第二位置传感器37。

这种电子控制单元39例如是整个设备1的电子控制单元。

在使用期间并且根据本发明(图11)，层状复合材料幅材6——该层状复合材料幅材6在其恰好位于第一滚子12的下游时在给送平面中敞开——遇到长形边缘19的第一端部20。所述长形边缘19与层状复合材料幅材6的中线部分16接触，并且在幅材6朝向第二导引件前进时使中线部分16向下移动，而相对的纵向边缘17继续其直线运动。中线部分16逐渐移动远离给送平面，而相对的纵向边缘17相对于中线部分16保持在更高的高度处，并且相对的纵向边缘17彼此逐渐接近。以这种方式，层状复合材料幅材6逐渐被对折。

特别地，中线部分16与传输带22的分支24接触，并且中线部分16伴随分支24朝向第二导引件或由分支24朝向第二导引件驱动。换句话说，中线部分16是与分支24一起移动的，而不是在长形边缘19上滑动。

通过手动地或自动地(例如，借助于电子控制单元39)调节由马达26传递的动力，并且因此调节传输带22的速度、即中线部分16的驱动速度，可以防止中线部分16相对于层状复合材料幅材6的相对的纵向边缘17留在后面，并且因此防止所述层状复合材料幅材6变形。

由于中线部分16与套穿式尿布2的裆部200相对应，并且相对的纵向边缘17与套穿式尿布2的腰部300相对应，因此对传输带22的速度的调节允许保持每个套穿式尿布2的腰部300与裆部200之间的对准，并且防止单个尿布2在侧部被熔接之前发生变形。

根据一个实施方式，在生产批次开始时，根据设备1的速度并且特别是根据第一滚子12的速度和第二传送带13的速度和/或要生产的套穿式尿布2的特征/尺寸来设定机动化传送机的速度是足够的，使得上述对准被保持。

电子控制单元39根据层状复合材料幅材6的相应的相对纵向边缘17的恰好位于第二传送带13之前时的部段的位置从所述第一位置传感器36和第二位置传感器37中的每一者接收相应的信号。在这样的位置中，折叠步骤几乎完成，层状复合材料幅材6布置为V形，并且即使上述两个相对的纵向边缘17不碰触，它们也彼此靠近(图5和图6)。

电子控制单元39计算两个信号之间的差。这种差是两个相对的纵向边缘17的高度差“Δh”(未对准时)的函数(图5)。如果这种差不为零，则这表示层状复合材料幅材6的中线部分16相对于长形边缘19横向移动，如图5中示出的。

如果所述差不为零，则电子控制单元39被编程为用于控制致动器31，以使折叠器15围绕调节轴线“X-X”旋转一角度“α”，并且在某种意义上使两个相对的纵向边缘17具有相同的高度，并且因此消除上述高度差“Δh”。电子控制单元39被编程为用于使折叠器15朝向放置得较高的纵向边缘17旋转并且旋转一与所检测到的高度差“Δh”成比例的角度。

例如，参照图4、图5和图6，如果放置在第一位置传感器36处的纵向边缘17被放置成高于放置在第二位置传感器37处的纵向边缘17(如图5中示出的)，则折叠器15朝向壁27旋转以使纵向边缘19的第一端部20朝向所述壁27移动，并且以这种方式提升放置在第二位置传感器37处的纵向边缘17并且降低另一纵向边缘17，直至两个边缘彼此对准(图6)。

因此，层状复合材料幅材6的相对的纵向边缘17在其进入第二传送带13之间时彼此对准，并且以这种方式，属于两个相对的纵向边缘17并且待被熔接在一起的区域精确地匹配。

在第二传送带13的下游，熔接站设置成用于正确地执行熔接。

在未详细图示的其他实施方式中，通过借助于推力杆对例如为螺杆/螺母螺杆类型致动器的致动器进行致动而手动地使折叠器围绕调节轴线移动，并且然后借助于合适的锁定装置将折叠器锁定在期望的位置中。在这种情况下，幅材材料的相对的纵向边缘的位置由操作员在视觉上进行控制，或者可以通过连接至上述传感器的控制单元将该位置提供在显示器上。

元件列表

1用于生产层状复合材料制品的制造设备

2层状复合材料制品/套穿式尿布

3材料幅

4卷筒

5第一区段

6层状复合材料幅材

7第二区段

8第三区段

9第四区段

10卷筒承载件

11用于折叠幅材材料的装置

12第一滚子

13一对传送带

14第二滚子

15折叠器

16中线部分

17相对的纵向边缘

18大致平坦的本体

19长形边缘

20长形边缘的第一端部

21长形边缘的第二端部

22传输带

23带轮

24传输带的分支

25导引元件

26马达

27固定框架

28万向轴

28A能够滑动的联接件

29支承件

30臂

31致动器

32杆

33杆的端部

34杆的相反的端部

35支承臂

36第一位置传感器

37第二位置传感器

38小臂

39电子控制单元

100切割线

200裆部

300螺杆

F传输方向

V给送方向

X-X第一滚子的旋转轴线

Y-Y第二滚子的旋转轴线

Claims (16)

1.一种用于折叠幅材材料的装置，所述装置在生产层状复合材料制品所用的设备中折叠幅材材料，所述装置包括：

第一导引件，所述第一导引件限定用于给送幅材材料的给送平面；

第二导引件，所述第二导引件限定用于接纳所述幅材材料的接纳平面，其中，所述第二导引件相对于所述幅材材料的给送方向(V)定位在所述第一导引件的下游，其中，所述接纳平面正交于所述给送平面；

折叠器(15)，所述折叠器(15)布置在所述第一导引件与所述第二导引件之间并且包括长形边缘(19)，所述长形边缘(19)在所述第一导引件与所述第二导引件之间延伸并且具有靠近所述第一导引件的第一端部(20)和靠近所述第二导引件的第二端部(21)；

其中，所述长形边缘(19)在所述接纳平面中从所述第一导引件朝向所述第二导引件并且远离所述给送平面延伸，以便在所述幅材材料从所述第一导引件朝向所述第二导引件行进时使所述幅材材料的中线部分(16)逐渐移动远离所述给送平面并且将所述幅材材料折叠成两部分；

其中，所述折叠器(15)能够围绕布置在所述第二导引件附近且位于所述接纳平面中的调节轴线(K-K)定向，以改变所述长形边缘(19)的所述第一端部(20)相对于所述第一导引件的位置，以便调节所述幅材材料的相对的纵向边缘(17)在所述第二导引件处的相互位置；

其中，所述折叠器(15)围绕所述调节轴线(K-K)铰接至支承件(29)。

2.根据权利要求1所述的用于折叠幅材材料的装置，其中，所述折叠器(15)能够相对于与所述第一导引件的中点相对应的平均位置围绕所述调节轴线(K-K)以被包括在+/-10°之间的角度(α)定向。

3.根据权利要求1所述的用于折叠幅材材料的装置，其中，所述折叠器(15)从所述支承件(29)悬挂。

4.根据权利要求1所述的用于折叠幅材材料的装置，其中，所述折叠器(15)包括大致平坦的本体(18)和臂(30)，所述大致平坦的本体主要在所述接纳平面中延伸，所述臂具有连接至所述大致平坦的本体(18)的一个端部和围绕所述调节轴线(K-K)铰接至所述支承件(29)的相反端部。

5.根据权利要求4所述的用于折叠幅材材料的装置，其中，所述调节轴线(K-K)相对于竖向方向形成包括在0°至15°之间的角度，并且所述长形边缘(19)为所述大致平坦的本体的下边缘。

6.根据权利要求1或2所述的用于折叠幅材材料的装置，还包括致动器(31)，所述致动器(31)连接至所述折叠器(15)并且构造成用于使所述折叠器(15)围绕所述调节轴线(K-K)移动。

7.根据权利要求6所述的用于折叠幅材材料的装置，其中，所述致动器(31)在所述第一端部(20)附近连接至所述折叠器(15)。

8.根据权利要求6所述的用于折叠幅材材料的装置，还包括至少一个位置传感器(36、37)，所述至少一个位置传感器构造成用于检测所述幅材材料的所述相对的纵向边缘(17)的位置。

9.根据权利要求8所述的用于折叠幅材材料的装置，还包括电子控制单元(39)，所述电子控制单元(39)操作性地连接至所述致动器(31)和所述至少一个位置传感器(36、37)，并且所述电子控制单元(39)被配置成或编程为用于执行以下程序：

-从所述至少一个位置传感器(36、37)接收与所述幅材材料的所述相对的纵向边缘(17)的位置有关的至少一个信号；

-根据所述至少一个信号控制所述致动器(31)，直至将所述相对的纵向边缘(17)相互定位。

10.根据权利要求1所述的用于折叠幅材材料的装置，其中，所述层状复合材料制品为套穿式尿布。

11.一种用于折叠幅材材料的方法，所述方法在生产层状复合材料制品所用的过程中折叠幅材材料，所述方法包括：

使幅材材料沿着给送方向(V)并且从第一导引件朝向第二导引件给送，所述第一导引件限定用于给送所述幅材材料的给送平面，所述第二导引件限定用于接纳所述幅材材料的接纳平面，其中，所述第二导引件相对于所述给送方向(V)定位在所述第一导引件的下游，其中，所述接纳平面正交于所述给送平面；

将所述幅材材料的中线部分(16)放置成与布置在所述第一导引件与所述第二导引件之间的折叠器(15)的长形边缘(19)接触；

通过在所述中线部分(16)从所述第一导引件朝向所述第二导引件行进时使所述中线部分(16)在所述长形边缘(19)上滑动而使所述幅材材料的所述中线部分(16)沿着所述接纳平面并且远离给送平面和所述幅材材料的相对的纵向边缘(17)移动，以便将所述幅材材料折叠成两部分；

使所述折叠器(15)围绕布置在所述第二导引件附近并且位于所述接纳平面中的调节轴线(K-K)定向，以改变所述长形边缘(19)的第一端部(20)相对于所述第一导引件的位置，以便调节所述相对的纵向边缘(17)在折叠之后的相互位置，

其中，所述折叠器(15)围绕所述调节轴线(K-K)铰接至支承件(29)。

12.根据权利要求11所述的用于折叠幅材材料的方法，还包括：检测所述相对的纵向边缘(17)之间的未对准并且对所述折叠器(15)进行定向直至消除所述未对准为止。

13.根据权利要求11所述的用于折叠幅材材料的方法，还包括：检测所述相对的纵向边缘(17)之间的未对准并且对所述折叠器(15)进行定向直至获得预定的未对准为止。

14.根据权利要求11或12所述的用于折叠幅材材料的方法，其中，所述幅材材料包括以串联的方式连结在一起并且构造成用于制造套穿式尿布(2)的多个层状复合材料制品；其中，所述中线部分(16)与所述套穿式尿布(2)的裆部(200)相对应；其中，所述幅材材料的所述相对的纵向边缘(17)与所述套穿式尿布(2)的腰部(300)相对应。

15.一种用于生产层状复合材料制品的设备，所述设备包括：

用于材料幅(3)的相应的卷筒(4)的多个卷筒承载件(10)；

多个传送机和传动装置，所述多个传送机和传动装置限定用于所述材料幅(3)的相应的路径；

多个连结装置，所述多个连结装置沿着所述路径作用，以将所述材料幅(3)和可能的其他元件连结在一起并且形成层状复合材料幅材(6)；

至少一个切割装置，所述至少一个切割装置用于切割所述层状复合材料幅材(6)并且形成层状复合材料制品(2)；

其中，所述设备(1)还包括如权利要求1至10中的一项所述的用于折叠幅材材料的装置；

其中，由用于折叠幅材材料的所述装置折叠的所述幅材材料是所述材料幅(3)和/或所述层状复合材料幅材(6)中的一者。

16.一种用于生产层状复合材料制品的过程，所述过程包括：

使材料幅(3)沿着相应的路径给送；

使所述材料幅(3)和可能的其他元件相关联并且连结在一起，以形成层状复合材料幅材(6)；

切割所述层状复合材料幅材(6)，以形成层状复合材料制品(2)；

其中，所述过程还包括如权利要求11至14中的任一项所述的用于折叠幅材材料的方法；

其中，所述方法的所述幅材材料是所述材料幅(3)和/或所述层状复合材料幅材(6)中的一者。