CN101909071A

CN101909071A - 汽车蓝牙诊断系统

Info

Publication number: CN101909071A
Application number: CN 201010150112
Authority: CN
Inventors: 张方伟; 邓健; 丁武俊; 陈文强; 由毅; 李书福; 杨健; 赵福全
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2010-12-08

Abstract

本发明涉及一种汽车蓝牙诊断系统，目的是提供一种不需利用无线通信网就能进行无线诊断的系统，包括数据采集终端、数据诊断终端及控制系统，数据采集终端与数据诊断终端通过蓝牙功能进行通讯，数据采集终端安装在汽车内，数据诊断终端就是手持式诊断仪；利用蓝牙无线通讯技术，将汽车各控制器ECU的状态、控制信息发送到手持式诊断仪上，使故障的诊断方便快捷，免去了接线的麻烦，由于不需要通信网络的支持，设备投资小、使用费用低。

Description

汽车蓝牙诊断系统

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，更具体的说，本发明是关于电气检测的汽车蓝牙诊断系统。

背景技术

目前汽车的多数诊断仪都是基于硬线连接，一定要将诊断仪用CAN线或K线连到汽车诊断口上才能进行诊断，操作起来很不方便。无线传输技术的快速发展，给汽车无线诊断设备的应用提供了可能；其中蓝牙无线传输技术支持设备短距离通信（一般10m内），能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网Internet之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效，是汽车无线诊断设备的很好选择。

中国专利局于2007年9月5日公开了一份CN101030863A号文献，名称为利用无线通信网的汽车诊断系统及其方法，该系统包括多个电子控制单元(ECU),用于接收从安装在车内的各种传感器传出的感知信号,并依据汽车各装置的有无异常情况,产生与其对应的诊断代码;车辆终端机,通过上述电子控制单元接收与诊断对象项目相对应的故障代码,并自动传送到故障诊断服务器;故障诊断服务器,用于分析接收到的故障代码,并把故障的详细说明和应对措施等信息传送到车辆终端机。该系统工作时,与车辆的行驶或静止无关,它自动把检测的故障代码传送到故障诊断服务器,并在车辆终端机的监视器显示出故障处理方案等信息。该系统的缺点是需利用无线通信网才能工作，系统复杂、运行成本高。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的需利用无线通信网才能工作的缺点，提供了一种汽车蓝牙诊断系统，充分利用蓝牙技术，方便汽车的故障诊断。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括数据采集终端、数据诊断终端及控制系统，数据采集终端与数据诊断终端通过蓝牙方式进行通讯，数据采集终端安装在汽车内，数据诊断终端就是手持式诊断仪；

控制系统包括：

物理层协议：用于整合整个系统的电气特性；

数据链路层协议：用于实现数据的打包，速率匹配，流控制以及错误处理功能；

实现层协议：用于规定诊断系统支持的诊断服务；

网络层协议：用于实现层的服务传给数据链路层。

数据采集终端采集汽车各控制器ECU的状态信号及控制信号，通过蓝牙通讯接口将采集到的各种信息发送到数据诊断终端，数据诊断终端将接收到的信息进行分析，作出故障判断，输出故障代码；控制系统中的物理层协议用于整合整个系统的电气特性，如输入电压要求，电容要求以及高/低电平的上升/下降时间等等；数据链路层协议用于实现数据的打包，速率匹配，流控制以及错误处理等功能，主要是在CAN控制器和数据采集终端中实现；实现层协议用于规定诊断系统支持的诊断服务，包括开始诊断，停止诊断，清除故障码以及读取DTC码等等；网络层协议用于实现层的服务传给数据链路层，将数据链路层的数据包传给实现层，同时它也提供协议参数的设定；诊断仪可以是手持式诊断仪。

作为优选，数据采集终端包括：电源模块A、第一中央处理器及与第一中央处理器相连的蓝牙模块A、FLASH存储器A、复位电路A、晶振电路A、CAN控制器，第一中央处理器通过CAN总线与CAN控制器相连，CAN控制器通过CAN总线还连接CAN收发器。电源模块A将车上常用的12V电压转换成第一中央处理器MCU、FLASH存储器A、蓝牙模块A的工作电压，转换后的电压为3.3V；晶振电路A提供第一中央处理器MCU的工作时钟，这里采用25M的石英晶振；复位电路A通过手动方式让第一中央处理器MCU处于初始状态，主要是用于调试；CAN控制器和CAN收发器主要是实现数据采集终端与汽车上各ECU之间的CAN通信，是整个系统与汽车之间的通信桥梁；FLASH存储器A主要是用来匹配CAN总线和蓝牙模块A之间的速率；蓝牙模块A用于数据传送；第一中央处理器是数据采集终端的核心，主要工作就是进行协议数据的转换，将蓝牙协议数据转换成CAN协议数据发给车辆各ECU或将CAN协议数据转换成蓝牙协议数据发给数据诊断终端。

作为优选，第一中央处理器为MC9S08DZ60型中央处理器。MC9S08DZ60型中央处理器是蓝牙通讯技术中常用的中央处理器。

作为优选，数据诊断终端包括：电源模块B、第二中央处理器及与第二中央处理器相连的蓝牙模块B、TFTLCD模块、触摸屏、RAM内存模块、FLASH存储器B、以太网调试电路、串口调试电路、复位电路B、晶振电路B。电源模块B提供第二中央处理器MCU，TFT LCD模块以及其它各模块的工作电压；晶振电路B提供第二中央处理器MCU的工作时钟，本系统采用25M的石英晶振；复位电路B通过按键的方式让系统进入初始状态，主要用于调试和防止意外死锁；串口调试电路主要用在开发阶段，用于打印一些调试信息，其次还可以通过它来发送一些命令，如代码烧写，查看IP地址等等；以太网调试电路主要用于代码烧写，用它可以将代码烧写到FLASH存储器B或RAM内存模块中，如果在调试阶段可以先把代码烧到RAM内存模块后调试，如果代码已经固定不需要更改可以直接烧到FLASH存储器B之中；蓝牙模块B实现数据诊断终端与数据采集终端之间的数据传输，根据蓝牙模块B功率的不同，可以传输10米或100米的距离；TFT LCD模块是用户与诊断系统的界面接口，诊断系统将诊断选项和诊断信息显示在TFT LCD模块上的LCD屏上；用户根据LCD屏的显示内容，通过触摸屏让系统做相应的诊断，以达到诊断的功能；RAM内存模块为第二中央处理器MCU开辟了足够的内存空间；FLASH存储器B有2个功能，一是存储系统软件代码，二是将用户需要保存的诊断信息保存下来，以便日后查看；第二中央处理器是数据诊断终端的核心，它的主要工作是控制诊断仪的诊断服务，与用户之间通过触摸屏进行交互对话，用户只要触摸相应的诊断按钮，第二中央处理器就会发出诊断命令，然后将响应数据显示在LCD屏上，完成诊断的目的。

作为优选，第二中央处理器为S3C2410型中央处理器。

本发明的有益效果是：利用蓝牙无线通讯技术，将汽车各控制器ECU的状态、控制信息发送到手持式诊断仪上，使故障的诊断方便快捷，免去了接线的麻烦，由于不需要通信网络的支持，设备投资小、使用费用低。

附图说明

图1是本发明汽车蓝牙诊断系统的一种原理框图。

图中：1. 数据采集终端，2. 数据诊断终端，3.第一中央处理器，4.电源模块A,5. 晶振电路A,6. 复位电路A,7. CAN收发器,8. CAN控制器,9. FLASH存储器A,10. 蓝牙模块A,11. 第二中央处理器,12. 电源模块B,13. 晶振电路B,14. 复位电路B,15. 串口调试电路,16. 蓝牙模块B,17. 以太网调试电路,18. TFTLCD模块,19. 触摸屏,20. RAM内存模块,21. FLASH存储器B。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例的汽车蓝牙诊断系统，参见图1，包括数据采集终端1、数据诊断终端2及控制系统，数据采集终端1包括第一中央处理器3、电源模块A4、晶振电路A5、复位电路A6、CAN收发器7、CAN控制器8 、FLASH存储器A9、蓝牙模块A10,电源模块A4为其它模块供电，晶振电路A5、复位电路A6、CAN控制器8 、FLASH存储器A9、蓝牙模块A10与第一中央处理器3相连，CAN收发器7与CAN控制器8相连，CAN控制器8通过CAN总线与第一中央处理器3及CAN收发器7实现通讯；电源模块A4将12V电压转换成3.3V电压，晶振电路A5提供25M的石英晶振，复位电路A6设有可使第一中央处理器3返回初始状态的复位按钮，CAN控制器8通过CAN收发器7接收汽车各控制器ECU的状态信息及控制信息，FLASH存储器A9用来匹配CAN总线和蓝牙模块A10之间的速率，蓝牙模块A10用于数据传送；第一中央处理器3为MC9S08DZ60型中央处理器，进行协议数据的转换，将蓝牙协议数据转换成CAN协议数据发给车辆各ECU或将CAN协议数据转换成蓝牙协议数据发给数据诊断终端2。

数据诊断终端2安装在一个手持诊断仪上，数据诊断终端2包括第二中央处理器11、电源模块B12、晶振电路B13、复位电路B14、串口调试电路15、蓝牙模块B16、以太网调试电路17、TFTLCD模块18、触摸屏19、RAM内存模块20、FLASH存储器B21，电源模块B12为其它各模块提供3.3V电压电源，晶振电路B13提供25M的石英晶振，复位电路B14设有使系统进入初始状态的按钮，串口调试电路15用于打印调试信息，还可以通过它来发送一些命令，如代码烧写，查看IP地址；蓝牙模块B16实现数据诊断终端与数据采集终端之间的数据传输，本系统采用的蓝牙模块B16能传输10米；以太网调试电路17用于代码烧写，用它可以将代码烧写到FLASH存储器B21或RAM内存模块20中；TFTLCD模块18是用户与诊断系统的界面接口，诊断系统将诊断选项和诊断信息显示在TFTLCD模块18上的LCD屏上，该屏的分辨率为800*480；用户根据LCD屏的显示内容，通过触摸屏19让系统做相应的诊断，以达到诊断的功能; RAM内存模块20大小为128M; FLASH存储器B21存储系统软件代码，并将用户需要保存的诊断信息保存下来，以便日后查看；第二中央处理器11采用S3C2410型中央处理器，负责控制诊断服务，与用户之间通过触摸屏进行交互对话，用户只要触摸相应的诊断按钮，第二中央处理器11就会发出诊断命令，然后将响应数据显示在LCD屏上，完成诊断的目的。

控制系统包括物理层协议，用于整合整个系统的电气特性；数据链路层协议，用于实现数据的打包，速率匹配，流控制以及错误处理等功能；实现层协议，用于规定诊断系统支持的诊断服务；网络层协议，用于实现层的服务传给数据链路层。

以上的实施例只是本发明的最佳方案之一，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims

1.一种汽车蓝牙诊断系统，包括数据采集终端、数据诊断终端及控制系统，其特征在于：所述数据采集终端与数据诊断终端通过蓝牙方式进行通讯，所述数据采集终端安装在汽车内，所述数据诊断终端就是手持式诊断仪；

所述控制系统包括：

物理层协议：用于整合整个系统的电气特性；

实现层协议：用于规定诊断系统支持的诊断服务；

网络层协议：用于实现层的服务传给数据链路层。

2.根据权利要求1所述的汽车蓝牙诊断系统，其特征在于：所述数据采集终端包括：电源模块A、第一中央处理器及与第一中央处理器相连的蓝牙模块A、FLASH存储器A、复位电路A、晶振电路A、CAN控制器，所述第一中央处理器通过CAN总线与CAN控制器相连，CAN控制器通过CAN总线还连接CAN收发器。

3.根据权利要求2所述的汽车蓝牙诊断系统，其特征在于：所述第一中央处理器为MC9S08DZ60型中央处理器。

4.根据权利要求1或2所述的汽车蓝牙诊断系统，其特征在于：所述数据诊断终端包括：电源模块B、第二中央处理器及与第二中央处理器相连的蓝牙模块B、TFTLCD模块、触摸屏、RAM内存模块、FLASH存储器B、以太网调试电路、串口调试电路、复位电路B、晶振电路B。

5.根据权利要求4所述的汽车蓝牙诊断系统，其特征在于：所述第二中央处理器为S3C2410型中央处理器。