CN215576269U - 一种基于树莓派的汽车can总线监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于树莓派的汽车CAN总线监控装置，包括树莓派、操作设备、CAN总线扩展模块及电源转换模块，所述树莓派通过第一通信接口连接所述操作设备，树莓派的第二通信接口连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块通过CAN总线连接汽车端接口，树莓派的电源接口通过所述电源转换模块连接汽车端接口。本实用新型实施例中树莓派通过第二通信接口和CAN总线扩展模块与汽车CAN总线进行通信交互，树莓派通过第一通信接口与操作设备进行通信交互，从而通过操作设备对汽车CAN总线进行监控或诊断；整个装置成本低、操作简单且便于推广使用，可广泛应用于汽车电子领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子领域，尤其涉及一种基于树莓派的汽车CAN总线监控装置。
背景技术
随着社会的发展，汽车的购买量和生产量不断增加，汽车行业的竞争也不断增加，在保障质量的前提下，如何降低生产成本和推广使用成为一个重要的研究方向。目前，对汽车CAN总线进行监控普遍使用的是CANoe或INCA等，CANoe或INCA都是由国外公司研发，存在以下问题：CANoe或INCA等设备及配套软件购买价格昂贵，而且上手困难，不便于推广使用。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例的目的是提供一种基于树莓派的汽车CAN总线监控装置，该装置成本低、操作简单且便于推广使用。
本实用新型实施例提供一种基于树莓派的汽车CAN总线监控装置，包括树莓派、操作设备、CAN总线扩展模块及电源转换模块，所述树莓派通过第一通信接口连接所述操作设备，树莓派的第二通信接口连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块通过CAN总线连接汽车端接口，树莓派的电源接口通过所述电源转换模块连接汽车端接口。
可选地，所述第二通信接口为SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)，所述树莓派通过SPI接口连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块包括SPI总线转CAN总线单元及CAN收发器扩展CAN总线单元。
可选地，所述第二通信接口为USB，所述树莓派通过USB接口连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块包括USB-CAN单元及PEAK-CAN单元。
可选地，所述第二通信接口为以太网，所述树莓派通过以太网连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块包括以太网-CAN单元及PEAK-CAN单元。
可选地，所述第一通信接口为HMI(Human Machine Interface，人机接口)，所述HMI包括USB和HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清多媒体接口)。
可选地，所述操作设备为触摸显示屏。
可选地，所述操作设备包括显示器、鼠标及键盘。
实施本实用新型实施例包括以下有益效果：本实用新型实施例中的装置包括树莓派、操作设备、CAN总线扩展模块及电源转换模块，树莓派通过第二通信接口和CAN总线扩展模块与汽车CAN总线进行通信交互，树莓派通过第一通信接口与操作设备进行通信交互，从而通过操作设备对汽车CAN总线进行监控或诊断；整个装置成本低、操作简单且便于推广使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种基于树莓派的汽车CAN总线监控装置的结构框图；
图2是本实用新型实施例提供的一种基于树莓派的汽车CAN总线监控装置连接汽车端的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1及图2所示，本实用新型实施例提供一种基于树莓派的汽车CAN总线监控装置，包括树莓派、操作设备、CAN总线扩展模块及电源转换模块，所述树莓派通过第一通信接口连接所述操作设备，树莓派的第二通信接口连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块通过CAN总线连接汽车端接口，树莓派的电源接口通过所述电源转换模块连接汽车端接口。
需要说明的是，汽车端接口包括但不限于OBD(On Board Diagnostics)接口，汽车上与CAN总线连接的产品包括VCU(整车控制器)、OBC(车载交流充电机)、BMS(电池管理系统)和MCU(电机控制单元)。
需要说明的是，树莓派是一款运行Linux系统的可编程式便携卡片电脑；具备的功能包括接收用户通过通信接口的操作指令，运行已设置程序，通过CAN控制总线扩展模块进行数据的发送接收和储存，并通过通信接口向用户反馈信息。
需要说明的是，本实用新型实施例中树莓派的设置程序根据现有技术开发。
本领域技术人员可以理解的是，操作设备的功能包括接收用户的操作指令和显示树莓派反馈的信息。
需要说明的是，CAN总线扩展模块的功能包括将树莓派的通信方式和汽车端CAN总线的通信方式进行相互转换。
本领域技术人员可以理解的是，电源转换模块的功能包括将汽车内的12V电源转换成5V电源，为树莓派提供电源电压。
可选地，所述第二通信接口为SPI，所述树莓派通过SPI连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块包括SPI总线转CAN总线单元及CAN收发器扩展CAN总线单元。
具体地，当使用树莓派上的SPI，CAN总线扩展模块的功能包括将SPI总线转换成CAN总线。该CAN总线扩展模块可选用现有的模块，如MCP2515 TJA1050接收器。
可选地，所述第二通信接口为USB，所述树莓派通过USB连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块包括USB-CAN单元及PEAK-CAN单元。
具体地，当使用树莓派上的USB，CAN总线扩展模块的功能包括将USB转换成CAN总线。该CAN总线扩展模块可选用现有的模块，如USBCAN-E/2E-U。
可选地，所述第二通信接口为以太网，所述树莓派通过以太网连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块包括以太网-CAN单元及PEAK-CAN单元。
具体地，当使用树莓派上的以太网，CAN总线扩展模块的功能包括将以太网转换成CAN总线。该CAN总线扩展模块可选用现有的模块，如CANET-E(2E)-U。
可选地，所述第一通信接口为HMI，所述HMI包括USB和HDMI。
可选地，所述操作设备为触摸显示屏。
可选地，所述操作设备包括显示器、鼠标及键盘。
具体地，用户通过HMI连接树莓派，包括但不限于以下几种操作方式：一、连接触摸显示屏，则用户可以通过触摸屏操作树莓派进行数据监控或ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)诊断；二、连接显示器，通过鼠标和键盘操作树莓派进行数据监控或ECU诊断；三、连接网络，通过以太网，使用远程桌面操作树莓派进行数据监控或ECU诊断。
具体地，数据监控的操作过程如下：先选择记录数据的文件名，再选择所需记录的文件格式，点击“记录”按钮，就能通过HMI监控到数据，树莓派也将数据记录下来；当点击“停止记录”按钮，树莓派将停止记录数据。其中，文件格式包括“.blf”、“.csv”及“.mlf”等格式。
具体地，ECU诊断的操作过程如下：先选择所需诊断的ECU，再选择所需诊断的功能服务及功能服务所需的数据，如选择诊断的ECU为VCU，功能服务为10，点击发送，即可完成诊断数据的发送。
实施本实用新型实施例包括以下有益效果：本实用新型实施例中的装置包括树莓派、操作设备、CAN总线扩展模块及电源转换模块，树莓派通过第二通信接口和CAN总线扩展模块与汽车CAN总线进行通信交互，树莓派通过第一通信接口与操作设备进行通信交互，从而通过操作设备对汽车CAN总线进行监控或诊断；整个装置成本低、操作简单且便于推广使用。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种基于树莓派的汽车CAN总线监控装置，其特征在于，包括树莓派、操作设备、CAN总线扩展模块及电源转换模块，所述树莓派通过第一通信接口连接所述操作设备，树莓派的第二通信接口连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块通过CAN总线连接汽车端接口，树莓派的电源接口通过所述电源转换模块连接汽车端接口。
2.根据权利要求1所述的基于树莓派的汽车CAN总线监控装置，其特征在于，所述第二通信接口为SPI，所述树莓派通过SPI连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块包括SPI总线转CAN总线单元及CAN收发器扩展CAN总线单元。
3.根据权利要求1所述的基于树莓派的汽车CAN总线监控装置，其特征在于，所述第二通信接口为USB，所述树莓派通过USB连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块包括USB-CAN单元及PEAK-CAN单元。
4.根据权利要求1所述的基于树莓派的汽车CAN总线监控装置，其特征在于，所述第二通信接口为以太网，所述树莓派通过以太网连接所述CAN总线扩展模块，所述CAN总线扩展模块包括以太网-CAN单元及PEAK-CAN单元。
5.根据权利要求1所述的基于树莓派的汽车CAN总线监控装置，其特征在于，所述第一通信接口为HMI，所述HMI包括USB和HDMI。
6.根据权利要求5所述的基于树莓派的汽车CAN总线监控装置，其特征在于，所述操作设备为触摸显示屏。
7.根据权利要求5所述的基于树莓派的汽车CAN总线监控装置，其特征在于，所述操作设备包括显示器、鼠标及键盘。
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|---|---|---|---|
| CN202121315571.6U CN215576269U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种基于树莓派的汽车can总线监控装置 |
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Publications (1)
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| CN215576269U true CN215576269U (zh) | 2022-01-18 |
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ID=79816878
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| CN (1) | CN215576269U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114422627A (zh) * | 2022-01-31 | 2022-04-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于CANoe动态链接库的BLF数据读写与CAN报文转译方法 |
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2021
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