CN217008039U - 无线通信车辆诊断设备及车辆诊断系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无线通信车辆诊断设备及车辆诊断系统，可以远距离低功耗的对车辆进行诊断。该设备包括：处理器、Lora通信模块以及电源模块；其中，所述Lora通信模块与所述电源模块电连接，所述处理器与所述Lora通信模块通信连接；所述Lora通信模块用于与待诊断车辆的车载网关建立通信连接，并接收所述待诊断车辆的车载网关发送的所述待诊断车辆所对应的电子控制单元的状态信息；所述处理器用于接收所述Lora通信模块发送的所述电子控制单元的状态信息，并对所述电子控制单元的状态信息进行诊断，得到所述待诊断车辆所对应的诊断结果。

Description

无线通信车辆诊断设备及车辆诊断系统

【技术领域】

本申请属于车辆诊断领域，特别涉及一种无线通信车辆诊断设备及车辆诊断系统。

【背景技术】

车辆诊断是在不解体(或仅卸下个别小件)的条件下，为确定车辆技术状况或查明车辆故障所在所进行的检查、分析以及判断工作。

车辆检测诊断可以在车辆维修过程中，利用设置在某些工位上的诊断设备，可使检测诊断和调整、维修交叉进行，以提高维修质量；对完成维护或修理的车辆进行性能检测和诊断，并对维修质量进行检验。

目前主要是通过有线车辆诊断仪、基于wifi或蓝牙的无线诊断仪进行车辆检测诊断，然而，有线车辆诊断仪，需要通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线与车辆进行通信，使用不方便，wifi或蓝牙的无线诊断仪，不但存在诊断有效范围小，且功耗较高的情况。

【实用新型内容】

本申请提供一种无线通信车辆诊断设备及车辆诊断系统，可以低功耗远距离的对车辆进行诊断。

本申请第一方面提供了一种无线通信车辆诊断设备，包括：

处理器、Lora通信模块以及电源模块；

其中，所述Lora通信模块与所述电源模块电连接，所述处理器与所述Lora通信模块通信连接；

所述Lora通信模块与待诊断车辆的车载网关建立通信连接，并接收所述待诊断车辆的车载网关发送的所述待诊断车辆所对应的电子控制单元的状态信息；

所述处理器接收所述Lora通信模块发送的所述电子控制单元的状态信息，并对所述电子控制单元的状态信息进行诊断，得到所述待诊断车辆所对应的诊断结果。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面的第一个可能的实现方式中，所述无线通信车辆诊断设备还包括：

时钟模块；

其中，所述时钟模块与所述电源模块电连接；

所述时钟模块用于为所述无线通信车辆诊断设备提供实时时间。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面的第二个可能的实现方式中，所述无线通信车辆诊断设备还包括：

存储模块；

其中，所述存储模块与所述电源模块电连接；

所述存储模块用于接收所述Lora通信模块发送的所述电子控制单元的状态信息，并将所述电子控制单元的状态信息进行存储。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面的第三个可能的实现方式中，所述电源模块包括：

系统电源和时钟电源；

所述系统电源为所述Lora通信模块、所述时钟模块以及所述存储模块在运行时提供电力支持；

所述时钟电源在所述无线通信车辆诊断设备下电时，为所述时钟模块提供电力支持。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面的第四个可能的实现方式中，所述无线通信车辆诊断设备还包括：

驱动模块，所述驱动模块包括Lora通信模块驱动单元、时钟模块驱动单元以及存储模块驱动单元；

所述Lora通信模块驱动单元用于对所述Lora通信模块所对应的Lora通信模块芯片进行驱动；

所述时钟模块驱动单元用于对所述时钟模块所对应的时钟芯片进行驱动；

所述存储模块驱动单元用于对所述存储模块所对应的存储芯片进行驱动。

结合本申请第一方面，在本申请第一方面的第五个可能的实现方式中，所述无线通信车辆诊断设备还包括：

显示模块，所述显示模块与所述电源模块电连接，且与所述Lora通信模块和所述处理器通信连接；

所述显示模块用于将所述待诊断车辆的诊断结果进行展示，还用于将所述电子控制单元的状态信息进行展示。

本申请第二方面提供了一种车辆诊断系统，包括无线通信车辆诊断设备、位于待诊断车辆中的车载网关以及电子控制单元；

所述无线车辆诊断设备与所述车载网关基于Lora通信协议建立通信连接

所述无线车辆诊断设备接收所述车载网关发送的所述电子控制单元的状态信息，并对所述电子控制单元的状态信息进行诊断，得到所述待诊断车辆所对应的诊断结果。

结合本申请第二方面，在本申请第二方面的第一个可能的实现方式中，所述无线车辆诊断设备包括处理器、Lora通信模块以及电源模块；

其中，所述Lora通信模块与所述电源模块电连接，所述处理器与所述Lora通信模块通信连接；

所述Lora通信模块与待诊断车辆的车载网关建立通信连接，并接收所述待诊断车辆的车载网关发送的所述待诊断车辆所对应的电子控制单元的状态信息；

所述处理器接收所述Lora通信模块发送的所述电子控制单元的状态信息，并对所述电子控制单元的状态信息进行诊断，得到所述待诊断车辆所对应的诊断结果。

综上所述，可以看出，本申请提供的无线通信车辆诊断设备可以设置Lora通信模块，并通过该Lora通信模块与待诊断车辆进行通信连接，以获取待诊断车辆相应电子控制单元(Electronic Control Unit简称ECU)的状态信息，并对该ECU的状态信息进行分析，得到诊断结果。由此，由于该Lora的特性，可以使得无线通信车辆诊断设备的诊断范围相对于现有的通过wifi或者蓝牙进行诊断时的诊断范围更大，且功耗更低。

【附图说明】

图1为本申请实施例提供的车辆诊断系统的网络架构图；

图2为本申请实施例提供的无线通信车辆诊断设备的一个实施例示意图；

图3为本申请实施例提供的无线通信车辆诊断设备所适用的网络体系结构示意图；

图4为本申请实施例提供的车辆诊断方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的车辆诊断装置的虚拟结构示意图；

图6为本申请实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本申请中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征向量可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

车辆检测诊断可分为以下类型：

1、安全性能检测：对车辆实行定期和不定期的安全性能检测诊断，目的在于确保车辆具有符合要求的外观、良好的安全性能和符合污染物排放标准的排放性能，以强化车辆的安全管理。

2、综合性能检测：对车辆实行定期和不定期的综合性能检测诊断，目的是在不解体情况下，确定运输车辆的工作能力和技术状况，对维修车辆实行质量监督，以保证运输车辆的安全运行，提高运输效能及降低消耗，使运输车辆具有良好的经济效益和社会效益。

3、车辆故障检测：对故障车辆进行检测诊断，目的是在不解体(或仅卸下个别小件)情况下，查出故障的确切部位和产生的原因，从而确定故障的排除方法，提高排除车辆故障的效率，使车辆尽快恢复正常使用。

4、车辆维修检测诊断：车辆定期检测诊断应结合维护定期进行，以此确定维护附加项目，掌握车辆技术状况变化规律；并通过对车辆的检测诊断和技术鉴定，确定车辆是否需要大修，以实行视情修理。

下面对车辆诊断工作中常涉及以下术语进行说明：

1、车辆技术状况：定量测得的表征某一时刻车辆外观和性能的参数值的总和。

2、车辆故障：车辆部分或完全丧失工作能力的现象。

3、故障率：使用到某行程的车辆，在该行程之后单位行程内发生故障的概率。

4、故障树：表示故障因果关系的分析图。

5、诊断参数：供诊断用的，表征车辆、总成及机构技术状况的参数。

6、诊断标准：对车辆诊断的方法、技术要求和限值等的统一规定。

7、诊断规范：对车辆诊断作业技术要求的规定。

8、诊断周期：车辆诊断的间隔期。

9、车辆检测：确定车辆技术状况或工作能力的检查。

需要说明的是，本申请所涉及的车辆包括但不限于燃油车和新能源汽车，新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle，简称HEV)、纯电动汽车(Battery Electric Vehicle，简称BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(Fuel Cell Electric Vehicle，简称FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的车辆诊断系统的网络架构图，包括无线通信车辆诊断设备101、车载网关102以及电子控制单元103；

其中，无线通信车辆诊断设备101在对待诊车辆进行诊断时，首先与车载网关102建立通信连接，该车载网关与该待诊断车辆相对应；之后，无线通信车辆诊断设备101通过Lora通信协议的PayLoad字段将统一诊断服务(Unified Diagnostic Services，简称UDS)传输给车载网关102，车载网关102在收到UDS诊断服务之后，可以对其进行解析，并将相关的电子控制单元103的诊断信息反馈给无线通信车辆诊断设备101，无线通信车辆诊断设备101通过Lora通信模块接收到到电子控制单元103的诊断信息之后，可以对该电子控制单元103的诊断信息进行分析，得到对应的诊断结果。由此，通过设置于无线通信车辆诊断设备101上的Lora通信模块，可以实现低功耗远距离的对车辆进行诊断。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的无线通信车辆诊断设备的结构示意图，包括：

处理器201、Lora通信模块202以及电源模块203；

其中，所述Lora通信模块202与所述电源模块203电连接，所述处理器201与所述Lora通信模块通信连接；

所述Lora通信模块202用于与待诊断车辆的车载网关建立通信连接，并接收所述待诊断车辆的车载网关发送的所述待诊断车辆所对应的电子控制单元的状态信息；例如发动机控制器(ECU)的状态信息包括喷油量控制信息、断油控制信息以及燃油泵控制信息，其中，该喷油量控制信息包括进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度(即基本喷油量)，并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。若该车辆采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。

所述处理器201用于接收所述Lora通信模块202发送的所述电子控制单元的状态信息，并对所述电子控制单元的状态信息进行诊断，得到所述待诊断车辆所对应的诊断结果。

其中，LoRa是一种线性调频扩频调制技术，它的全称为远距离无线电(Long RangeRadio)，因其传输距离远、低功耗、组网灵活等诸多优势特性都与物联网碎片化、低成本、大连接的需求不谋而合，故而被广泛应用于物联网各个垂直行业中。是低功率广域网络(Low-Power Wide-Area Network，LPWAN)通信技术中的一种，是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。其中，LPWAN是一种用在物联网(例如以电池为电源的感测器)，可以用低比特率进行长距离通讯的无线网络。LoRa网络主要由终端(可内置LoRa模块)、网关(或称基站)、服务器(Server)和云四部分组成，其应用数据可双向传输。

可以理解的是，所述待诊断车辆所对应的电子控制单元也即为所述待诊断车辆的ECU，该ECU控制电机或者控制电磁阀，实现电到力的转化。下面从传统车辆、新能源汽车以及智能驾驶车的角度对ECU进行说明：

传统车辆的ECU包括但不限于：

1、发动机管理系统(Engine Management System，简称EMS)：通过控制进气、喷油、点火实现发动机动力性、经济性、排放等性能的均衡，整车的扭矩解析功能集成在于EMS。

2、变速箱控制单元(Transmission control unit，简称TCU)：通过电磁阀控制油压，实现离合器自动接合或者分离，在合适的时机完成档位切换，提高车辆的动力性、经济性、平顺性。

3、电动助力转向(Electric Power Steering，简称EPS)：通过电机辅助驾驶员进行转向，降低驾驶难度。

4、车身稳定控制(Electronic Stability Controller，简称ESC)：集合了牵引力控制系统(Traction Control System，简称TCS)、制动防抱死系统(Antilock BrakeSystem，简称ABS)、ESC等功能，通过控制轮端制动力实现车辆的稳定行驶。

5、MRC主动电磁感应悬挂系统：控制电磁阀调节悬挂系统高度或阻尼，提高车辆行驶稳定性、舒适性。

新能源车辆的ECU包括但不限于：

1、整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)：吸收了传统车上的扭矩解析功能，在加上混动车特有的能量管理、高压管理等等功能，形成一个整车控制的枢纽，协调各控制单元配合工作。

2、变速箱控制器(Transmission Control Unit，简称TCU)：变速箱控制器相比于传统变速箱，结构有所变化，往往会集成1个或2个电机，实现串联、并联或功率分流模式，主要通过电机、离合器的配合工作，实现模式的切换。

3、电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)：主要包括状态监控、高低压控制、充放电控制、电池的剩余电量(State of Charge，简称SOC)估算、电池均衡等功能，实现电池安全高效运行。

4、电机控制器(DCU)：通过控制逆变器的输出电流，实现电机扭矩的精确稳定控制。

5、交流充电机(On-board Charger，简称OBC)：将220V交流电经过整流变成直流，再经过DCDC变换后给电池充电。

6、电动助力制动(Ibooster)：新能源汽车为了尽可能多的实现能量回收，开发了电动助力制动系统，辅助驾驶员进行制动助力，也能在小范围内实现制动解耦，提高能量回收效率。

智能驾驶车的ECU包括但不限于：

1、自适应续航(Adaptive Cruise Control，简称ACC)：车辆根据前车运动情况，在保持安全的行车距离的情况下，通过控制驱动力或制动力，尽量跟随驾驶员的期望车速，解放驾驶员的手脚。

2、车道保持辅助(Lane Keeping Assist，简称LKA)：在识别车道线的基础上，控制方向盘转角，保持车辆处于车道中央行驶。

3、自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking，简称AEB)：在紧急情况下，控制制动力车辆停车，避免碰撞事故发生。

一个实施例中，所述无线通信车辆诊断设备还可以包括：

时钟模块204；

其中，所述时钟模块204与所述电源模块203电连接；

所述时钟模块204用于为所述无线通信车辆诊断设备提供实时时间；

一个实施例中，所述无线通信车辆诊断设备还可以包括：

存储模块205；

其中，所述存储模块205与所述电源模块203电连接；

所述存储模块205用于接收所述Lora通信模块202发送的所述电子控制单元的状态信息，并将所述电子控制单元的状态信息进行存储；

需要说明的是，所述时钟模块204可以为实时时钟(Real_Time Clock，简称RTC)芯片，所述存储模块205可以为只读存储器(Electrically Erasable Programmable readonly memory，简称EEPROM)存储芯片，当然所述时钟模块204以及所述存储模块205还可以为其他芯片，只要是可以实现所述时钟模块204提供实时时间的芯片以及实现所述存储模块205存储数据的芯片即可，具体不做限定。

一个实施例中，所述电源模块203可以包括：

系统电源和时钟电源；

所述系统电源可以为所述Lora通信模块202、所述时钟模块204以及所述存储模块205在运行时提供电力支持，也即所述系统电源主要为所述无线通信车辆诊断设备的各个硬件模块在运行时供电；

所述时钟电源在所述无线通信车辆诊断设备下电时，为所述时钟模块204提供电力支持，保持所述无线通信车辆诊断设备的时间信息。

当然，电源模块203也可以根据实际需求设置为多个电源，比如还可以实现为包括为所述Lora通信模块202在运行时提供电力支持的第一电源、为所述存储模块205在运行时提供电力支持的第二电源；以及为时钟模块204提供电力支持的第三电源，该第三电源可以为独立电源，在无线通信车辆诊断设备下电情况下，仍然可以为时钟模块提供电力支持等。

一个实施例中，所述无线通信车辆诊断设备还可以包括：

驱动模块206，所述驱动模块206包括Lora通信模块驱动单元、时钟模块驱动单元以及存储模块驱动单元；

其中，所述Lora通信模块驱动单元用于对所述Lora通信模块202所对应的Lora通信模块芯片进行驱动；

所述时钟模块驱动单元用于对所述时钟模块204所对应的时钟芯片进行驱动；

所述存储模块驱动单元用于对所述存储模块205所对应的存储芯片进行驱动。

另外，所述处理器201还可以在所述无线通信车辆诊断设备每次上电时，通过所述Lora通信模块202与所述待诊断车辆进行时间同步，具体可以结合时钟模块提供的实时时间与所述待诊断车辆进行时间同步等。

一个实施例中，所述无线通信车辆诊断设备还可以包括：

显示模块207，所述显示模块207与所述电源模块203电连接，且与所述Lora通信模块202和所述处理器201通信连接；

所述显示模块207用于将所述待诊断车辆的诊断结果进行展示，还用于将所述电子控制单元的状态信息进行展示；也即所述显示模块207可以在获取到所述电子控制单元的状态信息之后将所述电子控制单元的状态信息进行展示，也可以在对所述电子控制单元的状态信息进行分析，得到诊断结果之后，将诊断结果进行展示，当然也还可以展示其他的内容，具体不做限定。

综上所述，可以看出，本申请提供的无线通信车辆诊断设备可以设置Lora通信模块，并通过该Lora通信模块与待诊断车辆进行通信连接，以获取待诊断车辆相应ECU的状态信息，并对该ECU的状态信息进行分析，得到诊断结果。由此，由于该Lora的特性，可以使得无线通信车辆诊断设备的诊断范围相对于现有的通过wifi或者蓝牙进行诊断时的诊断范围更大，且功耗更低。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的无线通信车辆诊断设备300所适用的网络体系结构的实施例示意图，包括：

MCAL层301、Device Driver层302、Protocol层303以及APP层304；

其中，MCAL层301主要实现微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)相关驱动，其中SPI驱动以及IIC驱动向Lora通信模块、RTC时钟模块、EEPROM存储模块提供驱动接口，MCAL位于汽车开放系统架构(Automotive Open System Architecture,AUTOSAR)中基本软件的底层，是可以直接访问MCU寄存器和内部外设的底层驱动。

可以理解的是，SPI为“Serial Peripheral Interface”的缩写，串行外设接口，是一种四线制的同步串行通信接口，用来连接MCU、传感器、存储设备，SPI设备分为主设备和从设备两种，用于通信和控制的四根线分别是：芯片选择(Chip Select，简称CS)信号、SCLK(时钟信号)、MISO(主设备的数据输入、从设备的数据输出脚)、MOSI(主设备的数据输出、从设备的数据输入脚)。

主设备对应系统级芯片(System on Chip，简称SoC)中的SPI控制器，通常，一个SoC中可能存在多个SPI控制器，如上图所示，SoC芯片中有3个SPI控制器。每个SPI控制器可以连接多个SPI从设备，每个从设备有各自独立的CS引脚。每个从设备共享另外三个信号引脚：SCLK、MISO、MOSI。任何时刻，只有一个CS引脚处于有效状态，与该有效CS引脚连接的设备此时可以与主设备(SPI控制器)通信，其它的从设备处于等待状态，并且它们的3个引脚必须处于高阻状态。

IIC是Inter－Integrated Circuit的简称，是一种多向控制总线，也即多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。

IIC总线是一种串行数据总线，只有二根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，两条线可以挂多个设备。IC设备(绝大多数)里有个固化的地址，只有在两条线上传输的值等于IIC设备的固化地址时，其才会作出响应。通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线(即控制SCL的电平高低变换)谁就是主设备。

IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。IIC总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)，其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。

IIC总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送。各种被控制电路均并联在这条总线上，在信息的传输过程中，IIC总线上并接的每一模块电路既是主控器(或被控器)，又是发送器(或接收器)，这取决于它所要完成的功能。

IIC总线在传送数据过程中共有四种类型信号：

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据；

结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据；

数据传输信号：在开始条件以后，时钟信号SCL的高电平周期期问，当数据线稳定时，数据线SDA的状态表示数据有效，即数据可以被读走，开始进行读操作。在时钟信号SCL的低电平周期期间，数据线上数据才允许改变。每位数据需要一个时钟脉冲。

应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

IIC规程运用主/从双向通讯。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数据则定义为接收器。主器件和从器件都可以工作于接收和发送状态。总线必须由主器件(通常为微控制器)控制，主器件产生串行时钟(SCL)控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。SDA线上的数据状态仅在SCL为低电平的期间才能改变，SCL为高电平的期间，SDA状态的改变被用来表示起始和停止条件。

Device Driver层302主要实现硬件外设驱动，包括Lora通信模块芯片驱动、RTC时钟芯片驱动以及EEPROM存储芯片驱动，设备驱动程序(Device Driver)，是一种可以使计算机和设备进行相互通信的特殊程序，相当于硬件的接口，操作系统只有通过这个接口，才能控制硬件设备的工作；

Protocol层303主要实现Lora通信协议和UDS诊断协议，Lora通信协议的PayLoad字段将UDS诊断服务数据传输给车载网关，车载网关解析后，再将相关的ECU的诊断信息传输给诊断设备，其中，UDS协议是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ECU发什么指令，读数据流又是发什么指令。

App层304主要实现诊断服务处理、时间同步以及信息存储功能的任务调度。

综上所述，可以看出，本申请提供的实施例中，通过MCAL层实现MCU相关驱动，通过Device Driver层实现无线通信车辆诊断设备的硬件驱动，通过Protocol层实现Lora通信协议以及UDS诊断协议，由此，无线通信车辆诊断设备及可以通过Lora通信模块与待诊断车辆进行通信连接，以获取待诊断车辆相应ECU的状态信息，并对该ECU的状态信息进行分析，得到诊断结果。由此，由于该Lora的特性，可以使得无线通信车辆诊断设备的诊断范围相对于现有的通过wifi或者蓝牙进行诊断时的诊断范围更大，且功耗更低。

上面从硬件以及驱动层面对本申请提供的无线通信诊断设备的角度进行说明，下面从车辆诊断方法的角度进行说明，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的车辆诊断方法的流程示意图，包括：

401、无线通信车辆诊断设备通过Lora通信模块与待诊断车辆的车载网关建立通信连接。

本实施例中，无线通信车辆诊断设备在对待诊断车辆进行诊断之前，可以通过Lora通信模块与待诊断车辆的车载网关建立通信连接，此处具体不限定建立通信连接的方式，只要能通过Lora通信模块与车辆网关建立通信连接即可。

402、无线通信车辆诊断设备将诊断服务数据传输至待诊断车辆的车载网关，以使得待诊断车辆对诊断服务数据进行解析，得到解析结果，并根据解析结果获取待诊断车辆所对应的电子控制单元的状态信息，并返回电子控制单元的状态信息。

本实施例中，无线通信车辆诊断设备在于待诊断车辆的车载网关建立通信连接之后，可以将UDS诊断服务数据传输至待诊断车辆的车载网关，具体的可以通过Lora通信协议的PayLoad字段将诊断服务数据传输至待诊断车辆，该带诊断车辆的车载网关对诊断服务数据进行解析，得到解析结果，之后根据解析结果获取待诊断车辆所对应的电子控制单元的状态信息，例如需要对待诊断车辆的发动机管理系统进行诊断，由此可以获取该发动机关系系统所对应的状态信息，包括进气、喷油以及点火的信息，并将该状态信息返回。

403、无线通信车辆诊断设备接收待诊断车辆的车载网关发送的电子控制单元的状态信息。

本实施例中，无线通信车辆诊断设备可以通过Lora通信模块接收待诊断车辆的车载网关发送的相应的电子控制单元的状态信息。

404、无线通信车辆诊断设备对电子控制单元的状态信息进行诊断，得到待诊断车辆所对应的诊断结果。

本实施例中，无线通信车辆诊断设备在通过Lora通信模块获取到待诊断车辆的电子控制单元的状态信息之后，对电子控制单元的状态信息进行诊断，得到待诊断车辆所对应的诊断结果。

可以理解的是，无线通信车辆诊断设备还可以在下电之后，控制无线通信车辆诊断设备设置的时钟电源为无线通信车辆诊断设备的时钟模块提供电力支持，保证即使在无线通信车辆诊断设备即使在下电情况下也可以保持系统时间。

另外，无线通信车辆诊断设备在对电子控制单元的状态信息进行诊断时，可以在接收到电子控制单元的状态信息之后，即启动对电子控制单元的状态信息进行分析，得到对应的诊断结果，当然也还可以先将电子控制单元的状态信息存储至存储模块，并在存储模块中存储的数据量达到诊断启动条件之后，才从存储模块获取电子控制单元的状态信息进行诊断，得到诊断结果。例如需要对待诊断车辆的多个电子控制单元进行分析诊断，那么该诊断启动条件即为待待诊断车辆的多个电子控制单元的状态信息均获取之后，才启动对状态信息进行分析，具体不做限定。

另外，在对电子控制单元的状态信息进行诊断，得到待诊断车辆所对应的诊断结果时，可以是通过提前构建的诊断模型进行诊断，当然也还可以通过其他的方式进行诊断，例如提前构建一个映射关系，直接进行对比，即可以确定该待诊断车辆所对应的诊断结果，当然也还可以采取其他的方式进行诊断，具体不做限定。

综上所述，可以看出，本申请提供的实施例中，无线通信车辆诊断设备可以通过Lora通信模块与待诊断车辆进行通信连接，以获取待诊断车辆相应ECU的状态信息，并对该ECU的状态信息进行分析，得到诊断结果。由此，由于该Lora的特性，可以使得无线通信车辆诊断设备的诊断范围相对于现有的通过wifi或者蓝牙进行诊断时的诊断范围更大，且功耗更低。

请参阅图5，图5为本申请提供的一种无线通信车辆诊断装置的虚拟结构意图，该无线通信车辆诊断装置500在实际应用中例如可以实现为无线通信车辆诊断设备中的处理器，该装置可以包括：

通信单元501，用于通过Lora通信模块与待诊断车辆的车载网关建立通信连接；

发送单元502，用于将诊断服务数据传输至所述待诊断车辆的车载网关，以使得所述待诊断车辆对所述诊断服务数据进行解析，得到解析结果，并根据所述解析结果获取所述待诊断车辆所对应的电子控制单元的状态信息，并返回所述电子控制单元的状态信息；

接收单元503，用于接收所述待诊断车辆的车载网关发送的所述电子控制单元的状态信息；

诊断单元504，用于对所述电子控制单元的状态信息进行诊断，得到所述待诊断车辆所对应的诊断结果。

一种可能的设计中，所述发送单元502具体用于：通过Lora通信协议的PayLoad字段将所述诊断服务数据传输至所述待诊断车辆。

一种可能的设计中，所述诊断单元504还用于：

若所述无线通信车辆诊断设备下电，则控制所述无线通信车辆诊断设备设置的时钟电源为所述无线通信车辆诊断设备的时钟模块提供电力支持；

若所述无线通信车辆诊断设备上电，则通过所述Lora通信模块与所述待诊断车辆进行时间同步。

一种可能的设计中，所述诊断单元具体用于：

将所述电子控制单元的状态信息存储至存储模块；

若所述存储模块存储的数据量达到诊断启动条件，则对所述存储模块内存储的所述电子控制单元的状态信息进行诊断，以得到所述待诊断车辆所对应的诊断结果。

参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种终端设备600的硬件结构示意图，该终端设备600可以执行上述所述车辆诊断方法方法，在一个应用场景下，该终端设备可以为上文实施例中所述的无线通信车辆诊断设备，也即本申请实施例提供的无线通信车辆诊断设备可以实现为一个终端设备，例如可以为手持设备。该终端设备600还可以是智能手机、个人电脑、平板电脑(Tablet Personal Computer，Tablet PC)、PAD等。

参见上述实施例中所述的无线通信车辆诊断设备，该终端设备除了可以包括处理器601、Lora通信模块、电源模块、时钟模块、存储模块、驱动模块(部分模块未在图6中示出)等之外，如图6所示，所述终端设备600还可以包括：至少一个网络接口604或者其他用户接口603，存储器605，至少一个通信总线602。所述通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。该终端设备600可选的包含用户接口603，包括显示器(例如，触摸屏、LCD、CTR、全息成像(Holographic)或者投影(Projector)等)，键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackbal l)，触感板或者触摸屏等)。其中，需要特别说明的是，本申请涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。终端设备可以经无线接入网(英文全称：RadioAccess Network，英文简称：RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语音和/或数据。例如，个人通信业务(英文全称：Personal Communication Service，英文简称：PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，英文简称：WLL)站、个人数字助理(英文全称：Personal Digital Assistant，英文简称：PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、接入点(AccessPoint)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(UserTerminal)、终端设备、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device)、或用户装备(UserEquipment)。

存储器605可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器605的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。

在一些实施例中，存储器605存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集；

操作系统6051，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

应用程序模块6052，包含各种应用程序，例如桌面(launcher)、媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。

在本申请实施例中，通过调用存储器605存储的程序或指令，实现上述由对象虚拟现实展示装置所执行的所有操作。

本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包含计算机执行指令，计算机执行指令能够使服务器执行上述实施例描述的车辆诊断方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种无线通信车辆诊断设备，其特征在于，包括：

处理器、Lora通信模块以及电源模块；

其中，所述Lora通信模块与所述电源模块电连接，所述处理器与所述Lora通信模块通信连接；

所述Lora通信模块与待诊断车辆的车载网关建立通信连接，并接收所述待诊断车辆的车载网关发送的所述待诊断车辆所对应的电子控制单元的状态信息；

所述处理器接收所述Lora通信模块发送的所述电子控制单元的状态信息，并对所述电子控制单元的状态信息进行诊断，得到所述待诊断车辆所对应的诊断结果。

2.根据权利要求1所述的无线通信车辆诊断设备，其特征在于，所述无线通信车辆诊断设备还包括：

时钟模块其中，所述时钟模块与所述电源模块电连接；

所述时钟模块为所述无线通信车辆诊断设备提供实时时间。

3.根据权利要求1所述的无线通信车辆诊断设备，其特征在于，所述无线通信车辆诊断设备还包括：

存储模块；

其中，所述存储模块与所述电源模块电连接；

所述存储模块接收所述Lora通信模块发送的所述电子控制单元的状态信息，并将所述电子控制单元的状态信息进行存储。

4.根据权利要求2所述的无线通信车辆诊断设备，其特征在于，所述电源模块包括：

系统电源和时钟电源；

所述系统电源为所述Lora通信模块、以及所述时钟模块在运行时提供电力支持；

所述时钟电源在所述无线通信车辆诊断设备下电时，为所述时钟模块提供电力支持。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的无线通信车辆诊断设备，其特征在于，所述无线通信车辆诊断设备还包括：

驱动模块，所述驱动模块包括Lora通信模块驱动单元、时钟模块驱动单元以及存储模块驱动单元；

所述Lora通信模块驱动单元对所述Lora通信模块所对应的Lora通信模块芯片进行驱动；

所述时钟模块驱动单元对所述时钟模块所对应的时钟芯片进行驱动；

所述存储模块驱动单元对所述存储模块所对应的存储芯片进行驱动。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的无线通信车辆诊断设备，其特征在于，所述无线通信车辆诊断设备还包括：

显示模块，所述显示模块与所述电源模块电连接，且与所述Lora通信模块和所述处理器通信连接；

所述显示模块将所述待诊断车辆的诊断结果进行展示，还用于将所述电子控制单元的状态信息进行展示。

7.一种车辆诊断系统，其特征在于，包括无线通信车辆诊断设备、位于待诊断车辆中的车载网关以及电子控制单元；

所述无线通信车辆诊断设备与所述车载网关通过Lora通信协议建立通信连接

所述无线通信车辆诊断设备接收所述车载网关发送的所述电子控制单元的状态信息，并对所述电子控制单元的状态信息进行诊断，得到所述待诊断车辆所对应的诊断结果。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述无线通信车辆诊断设备包括处理器、Lora通信模块以及电源模块；

其中，所述Lora通信模块与所述电源模块电连接，所述处理器与所述Lora通信模块通信连接；

所述Lora通信模块与待诊断车辆的车载网关建立通信连接，并接收所述待诊断车辆的车载网关发送的所述待诊断车辆所对应的电子控制单元的状态信息；

所述处理器接收所述Lora通信模块发送的所述电子控制单元的状态信息，并对所述电子控制单元的状态信息进行诊断，得到所述待诊断车辆所对应的诊断结果。

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