CN101905401B - 焊带拉放机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了焊带拉放机构，它包括夹爪手指、连接在支撑底板上的气爪组件和旋转移动汽缸，气爪组件包括与支撑底板相连的夹爪支撑，在夹爪支撑上安装有夹爪手指移动气缸，夹爪手指移动气缸的输出轴与滑动连接块连接，滑动连接块的一端通过设置在其U型凹槽内的转轴与连杆的一端相连，连杆的另一端与连接端相连，连接端与夹爪手指的上瓣固定相连，夹爪手指的上瓣与夹爪支撑相连，旋转移动气缸的传动杆与其一端开有U型槽的旋转连接件相连，旋转连接块与旋转连接件的U型槽相连，旋转轴穿过夹爪支撑并且其一端连接在旋转连接块上同时另一端连接在旋转轴支撑上。采用本装置，焊带的长度及位置可根据需求进行自定义放置，且可以实现定长焊带的拉放。

Description

焊带拉放机构
技术领域
本发明涉及一种拉放机构，特别是涉及一种焊带拉放机构。
背景技术
随着太阳能行业飞速发展，使得太阳能电池片的焊接技术已经成为该行业产品最终走向消费者的重要环节，焊接的效果直接决定了电池片的使用寿命及能量转换效率。焊接所使用的焊带放置在电池片上的位置决定了最终的焊接效果，并对焊接后电池片的效率有着重要的影响，这就需要一种能够实现根据电池片位置自动放置焊带的焊带放置机构，以保证后续的焊接效果，目前尚未有该焊带拉放机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种将切割后的焊带拉放至既定位置的焊带拉放机构。
本发明的焊带拉放机构，它包括由上下两瓣组成的夹爪手指，它还包括连接在支撑底板中间的气爪组件和安装在支撑底板一侧上的旋转移动汽缸，所述的气爪组件包括与支撑底板相连的夹爪支撑，在所述的夹爪支撑上安装有夹爪手指移动气缸，所述的夹爪手指移动气缸的输出轴与滑动连接块螺纹连接，所述的滑动连接块装配在夹爪支撑上的滑轨上，滑动连接块的一端通过设置在其U型凹槽内的第一转轴与连杆的一端转动相连，连杆的另一端与连接端通过第二转轴转动相连，所述的连接端与夹爪手指的上瓣固定相连，夹爪手指的上瓣与夹爪支撑通过第三转轴转动相连，夹爪手指的下瓣设置在夹爪支撑上，所述的旋转移动气缸的传动杆与一端开有U型槽的旋转连接件相连，旋转连接块通过第四转轴与所述的旋转连接件的U型槽相连，旋转轴穿过夹爪支撑并且其一端连接在所述的旋转连接块上同时另一端连接在旋转轴支撑上，所述的旋转轴支撑连接在所述的支撑底板上，所述的支撑底板底部两侧分别安装在设置在导轨支撑板两侧上的导轨上，在导轨支撑板一侧的导轨上安装有与所述的支撑底板底部相连的滑块，所述的滑块与传动马达的输出轴螺纹相连。
本发明的有益效果和优点在于：实现自动拉放焊带，可根据需求焊带的长度及位置进行自定义放置；且可以实现定长焊带的拉放，可与整形机构进行配合使用达到拉直、放置的效果。
附图说明
图1是本发明的焊带拉放机构的结构示意图；
图2是图1中所示的焊带拉放机构中的气爪组件示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如附图所示的焊带拉放机构包括：它包括由上下两瓣组成的夹爪手指1-1-10，它还包括连接在支撑底板中间的气爪组件1-1和安装在支撑底板1-1-1一侧上的旋转移动汽缸1-1-2，所述的气爪组件1-1包括与支撑底板相连的夹爪支撑1-1-6，在所述的夹爪支撑1-1-6上安装有夹爪手指移动气缸1-1-7，所述的夹爪手指移动气缸1-1-7的输出轴与滑动连接块1-1-8螺纹连接，所述的滑动连接块1-1-8装配在夹爪支撑1-1-6的滑轨上，滑动连接块1-1-8的一端通过设置在其U型凹槽内的第一转轴与连杆1-1-9的一端转动相连，连杆1-1-9的另一端与连接端通过第二转轴转动相连，所述的连接端与夹爪手指1-1-10的上瓣固定相连，夹爪手指1-1-10的上瓣与夹爪支撑通过第三转轴转动相连，夹爪手指1-1-10的下瓣设置在夹爪支撑上，所述的旋转移动气缸1-1-2的传动杆与一端开有U型槽的旋转连接件1-1-3相连，旋转连接块1-1-4通过第四转轴与所述的旋转连接件1-1-3的U型槽相连，旋转轴1-1-5穿过夹爪支撑1-1-6并且其一端连接在所述的旋转连接块1-1-4上同时另一端连接在旋转轴支撑1-1-11上，所述的旋转轴支撑1-1-11连接在所述的支撑底板1-1-1上，所述的支撑底板1-1-1底部两侧分别安装在设置在导轨支撑板1-3两侧上的导轨1-2上，在导轨支撑板1-3一侧的导轨上安装有与所述的支撑底板底部相连的滑块，所述的滑块与传动马达的输出轴螺纹相连。
本发明结构在使用过程中气爪组件1-1可以为多个，以使兼容不同规格的电池片，提高焊接效率。
本装置实施方式：
焊带拉放机构中马达带动气爪组件1-1移动，将焊带夹住；根据设定的移动距离，达到定长后气爪组件1-1停止移动，等切割机构将焊带切断后；焊带拉放机构中马达带动气爪组件1-1将切断的焊带移动至放置位置，旋转移动气缸1-1-2带动旋转轴1-1-5进行旋转，使夹爪支撑1-1-6的夹爪手指向下移动，然后夹爪手指移动气缸1-1-7带动夹爪手指1-1-10移动，使夹爪手指1-1-10将焊带松开将焊带放置到被焊接物体上。旋转移动气缸1-1-2带动旋转轴1-1-5进行旋转，使夹爪支撑1-1-6的夹爪手指向上移动；焊带拉放机构中马达带动气爪组件1-1将气爪组件1-1移动至抓取焊带处。

Claims (1)

1.焊带拉放机构，它包括由上下两瓣组成的夹爪手指(1-1-10)，其特征在于：它还包括连接在支撑底板中间的气爪组件(1-1)和安装在支撑底板(1-1-1)一侧上的旋转移动汽缸(1-1-2)，所述的气爪组件(1-1)包括与支撑底板相连的夹爪支撑(1-1-6)，在所述的夹爪支撑(1-1-6)上安装有夹爪手指移动气缸(1-1-7)，所述的夹爪手指移动气缸(1-1-7)的输出轴与滑动连接块(1-1-8)螺纹连接，所述的滑动连接块(1-1-8)装配在夹爪支撑(1-1-6)的滑轨上，滑动连接块(1-1-8)的一端通过设置在其U型凹槽内的第一转轴与连杆(1-1-9)的一端转动相连，连杆(1-1-9)的另一端与连接端通过第二转轴转动相连，所述的连接端与夹爪手指(1-1-10)的上瓣固定相连，夹爪手指(1-1-10)的上瓣与夹爪支撑通过第三转轴转动相连，夹爪手指(1-1-10)的下瓣设置在夹爪支撑上，所述的旋转移动气缸(1-1-2)的传动杆与一端开有U型槽的旋转连接件(1-1-3)相连，旋转连接块(1-1-4)通过第四转轴与所述的旋转连接件(1-1-3)的U型槽相连，旋转轴(1-1-5)穿过夹爪支撑(1-1-6)并且其一端连接在所述的旋转连接块(1-1-4)上同时另一端连接在旋转轴支撑(1-1-11)上，所述的旋转轴支撑(1-1-11)连接在所述的支撑底板(1-1-1)上，所述的支撑底板(1-1-1)底部两侧分别安装在设置在导轨支撑板(1-3)两侧上的导轨(1-2)上，在导轨支撑板(1-3)一侧的导轨上安装有与所述的支撑底板底部相连的滑块，所述的滑块与传动马达的输出轴螺纹相连。
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