CN101904561B - 烟草加工业切割设备以及用于使切割设备停止运行的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草加工业切割设备以及用于使切割设备停止运行的方法，具体而言，一种用于将至少一个输送的束条切割成多个棒状制品的烟草加工业的切割设备，包括刀具支架和管支架以及控制装置。控制装置如此设立并且与支架的旋转驱动装置相连接，即，使得其为了控制以同步切割运行工作的切割设备的停止运行产生断开信号，并且激活和执行确限定的异步的制动运行。使两个支架的至少一个在相关联的预定的、以离开同步运行起动的制动时间中旋转到预定的停止位置中，其中，刀具和管始终位于其共同的切割位置之外。按照本发明的方法执行所提及的、用于使切割设备停止运行的步骤。

Description

烟草加工业切割设备以及用于使切割设备停止运行的方法

技术领域

发明涉及一种用于将至少一个输送的束条(Strang)切割成多个棒状制品、尤其是烟支(Tabakstock)、过滤嘴或类似者的烟草加工业的切割设备，包括机器基础机架(Maschinengrundgestell)、刀具装置(其通过旋转驱动的、承载有至少一个径向刀具的、具有旋转轴线的刀具支架形成)、管装置(Tubeneinrichtung)(其通过旋转驱动的、承载有至少一个切割管的、具有旋转轴线的管支架形成)、刀具支架和管支架的直接式旋转驱动装置(其通过机架固定的(gestellfest)电动马达形成)以及电子控制装置，该电子控制装置与旋转驱动装置连接以用于控制并控制其同步运行。两个支架旋转轴线对于调整的(eingestellt)规格(Format)位于相互横向以及基于机器基础机架的确定的取向上。至少一个刀具与至少一个切割管相关联，该至少一个切割管形成用于至少一个输送的束条的支承的支座(Gegenanlage)并且具有切割空隙(Schneidausnehmung)，以用于当在同步切割旋转运行中在刀具和管在交叉的运转行程(Laufweg)处相遇的切割位置(Schnittposition)中实施分离切割(Trennschnitt)时，刀具无碰撞通过。在同步切割旋转运行中每个刀具与至少一个管交叉。根据减速比(Untersetzung)(即比预定的刀具/管的数量比更小的数量比)同一刀具与多个管交叉。本发明还涉及一种用于使这种切割设备停止运行(Auβerbetriebnahme)的方法。

背景技术

已知的所提及类型的切割设备配有电控制装置，其为了刀具支架和管支架的同步运行控制马达的同步运行，马达作为单个驱动装置在机械上相互独立(文件EP 1905316A2)。控制装置可利用合适的调整用于补偿周期(Takt)变化/时间间隔变化，其例如由于加工误差或磨损引起。带有受控的直接式驱动装置的驱动装置尤其在装置停止运行时与刀具和管碰撞危险相关。危险存在于实际切割的区域中。已知装置的管和刀具设有理论断裂部位，其在由于同步损失引起的碰撞时应该断裂。在干扰时、同样在断开设备的正常切割运行时产生特别的碰撞危险。干扰和运行事故例如通过驱动系统中的故障、电网供给电压的下降、电接线(Beschaltung)中的故障和/或运行不利(Betriebswidrigkeit)(如敞开的保护罩或其它不正常的机械运行状况)引起。

发明内容

因此，本发明的目的是，设置用于切割设备停止运行的措施，其克服在出现干扰、即使在正常断开切割设备时的大的碰撞危险。

该目的结合开头所提及的切割设备的特征通过以下方式得以实现，即，控制装置如此设立(einrichten)并且为了控制与刀具支架和管支架的旋转驱动装置相连接，即，使得其为了控制由于至少一个限定的事件而引起的以同步切割运行工作的切割设备的停止运行产生断开信号，并且借助于断开信号如此激活并执行限定的异步的制动运行，即，使得两个支架中的至少一个在相关联的预定的、以离开(Verlassen)直接式驱动装置的同步运行起动的制动时间中旋转到预定的停止位置中，其中，刀具和管始终位于其共同的切割位置之外。

该目的还通过一种特殊的方法实现，为了切割设备的停止运行执行该方法。按照本发明这为一种用于使至少一个输送的束条切割成多个棒状制品、尤其是烟支、过滤嘴或类似者的烟草加工业的切割设备的停止运行的方法。具有机器基础机架的切割设备配有：刀具装置，其通过旋转驱动的、承载有至少一个径向刀具的、具有旋转轴线的刀具支架形成；管装置，其通过旋转驱动的、承载有至少一个切割管的、具有旋转轴线的管支架形成；分别通过机架固定的电动马达形成的刀具支架和管支架的直接式驱动装置；以及控制直接式驱动装置的同步运行的电子控制装置。两个旋转轴线位于相互横向以及基于机器基础机架的确定的取向中；至少一个刀具与至少一个切割管相关联，该至少一个切割管在分离切割期间形成用于至少一个输送的束条的支承的支座并且具有切割空隙，以用于当在同步切割旋转运行中在刀具和管在交叉的运转行程处彼此相遇的共同切割位置中实施分离切割时，刀具无碰撞通过。为了以同步切割运行工作的切割设备的受控的、在不带有刀具和管的碰撞下保持的无碰撞的停止运行执行下面的步骤：

a)由于至少一个限定的事件产生断开信号，

b)断开信号用于激活限定的异步的制动运行，制动运行为如此的，即，使得两个支架(管支架或刀具支架)中的至少一个在相关联的预定的、以离开所述直接式驱动装置的同步运行起动的制动时间中旋转到预定的停止位置中，其中，刀具和管始终位于其共同的切割位置之外。

由于断开事件产生断开信号，其尤其通过切割设备的运行干扰、但是也通过正常的断开限定。对于按照本发明的异步的制动运行重要的是，使管支架与刀具支架在产生断开信号时在最短的时间内断开联接。断开联接理解为，在刀具支架和管支架的驱动装置之间引起有针对性的旋转差，该旋转差为如此的，即，使得刀具和管在制动运行中继续旋转时始终位于其共同的切割位置之外。通过该控制导致，刀具和管立刻可离开并且不再可达到其同步运行的共同切割位置。这种断开联接在最短的时间内排除碰撞。直到两个支架中的第一支架的止住(异步制动)的时间应该位于仅仅几十毫秒的范围内。这种特别快速的异步止住不仅排除碰撞，而且也可利用完全短暂的辅助电压供给执行，例如通过电容或发电机的电能量缓冲(Energiepufferung)并由此以非常简单的方式引起辅助电压供给。

适宜地如此设计控制装置或方法，即，使得(第一)支架在预定的制动时间内旋转到其停止位置中以停止运转(Stillstand)并且使另一(第二)支架在时间上比第一支架更长地旋转。

尽管可设想，在异步制动运行的第一阶段中使行程-时间制动函数(其保证无碰撞的断开联接)不仅对管支架驱动装置而且对刀具支架驱动装置产生影响但是已经证实这样的措施特别有利且适宜，即，使得第二支架在直到第一支架停止运转的时间内至少基本以其在离开同步运行时已有的同步旋转速度继续旋转。

通过以下方式实现尤其快速的断开联接，即，使得按照本发明两个支架的(第一)支架(其具有更小惯性质量)异步地带到其停止位置中，而使带有较大惯性质量的另一(第二)支架继续旋转并且必要时可无驱动地使其惯性运转(auslaufen)。

在这种类型的常见切割设备中，管支架具有比刀具支架更小的惯性质量。因此，适宜地首先使管支架停止。继续旋转直到之后停止运转的刀具支架以其刀具切割位置始终保持在外部，即，在位置和时间上与管切割位置错开。两个切割刀具(刀具和管)在按照本发明的异步制动运行中通常彼此不相遇。

已经发现的是，可如此选择制动曲线的角(行程)-时间函数变化，即，使得首先被带到停止运转的第一支架可在直到最多五个刀具实施的切割内且适宜地在三个这种切割内在没有管参与的情况下无碰撞地止住。

特别有利的按照本发明的方法措施或相应设计的控制装置在于，在出现制动事件以后只有一个管在没有刀具的情况下通过其切割位置，而相反地所有接着的管都在其到达其切割位置之前达到其停止位置。因此，得到最大的碰撞保护。

例如实现带有这种切割设备的所提及的设计方案，即，该切割设备的刀具支架具有两个以180°周缘间距布置的刀具，并且其管支架具有四个以90°周缘间距布置的管。这样设计的机器(切割设备)在20000香烟/分钟的机器速度下允许例如约36ms的管支架(第一支架)的止住时间。机器为双束条机器。按照本发明的首先被带到停止运转的(第一)支架的角(行程)-时间制动函数和必要时另一(第二)支架的对应制动函数可按照本发明设立成匹配于支架的配备。按照一种设计方案，控制装置可配有器件，其根据支架的可调整的同步转速和刀具与管(它们作为对应的切割工具分别布置在两个支架处，以用于切割至少一个相关联的束条)的数量比产生至少一个支架的相关联的角(行程)-时间-制动函数。

至少第一支架的制动时间的起动可适宜地在待制动的支架的这样的旋转角中开始，即，该旋转角基于时间上直接在断开信号以后出现的共同切割所限定和确定。有利地，用于制动函数的限定的起动旋转角为这样的旋转角，即，其在首次、在时间上在激活断开信号以后执行的正常的、利用管和刀具共同实施的切割中出现。

切割设备有利地包括至少一个锁止元件，其设立成往复置于解锁位置和接合到至少一个支架(刀具支架或管支架)中的锁止位置之间，该锁止位置防止支架(刀具支架或管支架)自由旋转。一种优选的措施在于，首先带到其停止位置中的第一支架锁止在机器基础机架处。同样第二支架(其例如在为第一支架的制动时间的数倍、例如至少约十倍的时间后才到达停止运转)可在其停止位置中锁止在机器基础机架处。尤其地，可使用该锁止的停止位置，以执行基本检验以检测驱动轴线和锁止。

为了在限定的短时间(在该时间内至少使待止住的第一支架停止)内可靠地执行按照本发明的异步制动过程，适宜地在出现断开信号时产生短时(中间)的带有限制的电压接通时间(Schaltzeit)(持续时间)的供给电压。有利地，选择电压接通时间为首先被带到停止运转的支架的制动时间的至少两倍且优选至少为十倍。

如果由于断开事件限定的切割设备的正常切断产生断开信号，则可如此设立断开方法或所属的控制，即，使得当刀具支架和管支架在同步运行中制动到降低的旋转速度时，才实现离开直接式驱动装置的同步运行的异步制动运行。

附图说明

从属权利要求针对所提及和其它适宜且有利的本发明的设计方案。借助于下面的在示意图中示出的实施例的描述来进一步描述本发明的特别适宜且有利的构造形式和可行性。其中：

图1以轴测纵向视图显示了按照本发明的切割设备，

图2显示了按照图1的切割设备的轴测视图，

图3显示了图1的细节，

图4和5根据方框图和功能图显示了按照图1的切割设备的结构单元和功能单元，以及

图6和7显示了用于示出管支架制动过程的图表。

具体实施方式

按照本发明的切割设备构造成用于将至少一个输送的束条切割成多个棒状制品的烟草加工业的机器。尤其地，由烟支、即由从烟草束条9，9’中切割的双倍长的区段加工香烟。烟草束条9或9’连续地并以恒定的速度在输送方向F上被供应。烟支91或91’(未示出)通过切割设备1被切开(abtrennen)，然后递交到中间输送器(即未示出的所谓的星形轮)处。例如从文件DE 102004013972A1中已知这种星形轮。在烟支的部位处例如也切割过滤嘴。

切割设备1按照本发明以特别的方式构造。利用在实施例中描述的切割设备1可执行特殊的按照本发明的方法步骤，以用于使切割设备停止运行-尤其在干扰情况下通过紧急断开。

切割设备1是切割机器，其配有机器基础机架11，该机器基础机架11可为机器设备的组成部分。该机器基础机架11的基底形成在附图中未进一步示出的机座。为了实施例的描述与机座或机器基础机架形成机械固定的、静止单元的机架部件、框架部件以及罩壳部件设有参考标号11。利用作为支承或支座的机器基础机架11而布置成固定的结构部件和机器部件称为机架固定的。

由图1至3可看出切割设备1的主要结构部件和总成(Aggregat)。但是，只在示意性的图4中结合机器的设立示出了按照本发明为了执行按照本发明的方法步骤而设立、构造以及准备的控制装置8、(由此以电路(elektrischer Schaltung)与其连接)电压供给电路(Versorgungsschaltung)80以及控制电路(Steuerschaltung)81。

按照图1至图3，构造了实施例中的切割设备以用于沿着位于水平面140中的输送路径14输送两个烟草束条9’9’。烟草束条9，9’只示意地且虚线地示出。在输送平面140之下布置有切割设备1的刀具装置2。刀具装置2包括旋转驱动的、滚筒式刀具支架20，其承载有以180°的周缘间距(刀具间距π)抗扭转地固定在其处的刀具21，22。刀具支架20围绕固定的旋转轴线12可旋转地支承。

在输送平面140的另一与刀具装置2相对的侧边上布置有切割设备1的管装置3。管装置3包括旋转驱动的管支架30，其承载有四对平行的管31至34或31’至34’(34’在图2中被遮盖)。管对以90°的周缘间距(管间距π/2)布置在可围绕固定的旋转轴线13旋转的管支架30处。每个管在截面中构造成U形并且构造有横向穿过其U形边腿的通过空隙(Durchgangsausnehmung)35。当管与刀具21，22在共同的切割位置中对应以用于实施分离切割(即与刀具无接触地相遇以用于切割)时，管从上面并利用边腿从侧面包围烟草束条9或9’。烟草束条9或9’被引导和支承保持(gegenhalten)。

一组管31至34形成在图1和2的视图中背侧的管环(Tubenkranz)，其与烟草束条9相关联。在图4和5的示意图中为了简化示图管支架30示出为只带有管31至34。第二组管31’至34’如从图1和2中可看见的那样形成前侧的管环，其与第二烟草束条9’相关联。

管对31，31’至34，34’的管在管支架30被驱动时在方向R3上在通过圆轨迹确定的运转行程上环绕(图5中的圆轨迹300)。驱动的刀具支架20的刀具21，22在通过圆轨迹确定的运转行程200上在方向R2上环绕。刀具支架20和管支架30围绕固定的旋转轴线12，13旋转，旋转轴线12，13相互横向地位于确定的垂直的取向上。旋转轴线12，13相应于用于刀具支架20或管支架30的、形成单个驱动装置的与马达相关的直接式驱动装置4，5的马达轴线。直接式驱动装置4，5(其例如实施成伺服马达)以机架固定的方式与机器基础机架11相连接，以使得旋转轴线12，13也位于基于机器基础机架11的确定的取向上。

直接式驱动装置4，5允许相对简单的规格更换，即为了改变切割长度和/或为了匹配于烟支直径而调整。按照所期望的切割长度或所需的匹配利用未示出的器件分别改变和调整基于彼此并基于机器基础机架11的确定的旋转轴线12，13的取向。

管对31/31’至34/34’在其运转行程上保持在相对于束条9或9’平行的取向上。为此，管装置3以已知的方式包括传动器37，其布置在传动器支架371处并且通过摆动臂372控制管31至34，31’至34’的线性(translatorisch)运动。传动器支架抗扭转地与管支架30相连接。传动器例如可实施成行星齿轮传动器。例如从文件DE 102004013972A1中已知这种行星齿轮传动器。

如特别清楚地从图2和5中所得到的那样，刀具21，22和管31至34的运转行程交叉。刀具21，22和管31至34在交叉的运转行程200，300上在相遇的切割位置中对应。直接驱动装置4，5如此同步地运行以用于正常的切割运行，即，使得刀具21分别穿过通过空隙35与管31，33交叉，而刀具22与管32，34交叉。在刀具21，22与管31至34的共同的切割位置中以同步的切割旋转运行在束条9处实施分离切割。

与在束条9处一样在平行的束条9’处进行分离切割。按照图1至3刀具支架20如此布置成斜置，即，使得刀具21，22以与管31至34相匹配的时间偏差和行程偏差与管31’至34’交叉。例如，刀具21利用较低的刀具侧边在前首先穿过管31，然后穿过管31’。

下面的描述主要借助于图4和图5(图4中的视线A)实现。

在图4中所示的电子控制装置8通过信号路径S1，S2(例如信号线)控制直接式驱动装置4，5的同步运行。控制装置8还如此地设立，即，使得其通过信号路径S3，S4(例如信号线)控制锁止器件，锁止器件一方面将刀具支架20并且另一方面将管支架30依次地锁止在基本旋转状态中。

控制装置8在实施例中如此地设立并且与旋转驱动装置4，5相连接以用于控制，即，其将刀具支架20置于两个预定的基本旋转状态(其与刀具21的限定的位置或刀具22的限定的位置相关联)中，并且将管支架30置于四个预定的基本旋转状态(其与管31至34的位置相关联)中。

控制装置8通过信号路径B1和B2(例如信号线)与旋转编码器(Drehgeber)82，83相连接，旋转编码器82，83分别探测旋转状态(即刀具支架20或管支架30基于相对于机器基础机架11限定的旋转位置的旋转角)。不仅为了同步或为了周期/间隔控制而且按照本发明为了使切割设备1停止运行而探测支架20，30的旋转状态。此外，为了自动造成(Herbeiführen)至少一个所提及的带有锁止的基本旋转状态可使用该旋转状态。

控制装置8配有已知的用于控制的器件，即配有处理器、存储器和计算器件和必要时逻辑模块，其可利用软件运行。为了直接式驱动装置4，5的同步驱动控制例如可设立主从控制逻辑。

控制装置8附加地配有控制电路81，以用于执行按照本发明的切割设备1的停止运行。控制电路81包括同样已知的电控制电路和器件。最后，切割设备1包括电压供给电路80，其为了运行以电压供给控制装置8(电压V1)、刀具装置2(电压V2)以及管装置3(电压V3)

锁止器件在该实施例中以特殊的方式构造。刀具装置2配有刀具支架锁止装置6。刀具支架锁止装置6包括机架固定的轴承65，该轴承65使锁止元件66沿着轴线650以可往复运动的方式支承；以及通过信号路径63控制调整运动的驱动装置。刀具支架锁止装置6的驱动装置例如可通过气动的伺服驱动装置(Stellantrieb)67实现。

在按照图4和5的示图中示出了按照轭状物(Joch)形式的轴承65，其容纳以可往复置位的锁止销或锁止螺栓661形式的锁止元件66。刀具支架锁止装置还包括端侧敞开的锁止孔61，62，其在刀具支架20中构造成通孔，更确切地说以180°的周缘角间距与刀具21，22固定相关联。为了锁止使锁止销661接合到孔61或62中。在解锁的、从锁止孔61或62中完全拉回的位置中刀具支架20可在两个方向上自由旋转。

锁止销661和每个锁止孔61，62在锁止状况中分别处于限定的设立的间隙配合中。每个间隙配合是这样的，即，使刀具支架20在锁止销的锁止配合(Verriegelungssitz)中按照间隙通过驱动装置4以与马达相关的方式可往复旋转。锁止孔61或62的边缘相对于锁止销661的止挡促使校准停止，在其之间分别产生间隙配合的间隙。旋转编码器82可探测相应于停止的旋转状态。

刀具支架锁止装置6配有传感器84，其通过信号路径B3(例如信号线)与控制装置8相连接。该传感器84以与控制装置8相结合的方式如此设立，即，使得由此可检验刀具支架锁止元件66的符合功能的自动运行。

管支架锁止装置7形成管装置3的锁止器件。该管支架锁止装置7在实施例中如刀具支架锁止装置6一样配有相应的结构元件和功能。

锁止元件76沿着轴线750在轴承75中借助于气动伺服驱动装置77以可往复运动的方式支承。轴承75与机器基础机架11处于机架固定。锁止元件76为锁止螺栓或锁止销761。锁止元件76与四个锁止孔71至74相关联，四个锁止孔71至74在管支架30处在端侧敞开并构造成通孔。锁止孔71至74以90°的周缘角间距而隔开，更确切地说相应于与其相关联的管31至34。在锁止销761和由此分别处于接合的锁止孔之间的间隙配合分别属于四个锁止的基本旋转状态。再次使用双侧的锁止止挡，以用于探测锁止的间隙。

借助于图6和7的图表详细解释按照本发明的制动方法，其在实施例中通过控制装置8结合控制电路81和电压供给电路80被控制。

在实施例中假设，刀具支架20(其具有比管支架30更大的惯性质量)实施每分钟5000次切割。这在图1至3中示出的双束条香烟机器相应于每分钟20000支香烟。因此，每12ms进行一次切割，如同借助于图6和7所示出的那样。

在图6中上部的行程时间图表按照同步的切割运行代表刀具21，22按照半圈(相应地以弧度π的刀具间距)以每次12ms的间距在时间上的出现(Auftreten)。刀具支架20同样以恒定的角(旋转)速度旋转。刀具21，22的切割位置分别在刀具支架20的上顶点处(十二点位置)出现。对于在时间上标出的、在本实施例中线性的运转行程，刀具间距选择以1为标准的行程单位(Wegeinheit)。在本实施例中，刀具支架20的一圈相应于两个行程单位。

图6中下部的行程时间图表代表管支架30的运转。管支架30以在0至36ms的时间窗TW中示出的方式位于与刀具支架20的同步运转中。也就是说，管34，31，32，33(其在管支架30的下顶点处(六点钟位置)穿过其切割位置)在该处为了切割与刀具21，22相遇。在同步运行中每个切割位置按照管支架30的1/4转(弧度π/2)出现。在时间上标出的管运转行程利用以1为标准的管间距作为行程单位示出。在本实施例中，管支架30的一圈相应于四个行程单位。

按照图6标准化的运转行程(其曲线以一个位于另一个上方的方式在周期的时间段上标出)的行程单位同样允许用于其它刀具或管数量的简单示出。一般得到按照本发明的行程-行程函数，在其中在这样的意义上剔除时间量纲(Zeitdimension)，即，基于彼此对于每个速度或对于每个时间进程示出两个支架20，30的切割位置(切割)。从制动时刻(t＝BS)开始两个曲线的切割在图6中不可落到一致的切割垂线SVL上。

基于本实施例应假设，在12ms时发生刀具21与管31的同步切割，如同在图4和5中利用位置I以点划线所示出的那样。然后，在位置II和III实现刀具/管同步切割22/32和21/33。

为了使位于同步运行中的切割设备1停止运行使两个支架20，30通过快速制动断开联接，其中，管支架30应在限定的制动时间BT内到达在图4和5中示出的停止和锁止位置SP中以停止运转。这如此地设立并且其由控制装置8如此受控地作用，即，使得管31在运转方向R3上以八分之一的管间距位于六点钟位置(切割位置)之前，而管34在方向R3上以八分之一管间距处于切割位置之后。刀具支架20中心地位于中间位置，即，与两个静止的管31，34之间存在相同的间距。

为了示例地解释观察这种情况，即，在时间窗TW中在t＝SE＝28ms时由于运行干扰、紧急切断事件或其它事件同时产生断开信号OS，其操控控制电路81。控制电路81如此地准备并设立，即，使得以在时刻t＝BS(在该时刻紧接干扰的同步切割在III时还实施)开始的方式，管支架30按照预定的行程-时间函数以制动时间BT＝36ms带到停止位置SP中以停止运转，更确切地说按照从图6得出的行程-行程函数如此实现，即，使切割工具在切割位置(切割)处分别以足够的间距彼此未相遇。在t＝BE＝72ms时达到停止运转。

控制电路81以与电压供给电路80相结合的方式实施一系列其它控制和功能以用于制动。

刀具支架20超出制动开始时刻t＝BS不制动地继续运动。也就是说，刀具21，22以相同的间距行程1以重复的固定的时间间距(t＝12ms)在刀具支架20的十二点通过时穿过其切割位置。这在图6中在直到时间t＝96ms的上部曲线中可看出。

控制电路81在出现断开信号OS时操控电压供给电路80，该电压供给电路80以与驱动装置4，5相结合的方式如此地接通，即，使得保持中间电压供给。当供给电路80具有在电流/电网中断时自动引起电压缓冲的接线并且伴随运行干扰而出现电压中断时，则可省去这种控制。在供给接通时间内(在本实施例中持续时间为500ms)控制装置8、驱动装置4，5以及锁止装置6，7加载有对于制动运行来说足够的电压V1，V2以及V3。这种辅助电压供给适宜地以已知的方式通过电能量缓冲器件直接在电压中断后产生。

在图7中以附加的另一图表示图中(更确地说对于图4和5的实施例)观察在t＝BS时开始的时间窗，在该时间窗中出现停止时刻t＝BS(制动结束)并且该时间窗在该时刻后在t＝84ms时结束。

在图7中示出了刀具21，22在相对于刀具支架20的十二点通过的III，IV，V，VI和VII时的切割位置。在这些位置的时刻观察管31至34的位置。相应地，以管支架20的六点钟位置为基准，从时刻t＝BS(36ms)(在该时刻，激活管支架30的制动)开始观察管行程或间距。

在正常的同步运行中每个管逐次切割地线性经过四个管间距(4xπ/2)。如从图6和7中直观地得出的那样，按照本发明如此设置管支架30的制动曲线，即，使得每个管的制动行程为1.5个管间距(行程单位)。由此得出在图7中示出的管的阵列(Matrix)或区域(Feld)。

一般地本发明的尤其有利的措施在于，如此止住管支架30，即，使得每个管31至34至少在制动的结束阶段中只还经过(zurücklegen)小于一个管行程单位(即小于一个管间距)的行程。该行程有利地为0.5(半个管间距)。在本实施例中，实现所描述的刀具支架20在管31，34之间的中间位置。当管支架的管最后一次达到其(无刀具的)切割位置时，开始所谓的结束阶段。在图6中结束阶段在EP＝50ms时开始并且在BE＝72ms时结束。

在时刻t＝BS+12ms＝48ms时，刀具22位于位置IV中，该位置IV是在t＝BS时开始制动以后第一异步无管的刀具切割位置。管支架30的运转已经如此强烈地被制动，即，使得管34在约50ms时才经过管支架30的六点钟位置(图7中的水平零线)。如从图7中可看见的那样，所有管在其为1.5个管间距的制动行程中可靠地保持在在制动期间无管实施的刀具21，22的切割IV，V以及VI之外。在制动t＝BT期间刀具支架20还执行三个(无管)切割。特别有利的是，在开始制动以后只有一个管(即管34)达到无刀具(无相遇)的切割位置(在t＝50ms时)，而其它管从一开始不再达到其切割位置中。

从时刻t＝BE开始管支架30处于静止。控制装置8借助于控制电路81激活管支架锁止装置7。锁止销761容入(einfassen)到锁止孔71中，从而使管支架30锁止在停止位置SP中并由此锁止在限定的基本旋转状态中(图4和5)。

从管支架30的停止运转(t＝BE＝72ms)开始刀具支架20在实施例中首先以原始的同步速度继续环绕，从而也首先以12ms的间距继续出现刀具支架20的切割。按照本发明刀具支架20的环绕速度在出现断开事件以后且在管支架30制动期间有针对性地保持，直到刀具支架停止运转。由此，通过按照刀具数量、管数量以及制动时间以作为未改变的基准保持的刀具支架20切割位置为基准确定制动曲线，以简单的方式保证无碰撞的异步的制动运行。基本上只需以在离开同步运行时存在的同步的旋转速度实现继续旋转。因为考虑刀具支架20从开始制动t＝BS时的微小延迟。该延迟必需以ΔVT如此地小，即，使得在开始制动t＝BS以后刀具支架(刀具22)的第一切割位置相对于管支架30(管34)的延迟的切割位置的间距还保持足够大。

按照本发明还可能的是，设置带有更长的制动行程(例如以3.5个管间距(行程单位))或者甚至一般带有大于管支架30一圈的制动行程的管支架30的制动曲线。始终如此选择制动曲线，即，使得在制动期间在刀具支架20切割时出现的管区域或其管不位于与刀具切割位置的相遇范围中。

在管支架30处于其停止位置SP中以后，不再取决于刀具支架的刀具(在实施例中刀具支架20的刀具21，22)以哪个间距在其切割位置中出现。刀具以可靠的间距在管旁边经过，管安置在其切割位置之外。

例如可能的是，在达到停止位置以后在约20ms内实施管支架30锁止在其停止位置SP中。

对于刀具支架20有利地如此调整制动过程，即，使得刀具支架还以缓冲的电压供给(其在实施例中在干扰事件以后500ms才结束)如此及时地制动直到其停止运转，即，使得其达到限定的停止位置。在本实施例中这是在图4和5示出的基本旋转状态，其利用刀具支架锁止装置6在结束(辅助)电压供给之前被锁止。锁止销661接合到锁止孔62中。

在图4和5中作为第一基本旋转状态示出的至少刀具支架20的基本旋转状态和至少管支架30的基本旋转状态可有利且适宜地用于作为在重新起动切割设备1时用于检验运行的初始位置。在投入运行前适宜地得到并调整以机器基础机架11为基准的刀具支架20的基础位置以及管支架30的基础位置。为此，使刀具支架20如此地往复旋转，即，使得锁止销661按照间隙(其存在于锁止销661和锁止孔62之间)的限定的部分而安置。对于销661有利地在锁止孔62中建立中间位置。可通过相应的方式检验并调节管支架30的第一基本旋转状态。在销761和锁止孔71之间的间隙配合的实际存在的间隙通过管支架30的往复旋转得到。然后使管支架30如此旋转，即，使得锁止销761以中间的方式位于锁止孔71中。借助于控制装置8同样控制这种检验。

有利地只有当控制装置8确定，得到的间隙与预定的相对于基本旋转状态的间隙足够一致时，才执行中间调整。从检验的第一基本旋转状态开始可以类似的方式启动(anfahren)并检验支架20，30的其它基本旋转状态。为此，可将刀具支架20带到这样的旋转状态中，即，在该旋转状态中锁止销661接合到锁止孔61中。管支架30可带到这样的基本旋转状态中，即，在该旋转状态中锁止销761接合到相关联的锁止孔72，73和74中。以这种检验为基础以可靠的无碰撞性导引切割设备1的投入运行，以用于在行程中建立同步运行。

按照本发明的原理同样可能的是，首先以限定的制动曲线将刀具支架带到停止运转。在按照本发明带有可选的速度的断开联接方面将带有更小惯性质量的支架(即本实施例中为管支架30)首先带到停止运转。在各种情况下如此设计并控制两个支架的过程，在出现断开事件以后在最短的时间内可靠地离开两个切割工具(刀具或管)的共同切割位置直到完全停止运转。就此而言首先取决于断开联接的优化的短时间，而两个支架直到停止运转的时间是其次的。

Claims (26)

1.一种用于将至少一个输送的束条(9)切割成多个棒状制品的烟草加工业的切割设备，包括：机器基础机架(11)；刀具装置(2)，所述刀具装置(2)通过旋转驱动的、承载有至少一个径向刀具(21，22)的、具有旋转轴线(12)的刀具支架(20)形成；管装置(3)，所述管装置(3)通过旋转驱动的、承载有至少一个切割管(31-34)的、具有旋转轴线(13)的管支架(30)形成；所述刀具支架(20)和所述管支架(30)各自的直接式的旋转驱动装置(4，5)，所述旋转驱动装置(4，5)通过机架固定的电动马达形成；以及电子控制装置(8)，所述电子控制装置(8)为了控制与所述旋转驱动装置(4，5)相连接并控制所述旋转驱动装置(4，5)的同步运行，其中，两个支架旋转轴线(12，13)处于相互横向的确定的取向中并且相对于所述机器基础机架(11)处于确定的取向中，并且其中，至少一个刀具(21，22)与至少一个切割管(31-34)相关联，所述至少一个切割管(31-34)形成用于所述至少一个输送的束条(9)的支承的支座并且具有切割空隙(35)，以用于当在同步切割旋转运行中在刀具(21，22)和切割管(31-34)在交叉的运转行程处彼此相遇的切割位置中实施分离切割时，所述刀具(21，22)无碰撞通过，其特征在于，所述控制装置(8)为了控制与所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的旋转驱动装置(4，5)相连接，从而使得所述控制装置(8)为了控制由于至少一个限定的事件而引起的以同步切割运行工作的切割设备(1)的停止运行产生断开信号，并且借助于所述断开信号激活并执行限定的异步的制动运行，从而使得所述管支架(30)和所述刀具支架(20)中的至少一个在相关联的预定的、以离开所述旋转驱动装置(4，5)的同步运行起动的制动时间(BT)中旋转到预定的停止位置(SP)中，其中，刀具(21，22)和切割管(31-34)始终位于其共同的切割位置之外。

2.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述管支架(30)是第一支架，并且所述刀具支架(20)是第二支架，并且所述控制装置(8)为了控制异步的制动运行使第一支架在预定的制动时间中旋转到其停止位置(SP)中以停止运转并且所述控制装置(8)使另一第二支架在时间上比所述第一支架更长地旋转。

3.根据权利要求2所述的切割设备，其特征在于，所述控制装置(8)与所述旋转驱动装置(4，5)相连接，使得所述第二支架在直到所述第一支架的停止运转的时间中至少以其在离开同步运行时已有的同步旋转速度继续旋转。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的切割设备，其特征在于，所述控制装置(8)和所述旋转驱动装置(4，5)联结到主电压供给电路处，所述主电压供给电路设立有电压缓冲电路，所述电压缓冲电路产生用于执行异步制动运行的中间电压供给(V1，V2，V3)。

5.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述控制装置(8)配有器件，根据所述管支架(30)和刀具支架(20)的可调整的同步转速和刀具(21，22)相对于切割管(31-34)的数量比产生所述管支架(30)和刀具支架(20)中的至少一个的相关联的角行程-时间-制动函数，其中，所述切割管(31-34)和所述刀具(21，22)分别布置在所述管支架(30)和刀具支架(20)处以用于切割相关联的束条(9)。

6.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备(1)包括至少一个锁止元件(66，76)，所述锁止元件(66，76)设立成可往复置于解锁位置和接合到所述刀具支架(20)和所述管支架(30)中的至少一个中的锁止位置之间，所述锁止位置防止所述刀具支架(20)或管支架(30)自由旋转。

7.根据权利要求6所述的切割设备，其特征在于，在至少一个刀具支架锁止元件(66)或管支架锁止元件(76)和所述刀具支架(20)或管支架(30)之间在锁止的停止位置中设立间隙配合。

8.根据权利要求7所述的切割设备，其特征在于，通过销/孔配合形成至少一个间隙配合，其中，所述切割设备(1)具有带有通过所述控制装置(8)控制的销驱动装置的机架固定的销轴承，所述销驱动装置驱动所述销可往复置于解锁位置和锁止位置之间，并且在所述刀具支架(20)和所述管支架(30)中的至少一个处对于利用所述销锁止的停止位置构造有孔(61，62；71-74)以用于接合所述锁止的销。

9.一种在使用根据权利要求1至8中任一项所述的切割设备下用于使将至少一个输送的束条(9)切割成多个棒状制品的烟草加工业的切割设备(1)停止运行的方法，其中，具有机器基础机架(11)的切割设备(1)配有：

刀具装置(2)，所述刀具装置(2)通过旋转驱动的、承载有至少一个径向刀具(21，22)的、具有旋转轴线(12)的刀具支架(20)形成，

管装置(3)，所述管装置(3)通过旋转驱动的、承载有至少一个切割管(31-34)的、具有旋转轴线(13)的管支架(30)形成，其中，两个旋转轴线(12，13)处于相互横向的确定的取向中并且相对于所述机器基础机架(11)处于确定的取向中，并且至少一个刀具(21，22)与至少一个切割管(31-34)相关联，所述至少一个切割管(31-34)形成用于所述至少一个输送的束条(9)的支承的支座并且具有切割空隙(35)，以用于当在同步切割旋转运行中在刀具(21，22)和切割管(31-34)在交叉的运转行程处相遇的共同的切割位置中实施分离切割时，所述刀具(21，22)无碰撞通过，

分别通过机架固定的电动马达形成的所述刀具支架(20)和所述管支架(30)的旋转驱动装置(4，5)，以及

控制所述旋转驱动装置(4，5)的同步运行的电子控制装置(8)，

其中，为了以同步切割运行工作的切割设备(1)的受控的、在不带有刀具(21，22)和切割管(31-34)的碰撞下保持的无碰撞的停止运行执行下面的步骤：

a)由于至少一个限定的事件产生断开信号(OS)，

b)所述断开信号用于激活限定的异步的制动运行，所述制动运行使得所述管支架(30)和所述刀具支架(20)中的至少一个在相关联的预定的、以离开所述旋转驱动装置(4，5)的同步运行起动的制动时间(BT)中旋转到预定的停止位置(SP)中，其中，刀具(21，22)和切割管(31-34)始终位于其共同的切割位置之外。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述管支架(30)是第一支架，并且所述刀具支架(20)是第二支架，并且所述第一支架在预定的制动时间中旋转到其停止位置(SP)中以停止运转，而另一第二支架在时间上比所述第一支架更长地旋转。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二支架在直到所述第一支架停止运转的时间中至少以其在离开同步运行时已有的同步旋转速度继续旋转。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第二支架设置成带有比所述第一支架更大的惯性质量。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二支架至少在所述第一支架停止运转之后的时间中为了继续旋转到停止运转置于无驱动的状态中。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一支架的异步的制动运行利用限定的制动过程在所述第一支架的限定旋转角中开始。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述限定的旋转角为这样的旋转角，即，该旋转角在时间上在激活断开信号以后执行的首次切割中出现。

16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一支架利用角-时间函数曲线止住，从而使得所述刀具(21，22)直到所述第一支架达到停止位置(SP)时无碰撞地在无切割管参与的情况下穿过至少一个且最多五个切割位置(IV，V，VI)。

17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，确定所述第一支架的停止位置(SP)，使得所述第二支架位于中间位置中，在该中间位置中，所述第二支架与所述第一支架的每个紧接的切割工具隔开。

18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一支架在其停止位置中锁止在所述机器基础机架(11)处。

19.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在出现所述断开信号时保持带有限制的供给接通时间的中间的电压供给，并且为了控制停止运行在异步制动运行期间利用中间供给电压执行所述电压供给。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，选择所述中间电压供给的电压接通时间为首先被带到停止运转的支架的制动时间至少两倍。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，通过电缓冲在电压供给中为所述切割设备产生中间的供给电压。

22.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述刀具支架(20)以两个以180°周缘间距布置的刀具(21，22)运行，而所述管支架(30)以四个以90°周缘间距布置的切割管(31-34)运行。

23.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，由于所述切割设备(1)的限定断开事件的运行干扰产生断开信号。

24.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，由于所述切割设备(1)的限定断开事件的正常的切断产生断开信号。

25.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，选择所述电压接通时间为所述制动时间的至少十倍。

26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，当刀具支架(20)和管支架(30)在同步运行中制动到降低的旋转速度时，才实现离开所述旋转驱动装置(4，5)的同步运行的异步制动运行。