CN101896385A - 用于控制具有混合驱动装置的汽车的爬行运行的方法和装置 - Google Patents

用于控制具有混合驱动装置的汽车的爬行运行的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101896385A
CN101896385A CN2008801202874A CN200880120287A CN101896385A CN 101896385 A CN101896385 A CN 101896385A CN 2008801202874 A CN2008801202874 A CN 2008801202874A CN 200880120287 A CN200880120287 A CN 200880120287A CN 101896385 A CN101896385 A CN 101896385A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
combustion engine
switchover element
creep
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2008801202874A
Other languages
English (en)
Inventor
J·卡尔滕巴赫
K·博恩特雷格
S·瓦尔纳
C·米特尔贝格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN101896385A publication Critical patent/CN101896385A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/1843—Overheating of driveline components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0291—Clutch temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/025—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/1846—Preventing of breakage of drive line components, e.g. parts of the gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/186—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

本发明涉及一种方法和装置用以控制具有混合驱动装置(1，1′)的汽车的爬行运行，混合驱动装置具有并联式混合动力总成系统(2，2′)，其包括一内燃机(3)、至少一个电机(5)、一在内燃机(3)与电机(5)之间设置的构成为摩擦元件的第一切换元件(4)、一变速器(7)、一从动端(26)和至少一个在电机(5)与从动端(26)之间设置的构成为摩擦元件的第二切换元件(6)，内燃机(3)能够借助于第一切换元件与电机(5)相连接并且电机(5)能够借助于第二切换元件与从动端(26)有效连接。为了能够实现成本低的有效的和保护构成的持续爬行并同时可靠地为汽车的耗电器提供电能，爬行模式交替地通过一借助于至少一个处于打滑运行的切换元件(6，27)产生的内燃机式爬行模式和至少借助于电机(5)得到支持的电动式爬行模式实现。

Description

用于控制具有混合驱动装置的汽车的爬行运行的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1或权利要求8的前序部分所述的方法和装置用以控制具有混合驱动装置的汽车的爬行运行。
背景技术
在汽车制造中混合输出由于其减少有害物质排放和能量消耗的能力，而日益重要。这样的汽车具有各种不同的驱动源，其中特别是内燃机和电机的组合具有优点，因为它一方面可以利用内燃机的有效范围优点和功率优点，而另一方面由于电机的灵活的应用可能性，其可作为单独的或辅助的驱动源或作为起动发电机以及作为产生电流和余热利用的发电机。
市场要求混合动力总成系统，它可以尽可能无附加的结构空间需要，同时尽可能小的复杂性和低的费用支出和结构费用在汽车实现。对此基本上区分两种混合拓扑结构，即串联混合和并联式混合。这些设置是已知的并且不断地继续发展。
在串联混合驱动中按照驱动技术接连布置驱动机器。其中内燃机、例如柴油机用作用于驱动装置的发电机，该发电机向一驱动电机供电。因此只经由电机驱动汽车。相反，内燃机与驱动轮脱接并且因此能够持续地在一个唯一的工作点，亦即在确定的转矩和恒定的转速下运转。这样的驱动方案例如适用于在城市的短途交通中的公共汽车，其中优选调节到一个工作点，在该工作点时内燃机的效率是尽可能高的并同时有害物质排放、燃料消耗和噪声发展处在有利的范围内。然而在串联混合驱动中产生不利的影响，即，驱动装置的效率由于机电的多次转换而受到限制。
与此相对，并联式混合动力总成系统，通过动力总成系统在力流方面并联的布置，除了驱动力矩的叠加之外还提供调节至仅仅利用内燃机驱动或仅仅利用电机驱动的可能性。在功能上在并联式混合驱动中内燃机可以通过相应的负载或借助于一个或多个电机的支持尽可能在最佳的转矩下运转，从而可以有效地利用内燃机的最高效率。通过内燃机得到电机的支持，减小燃料消耗的平均值。由于在所谓增压运转、例如在超车过程中短时提高的功率要求时驱动功率的相加是可能的，内燃机可以在不损失汽车的功率和舒适性的情况下设计成较小的并且是节省重量和节省空间的，这附加地减少排放和降低成本。电机还可以起到整合的起动发电机(ISG)的作用，用于经由一个离合器起动内燃机。此外电机在作为发电运行可以用于给电蓄能器充电和用于制动操作中的余热利用。原则上考虑全部形式的汽车变速器作为用于改变驱动装置的传动比的变速器。
在并联式混合驱动装置中在实际的驾驶操作中，根据汽车的相应的混合运行对策，经常在内燃机式的驱动、电动式驱动和混合的驱动之间变换汽车的驱动形式。通常经由多个离合器实现电机和内燃机在动力总成系统中的变换的连接。对此区分双离合器设置(2K)和单离合器设置(1K)，其中在两个方案中电机可以作为整合的起动发电机(2K-ISG或1K-ISG设置)使用。在例如由US 20050221947A1已知的2K-ISG动力总成系统中，内燃机经由一第一离合器可与电机相连接。电机又经由一个单独的第二离合器可与一汽车变速器相连接。在一个例如由DE 102005051382A1已知的1K-ISG动力总成系统中，相反取消在电机与变速器或从动端之间的分开的第二离合器。电机则可以直接连接于变速器的输入端。在电机与从动端之间的可选的第二离合器的功能，只要这在相应的驱动方案中设置或是必需的，也可以由可能存在的位于变速器内部的切换离合器(Schaltkupplung)和/或切换制动器(Schaltbremse)(其例如在自动变速器中使用)或由一必要时按照变速器驱动技术在前设置的变扭器跨接耦合器来承担。
此外已知，在具有自动化的变速器或自动变速器的汽车中为了提高驾驶便利和操作安全性实现一爬行模式(Kriechmodus/creepmode)。对此由驱动装置向从动端或向被驱动的车轮传递一爬行力矩，其可调到一预定的特征值或一特征曲线。在这样的工作状态下汽车在置入的一个变速器传动比、不切换制动器和不操纵加速踏板的情况下以很低的速度运动。在斜坡上借助于爬行模式可以实现时间上有限的驻车功能。
爬行模式可以根据驱动方案按不同的方式在动力总成系统中实现和控制。在传统的具有自动化的变速器和自动的摩擦锁合的起动离合器的汽车中，爬行模式的实现可以通过相应控制起动离合器来完成。在其它的传统的具有自动变速器和液力变矩器的汽车中，经由变矩器产生的爬行力矩基本上通过内燃机的空载转速确定。在混合动力或电动汽车中，作为传统的摩擦离合器或液力变矩器的替代，也可以应用现有的电力驱动装置用于产生爬行模式。
这样的电力的爬行模式与具有摩擦离合器(其为了传送爬行力矩而在打滑中运行)的动力总成系统相比原则上具有这样的优点，在力传递时产生较少的机械损耗。并且消除一离合器过热的危险。因此在一混合汽车中在以空载运转的脱离动力总成系统的内燃机时借助于电机的一只电力的爬行看来是显而易见的。
但对此证明成问题的是，混合动力汽车的电驱动蓄能器通过电机的操作可以在较短的时间内排空，以致必须停止或中断电力爬行模式，以便在电机的发电模式中给蓄能器充电，于是暂时内电机不或受限地供汽车的驱动使用。因此电力的持续爬行在混合驱动汽车中更确切说是不大有利的。另一方面在持续爬行中经由打滑的离合器可能产生高的损耗功率，其要求一相应的结构尺寸，这包括增大的结构空间需要和附加的重量以及耗费较大的冷却措施。
由DE 10158536B4已知一种用于一电动或混合驱动汽车的驱动装置，其中经由电力的驱动机组实现爬行模式(Kriechbetrieb)。在汽车的动力总成系统中在电机与从动端之间设置一离合器装置。该离合器装置可以例如是构成为摩擦离合器的变扭器跨接离合器，其设置在自动变速器之前。替代地，自动变速器的一个或多个切换离合器和/或切换制动器也可以起到所说的离合器装置的作用。为了减小电机在爬行模式中在高的转矩要求时(例如在汽车在斜坡上爬行或停车时或在越过路边石缘时)的热负荷和同时避免电机和/或离合器装置的较大的尺寸，在需要时可以在电机运行的同时使得设置在电机之后的离合器装置的离合器处于打滑。如果离合器装置具有多个离合器，则它们也可以交替地或相加地处于打滑操作。如果电机具有两个分开的可励磁的绕组，则可以不断地交替操作它们。通过这些手段或措施的组合避免离合器装置以及电机在高驱动转矩时在很低的速度时或在一高的持续停车力矩时的热负荷。
对此不利的是，电机在持续爬行时在较长的时间间隔内持续地电动运行。虽然电机能够通过变速器侧的离合器装置和/或通过可交替控制的多个可励磁的绕组得到支持，但对电机的电驱动蓄能器的较强的需求仍然可能显著限制这样的持续爬行模式。此外具有多个分开的绕组的电机可能是成本较高的。此外在混合驱动装置中在持续爬行时完全放弃内燃机更确切地说是低效的。
发明内容
在该背景下本发明的目的在于，提供用以控制具有混合驱动装置的汽车的爬行运行的方法和装置，它们能够实现成本低的有效的和保护构件的持续爬行并且同时确保可靠地为汽车的耗电器提供电能。
由各独立的权利要求的特征达到该目的，而可由各个从属权利要求得知本发明的有利的实施形式和进一步构成。
本发明基于这样的见解，即在混合动力汽车中通过交替的内燃机式爬行模式(其通过在电机与从动端之间的提供打滑运行的摩擦离合器或摩擦制动器产生)和电动式爬行模式(其经由对电机的适当的控制产生，在此期间各摩擦元件可以冷却)，能够实现汽车的有效的和保护构件的持续爬行，而不会存在使得一方面各离合器和另外一方面电驱动蓄能器和电机过载或受过度的负荷的危险。
据此本发明从用于控制具有混合驱动装置的汽车的爬行运行的方法出发，该混合驱动装置包含并联式混合动力总成系统，该并联式混合动力总成系统包括：一内燃机、至少一个电机、一设置在内燃机与电机之间的构成为摩擦元件的第一切换元件、一变速器、一从动端和至少一个设置在电机与从动端之间的构成为摩擦元件的第二切换元件，内燃机能够借助于第一切换元件与电机相连接并且电机能够借助于第二切换元件与从动端有效连接。
为了达到提出的目的，本发明设定，爬行模式交替地通过一借助于至少一个处于打滑运行的切换元件产生的内燃机式爬行模式和借助于电机至少得到支持的电动式爬行模式达到。
所谓的具有内燃机和变速器的汽车的爬行运行应该理解为，汽车在置入一个传动比和不操纵加速踏板时以如此小的行驶速度前进或被暂时停止，使得随着内燃机的转速下降到空转转速之下而出现在内燃机与从动端之间的力锁合连接。
所谓的摩擦元件应被理解为传力的摩擦锁合的具有至少两个摩擦配对件的切换元件，其中在切换元件完全接合时建立摩擦锁合，而在打滑时在初级的与次级的摩擦配对件之间存在转速差，其中摩擦能转化为热。
还通过一种用于实施此方法的装置达到提出的目的。
据此本发明还从一种用于控制汽车的爬行运行的装置出发，该汽车包含混合驱动装置，该混合驱动装置包含并联式混合动力总成系统，该并联式混合动力总成系统包括：一内燃机、至少一个电机、一在内燃机与电机之间设置的构成为摩擦元件的第一切换元件、一变速器、一从动端和至少一个在电机与从动端之间设置的构成为摩擦元件的第二切换元件，内燃机能够借助于第一切换元件与电机相连接并且电机能够借助于第二切换元件与从动端有效连接。此外存在控制装置，借助于所述控制装置，爬行模式能够交替地借助于控制至少一个切换元件处于打滑以内燃机方式和借助于控制电机以至少得到电动支持的方式实现。
第二切换元件可以构成为位于变速器外部的在电机与变速器之间设置的摩擦离合器。也可以设定，第二切换元件和任选的其它供爬行模式使用的切换元件构成为位于变速器内部的摩擦锁合的切换离合器和/或切换制动器。
通过各摩擦元件的交替的打滑运行和电力的爬行模式，各摩擦元件受较小的负荷，因为它们在此期间在摩擦锁合中总是可以重新冷却，从而调节到较低的永久可靠的离合器温度的平均值，其能够实现可以说在时间上不受限制的爬行。此外并不永久排空电蓄能器，因为电机只暂时作为驱动装置用于爬行模式并且在此期间在发电模式中可以给蓄能器充电。因为借助于电机的爬行与利用打滑的离合器达到的纯内燃机式爬行模式相比原则上具有较高的效率，所以与利用永久持续的离合器打滑工作的爬行模式相比，总体上产生较少的损耗功率。这在随着爬行力矩停止的或几乎停止的汽车时尤其如此，因为在这里潜在的离合器打滑是特别大的。
按照本发明的一优选的实施形式，在汽车的持续爬行中循环交替地在一第一方法步骤中在第一切换元件闭合时将电机经由内燃机在发电模式中运行和至少将第二切换元件在打滑中运行，和在一第二方法步骤中在电机与从动端之间的切换元件不打滑时至少将电机电动地运行以形成爬行模式。
据此，在最简单的情况下爬行模式交替地经由第二切换元件的打滑运行(同时第一切换元件是闭合的)和经由电机(同时第二切换元件是闭合的且第一切换元件是打开的)实现。对此第二切换元件可以按照动力总成系统配置是位于变速器外部的或位于变速器内部的摩擦离合器或切换制动器。
为了由于第二切换元件的卸载仍然可以延长第一方法步骤的阶段，可以设定，将至少一个另外的在电机与从动端之间设置的第三切换元件与第二切换元件交替地或与第二切换元件共同地处于打滑。据此在内燃机式的爬行过程中也可以动态地从第二离合器转换到其它的在电机与从动端之间设置的第三离合器或制动器上。原则上可以在位于变速器外部的第二切换元件与位于变速器内部的第三切换元件之间或在位于变速器内部的第二切换元件与位于变速器内部的第三切换元件之间转换。也有可能，将第二和第三切换元件共同在打滑中运行，或甚至多于两个在电机与从动端之间设置的切换元件参与其中。在这种设置或其操作方式中决定性的是，经由各相应的切换元件至少暂时能够在可接受的切换元件热负荷的情况下实现爬行模式。
在第二方法步骤中电机电动地运行，并且借助于对于电机的适合的调控实现爬行模式，其中在电机与从动端之间不存在打滑的切换元件。在最简单的情况下据此在该阶段中在第一切换元件打开时、亦即在脱开内燃机时实现纯电动式的爬行。在电机与从动端之间的第二切换元件和可能其它的切换元件可以在该阶段冷却。
为了也有利地延长该阶段，可以除了电机的电动式运行之外也使得第一切换元件处于打滑中。因此内燃机可以经由内燃机侧的离合器为电力的爬行模式贡献一个爬行力矩，由此电机仅必须施加较小的转矩并且因此从蓄能器中取走较少的电能。对此当然应考虑离合器的负荷极限，从而杜绝离合器过热。
还可以设定，在优先需求电能时将电机在发电模式下运行并且同时使得第一切换元件处于打滑中。
原则上在效率和功率损耗方面虽然不利的是，在电机在发电模式下运行时同时使得内燃机侧的离合器在打滑中运行，因为打滑的离合器在这种情况下必须传递全部的爬行力矩和附加需要的充电力矩(Lademoment)。然而当发生异常的工况时，其中在汽车中存在对电能的迫切需要，例如由于突然的车载电网要求，符合目的是提供这样的可能性，即在第一摩擦离合器打滑时电机在发电模式下运行。因可以随时确保给车载电网供电，并且持续爬行也能够在电机与从动端之间不存在打滑的离合器时在同时的发电运行情况下继续。
在两个方法步骤之间、亦即在内燃机式的和电动式爬行模式之间的变换有利地与电蓄能器的充电状态相关地实现。据此，当蓄能器的充电状态降到一个下充电状态界限值时可以调控到内燃机式爬行模式，而当蓄能器的充电状态升到一个上充电状态界限值时可以调控到电动式爬行模式。原则上也可以规定不同的转换节奏，例如通过计时器。也可以考虑在交替的持续爬行时的其它的工作参数，例如被监控的离合器温度的最大允许值。
通过交替的内燃机式的和电动式爬行模式因此一方面能够得到较高水平的总是可供使用的电能，其中确保最小能量储备，而另一方面达到在混合汽车的持续爬行时保护离合器的、始终处于允许的离合器温度范围内的打滑运行。
附图说明
为了说明本发明附加描述各实施例的附图。其中：
图1汽车的混合驱动装置的示意图用以实施按照本发明的用于控制爬行模式的方法，包括位于变速器外部的第二切换元件，和
图2汽车的混合驱动装置的示意图用以实施一按照本发明的用于控制爬行模式的方法，包括位于变速器外部的第二切换元件和位于变速器内部的第三切换元件。
具体实施方式
据此图1中示出包括并联式混合动力总成系统2的汽车混合驱动装置1的示意图，如其例如可以设置用于商用汽车(载重汽车、公共汽车、专用车辆)。动力总成系统2具有一内燃机3例如一柴油机，其具有一曲轴24，该曲轴经由构成为摩擦离合器的第一切换元件4可与一电机5相连接。电机5又经由一构成为摩擦离合器的第二切换元件6可与一变速器7相连接。第二切换元件6按照驱动技术设置在变速器7之前。此外如图1中表示的，在变速器7后面设置一未更详细说明的辅助输出装置8(PTO：Power-takeoff)。经由一从动端26和一差动装置9可以将混合驱动装置1的相应的输出力矩传递给一驱动轴10并且经由该驱动轴10传递给各驱动轮11。
电机5可以按照工作状态作为电驱动装置或作为发电机运行。为此电机5连接于一变频器12，其可由一变频器控制装置13来操纵。电机5经由变频器12与一电驱动蓄能器14，例如340V高压蓄电池(超级电容器也是可能的)。在电动运行时电机5由蓄能器14供电。在发电模式中，亦即在借助于内燃机3驱动时和/或在余热利用模式中，蓄能器14通过电机5充电。此外电机5起到整合的用以起动内燃机3的起动发电机(ISG)的作用。
蓄能器14的高压电路或在其上连接的控制装置经由一双向的直流变压器(DC/DC)15连接于一车载电网(24V或12V)16。蓄能器14可经由一蓄电池管理系统(BMS)17监控和调节其充电状态(SOC：充电状态)。可由一直流变压器控制装置18操纵直流变压器15。此外设置一控制装置19用于未更详细说明的制动调节功能，特别是防抱死系统(ABS)或电子制动系统(EBS)，以及设置另一控制装置用于示例性构成为柴油机的内燃机3的电子的柴油调节(EDC)。所述各个控制装置也可以至少部分地合并在一个控制装置中。
此外设置一整合的控制装置21，在其中合并一变速器控制装置(TCU：Transmission Control Unit)、一混合控制装置(HCU：HybridControl Unit)和各种不同的操控功能。为控制装置21配置构成为控制单元的控制装置25，用于将可供使用的切换元件4、6调控到打滑状态，它们也可以整合到控制装置21中。控制装置25构成使其与控制装置21(其也调节电机5的运行)在调节爬行模式时协同操作。为了控制和转换混合驱动装置1的可能的驱动模式，还存在中心的对策单元22，其有利地经由一数据总线23(例如CAN)与控制装置21和控制单元25以及其它的相关的控制装置13、17、18和19交流。
图1中所示的动力总成系统2构成为2K-ISG系统，亦即配备一分离或起动离合器作为切换元件4用于将内燃机3耦联到动力总成系统2上且用于与电机5的连接，并且配备在电机5与变速器7之间的单独的第二切换元件6。第二切换元件6的功能也可以通过图1中未示出的位于变速器内部的离合器元件、例如自动变速器(Stufenautomate)的一个或多个切换离合器和/或切换制动器替代。
而图2示出混合驱动装置1′的2K-ISG系统，其包括一动力总成系统2′，其具有一附加的位于变速器内部的第三切换元件27，该第三切换元件能够与第二切换元件6交替地或与第二切换元件6一起应用以实现爬行模式。替代地，第二切换元件6和第三切换元件27两者都可以设置在变速器内部。
一按照本发明的可利用混合驱动装置1或1′实施的方法基于分两个步骤的循环交替的内燃机式爬行模式和电动式爬行模式，亦即基于借助于一个或多个摩擦元件6、27和借助于一电机5的交替的持续爬行。
在内燃机方式的第一方法步骤中第一摩擦离合器4是闭合的，据此内燃机3和电机5摩擦锁合地相互连接。第二切换元件6处于打滑运行，从而经由变速器7以一个置入的传动比在从动端26上产生符合要求的爬行力矩。同时电机5还通过内燃机3作为发电机运行，借此给蓄能器14充电。内燃机3因此在内燃机方式的爬行方法步骤中不仅经由打滑的第二摩擦离合器6提供用于驱动汽车的功率而且经由电机5向蓄能器14提供能量。
为了第二摩擦离合器6的卸载，特别是为了保持较低的平均的离合器温度和/或为了在该阶段中达到蓄能器14的特别高的充电状态(必要时直到完全充满电)，将打滑运行在第一方法步骤的过程中转换到第三摩擦元件27上(图2，位于变速器内部的摩擦离合器或摩擦制动器)，此时第二切换元件6是完全接合的并且爬行模式经由对第三切换元件27的相应的操纵得到延续。
如果达到蓄能器14的预定的充电状态或达到在电机5与从动端26之间应用的切换元件6和/或27的最大允许的温度，则爬行模式转换到电动式的第二方法步骤。同时在电机5与从动端26之间的两个切换元件6、27的任一个都不处于打滑中，从而这些切换元件6、27是闭合的。第一切换元件4同时是打开的，从而内燃机3与动力总成系统2或2′脱接。汽车因此只通过对电机5的相应的操纵以一爬行模式运动，此时蓄能器14是耗尽的，而第二切换元件6和可能第三切换元件27冷却。如果达到蓄能器14的下充电状态，则爬行模式重新转换到内燃机式的第一方法步骤并且如此继续。
为了延缓蓄能器14的放电，亦即为了延长该放电阶段，第一摩擦离合器4可以经由内燃机3在同时考虑到允许的离合器温度的情况下处于打滑中，从而离合器4为在从动端26上的符合要求的爬行力矩贡献一个转矩并且电能的消耗是较少的。如果对于车载电网供电出现对电能的突然的迫切需要，则可以在第一离合器打滑4时将电机5也切换到发电模式。
附图标记清单
1，1′混合驱动装置
2，2′动力总成系统
3内燃机
4第一切换元件
5电机
6第二切换元件
7变速器
8辅助输出装置
9差动装置
12变频器
13变频器控制装置
14电驱动蓄能器
15直流变压器
16车载电网
17蓄电池管理系统
18变压器控制装置
19电子的制动控制装置
20电子的柴油调节装置
21控制装置
22运行对策单元
24曲轴
25控制装置
26从动端
27第三切换元件
ABS防抱死系统
BMS蓄电池管理系统
DC/DC直流变压器(直流)
EBS电子的制动系统(电子制动系统)
EDC电子的柴油调节(电子柴油控制)
HCU混合控制装置(混合控制装置)
TCU变速器控制装置(变速器控制装置)
PTO辅助输出装置(功率输出器)

Claims (10)

1.用于控制汽车的爬行运行的方法，该汽车包含混合驱动装置(1，1′)，该混合驱动装置包含并联式混合动力总成系统(2，2′)，该并联式混合动力总成系统包括：一内燃机(3)、至少一个电机(5)、一在内燃机(3)与电机(5)之间设置的构成为摩擦元件的第一切换元件(4)、一变速器(7)、一从动端(26)和至少一个在电机(5)与从动端(26)之间设置的构成为摩擦元件的第二切换元件(6)，内燃机(3)能够借助于第一切换元件与电机(5)相连接并且电机(5)能够借助于第二切换元件与从动端(26)有效连接；其特征在于，爬行模式交替地通过借助于至少一个处于打滑运行的切换元件(6，27)产生的内燃机式爬行模式和借助于电机(5)至少得到支持的电动式爬行模式达到。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在汽车的持续爬行时循环交替地在一第一步骤中在第一切换元件(4)闭合时将电机(5)经由内燃机(3)在发电模式中运行并且至少将第二切换元件(6)在打滑中运行，并且在一第二步骤中在电机(5)与从动端(26)之间的切换元件(6)不打滑的情况下，至少将电机(5)电动地运行以形成爬行模式。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在第一步骤中将至少一个另外的在电机(5)与从动端(26)之间设置的第三切换元件(27)与第二切换元件(6)交替地或共同在打滑中运行。
4.按照权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在第二步骤中除了电机(5)的电动运行之外，还使得第一切换元件(4)在打滑中运行。
5.按照权利要求2至4之一项所述的方法，其特征在于，在优先需要电能时，使得电机(5)在发电模式下运行并且同时使得第一切换元件(4)在打滑中运行。
6.按照权利要求1至5之一项所述的方法，其特征在于，根据一电蓄能器(14)的充电状态实现在内燃机式爬行模式和电动式爬行模式之间的转换。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，当蓄能器(14)的充电状态降到一个下界限值时，调节到内燃机式爬行模式，而当蓄能器(14)的充电状态升到一个上界限值时，调节到电动式爬行模式。
8.用于控制汽车的爬行运行的装置，该汽车包含混合驱动装置(1，1′)，该混合驱动装置包含并联式混合动力总成系统(2，2′)，该并联式混合动力总成系统包括：一内燃机(3)、至少一个电机(5)、一在内燃机(3)与电机(5)之间设置的构成为摩擦元件的第一切换元件(4)、一变速器(7)、一从动端(26)和至少一个在电机(5)与从动端(26)之间设置的构成为摩擦元件的第二切换元件(6)，内燃机(3)能够借助于第一切换元件与电机(5)相连接并且电机(5)能够借助于第二切换元件与从动端(26)有效连接；其特征在于，存在控制装置(21，25)，借助于所述控制装置，爬行模式能够交替地借助于控制至少一个切换元件(6，27)处于打滑以内燃机方式和借助于控制电机(5)以至少得到电动支持的方式实现。
9.按照权利要求8所述的装置，其特征在于，第二切换元件(6)构成为位于变速器外部的、在电机(5)与变速器(7)之间设置的摩擦离合器。
10.按照权利要求8所述的装置，其特征在于，第二切换元件和可选的供爬行模式使用的切换元件(27)构成为位于变速器内部的摩擦锁合的切换离合器和/或切换制动器。
CN2008801202874A 2007-12-13 2008-12-02 用于控制具有混合驱动装置的汽车的爬行运行的方法和装置 Pending CN101896385A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007055787.8 2007-12-13
DE102007055787A DE102007055787A1 (de) 2007-12-13 2007-12-13 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kriechbetriebes eines Fahrzeugs mit einem Hybridantrieb
PCT/EP2008/066577 WO2009074480A1 (de) 2007-12-13 2008-12-02 Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines kriechbetriebes eines fahrzeugs mit einem hybridantrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101896385A true CN101896385A (zh) 2010-11-24

Family

ID=40379630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801202874A Pending CN101896385A (zh) 2007-12-13 2008-12-02 用于控制具有混合驱动装置的汽车的爬行运行的方法和装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8475330B2 (zh)
EP (1) EP2217479B1 (zh)
JP (1) JP2011507746A (zh)
CN (1) CN101896385A (zh)
DE (1) DE102007055787A1 (zh)
WO (1) WO2009074480A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102281025A (zh) * 2011-08-08 2011-12-14 武汉理工大学 一种汽车尾气余热热电转换车载电源系统及控制方法
CN104369738A (zh) * 2013-08-15 2015-02-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制动力系系统中的爬行扭矩的方法和设备
CN110997381A (zh) * 2017-08-22 2020-04-10 标致雪铁龙汽车股份有限公司 控制由混合动力车辆的热力发动机和非热力原动机触发蠕行行驶的时刻
CN111278672A (zh) * 2017-12-19 2020-06-12 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 在机动车的串联行驶模式下的方法

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2219919B1 (de) * 2007-12-17 2011-11-30 ZF Friedrichshafen AG Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines kriechbetriebes eines fahrzeugs mit einem hybridantrieb
RU2486085C2 (ru) * 2008-08-29 2013-06-27 Вольво Ластвагнар Аб Система управления трансмиссией в транспортных средствах
DE102009046367A1 (de) 2009-11-04 2011-05-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Ansteuern eines Anfahrvorganges
DE102010000859A1 (de) * 2010-01-13 2011-07-14 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung mit mehreren reibschlüssigen Schaltelementen und wenigstens einem formschlüssigen Schaltelement
EP2826655A3 (en) * 2010-03-31 2015-09-30 Aisin Aw Co., Ltd. Control device for a hybrid electric vehicle
CN102725163B (zh) 2010-03-31 2015-02-11 爱信艾达株式会社 控制装置
DE102010036266A1 (de) * 2010-09-03 2012-03-08 Alexander Koslow Steuerung eines Kraftfahrzeuges für eine ökologische Betriebsweise (City-Fahrzyklus)
US8498765B2 (en) 2010-09-29 2013-07-30 Aisin Aw Co., Ltd. Control device
DE102010055920A1 (de) 2010-12-23 2012-06-28 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug
US9108635B2 (en) * 2011-01-12 2015-08-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device of hybrid vehicle
DE112011105301B4 (de) 2011-06-01 2019-01-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuervorrichtung für eine Fahrzeugantriebsvorrichtung
WO2013011579A1 (ja) * 2011-07-20 2013-01-24 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP5403377B2 (ja) 2011-08-08 2014-01-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
KR20130042967A (ko) * 2011-10-19 2013-04-29 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 크리프 제어장치 및 방법
JP5761365B2 (ja) * 2011-10-27 2015-08-12 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
KR101261930B1 (ko) 2011-11-18 2013-05-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 ｄ단 정지 충전시 클러치 보호를 위한 유압장치
US8834320B2 (en) * 2012-01-11 2014-09-16 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle and control for a clutch engaging event
DE102012205635A1 (de) * 2012-04-05 2013-10-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Steuerungseinrichtung desselben
US8954215B2 (en) * 2012-05-07 2015-02-10 Ford Global Technologies, Llc Driveline lash control method during driver tip-in/out
DE102012207765A1 (de) * 2012-05-10 2013-11-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Hybridantrieb
JP5626601B2 (ja) * 2012-05-31 2014-11-19 株式会社デンソー 車両駆動システムの制御装置
JP2014201289A (ja) * 2013-04-09 2014-10-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP2014208502A (ja) * 2013-04-16 2014-11-06 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US20150134163A1 (en) * 2013-11-13 2015-05-14 Caterpillar Inc. Electric drive control system
US9873422B2 (en) 2016-05-16 2018-01-23 Ford Global Technologies, Llc Driveline lash control method during driver tip-in/out
JP6455486B2 (ja) * 2016-06-07 2019-01-23 トヨタ自動車株式会社 電源システム
DE102016119558A1 (de) * 2016-10-13 2018-04-19 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Durchführen eines Kriechladebetriebes und Hybrid-Antriebsstrang hierfür
CN106627079A (zh) * 2017-01-25 2017-05-10 苏州凯博易控驱动技术有限公司 一种双电机混联驱动模块及车
WO2019180850A1 (ja) * 2018-03-20 2019-09-26 本田技研工業株式会社 作業機

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030153429A1 (en) * 2001-11-29 2003-08-14 Daimlerchrysler Ag Motor vehicle drive
CN1683179A (zh) * 2004-04-15 2005-10-19 丰田自动车株式会社 混合动力车控制系统
EP1862364A1 (en) * 2006-05-29 2007-12-05 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle Control

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1319883B1 (it) 2000-02-04 2003-11-12 Fiat Ricerche Procedimento e sistema di controllo della propulsione di unautoveicolo
JP4569493B2 (ja) 2005-06-06 2010-10-27 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のオイルポンプ駆動制御装置
DE102005051382A1 (de) 2005-10-27 2007-05-10 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb und Verfahren zu dessen Betrieb
JP2007261498A (ja) * 2006-03-29 2007-10-11 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の伝動状態切り替え制御装置
JP4972988B2 (ja) * 2006-05-02 2012-07-11 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の伝動状態切り替え制御装置
JP5103992B2 (ja) * 2006-05-29 2012-12-19 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。
JP4492585B2 (ja) * 2006-05-29 2010-06-30 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。
JP2008081099A (ja) * 2006-08-29 2008-04-10 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
DE102007049137A1 (de) * 2007-10-12 2009-04-16 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantriebsanordnung und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Anfahrvorganges bei einer Hybridantriebsanordnung
JP5167786B2 (ja) * 2007-11-29 2013-03-21 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030153429A1 (en) * 2001-11-29 2003-08-14 Daimlerchrysler Ag Motor vehicle drive
CN1683179A (zh) * 2004-04-15 2005-10-19 丰田自动车株式会社 混合动力车控制系统
EP1862364A1 (en) * 2006-05-29 2007-12-05 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle Control

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102281025A (zh) * 2011-08-08 2011-12-14 武汉理工大学 一种汽车尾气余热热电转换车载电源系统及控制方法
CN104369738A (zh) * 2013-08-15 2015-02-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制动力系系统中的爬行扭矩的方法和设备
CN104369738B (zh) * 2013-08-15 2017-04-12 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于控制动力系系统中的爬行扭矩的方法和设备
CN110997381A (zh) * 2017-08-22 2020-04-10 标致雪铁龙汽车股份有限公司 控制由混合动力车辆的热力发动机和非热力原动机触发蠕行行驶的时刻
CN110997381B (zh) * 2017-08-22 2023-04-18 标致雪铁龙汽车股份有限公司 控制由混合动力车辆的热力发动机和非热力原动机触发蠕行行驶的时刻
CN111278672A (zh) * 2017-12-19 2020-06-12 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 在机动车的串联行驶模式下的方法
US11590960B2 (en) 2017-12-19 2023-02-28 Zf Friedrichshafen Ag Method for a serial driving mode of a motor vehicle
CN111278672B (zh) * 2017-12-19 2023-03-28 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 在机动车的串联行驶模式下的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20110039655A1 (en) 2011-02-17
WO2009074480A1 (de) 2009-06-18
DE102007055787A1 (de) 2009-06-18
US8475330B2 (en) 2013-07-02
JP2011507746A (ja) 2011-03-10
EP2217479A1 (de) 2010-08-18
EP2217479B1 (de) 2012-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101896385A (zh) 用于控制具有混合驱动装置的汽车的爬行运行的方法和装置
US10589736B2 (en) Front end motor-generator system and hybrid electric vehicle operating method
US8475331B2 (en) Method and device for controlling a creep operation of a vehicle with a hybrid drive
US10112603B2 (en) Front end motor-generator system and hybrid electric vehicle operating method
US10486690B2 (en) Front end motor-generator system and hybrid electric vehicle operating method
US10220831B2 (en) Front end motor-generator system and hybrid electric vehicle operating method
US10640103B2 (en) Front end motor-generator system and hybrid electric vehicle operating method
US10239516B2 (en) Front end motor-generator system and hybrid electric vehicle operating method
US10308240B2 (en) Front end motor-generator system and hybrid electric vehicle operating method
CN103802678B (zh) 在车辆中使用的并联混合驱动系统及方法
US10363923B2 (en) Front end motor-generator system and hybrid electric vehicle operating method
US10343677B2 (en) Front end motor-generator system and hybrid electric vehicle operating method
CA3046777A1 (en) Front end motor-generator system and hybrid electric vehicle operating method
CN102756727A (zh) 一种混合动力车辆扭矩控制方法
CN101896388A (zh) 用于运行车辆混合动力驱动装置的方法和装置
CN101896390A (zh) 用于控制具有混合动力驱动装置的车辆的爬行运行的方法和装置
CN103183024A (zh) 一种混合动力车辆模式切换扭矩控制方法
CN101311017A (zh) 混合动力车及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20101124