CN101893018A - 液压缸位置控制方法及其控制装置 - Google Patents

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张代伟
王玲
张含臣
杨荣雪
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Abstract

本发明公开了一种液压缸位置控制方法及其控制装置，它是通过以下步骤实现的：在液压缸进油管路上安装有由PLC控制器控制的电磁阀；人工给电磁阀通电打开进油管路，使液压缸活塞移动，同时记录电磁阀不同开通时间和所对应的液压缸活塞移动距离；并将时间和距离关系绘成坐标曲线；从曲线中找出需要定位的距离所对应的时间数据，将该数据导入PLC控制器的控制程序里，通过PLC控制器控制电磁阀的开通时间，从而定位液压缸移动距离。本发明的控制方法和控制装置简单易行，为各种液压系统提供了一种位置控制新思路。

Description

液压缸位置控制方法及其控制装置
技术领域
本发明涉及液压系统。 
背景技术
目前液压系统中液压缸的使用只有两个控制位置，即液压缸行程的起点和终点，如果需要在起点和终点之间的进行定位控制的话，需要安装编码器或者安装位置传感器进行位置反馈，才能达到控制的目的。 
当在液压系统供液流量一定的情况下，液压缸活塞移动某一段距离是一定的，因此，通过控制进油时间可以控制液压缸活塞的移动距离。为了实现这一目的，进行了实际测量，而根据实际测量发现，液压缸移动距离与进油时间并不是线性关系，因此不能用简单的公式和人工来控制进油时间，达到定位移动距离的目的。 
发明内容
本发明的目的是提出一种通过控制液压缸进油时间来定位液压缸活塞移动位离(液压缸位置)的方法和装置。 
步骤如下： 
1、在液压缸进油管路上安装有由PLC控制器控制的电磁阀； 
2、人工给电磁阀通电打开进油管路，使液压缸活塞移动，同时记录电磁阀不同开通时间和所对应的液压缸活塞移动距离；并将时间和距离关系绘成坐标曲线； 
3、从曲线中找出需要定位的距离所对应的时间数据，将该数据导入PLC控制器的控制程序里，通过PLC控制器控制电磁阀的开通时间，从而定位液压缸移动距离。 
为实现上述方法，液压缸位置控制装置的构造是，在液压缸进油管路上安装有PLC控制器控制的电磁阀。 
本发明的控制方法和装置简单易行，为各种液压系统提供了一种位置控制新思路。 
附图说明
图1是本发明液压缸位置控制装置示意图。 
图2是在实施例中实际测量的电磁阀开通时间T(ms)与相应液压缸移动位移S(mm)的数据图，以及相应拟合曲线图。 
图例说明：1-进油管路，2-电磁阀，3-PLC控制器。 
具体实施方式
下面参照附图进一步对本发明进行说明，液压缸位置控制方法如下： 
步骤如下： 
第一步：在液压缸进油管路1上安装由PLC控制器3控制的电磁阀2； 
第二步：人工给电磁阀2通电打开进油管路1，使液压缸活塞移动，同时记录电磁阀2不同开通时间和所对应的液压缸活塞移动距离S；并将时间和距离关系绘成坐标曲线(如图2)； 
第三步：从曲线中找出需要定位的距离所对应的时间数据T，将该数据导入PLC控制器3的控制程序里，通过PLC控制器3控制电磁阀2的开通时间T，从而定位液压缸移动距离S。 
为实现上述方法，本发明液压缸位置控制装置的构造如图1，它是在液压缸进油管路1上安装有PLC控制器3控制的电磁阀2。 

Claims (2)

1.一种液压缸位置控制方法，其特征在于，步骤如下：
第一步：在液压缸进油管路上安装有由PLC控制器控制的电磁阀；
第二步：人工给电磁阀通电打开进油管路，使液压缸活塞移动，同时记录电磁阀不同开通时间和所对应的液压缸活塞移动距离；并将时间和距离关系绘成坐标曲线；
第三步：从曲线中找出需要定位的距离所对应的时间数据，将该数据导入PLC控制器的控制程序里，通过PLC控制器控制电磁阀的开通时间，从而定位液压缸移动距离。
2.一种用于独权1所述的液压缸位置控制方法的控制装置，其特征在于，它是在液压缸进油管路上安装有由PLC控制器控制的电磁阀。
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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