CN208826507U - 一种电磁阀装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电磁阀装配机，包括三工位旋转工作台，三工位旋转工作台底部通过平面轴承连接有物料台，物料台顶端一侧通过支架连接有光电传感器，光电传感器下方连接有位于支架上的电感传感器，光电传感器一侧靠近电感传感器上连接有料筒座，料筒座顶部固定安装有工件库，料筒座一端远离电感传感器一侧连接有位于三工位旋转工作台上方的冲压气缸，冲压气缸顶部连接有第一磁性传感器以及位于第一磁性传感器背面的第二磁性传感器，第二磁性传感器底部通过顶料气缸连接有位于平面轴承和第二磁性传感器之间的挡料气缸，物料台底部安装有位于底板上的伺服电机。有益效果：能够实现的高精度装配工作，自动化程度高，控制效果强。

Description

一种电磁阀装配机

技术领域

本实用新型涉及装配装置技术领域，具体涉及一种电磁阀装配机。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

现有的电磁阀装配机在组装过程中，往往对电磁线圈和活塞杆等传动件装配精度不高，不能通过PLC主机配合电磁阀等感应装置实现自动的控制，对组装点的感应效果不佳，自动化程度低，影响了产品质量，降低了使用性。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种电磁阀装配机，提供一种装配精度高和实现有效的电磁阀装配机。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电磁阀装配机，包括三工位旋转工作台、平面轴承、伺服电机、冲压气缸、光电传感器、电磁阀和PLC主机，所述三工位旋转工作台底部通过所述平面轴承连接有物料台，所述物料台顶端一侧通过支架连接有所述光电传感器，所述光电传感器下方连接有位于所述支架上的电感传感器，所述光电传感器一侧靠近所述电感传感器上连接有料筒座，所述料筒座顶部固定安装有工件库，所述料筒座一端远离所述电感传感器一侧连接有位于所述三工位旋转工作台上方所述的冲压气缸，所述冲压气缸顶部连接有第一磁性传感器以及位于所述第一磁性传感器背面的第二磁性传感器，所述第二磁性传感器底部通过顶料气缸连接有位于所述平面轴承和所述第二磁性传感器之间的挡料气缸，所述物料台底部安装有位于底板上所述的伺服电机，所述伺服电机一端通过所述电磁阀与伺服驱动器控制连接，所述伺服驱动器一端设有与电源引线相连接所述的PLC主机。

进一步的，所述冲压气缸底部通过固定安装有位于所述第二磁性传感器顶部的警示灯。

进一步的，所述PLC主机顶部连接有与所述PLC主机相适配的端子排。

进一步的，所述光电传感器的型号为E3Z-LS63。

进一步的，所述电感传感器的型号为LE4-1K。

进一步的，所述第一磁性传感器和第二磁性传感器的型号分别为D-C73L和MT-22。

本实用新型的技术效果在于：首先光电传感器用于检测物料台和工作库是否有物料，有物料时给PLC主机发出输入信号，伺服电机和伺服驱动器用于控制三工位旋转工作台，根据PLC主机发出的脉冲数量实现工作台的精确定位，再由电感传感器检测工作台是否回到原点，电磁阀会控制挡料气缸，将物料顶出落下，第一磁性传感器用于顶料气缸的位置检测，气缸伸出，将下一个物料顶出，第二磁性传感器会配合冲压气缸实现两工件紧密配合，形成周期运动，这样的电磁阀装配机大大提高了使用性能，能够实现的高精度装配工作，自动化程度高，应用范围广。

附图说明

图1为本实用新型电磁阀装配机的结构示意图；

图2为本实用新型顶料气缸和挡料气缸连接的示意图。

附图标记：1-三工位旋转工作台；2-平面轴承；3-伺服电机；4-冲压气缸；5-光电传感器；6-电磁阀；7-PLC主机；8-物料台；9-支架；10-电感传感器；11-料筒座；12-工件库；13-第一磁性传感器；14-第二磁性传感器；15-顶料气缸；16-挡料气缸；17-伺服驱动器；18-警示灯；19-端子排。

具体实施方式

参照附图1-2，一种电磁阀装配机，包括三工位旋转工作台1、平面轴承2、伺服电机3、冲压气缸4、光电传感器5、电磁阀6和PLC主机7，所述三工位旋转工作台1底部通过所述平面轴承2连接有物料台8，所述物料台8顶端一侧通过支架9连接有所述光电传感器5，所述光电传感器5下方连接有位于所述支架9上的电感传感器10，所述光电传感器5一侧靠近所述电感传感器10上连接有料筒座11，所述料筒座11顶部固定安装有工件库12，所述料筒座11一端远离所述电感传感器10一侧连接有位于所述三工位旋转工作台1上方所述的冲压气缸4，所述冲压气缸4顶部连接有第一磁性传感器13以及位于所述第一磁性传感器13背面的第二磁性传感器14，所述第二磁性传感器14底部通过顶料气缸15连接有位于所述平面轴承2和所述第二磁性传感器14之间的挡料气缸16，所述物料台8底部安装有位于底板上所述的伺服电机3，所述伺服电机3一端通过所述电磁阀6与伺服驱动器17控制连接，所述伺服驱动器17一端设有与电源引线相连接所述的PLC主机7。

优选的，首先光电传感器5用于检测物料台8和工件库12是否有物料，有物料时给PLC主机7发出输入信号，伺服电机3和伺服驱动器17用于控制三工位旋转工作台1，根据PLC主机7发出的脉冲数量实现工作台的精确定位，再由电感传感器10检测工作台是否回到原点，电磁阀6会控制挡料气缸16，将物料顶出落下，第一磁性传感器13用于顶料气缸15的位置检测，气缸伸出，将下一个物料顶出，第二磁性传感器14会配合冲压气缸4实现两工件紧密配合，形成周期运动，这样的电磁阀装配机大大提高了使用性能，能够实现的高精度装配工作，自动化程度高，应用范围广。

优选的，所述冲压气缸4底部通过固定安装有位于所述第二磁性传感器14顶部的警示灯18，当控制电路和工作台出现相关问题时，警示灯18可以给以人员提醒。

优选的，所述PLC主机7顶部连接有与所述PLC主机7相适配的端子排19，端子排19的设置可以承载多个或多组相互绝缘的端子组件并用于固定支持件的绝缘部件。

优选的，所述光电传感器5的型号为E3Z-LS63。

优选的，所述电感传感器10的型号为LE4-1K。

优选的，所述第一磁性传感器13和第二磁性传感器14的型号分别为D-C73L和MT-22。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种电磁阀装配机，其特征在于，包括三工位旋转工作台(1)、平面轴承(2)、伺服电机(3)、冲压气缸(4)、光电传感器(5)、电磁阀(6)和PLC主机(7)，所述三工位旋转工作台(1)底部通过所述平面轴承(2)连接有物料台(8)，所述物料台(8)顶端一侧通过支架(9)连接有所述光电传感器(5)，所述光电传感器(5)下方连接有位于所述支架(9)上的电感传感器(10)，所述光电传感器(5)一侧靠近所述电感传感器(10)上连接有料筒座(11)，所述料筒座(11)顶部固定安装有工件库(12)，所述料筒座(11)一端远离所述电感传感器(10)一侧连接有位于所述三工位旋转工作台(1)上方所述的冲压气缸(4)，所述冲压气缸(4)顶部连接有第一磁性传感器(13)以及位于所述第一磁性传感器(13)背面的第二磁性传感器(14)，所述第二磁性传感器(14)底部通过顶料气缸(15)连接有位于所述平面轴承(2)和所述第二磁性传感器(14)之间的挡料气缸(16)，所述物料台(8)底部安装有位于底板上所述的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)一端通过所述电磁阀(6)与伺服驱动器(17)控制连接，所述伺服驱动器(17)一端设有与电源引线相连接所述的PLC主机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀装配机，其特征在于，所述冲压气缸(4)底部通过固定安装有位于所述第二磁性传感器(14)顶部的警示灯(18)。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阀装配机，其特征在于，所述PLC主机(7)顶部连接有与所述PLC主机(7)相适配的端子排(19)。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀装配机，其特征在于，所述光电传感器(5)的型号为E3Z-LS63。

5.根据权利要求1所述的一种电磁阀装配机，其特征在于，所述电感传感器(10)的型号为LE4-1K。

6.根据权利要求1所述的一种电磁阀装配机，其特征在于，所述第一磁性传感器(13)和第二磁性传感器(14)的型号分别为D-C73L和MT-22。